EP0699610B1 - Dispositif de coupe et d'application, sans colle, du début de bande d'une nouvelle bobine sur un mandrin d'un enrouleur - Google Patents

Dispositif de coupe et d'application, sans colle, du début de bande d'une nouvelle bobine sur un mandrin d'un enrouleur Download PDF

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EP0699610B1
EP0699610B1 EP19950440044 EP95440044A EP0699610B1 EP 0699610 B1 EP0699610 B1 EP 0699610B1 EP 19950440044 EP19950440044 EP 19950440044 EP 95440044 A EP95440044 A EP 95440044A EP 0699610 B1 EP0699610 B1 EP 0699610B1
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EP
European Patent Office
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pivoting
arms
strip
core
fact
Prior art date
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Application number
EP19950440044
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German (de)
English (en)
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EP0699610A1 (fr
Inventor
Claude Kleitz
Bernard Muller
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Monomatic SA
Original Assignee
Monomatic SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/28—Attaching the leading end of the web to the replacement web-roll core or spindle

Definitions

  • the present invention relates to the field of winding machines strip materials for the production of coils and relates to a device cutting and applying, without glue, the strip start of a new reel on a reel mandrel.
  • the winding of strips by means of winding machines poses generally the problem, on the one hand, of the cutting of the strip and, on the other hand, of the correct application of the end of the strip to the mandrel after cutting. AT this effect, it is possible to make the cut while the strip is running following a principle called cutting on the fly, in which a knife is thrown in the path of the strip and the cut end of the strip is projected onto a mandrel pre-glued or fitted with one or more adhesive strips of receiving said end, which is further clamped on said mandrel by the strip during its winding.
  • strip materials require winding on the receiving mandrel without applying glue or adhesive tape, by simple pinching of the first coiled turns, with a view to their transformation later.
  • Such a winding is particularly difficult to achieve, avoiding any risk of slipping when starting the winding in the case for winding relatively rigid materials.
  • this document GB-A-1 154 662 describes a first means pivoting partially surrounding the new mandrel and a second means pivot for making the cut of the strip to be wound.
  • This second plea swivel consists, in fact, only of a serrated knife, extending over the entire width of the pivoting means and disposed at the end of a pressurized air box and tending to carry out the introduction of the beginning of the strip into the shell formed by the first pivoting means, upon arrival at the end of the knife cutting stroke, this introduction being favored by air blowing.
  • blowing air due to a cut along a serrated line, in case of winding of a particularly material flexible, blowing air combined with rapid rotation may not present a sufficient effectiveness to avoid folding of the tips of the teeth.
  • DE-A-39 00560 describes a device for winding a start of strip on a mandrel, this device consisting of a pair of prongs each provided with an articulated partial closing lever, said claws and their articulated levers being interconnected by shafts guided in rotation, on which are mounted parallel belts.
  • the device can be caused to extend partially around of the new mandrel, on which the strip must be wound, the belts being intended, on the one hand, to apply the start of strip to the new mandrel, and, on the other hand, to guide it around said mandrel until at least one revolution winding, this avoiding any overturning of the front end of the strip or during the winding of the first turn.
  • This device does not, however, provide a second means intended to perfect the introduction of the strip into the device, as well as its hold without crease during the realization of the first turn. Indeed, it is not planned no movable means tending to follow the movement of the end of the strip at wrap.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a cutting and application device making it possible to surround a new mandrel over most of its periphery to promote winding of a strip start following a cut of said strip, this cut being a straight cut, frank and not serrated.
  • the first pivoting means comprises a support crosspiece a cross-cut knife in the form of a carriage guided on the cross member and actuated by a jack and cooperating with a transverse anvil also extending between arms forming a pivoting frame constituting the first pivoting means, said anvil forming a stop for an anvil analog fixed to the corresponding end of the second pivoting
  • the device for cutting and applying, without glue, the start of a new strip coil on a mandrel 1 of a reel essentially consists of a first pivoting means 2 for cutting the strip 3 to be wound up and applying the end of the latter on a new mandrel 1, without prior gluing of the latter, and by a second pivoting means 4 for introducing, after cutting, the end of the strip 3 in the first pivoting means 2 and for applying said strip 3 on the new mandrel 1.
  • the first pivoting means 2 is constituted by a pivoting frame formed by a pair of arms 5 extending parallel near the edges of the frame 6 of the winding machine, interconnected by a cross member 7 supporting a cross-cut knife 8 and each actuated by a jack 11 and by a first set of parallel elastic belts 9, endless, mounted on at least a pair of parallel shafts 10, guided in rotation, at their ends on the arms 5 ( Figures 1 to 3).
  • the parallel elastic belts 9 are preferably mounted on three trees arranged in parallel so as to form in vertical section a triangle, one of whose sides formed by the belts 9 is deformable elastically by application against the mandrel 1 and one of the vertices of which is formed by one of the shafts 10, is movable by pivoting, by means of a pair of arms 12, represented in FIG. 3 by a simple center line. So when pivoting of the arms 5 carrying the shafts 10 with the belts 9 and of the application said belts 9 on the mandrel 1, there is a tension of the belts 9 due to their deformation during winding on the mandrel 1, this tension being compensated by a pivoting of the shaft 10 mounted on the arms 12.
  • the elastic belts 9 are loaded in the rest position by a tensioning device preliminary constituted by a roller or a shaft 13 pivotally mounted on the chassis formed by the arms 5 by means of pivoting levers 14, shown in Figure 3 by a center line, said levers being loaded by return springs (not shown), tending to tension the belts 9 between the two fixed shafts 10 in the direction of the new mandrel 1.
  • the arms 5 carrying the shafts 10 advantageously have a cutting into a portion of a circle 15 extending between the bearings of the two shafts fixed 10 for supporting the belts 9.
  • a passage for the mandrel 1 is released on the arms 5 allowing perfectly the application of the belts on said mandrel 1 without risk of contact of the arms 5 with the ends of the mandrel 1 or with the latter's support hubs.
  • teeth 16 are arranged at regular intervals on a shaft 17 extending between the arms 5 near their free end, that is to say near the bearings of the fixed shaft 10 most the exterior with respect to the pivoting arms 5, the ends of said teeth 16 projecting beyond the free ends of the arms 5 and extending pivotally towards the mandrel 1 inwards relative to the cut in a portion of a circle 15, these pivoting teeth 16 being loaded at their other end by springs of return 18 and coming into abutment against stops 19, the return springs and stops being advantageously mounted on crosspieces connecting the arms 5.
  • the first pivoting means has beak-shaped elements formed by the teeth 16 and tending to apply intimately the end of the strip to be wound on the chuck 1.
  • the cross-cut knife 8 is in the form of a carriage guided on the cross-member 7 and actuated by a jack and cooperates with a transverse anvil 20 also extending between the arms 5, this so-called anvil 20 forming a stop for a similar anvil 21 fixed at the end corresponding to the second pivoting means 4, the cutting plane of the knife 8 preferably being located near the axis of the lower fixed shaft 10 of guide and support of the first set of parallel elastic belts 9 (figure 3).
  • the second pivoting means 4 is constituted by two parallel arms upper 22, pivotally mounted on the chassis 6 of the unwinding machine and each actuated at one end by a jack 23, their other end having a hook shape in an arc 24, and by a set 25 of application of the end of the strip on the mandrel 1 extending between the arms 22.
  • the assembly 25 for applying the strip end to the mandrel 1 is constituted by a second train of parallel elastic belts 26, without end, mounted on at least two pairs of parallel shafts 27 extending between the arms superiors 22.
  • the parallel elastic belts 26 are preferably mounted on three parallel shafts 27 forming a triangle with variable section, one of which sides formed by the belts 26 is elastically deformable by application against the mandrel 1 and one of the vertices of which is formed by one of the shafts 27, is pivotally movable, via a pair of arms 28 (shown by their center line in Figure 3).
  • the elastic belts 26 are loaded in the rest position by a tensioning device preliminary consisting of a roller or a shaft 29 pivotally mounted between the upper arms 22 by means of pivoting levers 30, represented by their center line in Figure 3, said levers being loaded by return springs (not shown), tending to tension the belts 26 between the two fixed shafts 27 in the direction of the new mandrel 1.
  • the application assembly 25 of the strip end on the mandrel 1 is advantageously mounted, with possibility of movement, between the upper arms 22, by means of two support carriages 31 guided in rails in an arc 32, provided on the corresponding faces of the upper arms 22, by means of rollers 33, one at least said carriages 31 being actuated in displacement by means of a cylinder 34 ( Figure 2).
  • This embodiment allows, by application of the assembly 25 on the new mandrel 1, to start the winding of the strip on said new mandrel 1, by movement of the carriages 1 in the position shown in broken line at the end in FIG.
  • the second pivoting means 4 is advantageously provided, between the support carriages 31, at regular intervals, with staggered arrangement by relative to the teeth 16, of longitudinal guide claws 35, the end of which facing the teeth 16 moves away from the mandrel 1.
  • the shafts 27 of guide of the elastic belts 26 are advantageously constituted by a plurality of short rollers mounted on a rotating guide axis simultaneously forming a support for the longitudinal guide claws 35.
  • the rails of guiding in an arc of a circle 32 are advantageously provided, on their turned side outwardly of the arms 22, of a rack 36 meshing with a pinion corresponding 37 guided on the carriage 31, the pinions 37 of the two carriages 31 of support of the assembly 25 being interconnected by a rigid shaft. So it is possible to provide only a single actuator 34 for actuating a carriage 31, the actuation of this single carriage 31 having the effect, by meshing of the pinion 37 corresponding with the rack 36, to rotate corresponding to the pinion 37 of the other carriage 31 and, thus, by meshing with the corresponding rack 36, synchronous drive and displacement of said other carriage 31.
  • each arm upper 22 is provided at its free end 24 in the form of a hook with a stop 38 intended to cooperate with an adjustable stop 39 provided on the arms 5 of the first pivoting means 2.
  • the contact between these two stops corresponds to the strip cross-sectional position, in which the anvils 20 and 21 tighten said strip for cutting by the knife 8.
  • the second pivoting means 4 is provided, between the hook-shaped ends in an arc 24 of the arms 22, of a roller transverse 40 for deflecting the strip to be cut and wound.
  • This roll 40 is especially intended to bring the strip to be cut into its position pinching by anvils 20 and 21.
  • the device for cutting and applying the start of a strip new coil on a reel mandrel works as follows:
  • the operator who has previously mounted a new non-glued mandrel 1, initiates the procedure cutting the strip and applying the end to the new mandrel 1.
  • the drive of the full reel is stopped and the first pivoting means 2 is then tilted by means of the jacks 11 in its position shown in the Figure 1, in which the first set of elastic belts 9 is applied in an arc of circle around the mandrel 1 and the second pivoting means 4 is tilted by via the jacks 23, also in the position shown in FIG. 1.
  • the strip is deflected by the roller 40 and is brought between the anvils 20 and 21.
  • the cutting knife transverse 8 is then actuated, then the assembly 25 is moved by the carriages 31 actuated by the cylinder 34 and moving in synchronism thanks to the pinion 37 meshing with the racks 36 of the guide rails 32, in order to bring the cut end of the strip between the end of the belts 9 and the new chuck 1.
  • the progress of the various operations can be controlled by a programmable controller or the like, so the operator only needs to set up the new mandrel and integrate the different parameters winding, namely the length of the wound strip or the reel diameter, etc.
  • the strip to be wound is stored in a tape accumulator provided upstream.
  • the invention it is possible to make a cut and a perfect application of the start of a strip to be wound on a new mandrel, without bonding, in particular in the case of winding fragile materials.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Description

La présente invention concerne le domaine des machines à enrouler des matières en bande pour la réalisation de bobines et a pour objet un dispositif de coupe et d'application, sans colle, du début de bande d'une nouvelle bobine sur un mandrin d'un enrouleur.
L'enroulement de bandes au moyen de machines à enrouler pose généralement le problème, d'une part, de la coupe de la bande et, d'autre part, de l'application correcte de l'extrémité de la bande sur le mandrin après la coupe. A cet effet, il est possible de réaliser la coupe pendant le défilement de la bande suivant un principe appelé coupe à la volée, dans lequel un couteau est projeté dans le parcours de la bande et l'extrémité coupée de la bande est projetée sur un mandrin préalablement encollé ou muni d'une ou de plusieurs bandes adhésives de réception de ladite extrémité, qui est serrée, en outre, sur ledit mandrin par la bande au cours de son enroulement.
Une telle coupe pendant le défilement de la bande permet une production continue, pratiquement sans ralentissement de la vitesse de défilement de la bande lors de la coupe.
Toutefois, dans le cas de l'enroulement de bandes en des matières relativement friables, telles que des films de mica, de placage, ou analogue, une coupe à la volée compromet la bonne tenue de l'extrémité coupée qui peut éventuellement être endommagée sur une longueur relativement importante, voire avoir tendance à provoquer une cassure de la bande à une certaine distance de l'endroit de la coupe, ce qui peut entraíner un mauvais enroulement, voire un défaut d'enroulement, la bande n'étant même plus appliquée sur le nouveau mandrin ou présentant un rabat.
Il est également connu de réaliser la coupe à l'arrêt, c'est-à-dire la bobine pleine étant arrêtée après enroulement, la bande à enrouler étant alors stockée provisoirement dans un accumulateur disposé en amont de la machine à enrouler.
Dans un tel cas la coupe est réalisée manuellement par deux opérateurs, dont l'un tient l'extrémité de la bande coupée pendant que l'autre encolle le nouveau mandrin, puis applique ladite extrémité sur ledit nouveau mandrin, dont le démarrage est commandé par l'un des deux opérateurs. Un tel mode de réalisation nécessite, cependant, une intervention des opérateurs dans une machine en marche, ce qui entraíne forcément un risque d'accident.
En outre, certaines matières en bande nécessitent un enroulement sur le mandrin de réception sans application de colle ou de ruban adhésif, par simple pincement des premières spires enroulées, ce dans l'optique de leur transformation ultérieure. Un tel enroulement est particulièrement délicat à réaliser, en évitant tout risque de patinage lors du démarrage de l'enroulement dans le cas d'enroulement de matières relativement rigides.
On connaít également, par GB-A-1 154 662, un dispositif de coupe de bandes et d'enroulement du début de bande sur un nouveau mandrin, dans lequel ledit nouveau mandrin est entouré sur la plus grande partie de sa circonférence par une coquille en deux éléments articulés entre-eux, l'action de coupe de la bande ayant pour effet, dans la poursuite du mouvement du couteau, d'amener le début de bande dans un coin formé à cet effet à la partie correspondante de la coquille.
Par ailleurs, ce document GB-A-1 154 662 décrit un premier moyen pivotant entourant partiellement le nouveau mandrin et un deuxième moyen pivotant de réalisation de la coupe de la bande à enrouler. Ce deuxième moyen pivotant consiste, en fait, uniquement en un couteau dentelé, s'étendant sur toute la largeur du moyen pivotant et disposé en extrémité d'une boíte à air sous pression et tendant à réaliser l'introduction du début de bande dans la coquille formée par le premier moyen pivotant, à l'arrivée en fin de course de coupe du couteau, cette introduction étant favorisée par le soufflage d'air. Cependant, du fait d'une coupe suivant une ligne dentelée, en cas d'enroulage d'une matière particulièrement souple, le soufflage d'air combiné à une rotation rapide peut ne présenter une efficacité suffisante pour éviter un repliement des pointes des dents.
Par ailleurs, DE-A-39 00560 décrit un dispositif d'enroulage d'un début de bande sur un mandrin, ce dispositif consistant en une paire de griffes pourvues chacune d'un levier articulé de fermeture partielle, lesdites griffes et leurs leviers articulés étant reliés entre-eux par des arbres guidés en rotation, sur lesquels sont montées des courroies parallèles.
Ainsi, le dispositif peut être amené à s'étendre partiellement autour du nouveau mandrin, sur lequel doit être enroulée la bande, les courroies étant destinées, d'une part, à appliquer le début de bande sur le nouveau mandrin, et, d'autre part, à le guider autour dudit mandrin jusqu'à réaliser au moins un tour d'enroulement, ce en évitant tout retournement de l'extrémité de bande avant ou pendant l'enroulement de la première spire.
Ce dispositif ne prévoit, toutefois, nullement un deuxième moyen destiné à parfaire l'introduction de la bande dans le dispositif, ainsi que son maintien sans pli pendant la réalisation de la première spire. En effet, il n'est prévu aucun moyen mobile tendant à suivre le mouvement de l'extrémité de la bande à enrouler.
Enfin, on connaít par US-A-4 326 679 un dispositif de coupe d'une bande et d'application de son extrémité sur un nouveau mandrin, ce dispositif mettant en oeuvre des moyens latéraux d'application de la bande sur une partie importante de la circonférence du nouveau mandrin, ainsi qu'un moyen de coupe de ladite bande.
Ce document ne décrit nullement, en extrémité de l'un des moyens d'application de la bande autour du nouveau mandrin, de moyen transversal de déviation pour la bande à couper et à enrouler. De même, il n'est pas prévu de moyen supplémentaire assurant un surcroít de tension de la bande pendant la coupe, de sorte qu'après ladite coupe survient une tendance à la création d'un mou sur la partie correspondante de la bande, qui a pour conséquence une application aléatoire de l'extrémité de celle-ci sur le nouveau mandrin.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de coupe et d'application permettant d'entourer un nouveau mandrin sur la plus grande partie de son pourtour afin de favoriser l'enroulement d'un début de bande consécutivement à une coupe de ladite bande, cette coupe étant une coupe droite, franche et non dentelée.
Elle a, en effet, pour objet un dispositif de coupe et d'application, sans colle, du début de bande d'une nouvelle bobine sur un mandrin d'un enrouleur, essentiellement constitué par un premier moyen pivotant de coupe de la bande à enrouler et d'application de l'extrémité de cette dernière sur un nouveau mandrin, sans encollage préalable de ce dernier, et par un deuxième moyen pivotant d'introduction, après coupe, de l'extrémité de la bande dans le premier moyen pivotant et d'application de ladite bande sur le nouveau mandrin, le deuxième moyen pivotant comportant un ensemble d'application de l'extrémité de bande sur le mandrin s'étendant entre des bras montés à pivotement sur le châssis de la machine a dérouler, le premier moyen pivotant comporte une traverse de support d'un couteau de coupe transversale se présentant sous forme d'un chariot guidé sur la traverse et actionné par un vérin et coopérant avec une enclume transversale s'étendant également entre des bras formant un châssis pivotant constituant le premier moyen pivotant, cette dite enclume formant une butée pour une enclume analogue fixée à l'extrémité correspondante du deuxième moyen pivotant, le plan de coupe du couteau étant préférentiellement situé à proximité de l'axe d'un arbre fixe inférieur de guidage et de support d'un premier train de courroies élastiques parallèles.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue en coupe et en élévation latérale du dispositif conforme à l'invention en position de coupe avant enroulement du début de bande sur le nouveau mandrin ;
  • la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, le dispositif étant en position de repos, et
  • la figure 3 est une vue en élévation latérale et en coupe, à plus grande échelle, des extrémités actives du dispositif conforme à l'invention en position de coupe et de début d'enroulement.
    • Comme le montrent les figures 1 à 3 des dessins annexés, le dispositif de coupe et d'application, sans colle, du début de bande d'une nouvelle bobine sur un mandrin 1 d'un enrouleur est essentiellement constitué par un premier moyen pivotant 2 de coupe de la bande 3 à enrouler et d'application de l'extrémité de cette dernière sur un nouveau mandrin 1, sans encollage préalable de ce dernier, et par un deuxième moyen pivotant 4 d'introduction, après coupe, de l'extrémité de la bande 3 dans le premier moyen pivotant 2 et d'application de ladite bande 3 sur le nouveau mandrin 1.
    Le premier moyen pivotant 2 est constitué par un châssis pivotant formé par une paire de bras 5 s'étendant parallèlement prés des bords du châssis 6 de la machine à enrouler, reliés entre-eux par une traverse 7 de support d'un couteau de coupe transversale 8 et actionnés chacun par un vérin 11 et par un premier train de courroies élastiques parallèles 9, sans fin, montées sur au moins une paire d'arbres parallèles 10, guidés en rotation, à leurs extrémités sur les bras 5 (figures 1 à 3).
    Les courroies élastiques parallèles 9 sont, de préférence, montées sur trois arbres disposés parallèlement de manière à former en section verticale un triangle, dont l'un des côtés formés par les courroies 9 est déformable élastiquement par application contre le mandrin 1 et dont l'un des sommets, formé par l'un des arbres 10, est déplaçable par pivotement, par l'intermédiaire d'une paire de bras 12, représentés sur la figure 3 par un simple trait d'axe. Ainsi, lors du pivotement des bras 5 portant les arbres 10 avec les courroies 9 et de l'application desdites courroies 9 sur le mandrin 1, il se produit une tension des courroies 9 due à leur déformation lors de l'enroulement sur le mandrin 1, cette tension étant compensée par un pivotement de l'arbre 10 monté sur les bras 12.
    Selon une caractéristique de l'invention, les courroies élastiques parallèles 9 sont chargées, en position de repos, par un dispositif de tension préalable constitué par un rouleau ou un arbre 13 monté de manière pivotante sur le châssis formé par les bras 5 par l'intermédiaire de leviers de pivotement 14, représentés sur la figure 3 par un trait d'axe, lesdits leviers étant chargés par des ressorts de rappel (non représentés), tendant à tendre les courroies 9 entre les deux arbres fixes 10 en direction du nouveau mandrin 1.
    Les bras 5 portant les arbres 10 présentent avantageusement une découpe en portion de cercle 15 s'étendant entre les paliers des deux arbres fixes 10 de support des courroies 9. Ainsi, un passage pour le mandrin 1 est dégagé sur les bras 5 permettant parfaitement l'application des courroies sur ledit mandrin 1 sans risque de mise en contact des bras 5 avec les extrémités du mandrin 1 ou avec les moyeux de support de ce dernier.
    Selon une caractéristique de l'invention, des dents 16 sont disposées à intervalles réguliers sur un arbre 17 s'étendant entre les bras 5 près de leur extrémité libre, c'est-à-dire à proximité des paliers de l'arbre fixe 10 le plus à l'extérieur par rapport aux bras pivotants 5, les extrémités desdites dents 16 dépassant les extrémités libres des bras 5 et s'étendant en pivotement vers le mandrin 1 vers l'intérieur par rapport à la découpe en portion de cercle 15, ces dents pivotantes 16 étant chargées à leur autre extrémité par des ressorts de rappel 18 et venant en butée contre des arrêts 19, les ressorts de rappel et les arrêts étant avantageusement montés sur des traverses reliant les bras 5. Ainsi, le premier moyen pivotant présente des éléments en forme de bec formés par les dents 16 et tendant à appliquer intimement l'extrémité de bande à enrouler sur le mandrin 1.
    Le couteau de coupe transversale 8 se présente sous forme d'un chariot guidé sur la traverse 7 et actionné par un vérin et coopère avec une enclume transversale 20 s'étendant également entre les bras 5, cette dite enclume 20 formant une butée pour une enclume analogue 21 fixée à l'extrémité correspondante du deuxième moyen pivotant 4, le plan de coupe du couteau 8 étant préférentiellement situé à proximité de l'axe de l'arbre fixe 10 inférieur de guidage et de support du premier train de courroies élastiques parallèles 9 (figure 3).
    Le deuxième moyen pivotant 4 est constitué par deux bras parallèles supérieurs 22, montés à pivotement sur le châssis 6 de la machine à dérouler et actionnés chacun, à une extrémité, par un vérin 23, leur autre extrémité présentant une forme de crochet en arc de cercle 24, et par un ensemble 25 d'application de l'extrémité de bande sur le mandrin 1 s'étendant entre les bras 22.
    L'ensemble 25 d'application de l'extrémité de bande sur le mandrin 1 est constitué par un deuxième train de courroies élastiques parallèles 26, sans fin, montées sur au moins deux paires d'arbres parallèles 27 s'étendant entre les bras supérieurs 22.
    Les courroies élastiques parallèles 26 sont, de préférence, montées sur trois arbres parallèles 27 formant un triangle à section variable, dont l'un des côtés formés par les courroies 26 est déformable élastiquement par application contre le mandrin 1 et dont l'un des sommets, formé par l'un des arbres 27, est déplaçable par pivotement, par l'intermédiaire d'une paire de bras 28 (représentés par leur trait d'axe sur la figure 3). Par ailleurs, les courroies élastiques parallèles 26 sont chargées, en position de repos, par un dispositif de tension préalable constitué par un rouleau ou un arbre 29 monté de manière pivotante entre les bras supérieurs 22 par l'intermédiaire de leviers de pivotement 30, représentés par leur trait d'axe sur la figure 3, lesdits leviers étant chargés par des ressorts de rappel (non représentés), tendant à tendre les courroies 26 entre les deux arbres fixes 27 en direction du nouveau mandrin 1.
    Selon une autre caractéristique de l'invention, et comme le montre plus particulièrement la figure 3 des dessins annexés, l'ensemble 25 d'application de l'extrémité de bande sur le mandrin 1 est avantageusement monté, avec possibilité de déplacement, entre les bras supérieurs 22, au moyen de deux chariots de support 31 guidés dans des rails en arc de cercle 32, prévus sur les faces correspondantes des bras supérieurs 22, par l'intermédiaire de galets 33, l'un au moins desdits chariots 31 étant actionné en déplacement au moyen d'un vérin 34 (figure 2). Ce mode de réalisation permet, par application de l'ensemble 25 sur le nouveau mandrin 1, de débuter l'enroulement de la bande sur ledit nouveau mandrin 1, par déplacement des chariots 1 dans la position représentée en trait mixte fin à la figure 3, afin d'effectuer l'insertion du début de bande entre les courroies élastiques parallèles 9 du premier moyen pivotant 2 et le nouveau mandrin 1, puis, par un mouvement en arc de cercle de l'ensemble 25 en sens inverse, d'assurer un enroulement parfait de la première spire par accompagnement dudit début de bande sur au moins une spire, sans application de colle sur ledit nouveau mandrin 1.
    Afin de garantir un passage parfait du début de bande de la sortie du premier moyen pivotant 2, et en particulier des dents pivotantes 16, vers l'ensemble 25, le deuxième moyen pivotant 4 est avantageusement pourvu, entre les chariots supports 31, à intervalles réguliers, avec disposition en quinconce par rapport aux dents 16, de griffes longitudinales de guidage 35, dont l'extrémité tournée vers les dents 16 s'écarte du mandrin 1. A cet effet, les arbres 27 de guidage des courroies élastiques 26 sont avantageusement constitués par une pluralité de galets de faible longueur montés sur un axe de guidage en rotation formant simultanément un support pour les griffes longitudinales de guidage 35. Par l'application, au début de l'enroulement de l'extrémité de la bande sur le nouveau mandrin 1, ces griffes 35 sont insérées entre les dents 16 et assurent la continuité du passage et de l'application de ladite extrémité de bande sur ledit mandrin 1.
    Conformément à une autre caractéristique de l'invention, les rails de guidage en arc de cercle 32 sont avantageusement munis, sur leur face tournée vers l'extérieur des bras 22, d'une crémaillère 36 engrenant avec un pignon correspondant 37 guidé sur le chariot 31, les pignons 37 des deux chariots 31 de support de l'ensemble 25 étant reliés entre eux par un arbre rigide. Ainsi, il est possible de ne prévoir qu'un seul vérin 34 d'actionnement d'un chariot 31, l'actionnement de ce seul chariot 31 ayant pour effet, par engrènement du pignon 37 correspondant avec la crémaillère 36, d'entraíner une rotation correspondante du pignon 37 de l'autre chariot 31 et, ainsi, par engrènement avec la crémaillère 36 correspondante, un entraínement et un déplacement synchrones dudit autre chariot 31.
    Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque bras supérieur 22 est pourvu à son extrémité libre 24 en forme de crochet d'une butée 38 destinée à coopérer avec une butée réglable 39 prévue sur les bras 5 du premier moyen pivotant 2. Le contact entre ces deux butées correspond à la position de coupe transversale de la bande, dans laquelle les enclumes 20 et 21 serrent ladite bande en vue de la coupe par le couteau 8.
    Par ailleurs, le deuxième moyen pivotant 4 est pourvu, entre les extrémités en forme de crochet en arc de cercle 24 des bras 22, d'un rouleau transversal 40 de déviation de la bande à couper et à enrouler. Ce rouleau 40 est tout particulièrement destiné à amener la bande à couper dans sa position de pincement par les enclumes 20 et 21.
    Le dispositif de coupe et d'application du début de bande d'une nouvelle bobine sur un mandrin d'un enrouleur fonctionne de la manière suivante :
    Dès qu'une bobine à enrouler est pleine, l'opérateur, qui a préalablement monté un nouveau mandrin 1 non encollé, déclenche la procédure de coupe de la bande et d'application de l'extrémité sur le nouveau mandrin 1. L'entraínement de la bobine pleine est arrêté et le premier moyen pivotant 2 est alors basculé par l'intermédiaire des vérins 11 dans sa position représentée à la figure 1, dans laquelle le premier train de courroies élastiques 9 s'applique en arc de cercle autour du mandrin 1 et le deuxième moyen pivotant 4 est basculé par l'intermédiaire des vérins 23, également dans la position représentée à la figure 1. Par ce basculement du deuxième moyen pivotant 4, la bande est déviée par le rouleau 40 et est amenée entre les enclumes 20 et 21. Le couteau de coupe transversale 8 est alors actionné, puis l'ensemble 25 est déplacé par les chariots 31 actionnés par le vérin 34 et se déplaçant en synchronisme grâce au pignon 37 engrenant avec les crémaillères 36 des rails de guidage 32, afin d'amener l'extrémité coupée de la bande entre l'extrémité des courroies 9 et le nouveau mandrin 1.
    L'entraínement de ce dernier est alors déclenché et l'ensemble 25 est déplacé en sens inverse, de manière à amener les griffes longitudinales de guidage entre les dents 16 et d'assurer une continuité de l'application de la bande sur le mandrin 1. Cette application avec pression par l'intermédiaire des courroies 9 et 26 assure un entraínement de la bande par le mandrin 1 sans collage de l'extrémité de bande. Après enroulement de quelques spires, les moyens pivotants 2 et 4 sont actionnés dans le sens d'un retour vers leur position de repos représentée à la figure 2 et l'enroulement de la nouvelle bobine est poursuivi de manière habituelle.
    Le déroulement des différentes opérations peut être contrôlé par un automate programmable ou analogue, de sorte que l'opérateur n'a besoin que de mettre en place le nouveau mandrin et d'intégrer les différents paramètres d'enroulement, à savoir la longueur de bande enroulée ou le diamètre de bobine, etc. De manière connue, pendant l'opération de coupe, la bande à enrouler est stockée dans un accumulateur de bande prévu en amont.
    Grâce à l'invention, il est possible de réaliser une coupe et une application parfaite d'un début de bande à enrouler sur un nouveau mandrin, sans collage, en particulier dans le cas d'enroulement de matières fragiles.
    Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représente aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.

    Claims (12)

    1. Dispositif de coupe et d'application, sans colle, du début de bande d'une nouvelle bobine sur un mandrin (1) d'un enrouleur, essentiellement constitué par un premier moyen pivotant (2) de coupe de la bande (3) à enrouler et d'application de l'extrémité de cette dernière sur un nouveau mandrin (1), sans encollage préalable de ce dernier, et par un deuxième moyen pivotant (4) d'introduction, après coupe, de l'extrémité de la bande (3) dans le premier moyen pivotant (2) et d'application de ladite bande (3) sur le nouveau mandrin (1), le deuxième moyen pivotant (4) comportant un ensemble (25) d'application de l'extrémité de bande sur le mandrin (1) s'étendant entre des bras (22) montés à pivotement sur le châssis (6) de la machine à dérouler, caractérisé en ce que le premier moyen pivotant (2) comporte une traverse (7) de support d'un couteau de coupe transversale (8) se présentant sous forme d'un chariot guidé sur la traverse (7) et actionné par un vérin et coopérant avec une enclume transversale (20) s'étendant également entre des bras (5) formant un châssis pivotant constituant le premier moyen pivotant (2), cette dite enclume (20) formant une butée pour une enclume analogue (21) fixée à l'extrémité correspondante du deuxième moyen pivotant (4), le plan de coupe du couteau (8) étant préférentiellement situé à proximité de l'axe d'un arbre fixe (10) inférieur de guidage et de support d'un premier train de courroies élastiques parallèles (9).
    2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les courroies élastiques parallèles (9) sont, de préférence, montées sur trois arbres disposés parallèlement de manière à former en section verticale un triangle, dont l'un des côtés formés par les courroies (9) est déformable élastiquement par application contre le mandrin (1) et dont l'un des sommets, formé par l'un des arbres (10), est déplaçable par pivotement, par l'intermédiaire d'une paire de bras (12) et en ce qu'elles sont chargées, en position de repos, par un dispositif de tension préalable constitué par un rouleau ou un arbre (13) monté de manière pivotante sur le châssis formé par les bras (5) par l'intermédiaire de leviers de pivotement (14), lesdits leviers étant chargés par des ressorts de rappel tendant à tendre les courroies (9) entre les deux arbres fixes (10) en direction du nouveau mandrin (1).
    3. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que des dents (16) sont disposées à intervalles réguliers sur un arbre (17) s'étendant entre les bras (5) près de leur extrémité libre, c'est-à-dire à proximité des paliers de l'arbre fixe (10) le plus à l'extérieur par rapport aux bras pivotants (5), les extrémités desdites dents (16) dépassant les extrémités libres des bras (5) et s'étendant en pivotement vers le mandrin (1) vers l'intérieur par rapport à la découpe en portion de cercle (15), ces dents pivotantes (16) étant chargées à leur autre extrémité par des ressorts de rappel (18) et venant en butée contre des arrêts (19), les ressorts de rappel et les arrêts étant montés sur des traverses reliant les bras (5).
    4. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble (25) d'application de l'extrémité de bande sur le mandrin (1) est monté, avec possibilité de déplacement, entre les bras supérieurs (22), au moyen de deux chariots de support (31) guidés dans des rails en arc de cercle (32), prévus sur les faces correspondantes des bras supérieurs (22), par l'intermédiaire de galets (33), l'un au moins desdits chariots (31) étant actionné en déplacement au moyen d'un vérin (34).
    5. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que l'ensemble (25) d'application de l'extrémité de bande sur le mandrin (1) est constitué par un deuxième train de courroies élastiques parallèles (26), sans fin, montées sur au moins deux arbres parallèles (27) s'étendant entre les bras supérieurs (22) et guidées sur les chariots supports (31).
    6. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les courroies élastiques parallèles (26) sont montées sur trois arbres parallèles (27) formant un triangle à section variable, dont l'un des côtés formés par les courroies (26) est déformable élastiquement par application contre le mandrin (1) et dont l'un des sommets, formé par l'un des arbres (27), est déplaçable par pivotement, par l'intermédiaire d'une paire de bras (28).
    7. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les courroies élastiques parallèles (26) sont chargées, en position de repos, par un dispositif de tension préalable constitué par un rouleau ou un arbre (29) monté de manière pivotante entre les bras supérieurs (22) par l'intermédiaire de leviers de pivotement (30), lesdits leviers étant chargés par des ressorts de rappel tendant à tendre les courroies (26) entre les deux arbres fixes (27) en direction du nouveau mandrin (1).
    8. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 3 à 5, caractérisé en ce que, afin de garantir un passage parfait du début de bande de la sortie du premier moyen pivotant (2), et en particulier des dents pivotantes (16), vers l'ensemble (25), le deuxième moyen pivotant (4) est pourvu, entre les chariots supports (31), à intervalles réguliers, avec disposition en quinconce par rapport supports (31), à intervalles réguliers, avec disposition en quinconce par rapport aux dents pivotantes (16), de griffes longitudinales de guidage (35), dont l'extrémité tournée vers les dents pivotantes (16) s'écarte du mandrin (1).
    9. Dispositif, suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les arbres (27) de guidage des courroies élastiques (26) sont constitués par une pluralité de galets de faible longueur montés sur un axe de guidage en rotation formant simultanément un support pour les griffes longitudinales de guidage (35).
    10. Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les rails de guidage en arc de cercle (32) sont munis, sur leur face tournée vers l'extérieur des bras (22), d'une crémaillère (36) engrenant avec un pignon correspondant (37) guidé sur le chariot (31), les pignons (37) des deux chariots (31) de support de l'ensemble (25) étant reliés entre eux par un arbre rigide.
    11. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1, 4, 5 et 7, caractérisé en ce que chaque bras supérieur (22) est pourvu à son extrémité libre (24) en forme de crochet d'une butée (38) destinée à coopérer avec une butée réglable (39) prévue sur les bras (5) du premier moyen pivotant (2).
    12. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1, 3 à 5, 7 et 10 caractérisé en ce que le deuxième moyen pivotant (4) est pourvu, entre les extrémités en forme de crochet en arc de cercle (24) des bras (22), d'un rouleau transversal (40) de déviation de la bande à couper et à enrouler.
    EP19950440044 1994-08-05 1995-07-12 Dispositif de coupe et d'application, sans colle, du début de bande d'une nouvelle bobine sur un mandrin d'un enrouleur Expired - Lifetime EP0699610B1 (fr)

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