SU641875A3 - Транспортна система дл перемещени тазов с волокнистой лентой от машин дл формировани синтетического волокна - Google Patents

Description

система, вид сверху; на фиг. 17 - то же, другой вариант.

На фиг. -3 показано выт жное оборудование , размешенное на первом этаже А, а пр дильное располагаетс  на втором этаже В.

Пр жа от охлаждающих устройств I через направл ющие ролики 2 направл етс  к коллекторному ролику 3 дл  изменени  направлени  их перекоса, затем собранные в пачки нити захватываютс  группой валиков 4 и подаютс  направл ющим роликом 5 к захватывающимроликам 6.

Пачка нитей через качающуюс  в поперечном направлении трубу 7 поступает в тазы 8, перемещающиес  в направл ющих каналах 9-12, расположенных вдоль машины.

От поперечного канала 10 отход т два отводных канала 13 и 14. Канал 13 содержит пару заправочных каналов 15 и 16, проход щих вдоль горизонтальной стойки 17 первого выт жного оборудовани  18, канал 14 содержит пару заправочных каналов и 20, проход щих вдоль горизонтальной стойки 21 выт жного оборудовани  22.

От канала 10 предусмотрены два вспомогательных отводных канала 23 и 24 дл  временного хранени  тазов 8.

Как показано на фиг. 2, каналы 9, 10 и 12 выполнены в полу первого этажа А. Канал 11 аналогичен каналу 9. В канале 9 размещены две тележки 25 и 26 с колесами 27, вращающимис  от приводного механизма (на чертежах не показан), установленного на тележках.

В поперечном канале 10 размещена тележка 28 с колесами 29. На тележке 28 установлена с возможностью перемещени  тележка 30, конструкци  которой аналогична конструкции тележки 25(26). В поперечном канале 12 размещена тележка 31, на которой установлена с возможностью перемещени  тележки 32.

Тележка 25(26) содержит опорную раму 33. Опорна  рама 33 имеет пару вертикальных кронштейнов 34, выступающих вверх от рамы 35, и пару вертикальных кронщтейнов 36, направленных вниз от горизонтальной рамы 35. На опорной раме 33 смон тирован под1: емный стол 37, снабженный парой вертикальных кронштейнов 38, которые с возможностью скольжени  опираютс  на кронштейны 34 так, что подъемный стол 37 может смещатьс  вверх и вниз. На кронщтейнах 34 закреплен горизонтальный вал 39 с возможностью вращени . На валу двигател  40 фиксирована щестерн  41, наход ща с  в зацеплении с щестерней 42, жестко закрепленной на валу 29.

Механизм вертикального перемещени  подъемного стола 37 содержит эксцентрики 43, жестко установленные на концах вала 39.

Один из эксцентриков 43 снабжен двум  выступами 44 и 45 на торцовой поверхиогги . контактирующими с конечными выключател ми 46 и 47, установленными на кронштейне 48 так, что конечный выключатель 46 при повороте эксцентрика 43 включаетс  выступом 44, а конечный выключатель 47 - выступом 45.

На раме 35 установлено магнитное реле 49, которое включает или отключает двигатель 40 от источника электрической энергии по сигналу, поступающему от конечного вы ключател  46 или 47.

При первоначальном подключении двигател  40 к источнику электрической энергии по сигналу магнитного реле 49 от управл ющего компьютера (на чертежах не показан).

двигатель 40 поворачивает эксцентрик 43 против часовой стрелки (фиг. 5), а когда выступ 44 приводит в действие конечный выключатель 46 и подъемный стол 37 смещаетс  к его верхнему положению эксцентриком 43, магнитное реле 49 размыкает от источника энергии двигатель 40, в результате чего стол 37 удерживаетс  в его верхнем положении . При новом воздействии управл ющего компьютера на магнитное реле 49 двигатель 40 снова подключаетс  к источнику энергии так, что эксцентрик 43 поворачиваетс  и стол 37 перемещаетс  вниз. Когда выступ 45 воздействует на конечный выключатель 47, магнитное реле 49 по сигналу выключател  оп ть разрывает соединение двигател  40 с источником энергии, устанавлиф ва  подъемный стол 37 в его нижнем положении .

Глубина канала 9 выражаетс  (см. фиг. 2), рассто ние между упом нутым верхним положением и полом канала 9 больще , в то врем  как рассто ние между нижним положением и полом канала 9 меньще р .

На раме 35 (фиг. 4) установлен реверсивный двигатель 50. Дл  изменени  пол рности электрического питани  двигател  50 на раме 35 расположено реверсное магнитное реле 51. Магнитное реле 51 возбуждаетс  от управл ющего компьютера.

На кронштейнах 36 щарнирно установлены два горизонтальных вала 52. Один из валов снабжен щестерней 53, взаимодействующей с щестерней 54, жестко закрепленной на валу двигател  50, от которого принудительно вращаютс  колеса 27. НаправЛЯЮ1ДИМИ дл  колес 27 в канале 9 служат рельсы 55.

Соединени  электрического источника с двигател ми 40 и 50 выполн ют путем использовани  системы намотанного щнура, т.е. на одном конце канала 9 устанавливаетс  замотанный шнур с тем, чтобы при спуске щнура с барабана (на чертежах не показан ) тележка 25 удал лась от барабана, а 55 когда тележка 25 приближаетс  к барабану шнур автоматически наматываетс  на него за счет установленной на барабане пружины.

Как показано на фиг. 2-4, канал 9, имеет поперечную щирину W; меньшую, чем ноперечный размер Wj таза 8, но немного большую, чем поперечный разрез тележек 25 н 26. Поэтому, когда подъемный элемент 56, установленный на тележках 25 и 26, расположен в самом нижнем положении, то тазы 8 наход тс  на первом этаже А. С другой стороны , когда подъемный стол 37 размещен в его верхнем положении, тазы 8 поддерживаютс  .подъемным элементом 56 и свободны от пола А. Дл  предотвращени  отклонени  тазов 8 в канале 9 устанавливают направл ющие элементы 57 так, что поперечна  ширина пространства между направл ющими элементами 57 немного больше, чем поперечный размер тазов 8. Каждый направл ющий элемент 57 содержит кронщтейн 58, жестко установленный на краю канала 9, вертикальный вал 59, опирающийс  на кронштейн 58, и щарнирно установленное на валу 59 горизонтальное колесо 60. Как показано на фиг. 1-5, во врем  подачи пачки нитей в таз 8, расположенный в канале 9, пустой таз 8 тележкой 25 переноситс  в позицию 61 и за один раз до окончани  получени  полностью упакованного таза 8 на позиции 62 тележки 25 и 26 смещаютс  к позици м 6 и 62 соответственно по сигналам от компьютера. Включаютс  двигатели 40, подъемные столы 37 тележки 25 (26) достигают верхних положений . Этот режим показан на фиг. 3 пунктир юй линией. Согласно движению подъемных столов 37, пустой таз 8, расположенный в позиции 61 и полностью упакованный таз 8, расположенный в позиции 62, поднимаютс  соответствующими подъемными столами 37 от пола А. При этом режиме управл ющий компьютер вырабатывает сигнал дл  перемещени  пустого таза 8 с позиции 61 на позицию 62 и сигнал дл  перемещени  полностью упакованного таза 8 с позиции 62 на позицию 63 по ходу движени . В соответствии с сигналами управл ющего компьютера включаютс  двигатели 50 тележек 25 и 26 так, что последние смещаютс  к позици м 62 и 63. Дл  останова тележек 25 и 26 в соответствующих позици х 62 и 63 в канале 9, как показано на фиг. 6, установлены стопоры 64, воздействующие на конечные выключатели 65 тележек 25 и 26. Каждый стопор 64 содержит соленоид 66, снабженный плунжером 67 и установленный в отверстии 68, выполненном в боковой стенке канала 9.,. На фиг. 7 показаны стопоры 69, установленные в горизонтальных отверсти х 70 и выполненные в боковой стенке 71 канала 9 на позиции 72 хранени  так, что рассто ние между двум  соседними отверсти ми 70 намного больше длины тележки 26 по каналу 9. Каждый стопор 69 имеет соленоид 73, снабженный плунжером 74, и работает с конечным выключателем 65 тележки 26. На кра х канала 9 над соответствующими стопорами 69 установлены детекторы 75. Каждый детектор 75 содержит конечный выключатель 76, жестко установленный на краю канала 9# и крыщку 77, смонт рованную подвижно на конечном выключателе 76 с помощью щупа 78 и пары . 79 раст жени . Когда на крышке 77 нет таза 8, она выступает над поверхностью пола А (на фиг. 7 показано пунктирной линией ) . Вместо стопоров и детекторов дл  останова тележки 26 на раме 33 с передней и задней сторон тележки могут быть установлены два конечных выключател  (на чертежах не показаны), так что щуп каждого выключател  может контактировать с дном таза 8, когда тележка 26 касаетс  этого таза. Тележки 28 и 30 используютс  дл  переноса полностью упакованных тазов 8 с позиции 80 хранени  канала 9 на позицию 81 подачи канала 13 через поперечный канал 10, а также дл  переноса пустых тележек с позиции 82 подачи на позицию 83 подготовки канала И через поперечный канал 10. Тележка 28 имеет две боковые рамы 84 и 85, отход щие параллельно вниз от опорной рамы 86 с обоих ее концов, и два горизонтальных вала 87 н 88, шарнирно установленных на боковых рамах 84 и 85. На концах валов 87 и 88 жестко закреплены две пары колес 89 и 90. На раме 86 установлен реверсивный двигатель 91. Механизм 92 передает энергию от двигател  91 на вал 88. Кабестан 93 удерживает шнур дл  привода двигател  тележки 30. Между двигателем 91 и источником питани  имеетс  магнитное реле 94 с конечным выключателем 95, который обнаруживает нахождение тележки 30 в заданной позиции на тележке 28. На раме 86 тележки 28 установлены рельсы 96, а вниз от рамы 86 отход т два вертикальных стержн  97. Тележка 30 аналогична тележкам 25 и 26. Движение тележки 30 управл етс  ifoсредством кабестантной системы 93. Дл  привода тележки 30 по каналам 9 и II н каналам 13 н 14 опорна  рама 36 должна находитьс  на уровне пола этих каналов . Глубина L каналов 0 и 12 должна быть больще глубины каналов jO, II и 13, 4. Рассто ние между верхней поверхностью опорной рамы 86 и полом каналов 10 и 12 обозначено j, i Е,+ j. Ширила каналов Ш и 12 больше ширины W тазов 8 (см. фиг. 2 и 3). Как показано на фиг. 10, в канале 10 установлены два клапанных стопора 98. Каждый стопор 98 содержит соленоид 99, снабженный плунжером 100, и клапан 101, жестко закрепленный на верхнем конце плуижера 100. Клапан 01 содержит поршень 02, расположенный с возможностью скольжени  в поршневом цилиндре 103, поршневой шток 104, соединенный с поршнем 102, .и головку 106, выполненную на свободном конце поршневого штока 104. В. цилиндре 103 размещена пружина 06 раст жений, чтобы по;ь пружинить поршень 102. Клапан {О при вйлючевнн соленоида 99 за гимает положение , S котором головка 105 контактирует с передней и задней боковыми поверхност ми 107 спорной pasib 86 тележкй 28. Соленоид 69 размещен с наружной стороны направл ющих рельсов 108.

На фиг. II и 12 показаны варианты испол енк  тележек 2S и 26, где тележка 25 (26) может перемевдатьс  по каналу 9 и быть в позиции 109 канала 9.

25(26) содержит два подъемных 9J eMettTa 110 и П, спосо&иых неремеш,атьt i вверх-вийз. Дл  направлени  элементов НО и III тележка 25(26) снабжена йанраач ющив элементом 112. Подъемный элемент 10 имеет вертикальную боковую стенку ПЗ и вертикальный брус 114 с зубчатой рейкой. На тележке 25(26) установлен реверсивный двигатель 115, а шестерни 116, закревленна  на его валу, зацевлдетс  е зубчатой рейкой бруса П4 дл  перемещений ггодъемного эле1йента 110. Подъемные элементы ПО   II останавливаютс  конечными выклкетател ми (на чертежах не показаны), отключают соответствующие двигатели tJ§ и М7, от источника питани . Элемеиты и И9 представл ют бокоаую подъемного элемента 111.

На тележке 2§(2в; установлен реверсивный двигатель 520, В|}йвод щий один из залов колес 2 через трансмиссию, содержащую шкив 21,.закрепленный на валу двигател  120, шкив 122, закрепленный на валу колес 27, и бвскш1€чный ремень 123. Напрааление вращени  реверсивных двигателей , 117 и 120 измен етс  соответствуюЩИЕ )1${ реверсивными магнитными реле.

Тележка 25(2&) снабжена конечным выклк ч8тгелем 124, включанэщимс  стопорами, раэмещеннымн в канале 9, в позиции 6i и 62. На фиг. 13-15 показан другой вариант исполнени  тележки 25(26). В этом варианте каналы 9 и iO выполн ютс  на попу А парой направл ющих рельсов 55 (см. фиг. 15), тазы 8 снабжены парой лап 125, отход щих вниз (см. фиг. 13) таким образом , что образ маанное между ними и днищем 1.26 пространство достаточно дл  вмещени  тележки 25(26).

При перемещении подъемного стола 37 в верхнее положение стол 37 перемещает таз 8 аверх -так, что нижние кра  лап 125 отдел ютс  от пола А. С другой стороны, когда подъемный стол 37 находитс  в нижнем положении, то нижние кра  лап 125 располагаютс  на полу А, а стол 37 отдел етс  от днища 126 и таза 8. В этом случае тележка 25(26) может перемещатьс  по рель . сам 55 без тазов 8. Поскольку два блока тележки 25(26) закрыты лапами 125 таза 8, то опорна  рама 35 выполнена большей, чем размер таза 8, чтобы можно было расположить конечный выключатель 65 за лапами 125 (см. фиг. 13). Стопор 127 включаетс  компьютером.

На фиг. 16 показана модифицированна 

Система транспортировки тележки 25(26) по

варианту ее исполнени  (фиг. 11 и 12).

В этом варианте вместо хранени  заполненных тазов 8 на позиции 80 хранени  канала 9, а затем подачи их на позицию 81 канала 13 с позиции 80, полностью заполненный таз 8 транспортируетс  с позиции 63 на позицию 81 подачи каналов 15, 16, 19 и 20 комбинированным транспортным оборудовайием , содержащим тележки 28 н 30, по сигналу от компьютера, когда получают полностью заполненный таз 8.

Во второй модифицированной системе (фиг. 17) вместо вспомогательных каналов 23 и 24 используетс  пара параллельных каналов 128 и 129, которые соединены с поперечными каналами 10 и 12 на позици х 130- 133.

Вспомогательные каналы 128 и 129 используютс  дл  хранени  избытка полностью загруженных тазов 8 таким образом, что этот избыток с помощью тележки 30 так же, как дл  транспортировки в канал 13, подаетс  в канал 128. Когда требуетс  транспортировать полностью заполненные тазы 8, хран щиес  so вспомогательном канале 128, к одному из ответвленных каналов 13, их сначала перенос т из канала 128 к каналу 129 5 тележкой 30, используемой в канале 12, а затем полностью заполненные тазы 8 подают на позицию подачи одного из ответвленных каналов 13. Также целесообразно до подачи к ответвленному каналу 13 хранить полностью загруженные тазы 8 в канале 129.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   I. Транспортна  система дл  перемещени  тазов с волокнистой лентой от мащин дл  формировани  синтетического волокна, содержаща  средство дл  перемещени  тазов , установленное в направл ющих каналах , расположенных вдоль мащин и средство автоматического управлени  процессом перемещени  тазов, включающее конечные, выключатели, св занные с приводным механизмом , отличающа с  тем, что, с целью повышени  надежности системы в эксплуатации , средство дл  перемещени  тазов имеет две тележки, установленные одна на другой с возможностью перемещени  во взаимно перпендикул рных направлени х, верхн   из которых содержит опорную раму и смонтированный на ней подъемный стол с механизмом его вертикального перемещени .
2. 2. Система по п. 1, отличающа с  тем, что механизм вертикального перемещени  стола содержит эксцентрик с двум  выступами на торцовой поверхности, контактирующими с конечными выключател ми дл  фиксацин верхнего и нижнего положений стола.

   #/ SI S3 «а г ft

   L

   - fsM4- -f-- MfJ j.., е/ Л7 1

   гзг 12Приоритет по п. I - 22.08.73, по п 2 - 23.08.73.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

   I. Авторское свидетельство СССР № 218024, кл. D 01 G.21/00, 1966.

   / «

   (S

   (Г

   f

   IB

   3)/

    

   гг

   W

   W

   777// У7////////: Щл)/ //// ////// / tjj SS г S . 2

   Риг.Ъ

   37 SS «г t asufff з

   JLLiJ

   sasatetofaUE

   Sf } fg s S3 3S SS e.4

   7«

   7J

   ;§ Я

   Л7

   ff 89

   ««. /77777f7T(77777y 777777777Y777/77 iM fS et92l@g 8S

   лг

   X

   §г зг &0 t.l9 т 27 ш at т si 7S2 27

   г/

   гг

   itfj . ti

   ОСТ

   x гт

   , ,

   fat. tS

   0, ,f

   / / гЛ