NO822476L - Fremgangsmaate og innretning for kontinuerlig innpakking av en pallet last i et selvlimende, strekkbart filmmateriale - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og en innretning for kontinuerlig innhylling eller innpakking av en pallet last i et selvlimende, strekkbart filmmateriale.

Det er kjent at mange varer leveres etter, at de på forhånd er anordnet på paller. I de fleste tilfeller krever denne leveringsmetode at varene er tett innhyllet, både for beskyttelse mot ublidt vær og for å hindre sådanne varer fra å bli spredt.

For innhylling av pallede laster eller samlede

varer er det kjent en type innretning for manuelt bruk og med vesentlig tidsforbruk.

Det er også kjent en innhyllings- eller innpakkings-maskin som omfatter et kraftig understell over hvilket et bord er dreibart med maskinens lasteplattform beliggende en kort avstand fra gulvet. Fra maskinens faste understell er det oppreist en konstruksjon i hvilken en rull av selvlimende, strekkbart filmmateriale er vertikalt bevegelig. I denne maskin plasseres således den pallede last over gulvet for deretter å rotere om sin vertikale akse og avvikle filmmaterialet som en bane fra rullen, idet sistnevnte har en fast rotasjonsakse. Denne sistnevnte type av installasjon gir gode bruksresultater, særlig når den er innsatt i en kondi-sjoneringskjede. Denne type installasjon er imidlertid vanskelig å transportere på grunn av sin høye vekt, og omkostningene er vesentlige.

Ifølge et ytterligere kjent system beveger en driv-enhet filmmateriale-innhyllingsmontasjen rundt materialet eller lasten som skal innhylles. I dette system føres eller styres imidlertid drivenheten ved hjelp av en rute eller bane i form av en opptegnet eller avbildet stripe, og til slutt også manuelt. Den tilveiebragte, optiske førings-anordning hindrer imidlertid ikke at enheten tilfeldig beveger seg utav ruten. Videre er systemet som helhet meget kostbart, både i innkjøp og vedlikehold. Endelig er den trekk-kraft eller hastighet som filmmaterialet kan utsettes for, for å unngå eventuell avvikelse av dette fra ruten, begrenset til vekten av enheten og til hjulenes vedhengskraft til gulvet. Det mekaniske føringssystem slik det er til-veiebragt av installasjonen, krever dessuten anordning av et spor som er dannet i gulvet, eller en mekanisk føring over gulvet, idet denne føring da har en tapp som går inn i føringen og som en føler forårsaker orientering av enhetens hjul for å bringe sistnevnte til å følge den forinnstilte rute.

I tillegg til en betydelig omkostning er det også nødvendig at filmmateriale-innhyllingsoperasjonen alltid utføres på samme sted.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte og en innretning som er særlig egnet for benyttelse i store og små industrier som følge av sin enkel-het, lave omkostning og høye allsidighet i bruk, og hvor innretningen er selvstendig og effektiv og har en konstruksjon som er lett av vekt.

Ifølge oppfinnelsen oppnåes ovennevnte formål ved at en motordrevet vogn som bærer en rull av strekkbart filmmateriale, ledes i en sirkulær bevegelse ved hjelp av en føringsenhet eller føringsmontasje som hviler på gulvet, hvilken føringsmontasje også har flat form og slik at den lett overskrides av en transportanordning.

Den nevnte rull følger hensiktsmessig en vertikal, oppadgående og nedadgående bevegelse synkront med matingen eller fremføringen av den motordrevne vogn.

En innretning for utførelse av fremgangsmåten er kjennetegnet ved at den omfatter en første søyle som er oppreist fra vognunderstellet for vertikal bevegelse av rullen, langs hvilken søyle rullen er bevegelig i vertikal retning ved hjelp av en understøttelse som er montert på utkragende måte i forhold til søylen, idet rullen fortrinnsvis er radialt orientert i retning mot lasten i forhold til søylen, og idet den vertikale bevegelse av rullen og fremføringen av vognen i en sirkel er innstillbare uavhengig av hverandre og styres ved hjelp av separate drivenheter som er forhåndsinnstilt på vognunderstellet.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende

i forbindelse med en foretrukket, ikke-begrensende utførelse av oppfinnelsen under henvisning til tegningen, der fig. 1

er et skjematisk grunnriss som viser arrangementet av inn-retningsmontasjen i forhold til den pallede last, fig. 2

er et skjematisk grunnriss som viser den selvstendige dreie-bordinnretning, fig. 3 viser et ufullstendig frontriss av dreiebordinnretningen, fig. 4 viser et snitt etter linjen I-l på fig. 1, og fig. 5 er et riss som skjematisk viser et parti av et radialt snitt av innretningen ifølge oppfinnelsen med stikk-kontakt og aksial føring for innretningen i en øvre stilling.

Slik som vist på tegningene, omfatter en innretning en vogn som har en basis eller et understell 1 som på under-siden er forsynt med et første hjulsett T1 forrest til høyre som vist på fig. 2, og et andre hjulsett T2 ved den bakre ende. Et spor 2', 3' er anordnet i de indre hjuls 2, 3 glide- eller løpeflate, mens løpeflaten for de ytre hjul 4, 5 er sylindrisk og glatt. Hjulene 3, 4 og 5 er videre ikke-drevet montert, mens det bakre, indre hjul 2 er fast montert på sin aksel 6 som er en drivaksel. Hjulene er fortrinnsvis fremstilt av et syntetisk plastmateriale som betegnes som "Vulkollan".

Forlengelsene av hjulsettenes T1 og T2 akser møtes hensiktsmessig i et punkt C som er sammenfallende med sentrum av en ringformet basis AC som skal beskrives nærmere i det følgende. Punktet eller stedet C er også skjæringspunktet mellom gulvet og en vertikal akse som går tilnærmet gjennom sentrum av en pallet last PZ.

I tillegg til drivhjulet 2 er det på akselen 6 fast montert et tannhjul 7 som drives av en elektrisk, giret motorenhet 8 (300 watt, 24 volt) via et drev 9 og en kjede 10.

Ved det fremre hjulsett T1 er en serie på to på hverandre anbragte batterier på 12 V hver anordnet på vognunderstellet 1 for å mate den nevnte giredes motorenhet 8

og en ytterligere giret motorenhet 12, idet den sistnevnte er utstyrt med reverserbar bevegelse.

Fremdeles i det fremre parti, dvs. ganske langt

fra det bakre hjulsett T2, er det montert en første søyle 13 langs hvilken det er oppad og nedad bevegelig en hylse-montasje 14 som er forsynt med en utkraget understøttelse

15 for montering av en rull 16 på denne, idet denne rulls

16 vertikale akse 16' er parallell med søylens 13 akse.

Rullen 16 er fortrinnsvis orientert radialt innenfor søylen 13, slik at den vinkel som det avviklede filmmateriale danner med den pallede last, alltid er så liten som mulig.

Som følge av trekkraften fra filmmaterialet F som avvikles fra rullen henholdsvis påvikles på den pallede last, vil det oppstå et roterende dreiemoment på rullen i forhold til søylen 13. Dette roterende dreiemoment utlignes eller oppveies av en andre søyle 17 ved hjelp av en mellomliggende støtte 18 som er dannet i ett stykke med rullens 16 under-støttelse 15.

Den sykliske, oppadgående og nedadgående bevegelse av rullen, og dette fortrinnsvis i synkronisme med matingen eller fremføringen av innretningen på den ringformede basis AC, styres av den elektriske, girede motorenhet 12 hvis bevegelse er reversibel. På motordrivenhetens drivaksel er montert en skive 19 som har et spor for oppvikling og avvikling av et trekkelement 20, såsom en rem eller et kjede.

Over en lederull 21 som er montert ved toppen av den første søyle 13, er kjedens 20 andre ende forbundet med føringshylsen 14 hhv. understøttelsen 15 for rullen 16.

Rullens 16 bevegelsesområde i vertikal retning er bestemt av mikrobrytere 22, 23.

Et skap 24 er anbragt på den nevnte rekke av batterier 11 og inneholder alle de elektriske styreelementer som ikke skal beskrives ytterligere i detalj.

Den flate, ringformede basis AC (fig. 1) kan overskrides eller overkjøres av hvilken som helst kjent elevator-transportanordning. Basisen omfatter en ring eller sirkel 25 av stålplate og en førings- eller ledeskinne 26 som er dannet av en profil av bløtt jern med fortrinnsvis sirkulært eller rektangulært tverrsnitt, og som også er ringformet og er festet til basisen, f.eks. ved hjelp av sveising. Basisen kan være dannet i bare ett stykke eller den kan omfatte et antall ringformede segmenter.

Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen

er drivmotorene for de roterende og vertikale bevegelser batterimatede likestrømsmotorer, hvilket tilveiebringer føl-gende fordeler:

- autonomi i bevegelser, idet innpakkingsenheten kan drives utenfor hvilken som helst bygning og sitt elektriske driv-system; - mulighet for fjerning av vognen fra sin ringformede basis da ingen elektrisk forbindelse er anordnet derimellom. For eksempel kan samme vogn benyttes på flere suksessive basiser med forskjellige krumningsradier. En enkel juste-ring for aksekonvergensen (ikke vist) vil være tilstrekkelig for sådan tilpasning; - sikkerhet ved bruk med hensyn til personell-elektrisitets-ulykker, på grunn av meget lave spenninger som benyttes; - energiforbruk med best mulig virkningsgrad, hvilket er velkjent når det gjelder særegenhetene for likestrøm-trekkmotorer; - lave fremstillingsomkostninger for en innretning ifølge oppfinnelsen; og - lave omkostninger med hensyn til materiale- eller tilbehørs-vedlikehold, hvilke ligger innenfor summen av vedlikeholds-omkostningene for batteriene for virksomhetens løftetraller eller biler (bortsett fra den mekaniske del).

En innretning ifølge oppfinnelsen har høy sikkerhet under drift på grunn av den positive føring ved hjelp av den ringformede basis AC, og det er ingen fare for at vognen eller trucken skal bevege seg inn i foretagendet ved rettlinjet forskyvning.

Ifølge en ytterligere utførelse mates de elektriske motorer fra nettet. I dette tilfelle rager en arm som er forsynt med et glidende kontaktuttak (fig. 5) som tar ut strøm fra en sentral kontakt, radialt ut fra søylens 13 øvre ende mot innsiden, dvs. i retning av en vertikal akse gjennom lastens sentrum C.

I denne utførelse er det også sørget for å gi avkall på styringsfunksjonen til den ringformede basis AC, ved å tilveiebringe en arm som samtidig tjener som strømuttak og roterbar føring for hele innretningen, idet montasjens rota-sjonssentrum for dette formål er forskjøvet oppover til C og festet for eksempel til en vegg eller en søyle.

Avhengig av brukerens fordeler kan det også være anordnet forbrenningsmotorer i stedet for elektriske motorer.

Claims (10)

1. Fremgangsmåte for kontinuerlig innhylling av en pallet last i et selvlimende, strekkbart filmmateriale, ved hvilken lasten som skal innhylles plasseres på gulvet og sentralt i en sirkulær føringsbane, i hvilken bane en motordrevet vogn beveger seg ved å følge en sirkulær rute og bærer en rull av strekkbart filmmateriale, idet sistnevnte avvikles i en sådan retning at den kontinuerlig innhyller den pallede last, karakterisert ved at den motordrevne vogn som bærer rullen av strekkbart filmmateriale, ledes i sin sirkulære bevegelse ved hjelp av en føringsmon-tasje som hviler på gulvet, hvilken føringsmontasje også har flat form og slik at den lett overskrides av en transportanordning .

2. Innretning for utførelse av fremgangsmåten ifølge krav 1, omfattende en vogn som har sitt understell under-støttet av to hjulsett hvis akser konvergerer sentralt i føringsmontasjen, karakterisert ved at den omfatter en første søyle som er oppreist fra vognunderstellet for vertikal bevegelse av rullen, langs hvilken søyle rullen er vertikalt bevegelig ved hjelp av en understøttelse som er montert på utkragende måte i forhold til søylen, idet rullen fortrinnsvis er radialt orientert i retning mot lasten i forhold til søylen, idet den vertikale bevegelse av rullen og fremføringen av vognen i en sirkel er innstillbare uavhengig av hverandre og styres ved hjelp av separate drivenheter som er forhåndsinnstilt på vognunderstellet.

3. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at den første søyle for vertikal bevegelse av rullen er anordnet i det fremre parti av vognen og på avstand fra det bakre hjulsett.

4. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at de vognhjul som er anordnet på innsiden nærmest det sentrum om hvilket vognen er dreibar, er forsynt med et spor som danner inngrep med en føring på den flate basis, for sirkulær bevegelse av vognen.

5. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at en andre søyle er anordnet parallelt med den første søyle for vertikal føring av rullens utkragede understøttelse, idet den andre søyle er anordnet på vognen for å oppta og kompensere for det roterende dreiemoment som skriver seg fra avvikling av og anbringelse av filmmaterialet på lasten.

6. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at rullens oppadgående og nedadgående,s ykliske bevegelse står under kontroll av en giret motorenhet som er forsynt med reverserbar bevegelse, idet det på motorenhetens drivaksel er montert en skive for oppvikling og avvikling av et trekkelement for rullens løfting, idet det også er anordnet en lederull som er montert på den første søyle.

7. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at rullens vertikale slaglengde er innstillbar ved hjelp av mikrobrytere.

8. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at vognføringsmontasjen omfatter en flat, sirkulær ring med en føringsprofil som er dannet i ett stykke med ringens overflate.

9. Innretning ifølge krav 2, karakterisert ved at føringsmontasjen omfatter et antall segmenter.

10. Innretning ifølge krav 4, karakterisert ved at i det minste de indre hjul som er forsynt med spor på sin omkrets, styres og på samme tid hviler på basisringen.