CN204624571U - 一种印刷电路板下载、检验生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种印刷电路板下载、检验生产线，包括一机架，机架上设有由丝杠导轨、伺服电机、机械手、气缸和吸盘组成的水平位移机构，丝杠导轨横向架设在机架的左右侧壁之间，伺服电机安装在机架上并与丝杠导轨的一端相连，机械手安装在丝杠导轨上，气缸和吸盘安装在机械手的下方；水平位移机构下方沿机架长度方向布置有上料工位、整理工位、下载工位、检验工位、不合格工位、打标和成品工位等多个工位。本实用新型可以实现印刷电路板下载程序、检验印刷电路板、打印标签的自动化，简化制板流程，操作简单，而且可以降低人为操作可能产生的差错，具有良好的市场前景。

Description

一种印刷电路板下载、检验生产线

技术领域

本实用新型涉及一种印刷电路板下载程序、检验印刷电路板，并打印标签的自动生产线，属于自动化生产技术领域。

背景技术

传统的电子厂生产的印刷电路板下载程序、检验印刷电路板和打印标签通常分为三个工序，用人工的方法操作完成，这种模式不仅费时费力，而且合格率低，质量监控困难。近些年来，随着人力成本不断上升，这种方法的弊端日益显现。因此研制一种价格合理、性能可靠、效率高的印刷电路板下载、检验生产线很有必要的。

实用新型内容

本实用新型针对现有印刷电路板生产方式的不足之处，提供一种印刷电路板下载、检验生产线，提高生产效率、减小人工成本。

本实用新型的技术方案如下：

一种印刷电路板下载、检验生产线，包括机架，所述机架上设有水平位移机构，所述水平位移机构下方沿机架长度方向布置有多个工位；

所述水平位移机构由丝杠导轨、伺服电机、机械手、气缸和吸盘组成；所述丝杠导轨横向架设在机架的左右侧壁之间，所述伺服电机安装在机架上并与丝杠导轨的一端相连，所述机械手安装在丝杠导轨上并可沿之移动，所述气缸和吸盘安装在机械手的下方；

所述工位包括上料工位、整理工位、下载工位、检验工位、不合格工位、打标和成品工位，所述各工位水平排列；所述上料工位、不合格工位、打标和成品工位的底部分别安装有电机，各电机分别通过一丝杆连接一托盘，所述各托盘上叠放有印刷电路板；所述整理工位的侧壁上安装有气缸；所述下载工位内安装有程序下载器；所述检验工位内安装有检验器。

本实用新型的有益技术效果是：

本实用新型实现了印刷电路板下载程序、检验印刷电路板、打印标签的自动化，使整个制板流程大大简化，所有工序均可在本实用新型上完成，使操作变得简单，而且大大降低了人为操作可能产生的各种差错。本实用新型不仅在成本上能够达到要求，可达到良好的性价比，同时也具有良好的衔接性，具有良好的市场前景。

本实用新型的优点将在下面具体实施方式部分的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型的结构如图1所示，其机械部分主要由机架1、丝杠导轨2、伺服电机3、机械手4、气缸和吸盘5、上料工位6、整理工位7、下载工位8、检验工位9、不合格工位10、打标和成品工位11组成。

各部分的功能说明如下：

水平位移机构：由丝杠导轨2、伺服电机3、机械手4、气缸和吸盘5组成。机械手4在伺服电机3的驱动下，在丝杠导轨2上做直线运动，由气缸和吸盘5将印刷电路板从前一个工位自动搬运到设定的工位。

上料工位6：操作者将一定数量的印刷电路板放在上料工位6上，当机械手4搬运走一块印刷电路板后，上料工位6的电机12运转带动丝杆13、托盘14上升，自动将剩余印刷电路板向上输送，以保证最上方的一块印刷电路板始终保持在同一高度。

整理工位7：当机械手4将印刷电路板搬运到整理工位7时，整理工位7上的两个方向的气缸15升出，将印刷电路板进行准确定位。

下载工位8：主要作用是将程序下载到印刷电路板中。下载失败的印刷电路板将由机械手4搬运到不合格品工位10。下载成功的印刷电路板将由机械手4搬运到检验工位9。

检验工位9：主要作用是检验印刷电路板是否合格。检验不合格的印刷电路板将由机械手4搬运到不合格品工位10。检验合格的印刷电路板将由机械手4搬运到打标和成品工位11。

不合格工位10：下载不成功和检验不合格的印刷电路板都存放在不合格工位10，每次不合格品工位10放置一块印刷电路板，不合格工位10的电机12运转带动丝杆13、托盘14自动下移，以保证最上方的一块印刷电路板始终保持在同一高度。当印刷电路板达到一定数量时，操作工取走不合格品。

打标和成品工位11：在印刷电路板上打印标记。每次打标和成品工位11放置一块印刷电路板，打标和成品工位11的电机12运转带动丝杆13、托盘14自动下移，以保证最上方的一块印刷电路板始终保持在同一高度。该工位也是成品工位。

本实用新型的工作过程说明如下：

上料工位6的电机12通过丝杠13把印刷电路板向上送到规定的位置，机械手4把印刷电路板搬运到整理工位7，整理工位7的整理目的实际就是定位。印刷电路板经过整理定位后，机械手4将之运送到下载工位8，下载工位8安装了程序下载器16，只要印刷电路板到位即可自动下载程序，如程序下载不成功，则机械手4将之运送到不合格品工位10，不合格品工位10的电机12带动丝杠13下移一个印刷电路板的厚度，如程序下载成功，则机械手4将之运送到检验工位9。检验工位9安装了检验器17，只要印刷电路板到位即可自动检验，如检验不合格，则机械手4将之运送到不合格品工位10，不合格品工位10的电机12带动丝杠13下移一个印刷电路板的厚度，如检验合格，则机械手4将之运送到打标和成品工位11，打标和成品工位11的电机12带动丝杠13下移一个印刷电路板的厚度，之后由打标机在印刷电路板指定的位置打标，完成一个工作循环。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的基本构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种印刷电路板下载、检验生产线，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有水平位移机构，所述水平位移机构下方沿机架(1)长度方向布置有多个工位；

所述水平位移机构由丝杠导轨(2)、伺服电机(3)、机械手(4)、气缸和吸盘(5)组成；所述丝杠导轨(2)横向架设在机架(1)的左右侧壁之间，所述伺服电机(3)安装在机架(1)上并与丝杠导轨(2)的一端相连，所述机械手(4)安装在丝杠导轨(2)上并可沿之移动，所述气缸和吸盘(5)安装在机械手(4)的下方；

所述工位包括上料工位(6)、整理工位(7)、下载工位(8)、检验工位(9)、不合格工位(10)、打标和成品工位(11)，所述各工位水平排列；所述上料工位(6)、不合格工位(10)、打标和成品工位(11)的底部分别安装有电机(12)，各电机(12)分别通过一丝杆(13)连接一托盘(14)，所述各托盘(14)上叠放有印刷电路板；所述整理工位(7)的侧壁上安装有气缸(15)；所述下载工位(8)内安装有程序下载器(16)；所述检验工位(9)内安装有检验器(17)。