CN103909608B - 一种基于jit及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法 - Google Patents

Abstract

一种基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法，包括如下步骤：（1）在端钮盒群装配线上将铜柱和螺钉安装到端钮盒上从而形成端钮盒群；（2）在功能模块装配线上将功能模块底壳安装到功能模块盖体上从而形成功能模块组件；（3）在罩壳群装配线上将透明片、按钮、透明摇门和功能模块组件安装到罩壳上从而形成罩壳群，（4）在底壳群装配线上将端钮盒群、罩壳群和端钮盒盖安装到底壳上从而完成整个产品的生产及装配，然后打包入库。采用上述流水线式自动化生产装配方法，可随即进行装配，省去检测环节，可有效提升产品的品质、降低库存、减少搬运、周转及存储等环节、降低劳动强度、提高生产效率、节约制造成本、提升交货及时率。

Description

一种基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法

技术领域

本发明涉及一种基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法。

背景技术

目前电力仪表壳的各个零部件都是分开注塑成型的，成型之后需要进行检验，检验好之后放入仓库进行储存，当需要组装成产品时，再从仓库里成批领取进行装配，不仅操作繁琐，而且还延长了单个产品的生产时间，如果某个零件出现问题，会导致这个零件整批库存出现问题，而且由于发现不及时，导致整批零件的报废、返修等问题，增加了产品的制作成本，同时，整套产品的零部件比较多，需要大量的人工操作，由于大量的工人在工序中聚集，从而存在生产效率难以提高、工人劳动强度大、生产安全事故多等问题。

发明内容

为了克服现有技术中存在生产效率难以提高、工人劳动强度大、生产安全事故多、制作成本高的不足，本发明提供一种基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法，这里的JIT为JustInTime。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法，包括如下步骤：

（1）在端钮盒注塑区通过端钮盒注塑机对端钮盒进行全自动注塑成型，然后将成型好的端钮盒放到端钮盒群装配线上并通过端钮盒群装配线将端钮盒向前输送到插铜柱区，然后将端钮盒从端钮盒群装配线上移送到插铜柱区的自动插铜柱机的装配区上并进行定位固定，自动插铜柱机的送料装置对铜柱进行列队排序并一一向前输送到自动插铜柱机的装配区上，自动插铜柱机的插装机构将多个铜柱一一对应的插装在自动插铜柱机的装配区的端钮盒的铜柱插孔内，然后将插装好铜柱的端钮盒移送到端钮盒群装配线上并通过端钮盒群装配线向前输送到打螺钉区，然后将端钮盒从端钮盒群装配线上移送到打螺钉区的自动打螺钉机的装配区上并进行定位固定，自动打螺钉机的送料装置对螺钉进行列队排序并一一向前输送到自动打螺钉机的装配区上，自动打螺钉机的拧动机构将多个螺钉一一对应的拧在自动打螺钉机的装配区的端钮盒的螺钉孔内从而将铜柱固定到端钮盒上，然后将打好螺钉的端钮盒移送到端钮盒群装配线上并通过端钮盒群装配线向前输送到装密封圈区，在端钮盒群装配线上的端钮盒的密封槽内安装/涂装上密封圈从而形成端钮盒群，然后端钮盒群装配线将端钮盒群输送到底壳群装配线上；

（2）同时，在功能模块盖体注塑区通过功能模块盖体注塑机对功能模块盖体进行全自动注塑成型，然后将成型好的功能模块盖体放到功能模块装配线上并通过功能模块装配线向前输送到装功能模块底壳区，同时，通过功能模块底壳注塑机对功能模块底壳进行全自动注塑成型，然后将成型好的功能模块底壳与功能模块装配线上的功能模块盖体安装在一起从而形成功能模块组件，然后功能模块装配线将功能模块组件输送到罩壳群装配线上；

（3）同时，在罩壳注塑区通过罩壳注塑机对罩壳进行全自动注塑成型，然后将成型好的罩壳放到罩壳群装配线上并通过罩壳群装配线向前输送到装透明片区，同时，通过透明片注塑机对透明片进行全自动注塑成型，然后将成型好的透明片和罩壳群装配线上的罩壳同时移送到装透明片区的全自动超声波焊接设备的装配区上并进行定位固定，然后通过全自动超声波焊接设备将透明片焊接到罩壳的窗口上，然后将装好透明片的罩壳移送到罩壳群装配线上并通过罩壳群装配线向前输送到装按钮区，同时，通过按钮注塑机对按钮进行全自动注塑成型，然后将成型好的按钮放到装按钮区的自动装按钮机的送料装置上，并将罩壳从罩壳群装配线上移送到自动装按钮机的装配区上并进行定位固定，自动装按钮机的送料装置对按钮进行列队排序并一一向前输送到自动按钮机的装配区上，自动装按钮机的安装机构将多个按钮一一对应的安装到自动装按钮机的装配区的罩壳的按钮孔内，然后将安装好按钮的罩壳移送到罩壳群装配线上并通过罩壳群装配线向前输送到装透明摇门区，同时，通过透明摇门注塑机对透明摇门进行全自动注塑成型，然后将成型好的透明摇门的一侧安装到罩壳群装配线上的罩壳的铰接柱上，然后罩壳群装配线将安装好透明摇门的罩壳向前输送到装功能模块区，在罩壳群装配线上的罩壳的功能模块槽内安装上从功能模块装配线上输送过来的功能模块组件，然后罩壳群装配线将安装好功能模块组件的罩壳输送到装密封条区，在罩壳群装配线上的罩壳的后壁的下端安装/套装上密封条从而形成罩壳群，然后罩壳群装配线将罩壳群输送到底壳群装配线上；

（4）同时，在底壳注塑区通过底壳注塑机对底壳进行全自动注塑成型，然后将成型好的底壳放到底壳群装配线上并通过底壳群装配线向前输送到装端钮盒群区，将从端钮盒群装配线上输送过来的端钮盒群组装到底壳群装配线上的底壳的端钮盒槽内，然后底壳群装配线将装好端钮盒群的底壳输送到装密封圈区，在底壳群装配线上的底壳的密封槽内安装/涂装上密封圈，然后底壳群装配线将装好密封圈的底壳输送到装罩壳群区，将从罩壳群装配线上输送过来的罩壳群组装到底壳群装配线上的底壳的相对应位置上，然后底壳群装配线将装好罩壳群的底壳输送到装端钮盒盖区，同时，通过端钮盒盖注塑机对端钮盒盖进行全自动注塑成型，然后将成型好的端钮盒盖组装到底壳群装配线上的罩壳的相对应位置上，从而完成整个电力仪表壳的生产及装配，然后底壳群装配线将电力仪表壳成品输送到打包区，在打包区对电力仪表壳成品进行装箱、打包，打包完成后入库。

进一步，在步骤（1）中，在端钮盒注塑区与插铜柱区之间还设置有端钮螺母植入区，当端钮盒沿端钮盒群装配线输送到端钮螺母植入区时，将端钮盒从端钮盒群装配线上移送到端钮螺母植入区的自动入螺母热熔机的装配区上并进行定位固定，自动入螺母热熔机的送料装置对端钮螺母进行列队排序并一一向前输送到自动入螺母热熔机的加热区，自动入螺母热熔机的加热装置对端钮螺母进行加热，加热温度为250~270℃，端钮螺母加热后送入自动入螺母热熔机的机械手上，自动入螺母热熔机的机械手将多个端钮螺母一一对应植入自动入螺母热熔机的装配区的端钮盒的相对应位置上，然后将埋有端钮螺母的端钮盒移送到端钮盒群装配线上并向前输送。

进一步，在步骤（2）中，在功能模块盖体注塑区与功能模块底壳区之间还设有功能模块刻印区，当功能模块盖体沿功能模块装配线输送到功能模块刻印区时，将功能模块盖体从功能模块装配线移送到功能模块刻印区的激光雕刻机或者丝网印刷机上，通过激光雕刻机或者丝网印刷机在功能模块盖体上刻/印出标记，然后将刻/印有标记的功能模块盖体移送到功能模块装配线上并继续向前输送。

进一步，在步骤（2）中，在功能模块盖体注塑区与功能模块底壳区之间还设有装功能模块导光柱区，当功能模块盖体沿功能模块装配线输送到装功能模块导光柱区时，通过功能模块导光柱注塑机对功能模块导光柱进行全自动注塑成型，然后将成型好的功能模块导光柱装配到功能模块装配线上的功能模块盖体的导光柱孔上，然后功能模块盖体沿功能模块装配线继续向前输送。

进一步，在步骤（3）中，在罩壳注塑区与装透明片区之间还设置有罩壳螺母植入区，当罩壳沿罩壳群装配线输送到罩壳螺母植入区时，将罩壳从罩壳群装配线上移送到罩壳螺母植入区的自动入螺母热熔机的装配区上并进行定位固定，自动入螺母热熔机的送料装置对罩壳螺母进行列队排序并一一向前输送到自动入螺母热熔机的加热区，自动入螺母热熔机的加热装置对罩壳螺母进行加热，加热温度为250~270℃，罩壳螺母加热后送入自动入螺母热熔机的机械手上，自动入螺母热熔机的机械手将多个罩壳螺母一一对应植入自动入螺母热熔机的装配区的罩壳的相对应位置上，然后将埋有罩壳螺母的罩壳移送到罩壳群装配线上并继续向前输送。

进一步，在步骤（3）中，在装按钮区与装透明摇门区之间还设有装罩壳导光柱区，当罩壳沿罩壳群装配线输送到罩壳导光柱区时，通过罩壳导光柱注塑机对罩壳导光柱进行全自动注塑成型，罩壳导光柱注塑机的种类至少有一种，然后将成型好的罩壳导光柱装配到罩壳群装配线上的罩壳的导光柱孔上，然后罩壳沿罩壳群装配线继续向前输送。

进一步，在步骤（3）中，在装按钮区与装透明摇门区之间还设有装电池盖区，当罩壳沿罩壳群装配线输送到装电池盖区时，通过电池盖注塑机对电池盖进行全自动注塑成型，然后将成型好的电池盖安装到罩壳群装配线上的罩壳的电池盒上，然后罩壳沿罩壳群装配线继续向前输送。

进一步，在步骤（4）中，在底壳注塑区与装端钮盒群区之间还设有底壳螺母植入区，当底壳沿底壳群装配线输送到底壳螺母植入区时，将底壳从底壳群装配线上移送到底壳螺母植入区的自动入螺母热熔机的装配区上并进行定位固定，自动入螺母热熔机的送料装置对底壳螺母进行列队排序并一一向前输送到自动入螺母热熔机的加热区，自动入螺母热熔机的加热装置对底壳螺母进行加热，加热温度为250~270℃，底壳螺母加热后送入自动入螺母热熔机的机械手上，自动入螺母热熔机的机械手将多个底壳螺母一一对应植入自动入螺母热熔机的装配区的底壳的相对应位置上，然后将埋有底壳螺母的底壳移送到底壳群装配线上并继续向前输送。

进一步，在步骤（4）中，在底壳注塑区与装端钮盒群区之间还设有装挂钩区，当底壳沿底壳群装配线输送到装挂钩区时，在底壳群装配线上的底壳的底面的挂钩槽内安装上挂钩，然后底壳沿底壳群装配线继续向前输送。

进一步，在步骤（4）中，在装端钮盒群区与装密封圈区之间设有装隔离片区，当底壳沿底壳群装配线输送到装隔离片区时，通过隔离片注塑机对隔离片进行全自动注塑成型，然后将成型好的隔离片安装到底壳群装配线上的底壳上，然后底壳沿底壳群装配线继续向前输送。

进一步，在步骤（4）中，在将端钮盒盖安装到底壳之前，先将端钮盒盖移送到激光雕刻机或者丝网印刷机上，通过激光雕刻机或者丝网印刷机在端钮盒盖上刻/印出标记，然后再将刻/印有标记的端钮盒盖安装底壳群装配线上的底壳上。

进一步，在步骤（1）中，在插铜柱区，插装在端钮盒上的铜柱的规格至少为一种，在打螺钉区，拧在端钮盒上的螺钉的规格的种类与插铜柱区的铜柱的规格的种类相匹配；

在步骤（3）中，在装按钮区，按钮注塑机的种类至少有一种；

在步骤（4）中，在打包区，通过自动打包机对电力仪表壳成品进行全自动装箱、打包，然后通过机器人堆垛到托盘上，然后采用AGV或人工方式将成品运送至仓库进行入库。

本发明的有益效果在于：1、采用流水线制造，并将生产群落分为罩壳群、端钮盒群和底壳群三个群落，并且每个群落以一个零件为核心，然后将其余零件安装到该核心零件上，从而减少搬运、周转等环节，并合理安排以及合理控制每个工序的制造时间，从而有效缩短电力仪表壳的生产时间，提高了生产效率和降低了工人的劳动强度。

2、各个工序之间采用平面化的衔接，使得电力仪表壳从零件生产、加工到总装同时进行，并可根据不同的电力仪表壳的组成零件多少、规格不同等内容实现柔性化生产。

3、在流水线上集成了大量不同工序的自动化专用加工设备及机器人，而且这些自动化专用加工设备及机器人根据生产方式排布在流水线上，从而能够有效地减少大量的搬运及周转、存储等环节，能够有效减少大量的因生产过早或过迟、生产过多或过少等浪费，能够大幅下降频繁的出入库管理。

4、在装配过程中各零部件之间采用互配关系进行检测，实现了各个工序的实时互检、全检，从而去掉检测环节，不仅减少人力，而且降低生产成本，提高生产效率，提升了交货及时率。

5、注塑出来的零件随即进行装配，可有效降低库存，及时发现零件的不足，提升产品的品质、降低损失。

6、采用上述生产管理模式后，跟现有技术中的生产管理模式相比：一线员工减少了40%，生产效率提升了30%，品质提升了5%，生产成本降低了10%，客户满意度提升了15%，万元能耗降低了4%，为企业创造了可观的经济效益。

附图说明

图1是本发明的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1，一种基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法，包括如下步骤：

（1）在端钮盒注塑区通过端钮盒注塑机对端钮盒进行全自动注塑成型，端钮盒注塑机为用于注塑端钮盒的专用全自动注塑机，该专用全自动注塑机为普通的注塑机上配备专用的注塑模具，而注塑模具的型腔的形状与端钮盒的形状相匹配，然后将成型好的端钮盒放到端钮盒群装配线上并通过端钮盒群装配线将端钮盒向前输送到插铜柱区，端钮盒群装配线可以为传送带，端钮盒放在传送带上并在传送带的带动下向前输送，然后将端钮盒从端钮盒群装配线上移送到插铜柱区的自动插铜柱机的装配区上并进行定位固定，自动插铜柱机的送料装置对铜柱进行列队排序并一一向前输送到自动插铜柱机的装配区上，自动插铜柱机的插装机构将多个铜柱一一对应的插装在自动插铜柱机的装配区的端钮盒的铜柱插孔内，自动插铜柱机的送料装置可以为振动送料盘，振动送料盘的出口上有送料轨道，送料轨道的末端与自动插铜柱机的装配区相对，振动送料盘会自动把杂乱无序的铜柱变成有序的排列并自动沿送料轨道输送到自动插铜柱机的装配区上，自动插铜柱机的插装机构可以为夹料卡爪，夹料卡爪在夹料气缸驱动下可松开或者夹紧铜柱，夹料卡爪在插装气缸的驱动下可将铜柱插在端钮盒的铜柱插孔内，然后将插装好铜柱的端钮盒移送到端钮盒群装配线上并通过端钮盒群装配线向前输送到打螺钉区，然后将端钮盒从端钮盒群装配线上移送到打螺钉区的自动打螺钉机的装配区上并进行定位固定，自动打螺钉机的送料装置对螺钉进行列队排序并一一向前输送到自动打螺钉机的装配区上，自动打螺钉机的拧动机构将多个螺钉一一对应的拧在自动打螺钉机的装配区的端钮盒的螺钉孔内从而将铜柱固定到端钮盒上，自动打螺钉机的送料装置可以为振动送料盘，振动送料盘的出口上有送料轨道，送料轨道的末端与自动打螺钉机的装配区相对，振动送料盘会自动把杂乱无序的螺钉变成有序的排列并自动沿送料轨道输送到自动打螺钉机的装配区上，自动打螺钉机的拧动机构可以为电动螺丝刀，启动电动螺丝刀可将螺钉拧在端钮盒的螺钉孔内，然后将打好螺钉的端钮盒移送到端钮盒群装配线上并通过端钮盒群装配线向前输送到装密封圈区，在端钮盒群装配线上的端钮盒的密封槽内安装/涂装上密封圈从而形成端钮盒群，然后端钮盒群装配线将端钮盒群输送到底壳群装配线上；

如果端钮盒上埋置有端钮螺母，则可在端钮盒注塑区与插铜柱区之间设置端钮螺母植入区，当端钮盒沿端钮盒群装配线输送到端钮螺母植入区时，将端钮盒从端钮盒群装配线上移送到端钮螺母植入区的自动入螺母热熔机的装配区上并进行定位固定，自动入螺母热熔机的送料装置对端钮螺母进行列队排序并一一向前输送到自动入螺母热熔机的加热区，自动入螺母热熔机的加热装置对端钮螺母进行加热，加热温度为250~270℃，端钮螺母加热后送入自动入螺母热熔机的机械手上，自动入螺母热熔机的机械手将多个端钮螺母一一对应植入自动入螺母热熔机的装配区的端钮盒的相对应位置上，自动入螺母热熔机的送料装置可以为振动送料盘，振动送料盘的出口上有送料管道，送料管道的末端与位于加热区的柔性高温管相连，柔性高温管的末端与机械手相连，振动送料盘会自动把杂乱无序的端钮螺母变成有序的排列并自动送入送料管道内，自动入螺母热熔机的加热装置可以为通电即可发热的发热管，发热管对加热区的柔性高温管进行加热从而实现对端钮螺母进行加热，然后将埋有端钮螺母的端钮盒移送到端钮盒群装配线上并向前输送；

在插铜柱区，插装在端钮盒上的铜柱的规格至少为一种，铜柱的规格及个数与电力仪表壳的端钮盒上的铜柱插孔的形状及个数相匹配，在打螺钉区，拧在端钮盒上的螺钉的规格的种类及个数与插铜柱区的铜柱的规格的种类及个数相匹配；

（2）同时，在功能模块盖体注塑区通过功能模块盖体注塑机对功能模块盖体进行全自动注塑成型，功能模块盖体注塑机为用于注塑功能模块盖体的专用全自动注塑机，该专用全自动注塑机为普通的注塑机上配备专用的注塑模具，而注塑模具的型腔的形状与功能模块盖体的形状相匹配，然后将成型好的功能模块盖体放到功能模块装配线上并通过功能模块装配线向前输送到装功能模块底壳区，功能模块装配线也为传送带，功能模块盖体放在传送带上并在传送带的带动下向前输送，同时，通过功能模块底壳注塑机对功能模块底壳进行全自动注塑成型，功能模块底壳注塑机为用于注塑功能模块底壳的专用全自动注塑机，该专用全自动注塑机为普通的注塑机上配备专用的注塑模具，而注塑模具的型腔的形状与功能模块底壳的形状相匹配，然后将成型好的功能模块底壳与功能模块装配线上的功能模块盖体安装在一起从而形成功能模块组件，安装时，按压功能模块盖体使功能模块盖体上的卡凸卡入功能模块底壳上的卡槽内从而将功能模块底壳与功能模块盖体安装在一起，然后功能模块装配线将功能模块组件输送到罩壳群装配线上；

如果功能模块盖体上刻/印有标记时，则可在功能模块盖体注塑区与功能模块底壳区之间设置功能模块刻印区，当功能模块盖体沿功能模块装配线输送到功能模块刻印区时，将功能模块盖体从功能模块装配线移送到功能模块刻印区的激光雕刻机或者丝网印刷机上，通过激光雕刻机或者丝网印刷机在功能模块盖体上刻/印出标记，然后将刻/印有标记的功能模块盖体移送到功能模块装配线上并继续向前输送；

如果功能模块盖体上设置有功能模块导光柱时，则可在功能模块盖体注塑区与功能模块底壳区之间设置装功能模块导光柱区，当功能模块盖体沿功能模块装配线输送到装功能模块导光柱区时，通过功能模块导光柱注塑机对功能模块导光柱进行全自动注塑成型，功能模块导光柱注塑机为用于注塑功能模块导光柱的专用全自动注塑机，该专用全自动注塑机为普通的注塑机上配备专用的注塑模具，而注塑模具的型腔的形状与功能模块导光柱的形状相匹配，然后将成型好的功能模块导光柱装配到功能模块装配线上的功能模块盖体的导光柱孔上，然后功能模块盖体沿功能模块装配线继续向前输送；

如果功能模块盖体上同时设置有标记和功能模块导光柱时，则可将功能模块刻印区和装功能模块导光柱区依次设置在功能模块盖体注塑区与功能模块底壳区之间；

（3）同时，在罩壳注塑区通过罩壳注塑机对罩壳进行全自动注塑成型，罩壳注塑机为用于注塑罩壳的专用全自动注塑机，该专用全自动注塑机为普通的注塑机上配备专用的注塑模具，而注塑模具的型腔的形状与罩壳的形状相匹配，然后将成型好的罩壳放到罩壳群装配线上并通过罩壳群装配线向前输送到装透明片区，罩壳群装配线也为传送带，罩壳放在传送带上并在传送带的带动下向前输送，同时，通过透明片注塑机对透明片进行全自动注塑成型，透明片注塑机为用于注塑透明片的专用全自动注塑机，该专用全自动注塑机为普通的注塑机上配备专用的注塑模具，而注塑模具的型腔的形状与透明片的形状相匹配，然后将成型好的透明片和罩壳群装配线上的罩壳同时移送到装透明片区的全自动超声波焊接设备的装配区上并进行定位固定，然后通过全自动超声波焊接设备将透明片焊接到到罩壳的窗口上，然后将装好透明片的罩壳移送到罩壳群装配线上并通过罩壳群装配线向前输送到装按钮区，同时，通过按钮注塑机对按钮进行全自动注塑成型，按钮注塑机为用于注塑按钮的专用全自动注塑机，该专用全自动注塑机为普通的注塑机上配备专用的注塑模具，而注塑模具的型腔的形状与按钮的形状相匹配，并且，按钮注塑机的种类至少有一种，按钮注塑机的种类根据电力仪表壳上按钮的类型及规格进行设置，然后将成型好的按钮放到装按钮区的自动装按钮机的送料装置上，并将罩壳从罩壳群装配线上移送到自动装按钮机的装配区上并进行定位固定，自动装按钮机的送料装置对按钮进行列队排序并一一向前输送到自动按钮机的装配区上，自动装按钮机的安装机构将多个按钮一一对应的安装到自动装按钮机的装配区的罩壳的按钮孔内，自动装按钮机的送料装置可以为振动送料盘，振动送料盘的出口上有送料轨道，送料轨道的末端与自动装按钮机的装配区相对，振动送料盘会自动把杂乱无序的按钮变成有序的排列并自动沿送料轨道输送到自动装按钮机的装配区上，自动装按钮机的安装机构可以为顶杆，顶杆气缸使顶杆上移，顶杆上移使穿有弹簧的按钮插入罩壳的按钮孔内，并且按钮穿过按钮孔后并在按钮端部套装上垫圈，从而实现按钮的安装，然后将安装好按钮的罩壳移送到罩壳群装配线上并通过罩壳群装配线向前输送到装透明摇门区，同时，通过透明摇门注塑机对透明摇门进行全自动注塑成型，透明揺门注塑机为用于注塑透明揺门的专用全自动注塑机，该专用全自动注塑机为普通的注塑机上配备专用的注塑模具，而注塑模具的型腔的形状与透明摇门的形状相匹配，然后将成型好的透明摇门的一侧安装到罩壳群装配线上的罩壳的铰接柱上，然后罩壳群装配线将安装好透明摇门的罩壳向前输送到装功能模块区，在罩壳群装配线上的罩壳的功能模块槽内安装上从功能模块装配线上输送过来的功能模块组件，功能模块组件可以通过人工直接放到罩壳的功能模块槽内，然后罩壳群装配线将安装好功能模块组件的罩壳输送到装密封条区，在罩壳群装配线上的罩壳的后壁的下端安装/涂装上密封条从而形成罩壳群，然后罩壳群装配线将罩壳群输送到底壳群装配线上；

如果罩壳上埋置有罩壳螺母，则可在罩壳注塑区与装透明片区之间设置罩壳螺母植入区，当罩壳沿罩壳群装配线输送到罩壳螺母植入区时，将罩壳从罩壳群装配线上移送到罩壳螺母植入区的自动入螺母热熔机的装配区上并进行定位固定，自动入螺母热熔机的送料装置对罩壳螺母进行列队排序并一一向前输送到自动入螺母热熔机的加热区，自动入螺母热熔机的加热装置对罩壳螺母进行加热，加热温度为250~270℃，罩壳螺母加热后送入自动入螺母热熔机的机械手上，自动入螺母热熔机的机械手将多个罩壳螺母一一对应植入自动入螺母热熔机的装配区的罩壳的相对应位置上，然后将埋有罩壳螺母的罩壳移送到罩壳群装配线上并继续向前输送，自动入螺母热熔机的送料装置可以为振动送料盘，振动送料盘的出口上有送料管道，送料管道的末端与位于加热区的柔性高温管相连，柔性高温管的末端与机械手相连，振动送料盘会自动把杂乱无序的罩壳螺母变成有序的排列并自动送入送料管道内，自动入螺母热熔机的加热装置可以为通电即可发热的发热管，发热管对加热区的柔性高温管进行加热从而实现对罩壳螺母进行加热，然后将埋有罩壳螺母的端钮盒移送到罩壳盒群装配线上并向前输送；

如果罩壳上设置有罩壳导光柱，则可在装按钮区与装透明摇门区之间设置装罩壳导光柱区，当罩壳沿罩壳群装配线输送到罩壳导光柱区时，通过罩壳导光柱注塑机对罩壳导光柱进行全自动注塑成型，罩壳导光柱注塑机为用于注塑罩壳导光柱的专用全自动注塑机，该专用全自动注塑机为普通的注塑机上配备专用的注塑模具，而注塑模具的型腔的形状与罩壳导光柱的形状相匹配，罩壳导光柱注塑机的种类至少有一种，导光柱注塑机的种类根据电力仪表壳上罩壳导光柱的类型及规格进行设置，然后将成型好的罩壳导光柱装配到罩壳群装配线上的罩壳的导光柱孔上，然后罩壳沿罩壳群装配线继续向前输送；

如果罩壳上设置有电池盒，一般电池盒与罩壳是一体成型，而电池盖需要另行生产，则可在装按钮区与装透明摇门区之间设置装电池盖区，当罩壳沿罩壳群装配线输送到装电池盖区时，通过电池盖注塑机对电池盖进行全自动注塑成型，电池盖注塑机为用于注塑电池盖的专用全自动注塑机，该专用全自动注塑机为普通的注塑机上配备专用的注塑模具，而注塑模具的型腔的形状与电池盖的形状相匹配，然后将成型好的电池盖安装到罩壳群装配线上的罩壳的电池盒上，然后罩壳沿罩壳群装配线继续向前输送；

（4）同时，在底壳注塑区通过底壳注塑机对底壳进行全自动注塑成型，底壳注塑机为用于注塑底壳的专用全自动注塑机，该专用全自动注塑机为普通的注塑机上配备专用的注塑模具，而注塑模具的型腔的形状与底壳的形状相匹配，然后将成型好的底壳放到底壳群装配线上并通过底壳群装配线向前输送到装端钮盒群区，底壳群装配线也为传送带，底壳放在传送带上并在传送带的带动下向前输送，将从端钮盒群装配线上输送过来的端钮盒群组装到底壳群装配线上的底壳的端钮盒槽内，然后底壳群装配线将装好端钮盒群的底壳输送到装密封圈区，在底壳群装配线上的底壳的密封槽内安装/涂装上密封圈，然后底壳群装配线将装好密封圈的底壳输送到装罩壳群区，将从罩壳群装配线上输送过来的罩壳群组装到底壳群装配线上的底壳的相对应位置上，然后底壳群装配线将装好罩壳群的底壳输送到装端钮盒盖区，同时，通过端钮盒盖注塑机对端钮盒盖进行全自动注塑成型，端钮盒盖注塑机为用于注塑端钮盒盖的专用全自动注塑机，该专用全自动注塑机为普通的注塑机上配备专用的注塑模具，而注塑模具的型腔的形状与端钮盒盖的形状相匹配，然后将成型好的端钮盒盖组装到底壳群装配线上的罩壳的相对应位置上，从而完成整个电力仪表壳的生产及装配，然后底壳群装配线将电力仪表壳成品输送到打包区，通过自动打包机对电力仪表壳成品进行全自动装箱、打包，然后通过机器人堆垛到托盘上，然后采用AGV或人工方式将成品运送至仓库进行入库；

如果底壳上埋置有底壳螺母，则可在底壳注塑区与装端钮盒群区之间设置底壳螺母植入区，当底壳沿底壳群装配线输送到底壳螺母植入区时，将底壳从底壳群装配线上移送到底壳螺母植入区的自动入螺母热熔机的装配区上并进行定位固定，自动入螺母热熔机的送料装置对底壳螺母进行列队排序并一一向前输送到自动入螺母热熔机的加热区，自动入螺母热熔机的加热装置对底壳螺母进行加热，加热温度为250~270℃，底壳螺母加热后送入自动入螺母热熔机的机械手上，自动入螺母热熔机的机械手将多个底壳螺母一一对应植入自动入螺母热熔机的装配区的底壳的相对应位置上，然后将埋有底壳螺母的底壳移送到底壳群装配线上并继续向前输送，自动入螺母热熔机的送料装置可以为振动送料盘，振动送料盘的出口上有送料管道，送料管道的末端与位于加热区的柔性高温管相连，柔性高温管的末端与机械手相连，振动送料盘会自动把杂乱无序的底壳螺母变成有序的排列并自动送入送料管道内，自动入螺母热熔机的加热装置可以为通电即可发热的发热管，发热管对加热区的柔性高温管进行加热从而实现对底壳螺母进行加热，然后将埋有底壳螺母的底壳移送到底壳群装配线上并向前输送；

如果底壳的底面上设置有挂钩，则可在底壳注塑区与装端钮盒群区之间设置装挂钩区，当底壳沿底壳群装配线输送到装挂钩区时，在底壳群装配线上的底壳的底面的挂钩槽内安装上挂钩，然后底壳沿底壳群装配线继续向前输送；

如果底壳上同时具有底壳螺母和挂钩时，则可将底壳螺母植入区和装挂钩区依次设置在底壳注塑区与装端钮盒群区之间。

如果底壳上设置有隔离片，则可在装端钮盒群区与装密封圈区之间设置装隔离片区，当底壳沿底壳群装配线输送到装隔离片区时，通过隔离片注塑机对隔离片进行全自动注塑成型，隔离片注塑机为用于注塑隔离片的专用全自动注塑机，该专用全自动注塑机为普通的注塑机上配备专用的注塑模具，而注塑模具的型腔的形状与隔离片的形状相匹配，然后将成型好的隔离片安装到底壳群装配线上的底壳上，然后底壳沿底壳群装配线继续向前输送；

如果端钮盒盖上刻/印有标记，则可在将端钮盒盖安装到底壳之前，先将端钮盒盖移送到激光雕刻机或者丝网印刷机上，通过激光雕刻机或者丝网印刷机在端钮盒盖上刻/印出标记，然后再将刻/印有标记的端钮盒盖安装底壳群装配线上的底壳上。

本发明的有益效果在于：1、采用流水线制造，并将生产群落分为罩壳群、端钮盒群和底壳群三个群落，并且每个群落以一个零件为核心，然后将其余零件安装到该核心零件上，从而减少搬运、周转等环节，并合理安排以及合理控制每个工序的制造时间，从而有效缩短电力仪表壳的生产时间，提高了生产效率和降低了工人的劳动强度。

2、各个工序之间采用平面化的衔接，使得电力仪表壳从零件生产、加工到总装同时进行，并可根据不同的电力仪表壳的组成零件多少、规格不同等内容实现柔性化生产。

3、在流水线上集成了大量不同工序的自动化专用加工设备及机器人，而且这些自动化专用加工设备及机器人根据生产方式排布在流水线上，从而能够有效地减少大量的搬运及周转、存储等环节，能够有效减少大量的因生产过早或过迟、生产过多或过少等浪费，能够大幅下降频繁的出入库管理。

4、在装配过程中各零部件之间采用互配关系进行检测，实现了各个工序的实时互检、全检，从而去掉检测环节，不仅减少人力，而且降低生产成本，提高生产效率，提升了交货及时率。

5、注塑出来的零件随即进行装配，可有效降低库存，及时发现零件的不足，提升产品的品质、降低损失。

6、采用上述生产管理模式后，跟现有技术中的生产管理模式相比：一线员工减少了40%，生产效率提升了30%，品质提升了5%，生产成本降低了10%，客户满意度提升了15%，万元能耗降低了4%，为企业创造了可观的经济效益。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）在端钮盒注塑区通过端钮盒注塑机对端钮盒进行全自动注塑成型，然后将成型好的端钮盒放到端钮盒群装配线上并通过端钮盒群装配线将端钮盒向前输送到插铜柱区，然后将端钮盒从端钮盒群装配线上移送到插铜柱区的自动插铜柱机的装配区上并进行定位固定，自动插铜柱机的送料装置对铜柱进行列队排序并一一向前输送到自动插铜柱机的装配区上，自动插铜柱机的插装机构将多个铜柱一一对应的插装在自动插铜柱机的装配区的端钮盒的铜柱插孔内，然后将插装好铜柱的端钮盒移送到端钮盒群装配线上并通过端钮盒群装配线向前输送到打螺钉区，然后将端钮盒从端钮盒群装配线上移送到打螺钉区的自动打螺钉机的装配区上并进行定位固定，自动打螺钉机的送料装置对螺钉进行列队排序并一一向前输送到自动打螺钉机的装配区上，自动打螺钉机的拧动机构将多个螺钉一一对应的拧在自动打螺钉机的装配区的端钮盒的螺钉孔内从而将铜柱固定到端钮盒上，然后将打好螺钉的端钮盒移送到端钮盒群装配线上并通过端钮盒群装配线向前输送到装密封圈区，在端钮盒群装配线上的端钮盒的密封槽内安装/涂装上密封圈从而形成端钮盒群，然后端钮盒群装配线将端钮盒群输送到底壳群装配线上；

（2）同时，在功能模块盖体注塑区通过功能模块盖体注塑机对功能模块盖体进行全自动注塑成型，然后将成型好的功能模块盖体放到功能模块装配线上并通过功能模块装配线向前输送到装功能模块底壳区，同时，通过功能模块底壳注塑机对功能模块底壳进行全自动注塑成型，然后将成型好的功能模块底壳与功能模块装配线上的功能模块盖体安装在一起从而形成功能模块组件，然后功能模块装配线将功能模块组件输送到罩壳群装配线上；

（3）同时，在罩壳注塑区通过罩壳注塑机对罩壳进行全自动注塑成型，然后将成型好的罩壳放到罩壳群装配线上并通过罩壳群装配线向前输送到装透明片区，同时，通过透明片注塑机对透明片进行全自动注塑成型，然后将成型好的透明片和罩壳群装配线上的罩壳同时移送到装透明片区的全自动超声波焊接设备的装配区上并进行定位固定，然后通过全自动超声波焊接设备将透明片焊接到罩壳的窗口上，然后将装好透明片的罩壳移送到罩壳群装配线上并通过罩壳群装配线向前输送到装按钮区，同时，通过按钮注塑机对按钮进行全自动注塑成型，然后将成型好的按钮放到装按钮区的自动装按钮机的送料装置上，并将罩壳从罩壳群装配线上移送到自动装按钮机的装配区上并进行定位固定，自动装按钮机的送料装置对按钮进行列队排序并一一向前输送到自动按钮机的装配区上，自动装按钮机的安装机构将多个按钮一一对应的安装到自动装按钮机的装配区的罩壳的按钮孔内，然后将安装好按钮的罩壳移送到罩壳群装配线上并通过罩壳群装配线向前输送到装透明摇门区，同时，通过透明摇门注塑机对透明摇门进行全自动注塑成型，然后将成型好的透明摇门的一侧安装到罩壳群装配线上的罩壳的铰接柱上，然后罩壳群装配线将安装好透明摇门的罩壳向前输送到装功能模块区，在罩壳群装配线上的罩壳的功能模块槽内安装上从功能模块装配线上输送过来的功能模块组件，然后罩壳群装配线将安装好功能模块组件的罩壳输送到装密封条区，在罩壳群装配线上的罩壳的后壁的下端安装/涂装上密封条从而形成罩壳群，然后罩壳群装配线将罩壳群输送到底壳群装配线上；

（4）同时，在底壳注塑区通过底壳注塑机对底壳进行全自动注塑成型，然后将成型好的底壳放到底壳群装配线上并通过底壳群装配线向前输送到装端钮盒群区，将从端钮盒群装配线上输送过来的端钮盒群组装到底壳群装配线上的底壳的端钮盒槽内，然后底壳群装配线将装好端钮盒群的底壳输送到装密封圈区，在底壳群装配线上的底壳的密封槽内安装/涂装上密封圈，然后底壳群装配线将装好密封圈的底壳输送到装罩壳群区，将从罩壳群装配线上输送过来的罩壳群组装到底壳群装配线上的底壳的相对应位置上，然后底壳群装配线将装好罩壳群的底壳输送到装端钮盒盖区，同时，通过端钮盒盖注塑机对端钮盒盖进行全自动注塑成型，然后将成型好的端钮盒盖组装到底壳群装配线上的罩壳的相对应位置上，从而完成整个电力仪表壳的生产及装配，然后底壳群装配线将电力仪表壳成品输送到打包区，在打包区对电力仪表壳成品进行装箱、打包，打包完成后入库。

2.按照权利要求1所述的基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法，其特征在于：在步骤（1）中，在端钮盒注塑区与插铜柱区之间还设置有端钮螺母植入区，当端钮盒沿端钮盒群装配线输送到端钮螺母植入区时，将端钮盒从端钮盒群装配线上移送到端钮螺母植入区的自动入螺母热熔机的装配区上并进行定位固定，自动入螺母热熔机的送料装置对端钮螺母进行列队排序并一一向前输送到自动入螺母热熔机的加热区，自动入螺母热熔机的加热装置对端钮螺母进行加热，加热温度为250~270℃，端钮螺母加热后送入自动入螺母热熔机的机械手上，自动入螺母热熔机的机械手将多个端钮螺母一一对应植入自动入螺母热熔机的装配区的端钮盒的相对应位置上，然后将埋有端钮螺母的端钮盒移送到端钮盒群装配线上并向前输送。

3.按照权利要求1所述的基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法，其特征在于：在步骤（2）中，在功能模块盖体注塑区与功能模块底壳区之间还设有功能模块刻印区，当功能模块盖体沿功能模块装配线输送到功能模块刻印区时，将功能模块盖体从功能模块装配线移送到功能模块刻印区的激光雕刻机或者丝网印刷机上，通过激光雕刻机或者丝网印刷机在功能模块盖体上刻/印出标记，然后将刻/印有标记的功能模块盖体移送到功能模块装配线上并继续向前输送。

4.按照权利要求1所述的基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法，其特征在于：在步骤（2）中，在功能模块盖体注塑区与功能模块底壳区之间还设有装功能模块导光柱区，当功能模块盖体沿功能模块装配线输送到装功能模块导光柱区时，通过功能模块导光柱注塑机对功能模块导光柱进行全自动注塑成型，然后将成型好的功能模块导光柱装配到功能模块装配线上的功能模块盖体的导光柱孔上，然后功能模块盖体沿功能模块装配线继续向前输送。

5.按照权利要求1所述的基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法，其特征在于：在步骤（3）中，在罩壳注塑区与装透明片区之间还设置有罩壳螺母植入区，当罩壳沿罩壳群装配线输送到罩壳螺母植入区时，将罩壳从罩壳群装配线上移送到罩壳螺母植入区的自动入螺母热熔机的装配区上并进行定位固定，自动入螺母热熔机的送料装置对罩壳螺母进行列队排序并一一向前输送到自动入螺母热熔机的加热区，自动入螺母热熔机的加热装置对罩壳螺母进行加热，加热温度为250~270℃，罩壳螺母加热后送入自动入螺母热熔机的机械手上，自动入螺母热熔机的机械手将多个罩壳螺母一一对应植入自动入螺母热熔机的装配区的罩壳的相对应位置上，然后将埋有罩壳螺母的罩壳移送到罩壳群装配线上并继续向前输送。

6.按照权利要求1所述的基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法，其特征在于：在步骤（3）中，在装按钮区与装透明摇门区之间还设有装罩壳导光柱区，当罩壳沿罩壳群装配线输送到罩壳导光柱区时，通过罩壳导光柱注塑机对罩壳导光柱进行全自动注塑成型，罩壳导光柱注塑机的种类至少有一种，然后将成型好的罩壳导光柱装配到罩壳群装配线上的罩壳的导光柱孔上，然后罩壳沿罩壳群装配线继续向前输送。

7.按照权利要求1所述的基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法，其特征在于：在步骤（3）中，在装按钮区与装透明摇门区之间还设有装电池盖区，当罩壳沿罩壳群装配线输送到装电池盖区时，通过电池盖注塑机对电池盖进行全自动注塑成型，然后将成型好的电池盖安装到罩壳群装配线上的罩壳的电池盒上，然后罩壳沿罩壳群装配线继续向前输送。

8.按照权利要求1所述的基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法，其特征在于：在步骤（4）中，在底壳注塑区与装端钮盒群区之间还设有底壳螺母植入区，当底壳沿底壳群装配线输送到底壳螺母植入区时，将底壳从底壳群装配线上移送到底壳螺母植入区的自动入螺母热熔机的装配区上并进行定位固定，自动入螺母热熔机的送料装置对底壳螺母进行列队排序并一一向前输送到自动入螺母热熔机的加热区，自动入螺母热熔机的加热装置对底壳螺母进行加热，加热温度为250~270℃，底壳螺母加热后送入自动入螺母热熔机的机械手上，自动入螺母热熔机的机械手将多个底壳螺母一一对应植入自动入螺母热熔机的装配区的底壳的相对应位置上，然后将埋有底壳螺母的底壳移送到底壳群装配线上并继续向前输送。

9.按照权利要求1所述的基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法，其特征在于：在步骤（4）中，在底壳注塑区与装端钮盒群区之间还设有装挂钩区，当底壳沿底壳群装配线输送到装挂钩区时，在底壳群装配线上的底壳的底面的挂钩槽内安装上挂钩，然后底壳沿底壳群装配线继续向前输送。

10.按照权利要求1所述的基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法，其特征在于：在步骤（4）中，在装端钮盒群区与装密封圈区之间设有装隔离片区，当底壳沿底壳群装配线输送到装隔离片区时，通过隔离片注塑机对隔离片进行全自动注塑成型，然后将成型好的隔离片安装到底壳群装配线上的底壳上，然后底壳沿底壳群装配线继续向前输送。

11.按照权利要求1所述的基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法，其特征在于：在步骤（4）中，在将端钮盒盖安装到底壳之前，先将端钮盒盖移送到激光雕刻机或者丝网印刷机上，通过激光雕刻机或者丝网印刷机在端钮盒盖上刻/印出标记，然后再将刻/印有标记的端钮盒盖安装底壳群装配线上的底壳上。

12.按照权利要求1~11中任一项所述的基于JIT及单件流理念的电力仪表壳的自动化生产装配方法，其特征在于：在步骤（1）中，在插铜柱区，插装在端钮盒上的铜柱的规格至少为一种，在打螺钉区，拧在端钮盒上的螺钉的规格的种类与插铜柱区的铜柱的规格的种类相匹配；

在步骤（3）中，在装按钮区，按钮注塑机的种类至少有一种；

在步骤（4）中，在打包区，通过自动打包机对电力仪表壳成品进行全自动装箱、打包，然后通过机器人堆垛到托盘上，然后采用AGV或人工方式将成品运送至仓库进行入库。