EP1193200B1 - Dispositif automatique de raccordement des bandes minces des bobines d'alimentation - Google Patents

Dispositif automatique de raccordement des bandes minces des bobines d'alimentation Download PDF

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EP1193200B1
EP1193200B1 EP01402345A EP01402345A EP1193200B1 EP 1193200 B1 EP1193200 B1 EP 1193200B1 EP 01402345 A EP01402345 A EP 01402345A EP 01402345 A EP01402345 A EP 01402345A EP 1193200 B1 EP1193200 B1 EP 1193200B1
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Definitions

  • the present invention relates to an automatic device thin strip connection for systems with continuous feed in which the tape coming from the supply coil, when it ends, is joined to that of a new coil so that the process can be to pursue.
  • the devices performing this function include two reel holders and tape joining mechanisms that can be put in the working and handling position to prepare the connection of the coil strip which is waiting at the power strip at the appropriate time.
  • the present invention provides a connection device which eliminates these disadvantages thanks to its structure and its functioning which differ from those conventional devices.
  • the present invention provides a device for connecting the strips thin supply coils of the type which include two reel holders, one supporting the supply coil and the other supporting the coil replace when it becomes empty, thus ensuring continuity of supply; this type also including two heads through which pass the thin strips of each two coils; these heads are provided with means ensuring automatically the union of the two thin bands; in which the bobbin holders are mounted on structures allowing their vertical displacement and which are at each end of the connection device while the heads are mounted on a horizontal structure which is above the intermediate zone of the spool holders and along which they can move in the direction of the line median of the thin stripes to approach or separate by going above reel holders; the device for connecting the thin strips is characterized by: horizontal structures along which can move towards the center line of the thin bands of the elements suspended in hook shape that can remove the mandrels from empty spools; and in that the reel holders are mounted on vertical guides and can move individually thanks to the actuation mechanisms which are included in these guides.
  • the heads are mounted on a guide device resting on a load-bearing structure and have individual means of movement and blocking for their temporary immobilization; each head has a group of which the role is to join the two thin strips end to end using pressure tools and cutting.
  • Each of the spool holders has two arms which can be brought together or separate and are provided with means ensuring the rotary fixing of the coil cores to be supported, these means being in turn provided with brakes so as to control the rotation of the coil and expulsion means allowing release the chuck when it needs to be removed.
  • the elements which can be placed above the reel holders are mounted on guides that support them and have their own means of actuation; these items include hook-shaped hanging arms that can remove the empty spool mandrel to deposit it outside the structure via a fixed ramp.
  • This set constitutes a connection device which automatically joins the end of the reel strip which empty at the start of a new strip so as to continue food; this device also makes it possible to prepare the new strip while the supply of the first strip is continues without the operator having to make any effort to move the heads since the movements of the latter are controlled by the motors in each position.
  • reel holders move automatically between the lower and upper positions which allows place below the coil that powers the machine, before let it empty, another full while the elements displaceable automatically remove the mandrel from the top empty coils leaving the operator the only care put the new strip on the corresponding head once that the full spool is installed on the released spool holder.
  • the object of the invention consists of a device for connection which allows to join thin strips (1) and (2) and thus ensuring continuous feeding in the processes where it applies.
  • connection device includes two reel holders (3) and (4) which can move vertically and are mounted on load-bearing structures (5) located at the ends of the entire connection device.
  • reel holders (3) and (4) are other horizontal structures (9) and (10) along which moving hanging elements (11) and (12) having the form hooks.
  • Each of the two heads (6) and (7) is equipped with a motor (17) which allows it to move independently on the structure (8) (cf. fig. 6); these heads (6) and (7) are also equipped with various means (19) which ensure their immobility (6) and (7) when they are close together each other in a central position.
  • These heads (6) and (7) also include groups (20) allowing to join the bands (1) and (2) which must be connected.
  • These groups (20) are identical for both heads (6) and (7) and each of them comprises two sets independent (21) and (22) of which the first (21) can switch one cylinder (23) while the other can be pushed forward by means of another cylinder (24).
  • the tiltable assembly (21) has a fixed front element and an element which is pushed towards it by a cylinder (25) while in the pusher assembly (22) is housed, in a front groove, a retractable knife that can move longitudinally.
  • the reel holders (3) and (4) are mounted on guides (26) by means of a carriage (27) which moves by sliding along these guides (26) (cf. fig. 9); the movement of the carriage (27) is caused by a mechanism transmission included in the guides (26) and actuated by motors (28) as can be seen in Figures 2 and 3. In this way each of the reel holders (3) and (4) can be move independently either in height or along the load-bearing structures (5).
  • the assembly (21) is then tilted upwards and, simultaneously, the movable element of this assembly (21) so that the strip (2) is pinched between this mobile element and the fixed element opposite it (cf. Fig. 16).
  • the assembly (22) of this group (20) then moves towards the front holding the end of the strip (2) captive in the pinching against the fixed element of the assembly (21) as the shows figure (17); the knife of the assembly (22) cuts then the end of the strip (2) along a straight line perfect.
  • the assembly (21) is then tilted again towards the top (see fig. 19) and the assembly (22) moves a new times forward until pressing against the fixed element of the assembly (21) the strip (2) while, simultaneously, the entire head (7) moves towards the head (6) to position itself against the latter (cf. fig. 20).
  • the strip (2) is glued to the strip (1) by the adhesive strip (32) and the knife of the assembly (22) of the group (20) of the head (6) cuts the strip (1) so that its edge corresponds to the free edge of the strip (2) which ensures perfect continuity between the bands (1) and (2) which are connected end to end by the adhesive strip (32).
  • the strip (1) must stop for a moment in the connection area; it is for this reason that the speed of the group motor (15) which governs the supply is variable so that by lowering it to 100 - 150 meters per second the normal feeding speed of 650 meters per second when the supply coil (29) is almost empty and the strip (1) separates from it, a total stop of the band (1) occurs (see fig. 21) during which the band necessary to continue the process is extracted from the store (16).
  • the roller mobile (14) comes close enough to the fixed roller (13) (cf. Fig. 21) to compress and brake the strip (1).
  • the mandrel is removed from the empty spool (29) automatically thanks to the hook-shaped element (11) the structure (9) which is located above; this element (11) is moves on the structure (9) until it hooks the empty reel core (29); he then extracts this mandrel from the reel holder (3) and takes it to the fixed element (34) which has a ramp at the bottom which forces the mandrel to fall from the element (11) to be collected in the container (35) which is located below.
  • the operation is identical when the coil (30) which is on the spool holder (4) on the other side, except that the mandrel is removed by the element (12).
  • Each of the reel holders (3) and (4) comprises two arms (36) parallel and face to face that can be seen on the figures (12) and (13) and which are fixed by means of a coupling (37) with sliding mounting on an axis (38) provided with guides (39), this arrangement being presented in FIG. 10; these two arms (36) can move along the axis (38) and so get closer or separate from each other under the action motors (40) shown in Figure 2.
  • Each arm (36) includes a cone (41) which fits into the corresponding end of the spool of the tape reels (1 or 2) ; this cone (41) in turn includes the mechanism described Figure 11 which includes a cylinder (42) having a rod (43) which penetrates axially into the cone (41) and enters contact with elements (44) which can extend radially through the windows (45) of the cone (41) and carry pads (46); the elements (44) slide on the rod (43) thanks to the guides inclined (47) so that when the rod advances, the elements 44 exit through the windows (45) of the cone (41) and retract when the rod moves back.
  • this cone (41) in turn includes the mechanism described Figure 11 which includes a cylinder (42) having a rod (43) which penetrates axially into the cone (41) and enters contact with elements (44) which can extend radially through the windows (45) of the cone (41) and carry pads (46); the elements (44) slide on the rod (43) thanks to the guides inclined (47) so that when the rod advances, the elements 44 exit through the windows (45) of the cone
  • a pusher device (50) which acts through cylinders (51) as can be seen on Figure 12; this pusher device (50) pushes the casing (49) forwards to force the spool core to come out of the cone (41) during the removal operation; the housing (49) is returned to the rear position by the proper push said of the mandrel when the arms (36) approach during of the assembly operation.
  • each arm (36) includes a braking mechanism (52) which acts on the rotating part of the cone (41) and thanks to which it is possible to control the speed of rotation of the coils installed on the reel holders so as to cancel the inertia and to adapt this rotational speed at the unwinding speed of the bandaged.
  • a braking mechanism (52) which acts on the rotating part of the cone (41) and thanks to which it is possible to control the speed of rotation of the coils installed on the reel holders so as to cancel the inertia and to adapt this rotational speed at the unwinding speed of the bandaged.
  • Figure (14) shows in detail the structure (9) of mounting of the hook-shaped element (11) of one of the parts the connection device; you can see the cart (53) on which is mounted the element (11) and the motor (54) which controls its movement. It is obvious that the structure (10) on the other side, on which the element (12) is mounted is identical but in reverse position.
  • Coil loading and replacement process on the reel holders (3) and (4) of the connection device is also automatic as shown by the sequence of Figures 23 to 28; to install a coil (55) on a coil holder, the whole of the latter moves on the structures corresponding load-bearing structures (5) to the upper position (see fig. 23), thus allowing the coil (55) to be brought below.
  • the spool holder then rises enough for the coil (55) can rotate freely on itself as the shows figure 25; the coil (55) is therefore ready for supply the connection device.

Description

La présente invention concerne un dispositif automatique de raccordement de bandes minces destiné aux systèmes à alimentation continue dans lesquels la bande en provenance de la bobine d'alimentation, lorsqu'elle se termine, est unie à celle d'une nouvelle bobine de sorte que le processus puisse se poursuivre.
Dans les processus impliquant une alimentation continue de bandes tels que, par exemple, la fabrication du carton ondulé, on utilise déjà un dispositif qui comporte deux bobines, la première fournissant la bande alors que la seconde demeure en réserve pour assurer la poursuite de l'alimentation lorsque la première est vide.
Dans ce but, et pour éviter l'interruption de l'alimentation au cours du remplacement d'une bobine par une autre, on a mis au point des mécanismes qui assurent automatiquement le raccordement de la fin de la bande de la première bobine au début de la bande de la seconde de façon à poursuivre l'alimentation.
Les dispositifs assurant cette fonction comprennent deux porte-bobines et des mécanismes d'union des bandes qui peuvent être mis en position de travail et de manipulation pour préparer le raccordement de la bande de la bobine qui se trouve en attente à la bande d'alimentation au moment approprié.
Les réalisations connues de ces dispositifs requièrent une intervention manuelle pour mettre les mécanismes de raccordement proprement dits en position de travail et de préparation et pour retirer du porte-bobine le mandrin de la bobine vide ; cela demande des efforts considérables de la part de l'opérateur qui doit d'autre part consacrer un temps non négligeable à ces opérations.
La présente invention propose un dispositif de raccordement qui élimine ces inconvénients grâce à sa structure et à son fonctionnement qui diffèrent de ceux des dispositifs conventionnels.
Le document US-A-5,762,283 décrit un échangeur de bobines comportant des moyens de raccordement des bandes minces d'alimentation portées par les bobines, généralement conforme au préambule de la revendication 1.
La présente invention prévoit un dispositif de raccordement des bandes minces de bobines d'alimentation du type de ceux qui comprennent deux porte-bobines, l'un supportant la bobine d'alimèntation et l'autre la bobine qui la remplacera lorsqu'elle se videra étant ainsi assurée la continuité de l'alimentation; ce type incluant aussi deux têtes par où passent les bandes minces de chacune des deux bobines ; ces têtes sont munies de moyens assurant automatiquement l'union des deux bandes minces; dans lequel les porte-bobinessont montés sur des structures permettant leur déplacement vertical et qui se trouvent à chaque extrémité du dispositif de raccordement alors que les têtes sont montées sur une structure horizontale qui se trouve au-dessus de la zone intermédiaire des porte-bobines et le long de laquelle elles peuvent se déplacer en direction de la ligne médiane des bandes minces pour se rapprocher ou se séparer en allant au-dessus des porte-bobines ; le dispositif de raccordement des bandes minces se caractérise : par des structures horizontales le long desquelles peuvent se déplacer en direction de la ligne médiane des bandes minces des éléments suspendus en forme de crochet qui peuvent retirer les mandrins des bobines vides ; et en ce que les porte-bobines sont montés sur des guides verticaux et peuvent se déplacer individuellement grâce aux mécanismes d'actionnement qui sont indus dans ces guides.
Les têtes sont montées sur un dispositif de guidage reposant sur une structure portante et disposent de moyens indivudels de déplacement et de blocage pour leur immobilisation provisoire ; chaque tête comporte un groupe dont le rôle est d'unir bout à bout les deux bandes minces au moyen d'outils de pression et de coupe.
Chacun des porte-bobines comporte deux bras qui peuvent se rapprocher ou se séparer et sont pourvus de moyens assurant la fixation tournante des mandrins de bobines à supporter, ces moyens étant à leur tour munis de freins de façon à contrôler la rotation de la bobine et de moyens d'expulsion permettant de libérer le mandrin lorsqu'il doit être retiré.
Les éléments qui peuvent se placer au-dessus des porte-bobines sont montés sur des guides qui les soutiennent et ont leur propres moyens d'actionnement ; ces éléments comprennent des bras suspendus en forme de crochet qui peuvent retirer le mandrin des bobines vides pour le déposer à l'extérieur de la structure par l'intermédiaire d'une rampe fixe.
Au-dessus de la position centrale dans laquelle les têtes sont rapprochées l'une de l'autre , se trouvent deux rouleaux parallèles dont le premier a un emplacement fixe mais peut tourner librement sur lui-même et l'autre, qui ne tourne pas sur lui-même, peut s'éloigner ou se rapprocher du premier en créant ainsi un espace entre les deux rouleaux par où passera la bande d'approvisionnement vers le groupe moteur qui la fait se déplacer à la vitesse d'alimentation ; c'est grâce à ces deux rouleaux que la bande peut être pincée et retenue pendant le raccordement.
Cet ensemble constitue un dispositif de raccordement qui réunit automatiquement la fin de la bande de la bobine qui se vide au début d'une nouvelle bande de manière à continuer l'alimentation ; ce dispositif permet aussi de préparer la nouvelle bande alors que l'alimentation de la première bande se poursuit sans que l'opérateur ait à faire aucun effort pour déplacer les têtes puisque les mouvements de ces dernières sont commandés par les moteurs dans chacune des positions.
De plus, les porte-bobines se déplacent automatiquement entre les positions inférieure et supérieure ce qui permet de placer au-dessous de la bobine qui alimente la machine, avant qu'elle ne se vide, une autre pleine tandis que les éléments déplaçables retirent automatiquement par le haut le mandrin des bobines vides laissant ainsi à l'opérateur le seul soin d'enfiler la nouvelle bande sur la tête correspondante une fois que la bobine pleine est installée sur le porte-bobine libéré.
Il résulte de ce qui vient d'être exposé que le dispositif de raccordement objet de la présente invention a des caractéristiques très avantageuses et qu'il constitue un système nouveau et amélioré par rapport aux dispositifs conventionnels.
  • La figure 1 présente une vue en perspective du dispositif de raccordement préconisé.
  • La figure 2 est une vue de face de l'une des extrémités du dispositif de raccordement.
  • La figure 3 est une vue latérale du dispositif de raccordement.
  • La figure 4 est une vue schématique de détail agrandie de la position des têtes du dispositif de raccordement au moment de la préparation de la nouvelle bande qui demeurera en attente.
  • La figure 5 est une vue schématique de détail agrandie de la position des têtes du dispositif de raccordement lorsqu'elles sont rapprochées l'une de l'autre et prêtes pour l'union des bandes.
  • La figure 6 est une vue agrandie et de côté d'une des têtes du dispositif de raccordement.
  • La figure 7 est une vue de côté des deux têtes du dispositif de raccordement lorsqu'elles sont séparées.
  • La figure 8 est une vue de côté des deux têtes du dispositif de raccordement lorsqu'elles sont rapprochées l'une de l'autre .
  • La figure 9 est une vue éclatée en perspective de l'ensemble du système de guidage vertical d'un des porte-bobines du dispositif de raccordement.
  • La figure 10 est une vue éclatée en perspective de l'axe avec les guides des bras d'un des porte-bobines.
  • La figure 11 est une vue éclatée en perspective du mécanisme de saisie du mandrin des bobines qui se trouve sur les bras des porte-bobines du dispositif de raccordement.
  • La figure 12 est une vue en perspective d'un des bras des porte-bobines du dispositif de raccordement avec une vue éclatée du mécanisme d'expulsion qui détache le mandrin des bobines.
  • La figure 13 est une vue en perspective d'un des bras des porte-bobines du dispositif de raccordement avec une vue éclatée du mécanisme de freinage qui contrôle la rotation des bobines.
  • La figure 14 est une vue en perspective de la structure de montage d'un des éléments déplaçables qui se trouvent au-dessus des porte-bobines du dispositif de raccordement.
  • Les figures 15 à 22 sont des vues de détail des positions successives des outils de raccordement au cours de la séquence de collage de l'extrémité finale de la première bande au début de la nouvelle.
  • Les figures 23 à 28 présentent les positions successives de la séquence de chargement et de remplacement d'une bobine sur un des porte-bobines du dispositif de raccordement.
    • L'objet de l'invention consiste en un dispositif de raccordement qui permet d'unir des bandes minces (1) et (2) et d'assurer ainsi une alimentation continue dans les processus où il s'applique.
    Le dispositif de raccordement comprend deux porte-bobines (3) et (4) qui peuvent se déplacer verticalement et sont montés sur des structures portantes (5) se trouvant aux extrémités de l'ensemble du dispositif de raccordement.
    En position centrale et au-dessus, se trouvent les deux têtes (6) et (7) qui sont montées sur une structure horizontale (8) le long de laquelle elles peuvent se déplacer depuis le centre, situation dans laquelle elles se trouvent rapprochées l'une de l'autre, jusqu'aux extrémités de la structure susdite (8).
    Au-dessus des porte-bobines (3) et (4) se trouvent d'autres structures horizontales (9) et (10) le long desquelles se déplacent des éléments suspendus (11) et (12) ayant la forme de crochets.
    Au-dessus de l'emplacement des têtes (6) et (7) lorsqu'elles sont en position centrale, se trouvent deux rouleaux parallèles (13) et (14) qui laissent entre eux un espace pour le passage de la bande (1) qui alimente le groupe moteur (15) ; après quoi cette bande (1) passe par un magasin de régulation (16) avant de continuer vers le processus d'application.
    Chacune des deux têtes (6) et (7) est équipée d'un moteur (17) qui lui permet de se déplacer indépendamment sur la structure (8) (cf. fig. 6) ; ces têtes (6) et (7) sont aussi équipées de divers moyens (19) qui permettent d'assurer leur immobilité (6) et (7) lorsqu'elles se trouvent rapprochées l'une de l'autre en position centrale.
    Ces têtes (6) et (7) comprennent encore des groupes (20) permettant de réunir les bandes (1) et (2) qui doivent être raccordées. Ces groupes (20) sont identiques pour les deux têtes (6) et (7) et chacun d'eux comprend deux ensembles indépendants (21) et (22) dont le premier (21) peut basculer au moyen d'un cylindre (23) alors que l'autre peut être poussé vers l'avant au moyen d'un autre cylindre (24).
    L'ensemble basculable (21) possède un élément frontal fixe et un élément qui est poussé vers lui par un cylindre (25) alors que dans l'ensemble pousseur (22) est logé, dans une rainure frontale, un couteau escamotable qui peut se déplacer longitudinalement.
    Sur les structures (5), les porte-bobines (3) et (4) sont montés sur des guides (26) au moyen d'un chariot (27) qui se déplace en glissant le long de ces guides (26) (cf. fig. 9) ; le déplacement du chariot (27) est provoqué par un mécanisme de transmission inclus dans les guides (26) et actionné par des moteurs (28) ainsi qu'on peut le voir sur les figures 2 et 3. De cette manière chacun des porte-bobines (3) et (4) peut se déplacer indépendamment soit en hauteur soit le long des structures portantes (5).
    Dans ces conditions, alors que le processus est toujours alimenté par la bande (1) de la bobine (29) disposée sur le porte-bobine (3) en passant par la tête (6) comme le montre la figure 3, il est possible d'installer une autre bobine (30) sur le porte-bobine (4) pour préparer la bande (2) de cette bobine sur la tête (7) en amenant à cette fin ladite tête (7) à l'extrémité de la structure (8) de telle sorte que l'opérateur chargé de la préparation puisse travailler sans difficulté sur cette tête (7) de la façon présentée sur les figures 3 et 4.
    Pour la préparation de la bande (2), comme le montre la figure 15, on bascule l'ensemble (21) du groupe (20) de la tête (7) en position basse ce qui permet à l'opérateur de travailler commodément et on fait passer la bande (2) entre les éléments de cet ensemble.
    On fait ensuite basculer vers le haut l'ensemble (21) et, simultanément, on déplace vers l'avant l'élément mobile de cet ensemble (21) de façon que la bande (2) se trouve pincée entre cet élément mobile et l'élément fixe qui lui est opposé (cf. fig. 16).
    L'ensemble (22) de ce groupe (20) se déplace alors vers l'avant en retenant prisonnière l'extrémité de bande (2) en la pinçant contre l'élément fixe de l'ensemble (21) comme le montre la figure (17) ; le couteau de l'ensemble (22) coupe alors l'extrémité de la bande (2) selon une ligne droite parfaite.
    Après quoi, l'ensemble (21) bascule de nouveau vers le bas et l'ensemble (22) se déplace vers l'arrière comme le présente la figure 18 en posant, au moyen du dispositif distributeur (31) qui apparaít sur la figure 5, une bande adhésive sur l'extrémité de la bande (2) cette pose s'effectuant de telle sorte que la moitié de la largeur de la bande adhésive (32) demeure libre.
    L'ensemble (21) est ensuite basculé de nouveau vers le haut (cf. fig. 19) et l'ensemble (22) se déplace une nouvelle fois vers l'avant jusqu'à presser contre l'élément fixe de l'ensemble (21) la bande (2) alors que, simultanément toute la tête (7) se déplace vers la tête (6) pour se positionner contre cette dernière (cf. fig. 20).
    On se trouve alors dans la situation où tout est prêt pour le raccordement de la bande (2) à la bande (1) qui passe par la tête (6) de telle sorte que lorsque cette bande (1) se termine, l'élément mobile de l'ensemble (21) du groupe (20) de la tête (6) se déplace et vient presser la bande (1) sur l'élément fixe de cet ensemble (21) alors que, dans le même temps, l'ensemble (22) du même groupe (20) de la tête (6) se déplace vers l'avant et appuie la bande (1) sur l'ensemble (22) du groupe (20) de la tête (7) conformément à la figure 21.
    Dans ces conditions, la bande (2) est collée à la bande (1) par la bande adhésive (32) et le couteau de l'ensemble (22) du groupe (20) de la tête (6) coupe la bande (1) de telle sorte que son bord corresponde au bord libre de la bande (2) ce qui assure une continuité parfaite entre les bandes (1) et (2) qui sont raccordées bout à bout par la bande adhésive (32).
    Après quoi la tête (6) recule ce qui a pour conséquence que l'ensemble (22) et l'élément mobile de l'ensemble (21) se séparent de l'élément fixe de l'ensemble (21) de la tête (7) ; dès lors, les bandes (1) et (2) étant unies, l'alimentation se poursuit avec la bande (2) (cf. fig. 22).
    Pour que soit possible le raccordement des bandes (1) et (2), il est nécessaire que la bande (1) s'arrête un instant dans la zone de raccordement ; c'est pour cette raison que la vitesse du moteur du groupe (15) qui régit l'alimentation est variable de telle sorte qu'en abaissant à 100 - 150 mètres par seconde la vitesse normale d'alimentation de 650 mètres par seconde au moment où la bobine d'alimentation (29) est presque vide et que la bande (1) s'en sépare, un arrêt total de la bande (1) se produit (cf. fig. 21) pendant lequel la bande nécessaire à la poursuite du processus est extraite du magasin (16).
    Pour aider à l'arrêt de la bande (1) et maintenir cette dernière suffisamment tendue, pendant l'arrêt, le rouleau mobile (14) se rapproche suffisamment du rouleau fixe (13) (cf. fig. 21) pour comprimer et freiner la bande (1).
    Pour éviter les à-coups, le freinage de la bande d'alimentation entre les rouleaux (13) et (14) se maintient (cf. fig. 22) pendant l'accélération de l'alimentation de la nouvelle bande (2) jusqu'à ce que la vitesse normale soit atteinte ; ensuite les rouleaux (13) et (14) se séparent pour que la bande puisse circuler librement.
    Lorsque la bobine (29) dont est extraite la bande d'alimentation est presque vide, son porte-bobine (3) se déplace et passe à la position supérieure ce qui permet qu'avant que cette bobine ne soit vide, on puisse approcher par-dessous une bobine pleine (33).
    Ainsi, lorsque la bobine (29) se termine et est remplacée par une autre bobine (30) disposée sur l'autre porte-bobine (4), il n'y a plus qu'à retirer le mandrin de la bobine vide (29) pour installer à sa place sur le porte-bobine (3) la bobine (33) qui avait été au préalable disposée au-dessous en faisant descendre ce porte-bobine jusqu'à la position de cette bobine (33) pour la faire monter ensuite jusqu'à une position où elle puisse tourner librement.
    Le retrait du mandrin de la bobine vide (29) se fait automatiquement grâce à l'élément (11) en forme de crochet de la structure (9) qui se trouve au-dessus ; cet élément (11) se déplace sur la structure (9) jusqu'à ce qu'il accroche le mandrin de la bobine vide (29) ; il extrait alors ce mandrin du porte-bobine (3) et l'emmène jusqu'à l'élément fixe (34) qui est muni, à la partie inférieure, d'une rampe qui oblige le mandrin à tomber de l'élément (11) pour être recueilli dans le conteneur (35) qui se trouve au-dessous. L'opération est identique lorsque se termine la bobine (30) qui se trouve sur le porte-bobine (4) de l'autre côté, à ceci près que le mandrin est retiré par l'élément (12).
    Chacun des porte-bobines (3) et (4) comprend deux bras (36) parallèles et face à face que l'on peut voir sur les figure (12) et (13) et qui sont fixés au moyen d'un accouplement (37) à montage glissant sur un axe (38) pourvu de guides (39), ce montage étant présenté sur la figure 10 ; ces deux bras (36) peuvent se déplacer le long de l'axe (38) et donc se rapprocher ou se séparer l'un de l'autre sous l'action des moteurs (40) que présente la figure 2.
    Chaque bras (36) comprend un cône (41) qui s'insère dans l'extrémité correspondante du mandrin des bobines des bandes (1) ou (2) ; ce cône (41) inclut à son tour le mécanisme décrit figure 11 qui comprend un cylindre (42) comportant une tige (43) qui pénètre axialement dans le cône (41) et entre en contact avec des éléments (44) qui peuvent sortir radialement par les fenêtres (45) du cône (41) et portent des patins (46) ; les éléments (44) glissent sur la tige (43) grâce aux guides inclinés (47) de telle sorte que lorsque la tige avance, les éléments 44 sortent par les fenêtres (45) du cône (41) et s'escamotent lorsque la tige recule.
    Il en découle que lorsque les bras (36) d'un porte-bobine se rapprochent, les éléments (44) du cône (41) étant escamotés, ces cônes (41) entrent par les extrémités du mandrin de la bobine et font avancer la tige (43) des cylindres (42) ; les éléments (44) sortent alors radialement vers l'extérieur des cônes (41), les patins (46) font pression sur l'intérieur du mandrin de la bobine laquelle se trouve ainsi parfaitement assujettie. Pour désaccoupler et retirer le mandrin de la bobine, on procède inversement c'est-à-dire que la tige (43) des cylindres (42) recule et les éléments (44) s'escamotent à l'intérieur des cônes (41) de telle sorte que lorsque les bras (36) se séparent le mandrin se détache.
    Pour que le mandrin se détache complètement sans rester attaché à l'un quelconque des cônes (41), on a prévu sur le cylindre (42) une chemise fixe (48) et au-dessus d'elle un carter (49) qui peut se déplacer sur son axe et, ce faisant, pousser le mandrin monté jusqu'à l'extrémité du cône (41).
    Associé à ce carter mobile (49) du mécanisme du cône, se trouve sur le bras (36) un dispositif pousseur (50) qui agit par l'intermédiaire de cylindres (51) comme on peut le voir sur la figure 12 ; ce dispositif pousseur (50) pousse le carter (49) vers l'avant pour obliger le mandrin des bobines à sortir du cône (41) au cours de l'opération de retrait ; le carter (49) est ramené à la position arrière par la poussée proprement dite du mandrin lorsque se rapprochent les bras (36) au cours de l'opération de montage.
    Ainsi que le montrent les figures 12 et 13, chaque bras (36) comprend un mécanisme de freinage (52) qui agit sur la partie tournante du cône (41) et grâce auquel il est possible de contrôler la vitesse de rotation des bobines installées sur les porte-bobines de façon à annuler l'inertie et à adapter cette vitesse de rotation à la vitesse de déroulement de la bande.
    La figure (14) présente en détail la structure (9) de montage de l'élément (11) en forme de crochet d'une des parties du dispositif de raccordement ; on peut y voir le chariot (53) sur lequel est monté l'élément (11) et le moteur (54) qui commande son déplacement. Il est évident que la structure (10) de l'autre côté, sur laquelle est monté l'élément (12) est identique mais en position inversée.
    Le processus de chargement et de remplacement des bobines sur les porte-bobines (3) et (4) du dispositif de raccordement est lui aussi automatique comme le montre la séquence des figures 23 à 28 ; pour installer une bobine (55) sur un porte-bobine, l'ensemble de ce dernier se déplace sur les structures portantes correspondantes (5) jusqu'à la position supérieure (cf. fig. 23) en permettant ainsi d'amener la bobine (55) en-dessous.
    Une fois la bobine (55) en position, le porte-bobine descend jusqu'à la position inférieure, les bras (36) étant écartés ; lorsque le porte-bobine arrive à cette position, les bras (36) se resserrent et saisissent la bobine (55) comme le montre la figure 24.
    Le porte-bobine s'élève ensuite suffisamment pour que la bobine (55) puisse tourner librement sur elle-même comme le montre la figure 25 ; la bobine (55) est dès lors prête pour alimenter le dispositif de raccordement.
    Lorsque la bobine (55) est presque vide, le porte-bobine se déplace à la position supérieure sans que s'interrompe l'alimentation à partir de cette bobine (55) comme le montre la figure 26.
    Lorsque la bobine (55) est vide et est remplacée dans le processus d'alimentation par une autre grâce à l'union des deux bandes, l'élément déplaçable (11) situé au-dessus du porte-bobine entre en action et vient accrocher le mandrin (56) de la bobine (55) qui vient de se vider ; les bras (36) se séparent alors et le mandrin (56) demeure suspendu à l'élément (11) comme le montre la figure 27.
    On peut alors introduire une nouvelle bobine (57) sous le porte-bobine comme le montre la figure 27, pendant que l'élément (11) se déplace pour décharger le mandrin (56) recueilli et que le porte-bobine descend jusqu'à la partie inférieure où il se resserre et saisit la nouvelle bobine (57) comme le montre la figure 28.

    Claims (8)

    1. Dispositif de raccordement des bandes minces de bobines d'alimentation du type de ceux qui comprennent deux porte-bobines (3,4), l'un supportant la bobine d'alimentation (29) et l'autre la bobine (30) qui la remplacera lorsqu'elle se videra étant ainsi assurée la continuité de l'alimentation ; ce type incluant aussi deux têtes (6,7) par où passent les bandes minces (1,2) de chacune des deux bobines ; ces têtes (6,7) sont munies de moyens assurant automatiquement l'union des deux bandes minces (1,2) ; dans lequel les porte-bobines (3,4) sont montés sur des structures (5) permettant leur déplacement vertical et qui se trouvent à chaque extrémité du dispositif de raccordement alors que les têtes (6,7) sont montées sur une structure horizontale (8) qui se trouve au-dessus de la zone intermédiaire des porte-bobines (3,4) et le long de laquelle elles peuvent se déplacer en direction de la ligne médiane des bandes minces (1,2) pour se rapprocher ou se séparer en allant au-dessus des porte-bobines (3,4) ; le dispositif de raccordement des bandes minces se caractérise :
      par des structures horizontales (9,10) le long desquelles peuvent se déplacer en direction de la ligne médiane des bandes minces des éléments suspendus (11,12) en forme de crochet qui peuvent retirer les mandrins des bobines vides ; et
      en ce que les porte-bobines (3,4) sont montés sur des guides verticaux (26) et peuvent se déplacer individuellement grâce aux mécanismes d'actionnement qui sont indus dans ces guides.
    2. Dispositif de raccordement des bandes minces de bobines d'alimentation conformément à la première revendication caractérisé en ce que les têtes (6,7) peuvent se déplacer sur la structure (8) grâce à un moteur et comprennent des moyens (18,19) qui peuvent les bloquer temporairement sur ladite structure.
    3. Dispositif de raccordement des bandes minces de bobines d'alimentation conformément à la première revendication caractérisé en ce que les têtes (6,7) incluent des groupes (20) de collage des bandes minces (1,2) ; chacun de ces groupes (20) inclut à son tour un ensemble (21) basculable avec des éléments de pincée de bande mince qui peuvent se rapprocher ou s'écarter les uns des autres, et un ensemble (22) qui peut se déplacer vers l'avant ou l'arrière et comporte des outils de coupe qui se trouvent sur sa face frontale.
    4. Dispositif de raccordement des bandes minces de bobines d'alimentation conformément à la première revendication caractérisé en ce que les porte-bobines (3,4) comprennent deux bras (36) parallèles et opposés, montés sur un axe (38) et qui peuvent se déplacer pour se rapprocher ou s'écarter l'un de l'autre ; ces bras (36) incorporent des cônes (41) qui permettent de saisir les bobines à supporter ; ces cônes (41) sont associés à un cylindre (42) à l'intérieur et selon l'axe duquel une tige (43) peut se déplacer et, grâce à des guides inclinés (47), agir sur des éléments (44) qui peuvent sortir des ou s'escamoter dans les cônes (41) radialement.
    5. Dispositif de raccordement des bandes minces de bobines d'alimentation conformément à la quatrième revendication caractérisé en ce que le cylindre (42) des cônes (41) comprend un carter (49) mobile selon son axe sur lequel agit un dispositif pousseur (50) monté sur le bras (36) et comprenant des cylindres pousseurs (51).
    6. Dispositif de raccordement des bandes minces de bobines d'alimentation conformément à la quatrième revendication caractérisé en ce que chaque bras (36) incorpore un mécanisme de freinage (52) qui agit sur l'ensemble tournant du cône (41) pour contrôler la vitesse de rotation des bobines et la tension de la bande mince.
    7. Dispositif de raccordement des bandes minces de bobines d'alimentation conformément à la première revendication caractérisé en ce que les structures (9 ,10) sur lesquelles se déplacent les éléments suspendus en forme de crochet (11,12) comportent à leur extrémité un élément fixe (34) en forme de rampe qui se trouve à la hauteur du crochet de l'élément mobile (11/12) et grâce auquel le mandrin se détache du porte-bobine et peut être déposé dans un conteneur (35).
    8. Dispositif de raccordement des bandes minces de bobines d'alimentation conformément à la première revendication caractérisé en ce que, au-dessus de la position centrale dans laquelle les têtes (6,7) sont rapprochées l'une de l'autre , se trouvent deux rouleaux parallèles (13,14) qui laissent entre eux un espace par où passes la bande mince qui alimente le groupe moteur (15) ; un de ces rouleaux (13) dont la position est fixe tourne librement sur son axe alors que le second (14), qui ne tourne pas, peut se déplacer pour se rapprocher ou s'éloigner du premier de façon à presser contre lui la bande mince d'alimentation.
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