CN108996155B - 一种晾衣机全自动化生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种晾衣机全自动化生产线，包括自动物流输送工序、自动堆垛机出入库的半成品工序、AGV半成品配送工序、自动化装配线工序、自动化输送线工序和成品库输送出库工序。本发明设计合理，通过半成品的扫描进行信息的录入和全程的监测，通过输送带和堆码机进行运输，AGV小车进行中间运输，并且通过18个工位进行组装，可以根据需要进行工位的选择，最后制成合格的产品，最后包装和分类存放，全程自动化程度高，生产效率高，而且实用性强，适于推广。

Description

一种晾衣机全自动化生产线
技术领域
本发明属于生产线领域，更具体地说，涉及一种晾衣机全自动化生产线。
背景技术
晾衣机作为家庭用的主要的晾衣设备，已经成为每家必备的家用机器。目前晾衣机的种类有很多，但是其制作过程主要依靠人工，按照流水线的方式进行制作。这样的方式存在着管理不便、加工速度慢的缺点。
所以，一种晾衣机全自动化生产线，成为亟待解决的一个问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供了一种晾衣机全自动化生产线，设计合理，通过半成品的扫描进行信息的录入和全程的监测，通过输送带和堆码机进行运输，AGV小车进行中间运输，并且通过18个工位进行组装，可以根据需要进行工位的选择，最后制成合格的产品，最后包装和分类存放，全程自动化程度高，生产效率高，而且实用性强，适于推广。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种晾衣机全自动化生产线，其特征在于：包括自动物流输送工序、自动堆垛机出入库的半成品工序、AGV半成品配送工序、自动化装配线工序、自动化输送线工序和成品库输送出库工序；所述自动物流输送工序包括输送轨道和输送轨道周围的提升机；所述输送轨道的前端设置有自动条码扫描装置；所述AGV半成品配送工序包括若干个AGV运输小车；所述自动化装配线工序包括装配输送带，装配输送带上设置有底板装配工位、侧边左右钣金件装配工位、定滑轮装配工位、集成盒装配工位、LED整流器装配工位、烘干机模组装配工位、UV灯整流器装配工位、UV灯支架装配工位、UV灯灯罩装配工位、UV灯灯组装配工位、显示器装配工位、荷重测试与遥控器频率校正装配工位、前后外罩A装配工位、前后外罩B装配工位、左右外罩装配工位、LED模组装配工位、左封板钣金装配工位、右封板钣金装配工位；所述自动化输送线工序包括自动化输送带，自动化输送带上依次设置有皮带输送机、动力辊道输送机、皮带升降移栽输送机、动力辊道输送机、全自动封箱机、无人捆包机、动力辊道输送机以及升降输送机；所述成品库输送出库工序包括与升降输送机相对应的RGV移行车，RGV移行车对应有货架以及安装在相邻货架之间的双伸堆垛机；RGV移行车和双伸堆垛机的前端分别设置有自动条码扫描设备；所述自动物流输送工序、自动堆垛机出入库的半成品工序、AGV半成品配送工序、自动化装配线工序、自动化输送线工序和成品库输送出库工序共同连接有控制系统。
作为一种优化的技术方案，所述自动物流输送工序中的输送轨道包括设置在起始位置的上料台，上料台对应横向输送轨道，且此处设置有人工条码扫描设备；所述横向输送轨道的另一端设置有辅料上料台，辅料上料台对应辅料输送轨道；所述辅料输送轨道和横线输送轨道对应有竖向输送轨道；所述竖向输送轨道的侧边设置有若干半成品上料轨道，且半成品上料轨道与竖向输送轨道之间设置有自动条码扫描设备；所述相邻的半成品上料轨道之间设置有单伸堆垛机；所述半成品上料轨道的后部设置有自动条码扫描设备。
作为一种优化的技术方案，所述单伸堆垛机包括机架以及设置在机架两端的电机，机架上设置有传动链条，传动链条的同一侧安装有堆垛机构。
作为一种优化的技术方案，所述半成品上料轨道的后部设置有后输送架，后输送架上安装有电机以及传动连接的传送带；所述后输送架的后端设置有料架。
作为一种优化的技术方案，所述装配输送带的前端设置有自动条码扫描设备，且装配输送带在集成盒工位上设置有转移机械手，且集成盒工位的外侧设置有集合成放置架；所述装配输送带上设置有定位托盘；所述显示器装配工位的外侧设置有显示器放置架，荷重测试与遥控器频率校正装配工位的外侧设置有遥控器放置架，UV灯灯组装配工位的外侧设置有灯组放置架。
作为一种优化的技术方案，所述前后外罩A装配工位与装配输送带之间设置有转移机械手A；前后外罩B装配工位与装配输送带之间设置有转移机械手B。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明设计合理，通过半成品的扫描进行信息的录入和全程的监测，通过输送带和堆码机进行运输，AGV小车进行中间运输，并且通过18个工位进行组装，可以根据需要进行工位的选择，最后制成合格的产品，最后包装和分类存放，全程自动化程度高，生产效率高，而且实用性强，适于推广。
参照附图和实施例对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明一种实施例中自动物流输送工序前部的结构示意图；
图2为本发明一种实施例中自动物流输送工序后部的结构示意图；
图3为本发明一种实施例的自动化装配线工序中底板装配工位到集成盒装配工位的结构示意图；
图4为本发明一种实施例的自动化装配线工序中LED整流器装配工位到荷重测试与遥控器频率校正装配工位的结构示意图；
图5为本发明一种实施例的自动化装配线工序中前后外罩A装配工位、前后外罩B装配工位、左右外罩装配工位的结构示意图；
图6为本发明一种实施例的自动化装配线工序中LED模组装配工位、左封板钣金装配工位、右封板钣金装配工位的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1-6所示，一种晾衣机全自动化生产线，包括自动物流输送工序、自动堆垛机出入库的半成品工序、AGV半成品配送工序、自动化装配线工序、自动化输送线工序和成品库输送出库工序。
所述自动物流输送工序包括输送轨道和输送轨道周围的提升机，输送轨道的前端设置有自动条码扫描装置。所述自动物流输送工序中的输送轨道包括设置在起始位置的上料台1，提升机安装在上料台1上。上料台1对应横向输送轨道3，且此处设置有人工条码扫描设备2。所述横向输送轨道3的另一端设置有辅料上料台4，辅料上料台4对应辅料输送轨道。所述辅料输送轨道和横线输送轨道对应有竖向输送轨道6。所述竖向输送轨道6的侧边设置有若干半成品上料轨道8，且半成品上料轨道8与竖向输送轨道之间设置有自动条码扫描设备。此处竖向输送轨道上的动力装置采用的是电机5。所述相邻的半成品上料轨道之间设置有单伸堆垛机。所述半成品上料轨道的后部设置有自动条码扫描设备13。所述单伸堆垛机包括机架以及设置在机架两端的电机12(前端的电机图示未标号)，机架上设置有传动链条10，传动链条10的同一侧安装有堆垛机构。所述半成品上料轨道的后部设置有后输送架14，后输送架14上安装有电机以及传动连接的传送带；所述后输送架的后端设置有料架15。另外半成品上料轨道8上面还可以设置料架11，用于放置半成品部件。
所述AGV半成品配送工序包括若干个AGV运输小车。AGV运输小车的作用是将分类好的半成品部件从料架15上输送到自动化装配线工序上。
所述自动化装配线工序包括装配输送带16，所述装配输送带上设置有定位托盘17。装配输送带16上设置有底板装配工位18、侧边左右钣金件装配工位19、定滑轮装配工位20、集成盒装配工位22、LED整流器装配工位24、烘干机模组装配工位25、UV灯整流器装配工位26、UV灯支架装配工位27、UV灯灯罩装配工位28、UV灯灯组装配工位30、显示器装配工位32、荷重测试与遥控器频率校正装配工位33、前后外罩A装配工位34、前后外罩B装配工位35、左右外罩装配工位36、LED模组装配工位39、左封板钣金装配工位40、右封板钣金装配工位41。所述装配输送带的前端设置有自动条码扫描设备，且装配输送带在集成盒工位22上设置有转移机械手23，且集成盒工位22的外侧设置有集合成放置架21。所述显示器装配工位32的外侧设置有显示器放置架31，荷重测试与遥控器频率校正装配工位的外侧设置有遥控器放置架，UV灯灯组装配工位30的外侧设置有灯组放置架29。所述前后外罩A装配工位34与装配输送带之间设置有转移机械手A38。前后外罩B装配工位35与装配输送带之间设置有转移机械手B37。
所述自动化输送线工序包括自动化输送带，自动化输送带上依次设置有皮带输送机、动力辊道输送机、皮带升降移栽输送机、动力辊道输送机、全自动封箱机、无人捆包机、动力辊道输送机以及升降输送机。
所述成品库输送出库工序包括与升降输送机相对应的RGV移行车，RGV移行车对应有货架以及安装在相邻货架之间的双伸堆垛机。RGV移行车和双伸堆垛机的前端分别设置有自动条码扫描设备。
所述自动物流输送工序、自动堆垛机出入库的半成品工序、AGV半成品配送工序、自动化装配线工序、自动化输送线工序和成品库输送出库工序共同连接有控制系统。控制系统采用的是总的工控机以及设置在各个工序上的分工控机，工控机连接自动条码扫描设备和人工条码扫描设备，另外工控机连接各个动作设备。上述技术本领域技术人员很容易实现。
本发明设计合理，通过半成品的扫描进行信息的录入和全程的监测，通过输送带和堆码机进行运输，AGV小车进行中间运输，并且通过18个工位进行组装，可以根据需要进行工位的选择，最后制成合格的产品，最后包装和分类存放，全程自动化程度高，生产效率高，而且实用性强，适于推广。
本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种晾衣机全自动化生产线，其特征在于：包括自动物流输送工序、自动堆垛机出入库的半成品工序、AGV半成品配送工序、自动化装配线工序、自动化输送线工序和成品库输送出库工序；
所述自动物流输送工序包括输送轨道和输送轨道周围的提升机；所述输送轨道的前端设置有自动条码扫描装置；
所述AGV半成品配送工序包括若干个AGV运输小车；
所述自动化装配线工序包括装配输送带，装配输送带上设置有底板装配工位、侧边左右钣金件装配工位、定滑轮装配工位、集成盒装配工位、LED整流器装配工位、烘干机模组装配工位、UV灯整流器装配工位、UV灯支架装配工位、UV灯灯罩装配工位、UV灯灯组装配工位、显示器装配工位、荷重测试与遥控器频率校正装配工位、前后外罩A装配工位、前后外罩B装配工位、左右外罩装配工位、LED模组装配工位、左封板钣金装配工位、右封板钣金装配工位；
所述自动化输送线工序包括自动化输送带，自动化输送带上依次设置有皮带输送机、动力辊道输送机、皮带升降移栽输送机、动力辊道输送机、全自动封箱机、无人捆包机、动力辊道输送机以及升降输送机；
所述成品库输送出库工序包括与升降输送机相对应的RGV移行车，RGV移行车对应有货架以及安装在相邻货架之间的双伸堆垛机；RGV移行车和双伸堆垛机的前端分别设置有自动条码扫描设备；
所述自动物流输送工序、自动堆垛机出入库的半成品工序、AGV半成品配送工序、自动化装配线工序、自动化输送线工序和成品库输送出库工序共同连接有控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种晾衣机全自动化生产线，其特征在于：所述自动物流输送工序中的输送轨道包括设置在起始位置的上料台，上料台对应横向输送轨道，且此处设置有人工条码扫描设备；所述横向输送轨道的另一端设置有辅料上料台，辅料上料台对应辅料输送轨道；所述辅料输送轨道和横线输送轨道对应有竖向输送轨道；所述竖向输送轨道的侧边设置有若干半成品上料轨道，且半成品上料轨道与竖向输送轨道之间设置有自动条码扫描设备；所述相邻的半成品上料轨道之间设置有单伸堆垛机；所述半成品上料轨道的后部设置有自动条码扫描设备。
3.根据权利要求2所述的一种晾衣机全自动化生产线，其特征在于：所述单伸堆垛机包括机架以及设置在机架两端的电机，机架上设置有传动链条，传动链条的同一侧安装有堆垛机构。
4.根据权利要求3所述的一种晾衣机全自动化生产线，其特征在于：所述半成品上料轨道的后部设置有后输送架，后输送架上安装有电机以及传动连接的传送带；所述后输送架的后端设置有料架。
5.根据权利要求4所述的一种晾衣机全自动化生产线，其特征在于：所述装配输送带的前端设置有自动条码扫描设备，且装配输送带在集成盒工位上设置有转移机械手，且集成盒工位的外侧设置有集合成放置架；所述装配输送带上设置有定位托盘；所述显示器装配工位的外侧设置有显示器放置架，荷重测试与遥控器频率校正装配工位的外侧设置有遥控器放置架，UV灯灯组装配工位的外侧设置有灯组放置架。
6.根据权利要求5所述的一种晾衣机全自动化生产线，其特征在于：所述前后外罩A装配工位与装配输送带之间设置有转移机械手A；前后外罩B装配工位与装配输送带之间设置有转移机械手B。
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