KR0149990B1 - 랩롤러의 자동운반시스템 - Google Patents
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Abstract
내용없음
Description
제1도는 코밍기계(combing machine)가 병렬배열을 이루고 본 발명을 따르는 운반 시스템을 나타내는 개략 사시도.
제2도는 그립퍼장치를 설명하는 개략 평면도.
제3도는 코밍기계가 직렬배열을 이루고 본 발명에 따르는 운반 시스템을 나타내는 개략 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 랩롤러형성기계 2 : 크래들 상승장치
3 : 수집 프레임 4 : 랩롤러(lap roller)
4a : 빈롤러(empty roller) 5 : 와인딩 장치(winding device)
10 : 그립퍼장치(gripper device) 11 : 지지프레임(supporting frame)
12 ; 죠오(jaw) 15 : 빈롤러수집프레임
20 : 캐리지(carriage) 21 : 그립퍼 안내레일
22 : 레일 23 : 브릿지 크레인(bridge crane)
24 : 구동 모터 25 : 단일운반 레일
30 : 코밍기계(combing machine) 32 : 반사수단
40 : 연속레일
본 발명은 코튼랩(cotton lap)이 감긴 랩롤러(lap roller)를 랩롤러형성기계로 부터 코밍기계(combing machine)들의 배열(assembly)까지 자동으로 운반하기 위한 시스템에 관한 것이다.
현재 직물분야(textile field)에서는 랩롤러형성기계와 코밍기계를 상호연결하는 것이 문제가 되고 있다.
공지된 방법에 따르면, 랩롤러형성기계로 부터 코밍기계로 랩롤러(lap roller)들을 운반하고, 랩롭러형성기계에 랩이 없는 빈롤러를 공급하려면 많은 노력과 수단을 필요로 한다.
또다른 문제점은 공지된 방법을 따르는 운반시스템은 부피가 크고 효율이 극히 낮다는 것이다.
따라서 코튼 랩이 감긴 랩롤러를 완전히 자동으로 운반하고, 랩롤러가 공급되어야할 코밍기계를 미리 선택하는 것이 자동으로 이루어지는 시스템을 구성하여 상기 문제점들을 극복하는 것이 본 발명의 주요목적이다.
본 발명의 또다른 목적은 크기가 매우 작고, 작동 효율이 높은 운반 시스템(conveying system)을 제공하는 것이다.
본 발명의 또다른 목적은 사용자의 요구에 완전히 맞도록, 여러 가지 배열로 구성가능한 운반시스템을 구비하는 것이다.
본 발명의 특징에 따르면, 상기 목적과 다른 목적들이 랩롤러형성기계로 부터 코밍기계들의 배열까지 코튼랩이 감긴 랩롤러를 자동으로 운반하는 운반시스템에 의해 실현되고, 상기 운반시스템은 크래들 상승장치와 그립퍼 장치로 구성되고, 상기 크래들 상승장치는 랩롤러수집 프레임으로 부터 랩롤러를 들어올리며, 상기 그립퍼장치는 랩롤러를 상기 크래들상승장치로 부터 들어올리고, 빈롤러수집프레임위에 랩(lap)이 없는 빈롤러(empty roller)를 내려놓는다.
적재보드위에 랩롤러를 내려놓고 동시에 랩이 없는 빈롤러를 들러올리기 위해, 상기 그립퍼장치(gripper device)는 코밍기계들의 배열로 부터 미리 선택될 수 있는 하나의 코밍기계에 선택적으로 도달하도록 그립퍼 안내 레일을 따라 미끄럼운동하는 캐리지에 의해 지지된다.
첨부되는 도면에서 비제한적인 실시에로서 도시되고 코튼랩이 감긴 랩롤러를 랩롤러형성기계로 부터 코밍기계의 배열까지 자동으로 운반하기 위한 운반 시스템의 두가지 실시예에 관한 상세한 설명으로 부터 본 발명의 특징 및 장점들이 명확해진다.
첨부된 도면을 참고로 할 때 본 발명을 따르고, 코튼랩이 감긴 랩롤러를 랩롤러형성기계로 부터 코밍기계들의 배열로 자동운반하는 운반시스템은 랩롤러(4)가 수집되는 랩롤러수집프레임(3)의 한쪽 단부에 수직으로 고정된 수직부재(7)를 따라 미끄럼운동이 가능한 크래들상승장치(2)로 구성된다.
특히, 와인딩장치(5)에서 랩이 없는 빈롤러(4a)에 코튼랩이 감겨진 후 형성된 랩롤러(4)들은 와인딩장치(5)로 부터 랩롤러수집프레임(3)에 공급되고, 상기 랩롤러(4)들은 중력(gravity)에 의해 하향으로 이동하여 상기 크래들상승장치(2)의 상부 및 상기 랩롤러수집프레임(3)의 단부까지 도달한다. 상기 와인딩장치(5)에서 주어진 갯수의 리본(ribbo)들이 연신공정(drawing process)에 의해 설정된 무게의 랩(lap)으로 변환되고, 상기 연신 공정에서 랩들은 연신(drawing)되고 빈롤러(4a)위에 감겨지게 된다.
상기에서 언급한 것처럼, 랩롤러수집프레임(3)의 단부에 위치하고, 랩롤러(4)를 상향으로 이동시키기 위한 수직부재(7)를 따라 크래들상승장치(2)가 지지되고 미끄럼운동이 가능하다. 반면에 와인딩장치(5)로 부터 방출되는 랩롤러(4)는 크래들상승장치(2)의 상부 및 랩롤러수집프레임(3)의 단부까지 중력을 받아 하향으로 이동한다.
상기 크래들상승장치(2)가 구성된 위치에 그립퍼장치(10)가 제공되고, 제2도에서 상세히 도시된 것처럼 상기 그립퍼장치(10)는 한쌍의 죠오(jaw)(12)가 피봇회전운동을 하는 지지프레임(11)으로 구성되고, 상기 한쌍의 죠오(12)들은 각각의 두 개의 마주보는 단부들을 가지고, (점선과 같이) 교번운동이 가능하다.
상기 그립퍼장치(10)가 랩롤러(4)를 집어올리는 영역에서, 랩롤러형성기계(1)의 와인딩장치(5)로 랩이 없는 빈롤러(4a)가 다시 공급되도록 빈롤러수집프레임(15)이 제공된다.
한쌍의 죠오(12)는 피봇들에 의해 지지프레임에 연결되고, 피봇들 주위에서 상기 한쌍의 죠오(12)가 순서에 따라 교번되는 방향으로 진동하여, 랩롤러(4)를 들어올리고, 동시에 랩이 없는 빈롤러(4a)를 빈롤러수집프레임(15)위에 내려놓는 것이 가능하다.
도시된 것처럼, 한 개의 그립퍼안내레일(21)에 연결되어 그립퍼안내레일(21)위에서 미끄럼운동을 하는 캐리지(20)와 상기그립퍼장치(10)는 일체로 구성된다. 한쌍의 레일(22)위에서 미끄럼운동이 가능한 브릿지크레인(23)에 의해 상기 캐리지(20)는 미리 선택된 코밍기계(30)에 도달하도록, 브릿지크레인(23)은 한 개의 그립퍼안내레일(21)을 단일운반레일(25)에 결합시키며, 상기 한쌍의 죠오(12)는 크래드 상승장치(2)로 부터 수집된 랩롤러(4)를 미리 선택된 상기 코밍기계(30)의 적재보드(31)위에 공급하고 동시에 적재보드(31)위에서 랩이 없는 빈롤러(4a)를 제거한다.
제1도에 도시된 바와 같이, 그립퍼안내레일(21)위에서 상기 캐리지(20)는 미끄럼운동이 가능하고, 상기 그립퍼안내레일(21)은 한쌍의 레일(22)에 대해 수직으로 배열되며, 한쌍의 상기 레일(22) 위에서 브릿지크레인(23)이 미끄럼운동을 한다.
브릿지크레인(23)은 구동모터(24)를 구비하고, 상기 브릿지크레인(23)은 상기 그립퍼안내레일(21)의 연장부로 구성되는 단일운반레일(25)를 지지한다.
코밍기계들의 배열에 따르면, 코밍기계(30)들은 한쌍의 레일(22)에 의해 둘러싸인 구역아래에서 인접하게 구성된다.
따라서, 브릿지크레인(23)이 한쌍의 레일(22)위에서 이동됨에 따라, 그립퍼장치(10)에 구성된 한쌍의 죠오(12)에 의해 수집된 랩롤러(4)가 미리 선택된 코밍기계(30)의 적재보드(31)위에 공급되고, 동시에 랩이 없는 빈롤러(4a)가 적재보드(31)로 부터 제거된다.
미리 선택된 코밍기계(20)에 캐리지(20)를 자동으로 운반하기 위해서, 상기 캐리지(20)에 일체로 구성되거나 브릿지크레인(23)에 일체로 구성되는 포토셀(photo cell)장치가 각각의 코밍기계마다 구성된 반사수단(32)에 의해 작동된다.
따라서, 랩롤러(4)가 미리 선택된 코밍기계(30)에 공급되어야 할 때, 반사수단(32)을 경사(tilting)지게 하거나 덮어줌(covering)으로써 랩롤러(4)는 미리 선택되지 않은 코밍기계위를 정지하지 않고 통과가능하다.
제3도를 참고로 할 때, 안내경로로서 연속레일(40)이 구성되고, 상기 연속레일(40)의 중간부분에 랩롤러형성기계(1)가 배치되어 있다.
제1도의 코밍기계(30)들은 병렬배열로 배치되는 반면에, 제3도의 코밍기계들은 직렬배열로 배치되어, 미끄럼운동하는 캐리지(20)가 코밍기계들과 차례로 결합되도록, 상기 캐리지(20)는 코밍기계들의 양쪽측부에서 연장구성되는 연속레일(40)상에서 미끄럼운동을 한다.
제1도에 도시된 병렬배열의 코밍기계들의 배치와 제3도의 직렬배열의 코밍기계들의 배치에 있어서, 그립퍼장치(10)에 의해 크래들상승장치(2)로 부터 랩롤러(4)를 들어올리고, 적재보드(31)위에서 랩이 없는 빈롤러(4a)를 들어올리는 방법은 동일하다.
제3도에서처럼, 상기 포토셀 장치 및 반사수단으로 구성되는 전자광학제어시스템(electro-optical control system)에 의해 캐리지(20)는 연속레일(40)을 따라 미리 선택된 코밍기계(combing machine)로 운반되고, 상기 그립퍼장치(10)는 한쌍의 죠오(12)에 의해 랩롤러(4)를 적재보드(31)위에 공급하고, 동시에 상기 적재보드(31)로 부터 랩이 없는 빈롤러(4a)를 제거한다.
상기 설명으로 부터 본 발명의 목적이 완전히 달성된다.
본 발명이 선호된 실시예를 참조로 하여 발표되고 설명되었지만, 설명된 실시예가 첨부된 청구범위의 사상과 범위내에서 여러 가지 수정과 변화를 허용하고 있음을 알 수 있다.
Claims (7)
- 랩롤러형성기계로 부터 코밍기계들의 배열까지 랩롤러를 자동운반하기 위한 랩롤러의 자동운반시스템에 있어서, 상기 랩롤러형성기계(1)에서 랩롤러의 이동방향을 따라 랩롤러수집프레임(3)으로 부터 랩롤러(4)를 들어올리기 위한 크래들상승장치(2)로 구성되고, 상기 크래들상승장치(2)로 부터 랩롤러(4)를 들어올리고 빈롤러수집프레임(15)위에 빈롤러(4a)를 방출하기 위한 그립퍼장치(10)로 구성되며, 적재보드(31)위에 랩롤러(4)를 내려놓고 동시에 적재보드(31)위에서 빈롤러(4a)를 들어올리기 위하여 코밍기계들의 배열로 부터 미리 선택된 코밍 기게에 선택적으로 도달하도록, 상기 그립퍼장치(10)가 안내경로를 따라 미끄럼운동을 하도록 캐리지(20)위에서 지지되는 것을 특징으로 하는 랩롤러의 자동운반시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 랩롤러수집프레임(3)의 한쪽 단부에 구성가능한 상기 크래들상승장치(2)로 수직부재(7)위를 미끄러지며 지지되도록 랩롤러(4)가 상기 랩롤러수집프레임(3)으로 부터 상기 크래들상승장치(2)로 공급되는 것을 특징으로 하는 랩롤러의 자동운반시스템.
- 제1항 혹은 제2항에 있어서, 상기 빈롤러수집프레임(15)이 상기 랩롤러수집프레임(3)위에 구성됨을 특징으로 하는 랩롤러의 자동운반시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 그립퍼장치(10)가 지지프레임(11)으로 구성되고, 지지프레임(11)상에서 한쌍의 죠오(12)가 피봇회전운동이 가능하며, 상기 한쌍의 죠오(12)에 구성된 단부들이 랩롤러(4) 및 빈롤러(4a)와 함께 작동하여 상기 랩롤러(4) 및 빈롤러(4a)를 들어올리고 내려놓는 것을 특징으로 하는 랩롤러의 자동운반시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 안내경로가 상기 캐리지(20)를 미끄럼운동이 가능하게 지지하는 한 개의 그립퍼안내레일(21)로 구성되고, 상기 한 개의 그립퍼안내레일(21)은 이격된 한쌍의 레일(22)에 대해 수직으로 배열되고, 상기 이격된 한쌍의 레일(22)위에서 브릿지크레인(23)의 미끄럼운동이 가능하며, 상기 브릿지크레인(23)은 상기 그립퍼안내레일(21)의 연장부로써 구성되는 단일운반레일(25)을 지지하고, 상기 브릿지크레인(23)은 상기 코밍기계들의 배열이 형성된 영역위에서 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 랩롤러의 자동운반시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 안내경로는 연속레일(40)로 구성되고, 상기 랩롤러형성기계(1)와 함께 작동하는 부분이 상기 연속레일(40)의 중간부분에 제공되며, 상기 연속레일(40)은 코밍기계(30)위에서 직렬배열로 연장구성되는 것을 특징으로 하는 랩롤러의 자동운반시스템.
- 제5항에 있어서, 상기 브릿지크레인(23) 또는 상기 캐리지(20)위에 상기 캐리지(20)의 운동을 정지시키기 위해 반사수단(32)과 함께 작동하는 포토셀장치가 구성되고, 미리 선태된 코밍기계(30)에 랩롤러(4)를 공급하기 위해 반사수단(32)을 경사(tilting)지게 하거나 덮어줌(covering)으로써 미리 선택되지 않은 다른 토밍기계위를 통과가능한 것을 특징으로 하는 랩롤러의 자동운반시스템.
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Legal Events
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| AMND | Amendment | ||
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| J2X1 | Appeal (before the patent court) |
Free format text: APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL |
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| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |