CN207787113U - 一种多电芯自动分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多电芯自动分选设备，包括机台，以及设置在机台上的电芯上料机构和电芯分组传送机构；所述的电芯上料机构用于将电芯上料并传送至电芯分组传送机构，所述电芯上料机构包括上料机械手；所述的电芯分组传送机构包括多组并列设置的电芯传输线，每组电芯传输线对应传送设定规格范围内的电芯，从而将不同规格的电芯区分开来。本实用新型解决了目前人工分选操作中存在的生产效率低、分选步骤繁琐和出错率高的缺点，能够与电芯测试设备连用，依照设定程序自动将电芯分组，操作简单而高效。

Description

一种多电芯自动分选设备

技术领域

本实用新型涉及电池制造加工技术领域，尤其涉及一种多电芯自动分选设备。

背景技术

为了迎合消费者的需求，目前电子产品逐渐朝着轻薄化发展，而电子产品的轻薄化意味着对电子产品零部件精密集成化程度要求极高，对零部件生产设备的生产效率也同样要求严苛。由于电池在电子产品中占据着核心地位，电池的质量对电子产品的运行以及使用寿命有着至关重要的影响，因此，在提高电池制造加工效率的同时，需要确保电池的品质。

在电池加工制造过程中，电芯分组工序操作繁琐、易出错，目前通常为人工操作，具有分选效率低、出错率高以及劳动强度高的缺点。若能实现电芯分组工序自动化操作模式，将极大地提升整个电池制造加工工艺的生产效率，并且能够及时淘汰不良品，节约生产成本。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足之处，提供了一种多电芯自动分选设备，解决了目前人工分选操作中存在的生产效率低、分选步骤繁琐和出错率高的缺点，能够与电芯测试设备连用，依照设定程序自动将电芯分组，操作简单而高效。

本实用新型通过如下技术方案来实现发明目的：一种多电芯自动分选设备，包括机台，以及设置在机台上的电芯上料机构和电芯分组传送机构；所述的电芯上料机构用于将电芯上料并传送至电芯分组传送机构，所述电芯上料机构包括上料机械手；所述的电芯分组传送机构包括多组并列设置的电芯传输线，每组电芯传输线对应传送设定规格范围内的电芯，从而将不同规格的电芯区分开来。

进一步的，所述的上料机械手包括机械手安装座以及设置于机械手安装座上的取料吸盘和吸盘升降模块。

进一步的，所述的上料机械手配设有X向移动模组和Y向移动模组；所述X向移动模组包括X向移动导轨和X向移动电机，所述的X向移动导轨垂直于电芯传输线；所述Y向移动模组包括Y向移动导轨和Y向移动电机，所述的Y向移动导轨与电芯传输线平行。

进一步的，所述的Y向移动模组安装于所述的X向移动导轨上，所述的机械手安装座设置于Y向移动导轨上。

进一步的，所述的多电芯自动分选设备还包括设置于多组电芯传输线出料端的电芯下料机构，所述的电芯下料机构包括下料机械手。

进一步的，所述下料机械手的结构组成与上料机械手相同，并且下料机械手同样配设有X向移动模组和Y向移动模组。

进一步的，所述下料机械手与上料机械手相对设置于机台的两端，所述电芯传输线位于下料机械手与上料机械手之间。

进一步的，所述电芯传输线包括良品传输线和不良品传输线。

进一步的，所述良品传输线为多组，各组良品传输线依次递增排列或依次递减排列。

进一步的，所述不良品传输线包括电压不良品传输线和内阻不良品传输线。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型提供了一种多电芯自动分选设备，通过引入智能控制系统，实现电芯分组的自动化操作模式，减少了人工依赖程度，从而有效地提高了生产效率、节约生产成本，整台设备具有结构简单、操作方便的优点；

2、多电芯自动分选设备能够与电芯测试设备连用，先通过电芯测试设备检测分析电芯性能，如电压和内阻参数，然后多电芯自动分选设备依据预设的多个分组范围，对电芯进行分类；

3、多电芯自动分选设备出错率低，能够及时将不良品排除，确保电池产品质量。

附图说明

图1为本实施例的一种多电芯自动分选设备结构示意图。

图2为本实施例的电芯上料机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型的目的实现、功能特点及优点做进一步说明，但不用于限定本实用新型。

本实施例公开了一种多电芯自动分选设备，其与电芯测试设备连用；工作时，电芯先进入电芯测试设备完成性能测试工序，然后多电芯自动分选设备依据测试结果，如电芯电压和内阻参数，将电芯进行分组归类。如图1所示，本实施例的多电芯自动分选设备包括内置PLC控制系统的机台1，以及设置于机台1上的电芯上料机构2、电芯分组传送机构3和电芯下料机构4，电芯分组传送机构3包括多组并排设置的电芯传输线。电芯上料机构2和电芯下料机构4相对设置于机台1的两端，电芯分组传送机构3位于电芯上料机构2和电芯下料机构4之间。

如图2所示，电芯上料机构2包括上料机械手21、上料机械手X向移动模组22和上料机械手Y向移动模组23。上料机械手21包括机械手安装座211以及设置于机械手安装座211上的取料吸盘212和吸盘升降模块213，从而使得吸盘升降模块213带动取料吸盘212沿着Z向上下移动。上料机械手X向移动模组22包括X向移动导轨221和X向移动电机222，X向移动导轨221垂直于电芯传输线。上料机械手Y向移动模组23安装于X向移动导轨221上，其包括Y向移动导轨231和Y向移动电机，并且Y向移动导轨与电芯传输线相平行；机械手安装座211设置于Y向移动导轨上。工作时，上料机械手21通过上料机械手X向移动模组22实现在各组电芯传输线之间移动，将电芯放置于对应性能参数范围内的电芯传输线上；上料机械手21通过上料机械手Y向移动模组23实现在同一条电芯传输线上依次放置电芯。

电芯分组传送机构3包括九组并排设置的电芯传输线，其中，七组为良品传输线，两组不良品传输线；电芯传输线包括电芯传送带和传送带动力电机。七组良品传输线用于对电压在3.71V－3.78V范围内的电芯进行分组，如图1所示，从左至右，第一组良品传输线用于传输电压在3.71V－3.72V范围内的电芯，第二组良品传输线用于传输电压在3.72V－3.73V范围内的电芯，第三组良品传输线用于传输电压在3.73V－3.74V范围内的电芯，第四组良品传输线用于传输电压在3.74V－3.75V范围内的电芯，第五组良品传输线用于传输电压在3.75V－3.76V范围内的电芯，第六组良品传输线用于传输电压在3.76V－3.77V范围内的电芯，第七组良品传输线用于传输电压在3.77V－3.78V范围内的电芯。两组不良品传输线分别为电压不良品传输线31和内阻不良品传输线32，电压不良品传输线31用于传送电芯在3.71V－3.78V范围之外（不包括端点值）的电芯，内阻不良品传输线32用于传送内阻小于3.5mΩ的电芯。

电芯下料机构4结构组成与电芯上料机构2相同。电芯下料机构4包括下料机械手、下料机械手X向移动模组和上料机械手Y向移动模组。

整个设备的工作流程：完成测试工序的电芯通过上料机械手21上料，PLC控制系统依据电芯的性能测试参数判断该电芯应放置于哪一组电芯传输线上，然后PLC控制系统控制上料机械手21将其移送至对应的电芯传输线上，进而通过下料机械手完成下料。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多电芯自动分选设备，其特征在于，包括机台，以及设置在机台上的电芯上料机构和电芯分组传送机构；所述的电芯上料机构用于将电芯上料并传送至电芯分组传送机构，所述电芯上料机构包括上料机械手；所述的电芯分组传送机构包括多组并列设置的电芯传输线，每组电芯传输线对应传送设定规格范围内的电芯，从而将不同规格的电芯区分开来。

2.根据权利要求1所述的多电芯自动分选设备，其特征在于，所述的上料机械手包括机械手安装座以及设置于机械手安装座上的取料吸盘和吸盘升降模块。

3.根据权利要求2所述的多电芯自动分选设备，其特征在于，所述的上料机械手配设有X向移动模组和Y向移动模组；所述X向移动模组包括X向移动导轨和X向移动电机，所述的X向移动导轨垂直于电芯传输线；所述Y向移动模组包括Y向移动导轨和Y向移动电机，所述的Y向移动导轨与电芯传输线平行。

4.根据权利要求3所述的多电芯自动分选设备，其特征在于，所述的Y向移动模组安装于所述的X向移动导轨上，所述的机械手安装座设置于Y向移动导轨上。

5.根据权利要求1－4任一项所述的多电芯自动分选设备，其特征在于，所述的多电芯自动分选设备还包括设置于多组电芯传输线出料端的电芯下料机构，所述的电芯下料机构包括下料机械手。

6.根据权利要求5所述的多电芯自动分选设备，其特征在于，所述下料机械手的结构组成与上料机械手相同，并且下料机械手同样配设有X向移动模组和Y向移动模组。

7.根据权利要求5所述的多电芯自动分选设备，其特征在于，所述下料机械手与上料机械手相对设置于机台的两端，所述电芯传输线位于下料机械手与上料机械手之间。

8.根据权利要求1所述的多电芯自动分选设备，其特征在于，所述电芯传输线包括良品传输线和不良品传输线。

9.根据权利要求8所述的多电芯自动分选设备，其特征在于，所述良品传输线为多组，各组良品传输线依次递增排列或依次递减排列。

10.根据权利要求8或9所述的多电芯自动分选设备，其特征在于，所述不良品传输线包括电压不良品传输线和内阻不良品传输线。