EP0795504B1 - Maschine zum kontinuierlichen Abwickeln von Rollen mit zumindest einer Einrichtung zum gleichzeitigen Abwickeln von zwei paarweise oder koaxial angeordneten Rollen - Google Patents

Maschine zum kontinuierlichen Abwickeln von Rollen mit zumindest einer Einrichtung zum gleichzeitigen Abwickeln von zwei paarweise oder koaxial angeordneten Rollen Download PDF

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EP0795504B1
EP0795504B1 EP97440023A EP97440023A EP0795504B1 EP 0795504 B1 EP0795504 B1 EP 0795504B1 EP 97440023 A EP97440023 A EP 97440023A EP 97440023 A EP97440023 A EP 97440023A EP 0795504 B1 EP0795504 B1 EP 0795504B1
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    • B65H2408/241—Turret

Definitions

  • the present invention relates to the field of unwinding machines continuous material in strips, from reels, to feed, in particular, in particular continuously, printing machines, cutters, laminators or other shaping machines, and has for object a continuous unrolling machine comprising at least one means of unwinding of two coils twinned or coaxial simultaneously.
  • a continuous unrolling machine comprising at least one means of unwinding of two coils twinned or coaxial simultaneously.
  • Such a machine is defined in the preamble to the claim 1 (FR-A-2 413 304).
  • Known unwinding machines generally allow the unwinding of large width coils, mounted through their mandrel on centering heads of spool arms mounted so swivel on rotating supports and lockable in the service position on said rotary supports, and are therefore hardly suitable for unwinding of narrow spools and, in particular, not of unwinding at least two spools of small width, simultaneously.
  • Such an embodiment allows the simultaneous unwinding of two strips to from two separate coils and the lateral retraction of the support arm intermediate, in its rest position.
  • the spool holder arm intermediate is rigid and therefore does not allow its heads to move away from centering with respect to the central shaft, so that a ground pickup of the coils does not cannot be performed.
  • the coils must be brought with their mandrel in front of the centering heads of the lateral spool arms and of the arm intermediate by means of a lifting handling device to be able to be seized by introduction of said heads into the mandrels.
  • the cut and the connection between strip finishing and new strip are made by means of the cutting device and connection provided for normal use of the machine. It follows that if coils of different diameters must be unrolled simultaneously, the strips of these can no longer be cut and connected on the fly, but this requires stopping the machine and cutting and connecting manual.
  • pivoting side spool arms of the machines have limitations with regard to lifting or gripping heavy load floor in the form of very high capacity coils, in particular relatively to their rigidity.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a machine to unroll allowing a simultaneous unrolling of two reels as well as their grip on the ground directly, without specific lifting means.
  • cutting and connecting the finishing strips with the new ones tapes must be made possible separately, even when using coils of different diameter.
  • the unrolling machine allowing a simultaneous unwinding of two reels, which essentially consists of a chassis, on which two parallel plates or discs are rotated between them and connected by means of support shafts and reel arm guides lateral support and reel drive and a reel arm intermediate for the simultaneous unwinding of two twin or coaxial coils, said chassis being further provided with a cutting and connecting device between finishing strips and new reels, is characterized in that the arm middle reel holder in two parts hinged together and is retractable in the no position use and in that the cutting and connecting device between bands and new bobbins includes individual application means of two finishing strips, independently of each other, on two new twin or coaxial coils and application of a single wide strip on a single new spool, as well as cutting and connection of two bands individually and independently or one wide strip.
  • FIG. 1 of the accompanying drawings shows a machine to unroll in continuous allowing simultaneous unwinding of two reels 1, which is essentially constituted by a frame 2, on which two are guided in rotation plates or discs 3 parallel to each other and connected by means of shafts 4 and 5 of support and guide of side reel arms 6 for support and drive reels 1 and an intermediate reel arm 7 for simultaneous unwinding two twin or coaxial coils 1, said chassis 2 being further provided with a device 8 for cutting and connecting between finishing and new strips coils.
  • This device 8 is pivotally mounted on the chassis 2 by means lateral support arms 9 and pivots 10, said arms 9 being each actuated by a jack 11.
  • the intermediate spool-holder arm 7 is articulated and retractable in the non-use position and the cutting device 8 and of connection between finishing strips and new coils includes means 12 for individual application of two finishing strips, independently one from the other, on two new twin or coaxial coils 1 and 13 application of a single wide strip on a new single reel, as well as means 14 for cutting and connecting two strips individually and independently or from a single wide strip.
  • the means 12 for individual application of two finishing strips, independently of each other, on two new twin coils or coaxial 1 and 13 applying a single wide strip on a new single coil are mounted symmetrically, as shown more particularly Figures 2 and 3 of the accompanying drawings, in a set of rotary support 15 guided between the lateral support arms 9 by means of hubs 16 and actuated in rotation by a device 17, an indexing means 18 maintaining the rotary support assembly 15 in its service positions.
  • This rotary support assembly 15 is constituted by two flanges 15 ', integral each of a hub 16 and interconnected by a pair of 15 '' crosspieces arranged symmetrically with respect to the hubs 16 for guiding in rotation of said support rotary 15 on the lateral support arms 9.
  • the device 17 actuation in rotation consists of at least one actuator provided on its rod piston of a rack 19 cooperating with a pinion 20 provided on the hub 16 corresponding, said cylinder being mounted by its yoke on the lateral support arm 9 corresponding ( Figures 2 and 3).
  • This rotary actuation device 17 can also be constituted in the form of a geared motor assembly, a jack rotary or the like connected directly to the hub 16 and mounted on the support arm side 9 corresponding.
  • the indexing means 18 is preferably produced in the form of a latch mounted on the internal face of at least one of the lateral support arms 9 and cooperating with holes 21 of corresponding section provided in the flange 15 ' corresponding to the rotary support assembly 15.
  • This indexing means 18 preferably comprises two diametrically opposite holes 21 on the flange 15 '.
  • the means 12 for individual application of two finishing strips, independently of each other, on two new twin coils or coaxial 1, is shown more particularly in Figure 3 of the accompanying drawings and consists of two cylinders 22 each mounted at the end of two levers pivoting 23 connected together, at the end opposite to the cylinders 22, by via a sleeve 24 for pivotally guiding on a shaft 25 secured at its ends to the flanges 15 ′ of the rotary support assembly 15 and by at least one means 26 for pivotally actuating each cylinder 22 individually, acting on at least one lever 23 of each pair of levers pivoting 23.
  • each cylinder 22 can be operated independently for applying the corresponding tape for the operation of connection, in synchronism with the cutting and connecting means 14 corresponding.
  • the means 12 for individual application of two finishing strips are in position on duty.
  • the means 13 for applying a single wide strip over a single new coil is in the form of a single cylinder 27 guided between the ends two levers 28, pivotally mounted on a shaft 29, secured at its ends flanges 15 ', by means of a sleeve 30 connecting said levers 28 to one another at their end opposite to that carrying the single cylinder 27, a means 31 pivoting actuation of the single cylinder 27 acting on at least one swivel lever 28 (figure 3).
  • This means 13 allows, in its service position, a application of a very wide strip on a single reel in order to the connection operation.
  • the means 26 and 31, respectively for pivoting actuation of each cylinder 22 individually and of pivoting actuation of the single cylinder 27, are advantageously in the form of jacks, the rod of which piston is articulated on the corresponding lever 23 or 28, eccentrically by relative to the corresponding pivoting guide shaft 25 or 29, and the clevis is mounted on a 15 '' cross member of the rotary support 15.
  • the 15 '' cross member taken in consideration for each cylinder is advantageously that located on the side of the rotary support 15 opposite to that carrying the pivoting shaft 25 or 29 or lever 23 or 28 corresponding ( Figures 2 and 3).
  • the individual cylinders 22 and single 27 are connected, via pulley and belt drive or the like, each with a corresponding launch engine 22 'and 27'.
  • These motors of launch are intended to give the corresponding cylinders 22 and 27 a speed tangential equal to the linear speed of the ending bands, for a connection on the fly in continuous operation.
  • the means 14 for cutting and connecting two strips individually and independently or from a single wide strip are essentially constituted by two transverse knives 32 mounted at pivoting on a transverse shaft 33, the ends of which are fixed on the arms lateral support 9, pivoting on the chassis 2, and by an actuator pivot 34 of each knife 32 individually (Figure 3). Knives 32 preferably extend each over half of the maximum bandwidth can be unwound and are each mounted on the transverse shaft 33 of pivoting via arms 35, including those located on the side of the lateral supports 9 are each connected to a pivoting actuator independent 34 in the form of a jack or the like, the opposite arms 35 being adjacent, as well as the inner edges of the knives 32.
  • the cutting and connecting means 14 are provided with a device 36 for locking said transverse knives 32 in alignment.
  • This device 36 is advantageously constituted in the form of a lock actuated by a jack mounted on one of the adjacent arms 35, said lock cooperating in position service with a correspondingly shaped recess on the other adjacent arm.
  • Such an arrangement of the knives 32 allows, in the position of interlock, to cut a single wide strip, while the triggering of the device 36 allows individual operation of each knife 32 by means of the corresponding actuator 34.
  • the intermediate spool arm 7, which is shown more particularly in Figure 4 of the accompanying drawings, is constituted by an element 37 for guiding on the shafts 4 and 5 for supporting and guiding the spool arms side 6 for supporting and driving coils 1 and by a pivoting lever 38, articulated on said guide element 37 by one of its ends and having, on either side of its free end, two centering heads 39 for insertion into spool cores.
  • Guide element 37 on the support and guide shafts 4 and 5 side reel arms 6 for supporting and driving coils 1 is provided with a locking means 40, respectively in the support position of spools of small width and in the retracted position of the pivoting lever 38 ( Figure 4).
  • the locking means 40 is constituted by a jack, mounted on the element 37 for guiding on the shafts 4 and 5 for supporting and guiding the arms lateral coil holders 6 and whose piston rod cooperates, in its two positions service, with correspondingly shaped recesses 41 provided in the lever pivoting 38, the retracted and coil support positions being defined by a two-position pivoting stop 42, actuated by a jack 42 ', of the element guide 37 cooperating with a fixed stop 43 of the pivoting lever 38 ( Figure 4).
  • the means lock 40 is released so that the swivel lever 38 can swing freely during rotation of the plates or discs 3 also bringing the arms side reel holder 6 for supporting and driving coils 1 in said grip position.
  • the lever 38 pivots parallel to the two side spool arms 6 and, at the end of lifting stroke, it is locked in the coil support position by through the locking means 40 cooperating with the recess corresponding 41 of lever 38 ( Figure 4).
  • the side spool arms 6 of support and drive coils 1 and the reel arm intermediate 7 are mounted directly on one, 4, support shafts and guide, through their guide element 6 'and 37, and are connected to the other support and guide shaft 5 by means of an articulated mobile assembly 44 by a pin 45 on the corresponding end of said guide element 6 ' and 37, a threaded shaft 46, secured at its ends to the plates or discs parallel 3, being guided, in addition, in said guide element 6 'and 37 and cooperating with a motorized nut 47 for the maneuvers of moving the arms 6 and 7.
  • the nut motorized 47 for the movement of movement of the arm 7 is equipped with a device synchronization of its movement, in its retracted position, with the displacement of the side reel arm against which it is retracted.
  • a device can, for example, be in the form of a closed electrical contact or open by said arm 7 in its retracted position and controlling the actuation a motorized nut engagement synchronization relay, during a displacement of the corresponding arm 6.
  • a retracted position is shown in Figure 6 of the accompanying drawings.
  • the effect of the synchronization device can be canceled manually.
  • Arm 7 is then moved into its service position by means of its motorized nut 47, for example for the engagement of one of its centering heads 39 in the mandrel a spool of small width, before the installation of the corresponding lateral arm (figure 5).
  • the side 6 and intermediate 7 spool arms allow the coils to be taken directly on the ground, the arms 6 having, moreover, rigidity such that they are capable of lifting the heaviest loads.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Claims (19)

  1. Abwickelmaschine, die ein gleichzeitiges kontinuierliches Abwickeln von zwei Zwillings- oder koaxialen Rollen (1) erlaubt, die im wesentlichen gebildet wird von einem Gestell (2), an dem zwei Platten oder Scheiben (3) drehbar geführt sind, die parallel zueinander liegen und durch Trag- und Führungsachsen (4 und 5) von seitlichen Rollentragarmen (6) zum Tragen und Antreiben der Rollen (1) und einen Zwischenrollentragarm (7) für das gleichzeitige Abwickeln von zwei Zwillings- oder koaxialen Rollen (1) verbunden sind, wobei das Gestell (2) weiterhin mit einer Vorrichtung (8) zum Abschneiden und Verbinden von Bändern einer endenden und einer neuen Rolle versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenrollentragarm (7) aus zwei zueinander schwenkbaren Teilen (37, 38) besteht und in eine Ruhestellung klappbar ist, und daß die Vorrichtung (8) zum Abschneiden und Verbinden der Bänder von endenden und neuen Rollen Mittel (12) zur voneinander unabhängigen, individuellen Anbringung von zwei endenden Bändern an zwei neuen Zwillings- oder koaxialen Rollen (1) und zur Anbringung (13) eines einzigen Bandes großer Breite an einer einzigen neuen Rolle (1) sowie Mittel (14) zum Abschneiden und voneinander unabhängigen, individuellen Verbinden von zwei Bändern oder von einem einzigen Band großer Breite aufweist.
  2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (12) zur voneinander unabhängigen, individuellen Anbringung von zwei Bändern an zwei neuen Zwillings- oder koaxialen Rollen (1) und zur Anbringung (13) eines einzigen Bandes an einer einzigen neuen Rolle symmetrisch in einer drehbaren Traganordnung (15) angeordnet sind, die zwischen den seitlichen Tragarmen (9) unter Zwischenschaltung von Naben (16) geführt und durch eine Vorrichtung (17) in Drehung versetzbar ist, wobei ein Indexierungsmittel (18) die drehbare Traganordnung (15) in ihren Arbeitspositionen hält.
  3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbare Traganordnung (15) durch zwei Flansche (15') gebildet wird, die jeweils einstückig mit einer Nabe (16) ausgebildet und miteinander durch ein Paar von Traversen (15'') verbunden sind, die symmetrisch zu den Naben (16) zur drehbaren Führung des drehbaren Trägers (15) an den seitlichen Tragarmen (9) angeordnet sind.
  4. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (17) zum drehenden Antreiben durch wenigstens ein Ventil gebildet wird, das an seiner Kolbenstange mit einer Zahnstange (19) versehen ist, die mit einem Ritzel (20) zusammenwirkt, welches an der entsprechenden Nabe (16) vorgesehen ist, wobei das Ventil mit seinem Gehäuse an dem entsprechenden seitlichen Tragarm (9) montiert ist.
  5. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (17) zum drehenden Antreiben in der Form einer Getriebemotoranordnung, eines Drehventils oder dergleichen, das direkt mit der Nabe (16) verbunden und an dem entsprechenden seitlichen Tragarm (9) montiert ist, ausgebildet ist.
  6. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Indexierungsmittel (18) in der Form eines Bolzens ausgebildet ist, der an der Innenfläche von wenigstens einem der seitlichen Tragarme (9) montiert ist und mit Öffnungen (21) entsprechenden Querschnitts zusammenwirkt, die in dem entsprechenden Flansch (15') der drehbaren Traganordnung (15) vorgesehen sind.
  7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Indexierungsmittel (18) zwei Öffnungen (21) aufweist, die einander diametral an dem Flansch (15') gegenüberliegen.
  8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel (12) zur voneinander unabhängigen, individuellen Anbringung von zwei endenden Bändern an zwei neuen Zwillings- oder koaxialen Rollen (1) durch zwei Zylinder (22) gebildet wird, die jeweils an dem Ende von zwei Schwenkhebeln (23) angeordnet sind, die an ihren den Zylindern (22) gegenüberliegenden Enden unter Zwischenschaltung einer Hülse (24) zur Schwenkführung an einer Achse (25), die an ihren Enden fest mit den Flanschen (15') der drehbaren Traganordnung (15) fest verbunden ist, und durch wenigstens ein Betätigungsmittel (26) zur individuellen Verschwenkung von jedem Zylinder (22), das auf wenigstens einen Hebel (23) von jedem Paar von Schwenkhebeln (23) wirkt, miteinander verbunden sind.
  9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Mittel (13) zur Anbringung eines einzigen Bandes großer Breite an einer neuen einzigen Rolle in der Form eines einzigen Zylinders (27) vorgesehen ist, der zwischen den Enden von zwei Hebeln (28), die schwenkbar an einer Achse (29) angebracht sind, welche an ihren Enden fest mit den Flanschen (15') verbunden ist, durch wenigstens eine Hülse (30) geführt ist, die die Hebel (28) miteinander an ihrem Ende, das dem den einzigen Zylinder (27) tragenden gegenüberliegt, verbindet, wobei ein Mittel (31) zum schwenkenden Antreiben des einzigen Zylinders (27) auf wenigstens einen Schwenkhebel (28) wirkt.
  10. Maschine nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (26 und 31) zum individuellen schwenkenden Betätigen von jedem Zylinder (22) und zum schwenkenden Betätigen des einzigen Zylinders (27) in der Form von Ventilen vorgesehen sind, deren Kolbenstange an dem entsprechenden Hebel (23 oder 28) exzentrisch zu der entsprechenden Schwenkführungsachse (25 oder 29) angelenkt ist und deren Gehäuse an einer Traverse (15'') des drehbaren Trägers (15) montiert ist.
  11. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (14) zum voneinander unabhängigen, individuellen Abschneiden und Verbinden von zwei Bändern oder von einem einzigen Band großer Breite im wesentlichen durch zwei Quermesser (32), die schwenkbar an einer Querachse (33) angeordnet sind, deren Enden an den seitlichen Tragarmen (9), welche schwenkbar an dem Gestell (2) fixiert sind, angebracht sind, und durch eine Schwenkeinrichtung (34), um jedes Messer (32) einzeln zu betätigen, gebildet sind.
  12. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Messer (32) jeweils über die Hälfte der maximalen Breite eines Bandes, das abgewickelt werden kann, erstrecken und an der Querachse (33) unter Zwischenschaltung von Armen (35) montiert sind, von denen jene, die an der Seite der seitlichen Tragarme (9) liegen, jeweils mit einer Betätigungseinrichtung für eine unabhängige Schwenkbewegung (34) in der Form eines Ventils oder dergleichen verbunden sind, wobei die gegenüberliegenden Arme (35) genauso wie die Innenkanten der Messer (32) nebeneinander liegen.
  13. Maschine nach einem der Ansprüche 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel (14) zum Abschneiden und Verbinden mit einer Vorrichtung (36) zum Verriegeln der Quermesser (32), wenn sie miteinander fluchten, versehen sind.
  14. Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (36) zum Verriegeln der Quermesser (32) in der Form eines Bolzens ausgebildet ist, der durch ein Ventil betätigt wird, das an einem der nebeneinanderliegenden Arme (35) montiert ist, wobei der Bolzen in der Arbeitsstellung mit einer Ausnehmung entsprechender Form an dem anderen nebeneinanderliegenden Arm zusammenwirkt.
  15. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenrollentragarm (7) durch ein Element (37) zur Führung an den Trag- und Führungsachsen (4 und 5) der seitlichen Rollentragarme (6) zum Tragen und Antreiben der Rollen (1) und durch einen Schwenkhebel (38), der an dem Führungselement (37) an einem seiner Enden angelenkt ist und seinem freien Ende zwei Zentrierköpfe (39) zum Einsetzen in die Rollendorne aufweist, gebildet wird.
  16. Maschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (37) zur Führung an den Trag- und Führungsachsen (4 und 5) der seitlichen Tragarme (6) zum Tragen und Antreiben der Rollen (1) mit einem Mittel (40) zum Verriegeln jeweils in der Stellung zum Tragen von Rollen geringer Breite und in der weggeschwenkten Stellung des Schwenkhebels (38) versehen ist.
  17. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Verriegelungsmittel (40) durch ein Ventil gebildet wird, das an dem Element (37) zur Führung an den Trag- und Führungsachsen (4 und 5) der seitlichen Tragarme (6) montiert ist und deren Kolbenstange in seinen beiden Betriebsstellungen mit Ausnehmungen (41) entsprechender Form zusammenwirkt, die in dem Schwenkhebel (38) vorgesehen sind, wobei die weggeschwenkte Stellung und die Rollentragstellung durch einen Schwenkanschlag in zwei Positionen (42) definiert ist, der durch ein Ventil (42') des Führungsmittelelements (37) betätigt wird, welches mit einem festen Anschlag (43) des Schwenkhebels (38) zusammenwirkt.
  18. Maschine nach einem der Ansprüche 1 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Rollentragarme (6) zum Tragen und Antreiben der Rollen (1) sowie der Zwischenrollentragarm (7) direkt an einer (4) der Trag- und Führungsachsen unter Zwischenschaltung ihres Führungselements (6' und 37) montiert sind und an der anderen Trag- und Führungsachse (5) durch ein bewegbares Element (44), das an dem entsprechenden Ende des Führungselements (6' und 37) angelenkt ist, angebracht sind, wobei eine Gewindespindel (46), die an ihren Enden fest mit den parallelen Platten oder Scheiben (3) verbunden ist, in dem Führungselement (6' und 37) geführt ist und mit einer motorisierten Schraubenmutter (47) für die Verstellvorgänge der Rollentragarme (6 und 7) zusammenwirkt.
  19. Maschine nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die motorisierte Schraubenmutter (47) für den Verstellvorgang des Zwischenrollentragarms (7) mit einer Vorrichtung zur Synchronisierung ihrer Verstellung in der ausgeschwenkten Position mit der Verstellung des seitlichen Rollentragarms, an dem er angelenkt ist, ausgerüstet ist.
EP97440023A 1996-03-11 1997-03-06 Maschine zum kontinuierlichen Abwickeln von Rollen mit zumindest einer Einrichtung zum gleichzeitigen Abwickeln von zwei paarweise oder koaxial angeordneten Rollen Expired - Lifetime EP0795504B1 (de)

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EP0795504A1 EP0795504A1 (de) 1997-09-17
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