CN102794907B - Epe热合生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种EPE热合生产线，包括依次传递的冲散工位和零件热合工位，被冲切后的EPE板材经冲散工位后被传递至零件热合工位进行热合动作，冲散工位设置有自动冲散机，其上设置有冲压配合的上模板和下模板，下模板上设置有与EPE冲切件上的冲切位置对应的容置通道，上模板上设置有与容置通道位置对应的冲散头。将EPE板材放置在下模板上，上模板与下模板相互挤压，上模板上的冲散头首先与EPE板材上的零件相接触，从而实现了EPE零件的自动分离。通过在EPE热合生产线上设置对EPE板材进行冲散的自动冲散机，使得零件和边料的分离过程简化，降低了人力的消耗，从而降低了EPE热合生产过程中的人力成本和费用。

Description

EPE热合生产线

技术领域

本发明涉及包装技术领域，更具体地说，涉及一种EPE热合生产线。

背景技术

EPE（Expandable Polyethylene），是可发性聚乙烯，又称珍珠棉，它是以低密度聚乙烯（LDPE）为主要原料挤压生成的高泡沫聚乙烯制品，EPE具有非交联闭孔结构。

目前EPE的包装生产技术几乎都是在手工作坊内制备，EPE板材经冲床冲切后，由2-3明作业员人工对冲切好的EPE半成品进行分离，并将冲切后的零件及边料取出分类；冲切后的零件在热合时，有多名作业人员通过热风枪的加热方式热合零件，在一条生产线上通常需要3把热风枪热合零件,每把枪1.6KW功率，共4.8KW.温度在250摄氏度左右，由于温度无法用数字控制，浪费电能，无法对环境温度进行调节；在完成组件进行热合焊接时，同样由多名作业人员通过热风枪进行热合工作，无法完成对温度的准确控制；且在焊接过程中，需要人工搬运拿取产品，在生产上浪费了较多的人力成本和费用；而且手工制作焊接的位置不精准，产品品质不能提高，生产效率低。

因此，如何降低EPE热合生产过程中的人力成本和费用，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种EPE热合生产线，以实现降低EPE热合生产过程中的人力成本和费用的目的。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种EPE热合生产线，包括依次传递的冲散工位和零件热合工位，所述冲散工位设置有对EPE冲切件进行冲散的自动冲散机，所述自动冲散机上设置有冲压配合的上模板和下模板，所述下模板上设置有与所述EPE冲切件上的冲切位置对应的容置通道，所述上模板上设置有与所述容置通道位置对应的冲散头。

优选地，在上述EPE热合生产线中，所述下模板固定安装于所述自动冲散机的工作平台上，所述上模板通过多根导向柱滑动设置于所述自动冲散机的机箱上，所述自动冲散机上还设置有驱动所述上模板与所述下模板冲压配合的驱动气缸。

优选地，在上述EPE热合生产线中，所述自动冲散机的工作侧设置有控制所述上模板和下模板自动冲压的防护光栅。

优选地，在上述EPE热合生产线中，所述零件热合工位设置有对冲散后的EPE零件进行焊接的自动热合机，所述自动热合机包括对EPE零件进行限位的治具，对所述治具内的EPE零件表面进行加热的烫板，将未加热的EPE零件送料到加热后的EPE零件表面的送料机构。

优选地，在上述EPE热合生产线中，还包括对所述治具内的EPE零件进行限位的顶紧机构。

优选地，在上述EPE热合生产线中，所述送料机构包括支撑架；沿所述支撑架长度方向布置的水平导向杆和沿所述支撑架高度方向布置的竖直导向杆；设置在所述竖直导向杆上的输送架；和设置在所述输送架的下表面上的夹爪。

优选地，在上述EPE热合生产线中，所述支撑架上还设置有沿所述支撑架的长度方向布置，以对所述输送架沿所述水平导向杆方向传送的传送带。

优选地，在上述EPE热合生产线中，所述自动热合机上还设置有治具循环机构，所述治具循环机构包括上下两层布置的托盘安装架，所述托盘安装架沿其长度方向上并排设置有往复运动于两层所述托盘安装架之间的第一托 盘和第二托盘，下层所述托盘安装架上还滑动设置有沿所述治具循环机构的长度方向布置，且两端分别不低于上层和下层所述托盘安装架的传送架。

优选地，在上述EPE热合生产线中，所述零件热合工位后还包括组件热合工位，其上设置有对冲散后的EPE零件进行焊接的第二自动热合机。

优选地，在上述EPE热合生产线中，所述冲散工位和所述零件热合工位之间设置有对EPE零件进行传送的皮带传输线。

本发明提供的EPE热合生产线，包括依次传递的冲散工位和零件热合工位，被冲切后的EPE板材经冲散工位后被传递至零件热合工位进行热合动作，冲散工位设置有对EPE冲切件进行冲散的自动冲散机，自动冲散机上设置有冲压配合的上模板和下模板，下模板上设置有与EPE冲切件上的冲切位置对应的容置通道，上模板上设置有与容置通道位置对应的冲散头。在通过自动冲散工位对冲切后的EPE板材进行冲散时，将EPE板材放置在下模板上，并将EPE板材上冲切的零件对下模板上的容置通道对好，上模板与下模板相互挤压，上模板上的冲散头首先与EPE板材上的零件相接触，从而将零件挤压至容置通道内，从而实现了对EPE冲切件上EPE零件的自动分离。通过在EPE热合生产线上设置对EPE板材进行冲散的自动冲散机，使得零件和边料的分离过程简化，降低了人力的消耗，从而降低了EPE热合生产过程中的人力成本和费用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的EPE热合生产线的工位分布图；

图2为图1中自动冲散机的结构示意图；

图3为图1中自动热合机的结构示意图；

图4为图3中送料机构的结构示意图；

图5为图3的内部结构示意图；

图6为图5中传送架的结构示意图。。

具体实施方式

本发明公开了一种EPE热合生产线，降低了EPE热合生产过程中的人力成本和费用。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，图1为本发明提供的EPE热合生产线的工位分布图；图2为图1中自动冲散机的结构示意图。

本发明提供了一种EPE热合生产线，包括依次传递的冲散工位1和零件热合工位3，被冲切后的EPE板材经冲散工位1后被传递至零件热合工位3进行热合动作，冲散工位1设置有对EPE冲切件进行冲散的自动冲散机，自动冲散机上设置有冲压配合的上模板8和下模板10，下模板10上设置有与EPE冲切件上的冲切位置对应的容置通道，上模板上设置有与容置通道位置对应的冲散头。在通过自动冲散工位对冲切后的EPE板材进行冲散时，将EPE板材放置在下模板10上，并将EPE板材上冲切的零件对下模板10上的容置通道对好，上模板8与下模板10相互挤压，上模板8上的冲散头首先与EPE板材上的零件相接触，从而将零件挤压至容置通道内，从而实现了对EPE冲切件上EPE零件的自动分离。

通过在EPE热合生产线上设置对EPE板材进行冲散的自动冲散机，使得零件和边料的分离过程简化，降低了人力的消耗，从而降低了EPE热合生产过程中的人力成本和费用。在本发明一具体实施例中，下模板10固定安装于自动冲散机的工作平台上，上模板通过多根导向柱6滑动设置于自动冲散机的机箱 7上，自动冲散机上还设置有驱动上模板8与下模板10冲压配合的驱动气缸5。EPE板材在实现其上EPE零件的分离时，需要首先实现EPE板材在下模板10上的定位，将EPE零件定位于容置通道的上方，可以理解的是，当采用下模板10固定且位于下方时，能够更好的达到定位的要求。上模板8滑动的与下模板10靠近，并通过冲压动作实现对EPE零件的挤压分离，因此需要上模板8具有较准确的滑动导向，通过设置多根导向柱6达到导向准确的要求，同时，由驱动气缸5驱动上模板的冲压动作，实现了冲散机的工作自动进行。

具体地，导向柱6设置为四根，其均匀设置在上模板8的边缘。自动冲散机上设置有工作台和机箱7，工作台用于实现对下模板的安装和零件的放置，机箱7用于支撑上模板8。

在本发明一具体实施例中，自动冲散机的工作侧设置有控制上模板8和下模板10自动冲压的防护光栅，包括设置在工作侧机箱上的左防护光栅9和右防护光栅12，二者配合使用。EPE板材的材质使得其冲散过程较为容易的即可完成，因此在上模板8和下模板10在进行挤压动作时，工作时间相对较短，通过设置防护光栅，在将EPE零件放置到下模板10上时，通过防护光栅即可自动实现对上模板8和下模板10工作的控制，从而减少了开关模的时间，提升了EPE板材冲散的工作效率。同时，防护光栅增加了设备的安全性，其在感应到防护光栅之间没有物体，如人手，时进行合模动作，提高了安全性。

当然，可以理解的是自动冲散机上设置有电器控制箱13，其内设置有控制中心，同时设置有控制自动冲散机功能设置的操作面板11。

如图3和图4所示，图3为图1中自动热合机的结构示意图；图4为图3中送料机构的结构示意图。

图在本发明一具体实施例中，零件热合工位设置有对冲散后的EPE零件进行焊接的自动热合机，自动热合机包括对EPE零件进行限位的治具19，对治具19内的EPE零件表面进行加热的烫板，烫板设置于焊接机构17上，通过烫板对零件表面进行热合工作；将未加热的EPE零件送料到加热后的EPE零件表面的送料机构14。EPE零件在热合工作时，需要将两个零件一定间距的贴合到底板 零件上，通过设置限位治具19，治具19按照零件的分布位置设置，零件放置好后，通过烫板对治具19上零件进行加热，治具19为开口向上设置的治具盒，烫板由汽缸推出前进下压靠近零件后，对零件的上端面进行加热，加热后烫板上升退回原位，由送料机构14将未加热的零件传入到治具上方，并下压使得未加热的零件落在烫好后的EPE零件的上方，即完成了EPE零件的热合工作。

送料机构14的为将未加热的EPE零件放置到治具上方加热后的EPE零件上的部件，其可以为通过传送带传送的夹取装置16，夹取装置16为夹取未加热的EPE零件的送料夹。还包括对热合后的零件进行转移的传出送料机构21，由传出送料机构21将热合后的零件放置到接收板23上。

送料机构14的下方设置有两个EPE零件的输送料槽15，每个治具19上沿料槽15的输入方向上分开放置有4个治具盒，夹取装置16设置在两个料槽之间,。自动热合机上设置有触屏控制中心22，先控制治具19由治具循环机构20带动到达焊接机构17的焊接位置进行表面的加热加工，加热后的治具19到达预定点，送料机构14将未加热的零件放置到治具19的上方，并下压，使未加热的零件与加热的零件热合，最后有传出送料机构21抓取后传送至接收板23上，完成热合动作。

在本发明一具体实施例中，还包括对治具内的EPE零件进行限位的顶紧机构18。EPE零件在放置到治具19内部时，烫板由治具19的上端对EPE零件进行加热，为了保证零件的整个加热面均能均匀的被加热，保证加热面的均匀性，设置对零件进行限位的顶紧机构18，从而保证了零件能够稳定的固定在治具内，保证了零件的加热效果。

在本发明一具体实施例中，送料机构14包括支撑架26，由支撑架26提供送料机构14的框架；沿支撑架26长度方向布置有水平导向杆24和沿支撑架26高度方向布置的竖直导向杆27，竖直导向杆27上设置有输送架28，输送架28用于输送EPE零件以配合完成零件的热合动作，输送架28设置在竖直导向杆27上，其可以沿竖直导向杆27进行高度方向的调节，从而可以实现将工作台上 的零件提升至预定的工作高度，通过水平导向杆24可以在送料机构14的长度方向进行导向，从而将零件移动至长度方向上的预定位置。输送架28的下表面上设置有夹爪30，由夹爪30实现零件的抓取动作，使零件保持固定的抓取角度，从而在放置到加热后的零件表面时可以保证位置放置的准确性。

具体地，水平导向杆24设置为两条，竖直导向杆27设置为均匀分布的4条，夹爪30对应治具盒的位置设置为2-4个。

在本发明一具体实施例中，支撑架26上还设置有沿其长度方向布置，以对输送架沿水平导向杆方向传送的传送带31。水平导向杆24为输送架的传送方向进行导向，因此需要传动机构实现输送架的传动，通过设置传送带31，实现了对输送架沿导向杆的移动。可以理解是，在通过传送带实现传送功能时，同时需要设置传动轮33、伺服电机等功能部件，输送架随传送带、传动轮在伺服电机的带动下沿水平导向杆进行位置的平移。同样的，输送架的上下移动通过上下伸缩气缸的驱动实现位置的提升或下降，夹爪的夹紧或放松的动作由与其相连的夹紧气缸驱动完成。

具体地，输送架28的传动依靠上下伸缩气缸25提供上下运动的动力，伺服电机32提供水平方向即传动机构的工作动力，在工作时确认各相应工位上有零件后，夹爪30由夹紧气缸29控制夹取零件后，由上下伸缩气缸25带动上移，伺服电机32带动输送架28行进至预定工位，输送架28下移使得零件放置到预定位置，再将输送架28复位继续进行夹取动作。

如图5和图6所示，图5为图3的内部结构示意图；图6为图5中传送架的结构示意图。

在本发明一具体实施例中，自动热合机上还设置有治具循环机构20，本实施例中EPE零件的热合动作通过自动热合机完成，其在热合过程中通过烫板对EPE零件表面进行加热，加热稳定速度较快，因此需要治具具有较快的转移速度。

治具循环机构包括上下两层布置的托盘安装架，托盘安装架沿其长度方向上并排设置有往复运动于两层托盘安装架之间的第一托盘34和第二托盘 37，通过第一托盘34和第二托盘37在上下两层托盘安装架之间的往复运动，可以使得托盘托举治具于两层之间；下层托盘安装架上还滑动设置有沿治具循环机构的长度方向布置，且两端分别不低于上层和下层托盘安装架的传送架38，通过两层托盘安装架的设计，设计上层托盘安装架具有三个治具的放置工位，其中，中间的工位为进行治具内EPE零件的热合工作的工作台35，下层托盘安装架具有三个治具的放置工位，第一托盘34和第二托盘37分别设置在靠近托盘安装架的两端的位置，以对两端的治具进行上下托盘安装架上治具的换位，第一托盘34的下方和第二托盘37的下方分别设置有驱动二者上下运动的驱动气缸39。

上层托盘安装架和下层托盘安装架均大于三个治具的长度，因此，在工作时，如在上层托盘安装架上具有三个个治具时，下层托盘上具有两个治具，传送架38同时具有放置两个治具的滑动轨道，传送架38自身滑动，传送架38在滑动轨道的两端发生收缩，收缩时一端靠近滑动轨道一端远离滑动轨道。传送架38伸出滑动轨道的长度为一个治具宽度的距离，因此滑动轨道上有两个治具时，传送架上的一端可以再放置一个治具，然后再伸缩动作时，将治具由一端过渡到另一端，此时，传送架的两端分别不低于上层和下层的托盘安装架，两端设置为拨动板结构，将不同高度的拨动板固定在传送架本体的两端，由拨动板对治具进行拨动，实现治具位置的过渡。由传送架38两端较高的一端拨动上层治具，较低的一端拨动下层治具，从而实现了换位工作，对应的配合第一托盘34和第二托盘37，实现了治具在上下两层托盘安装架上的循环。

当治具由较低的端过渡到较高的一侧后，由托盘顶起至上层托盘安装架，该位置即为零件的放置工位，将需要加工的零件放置到空治具中，并由传送架较高的一侧拨动至加热位置，从而进行零件的热合工作。上层托盘安装架中间的治具放置工位具有两个治具的放置位置，包括治具的热合工作台35和治具内零件由机械手40取出的工作台36。

在本发明一具体实施例中，零件热合工位后还包括组件热合工位4，其上设置有对冲散后的EPE零件进行焊接的第二自动热合机。未满足不同规格的被冲散后的EPE零件的热合工作，增加第二自动热合机，使得该生产线能满足不同规格的EPE零件的生产要求，提高了整个生产线的自动化的水平和生产全面性。当然，第二自动热合机与上述提高的自动热合机具有相同或相似的构造，如同样具有治具循环机构和送料机构等装置，以满足自动热合机的工作需要。

在本发明一具体实施例中，冲散工位和零件热合工作之间设置有对EPE零件进行传送的皮带传输线2，通过设置皮带传输线，进一步减少了人力的搬运，提高了自动化水平。本发明通过将EPE包装生产技术中EPE零件的分离和热合的生产过程由人工改为半自动化生产，减少了人力的投入，降低了人力成本和费用；在热合过程中，由自动热合机配合送料机构、治具循环机构，减少了人力的参与，且在热合过程中，将热风枪由烫板代替，温度控制准确，节约了电能；焊接过程中也由送料机构自动送料，抓取过程采用机械手，减少了人力的搬运过程，保证了产品的热合品质，生产效率显著提高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种EPE热合生产线，包括依次传递的冲散工位(1)和零件热合工位(3)，其特征在于，所述冲散工位(1)设置有对EPE冲切件进行冲散的自动冲散机，所述自动冲散机上设置有冲压配合的上模板(8)和下模板(10)，所述下模板(10)上设置有与所述EPE冲切件上的冲切位置对应的容置通道，所述上模板(8)上设置有与所述容置通道位置对应的冲散头；

所述零件热合工位(3)设置有对冲散后的EPE零件进行焊接的自动热合机，所述自动热合机包括对EPE零件进行限位的治具(19)，对所述治具(19)内的EPE零件表面进行加热的烫板，将未加热的EPE零件送料到加热后的EPE零件表面的送料机构(14)。

2.根据权利要求1所述的EPE热合生产线，其特征在于，所述下模板(10)固定安装于所述自动冲散机的工作平台上，所述上模板(8)通过多根导向柱(6)滑动设置于所述自动冲散机的机箱(7)上，所述自动冲散机上还设置有驱动所述上模板(8)与所述下模板(10)冲压配合的驱动气缸(5)。

3.根据权利要求1所述的EPE热合生产线，其特征在于，所述自动冲散机的工作侧设置有控制所述上模板(8)和下模板(10)自动冲压的防护光栅。

4.根据权利要求1所述的EPE热合生产线，其特征在于，还包括对所述治具(19)内的EPE零件进行限位的顶紧机构(18)。

5.根据权利要求1所述的EPE热合生产线，其特征在于，所述送料机构(14)包括支撑架(26)；沿所述支撑架(26)长度方向布置的水平导向杆(24)和沿所述支撑架(26)高度方向布置的竖直导向杆(27)；设置在所述竖直导向杆(27)上的输送架(28)；和设置在所述输送架(28)的下表面上的夹爪(30)。

6.根据权利要求5所述的EPE热合生产线，其特征在于，所述支撑架(26)上还设置有沿所述支撑架(26)的长度方向布置，以对所述输送架(28)沿所述水平导向杆(24)方向传送的传送带(31)。

7.根据权利要求1所述的EPE热合生产线，其特征在于，所述自动热合机上还设置有治具循环机构(20)，所述治具循环机构包括上下两层布置的托盘安装架，所述托盘安装架沿其长度方向上并排设置有往复运动于两层所述托盘安装架之间的第一托盘(34)和第二托盘(37)，下层所述托盘安装架上还滑动设置有沿所述治具循环机构的长度方向布置，且两端分别不低于上层和下层所述托盘安装架的传送架(38)。

8.根据权利要求1所述的EPE热合生产线，其特征在于，所述零件热合工位后还包括组件热合工位(4)，其上设置有对冲散后的EPE零件进行焊接的第二自动热合机。

9.根据权利要求1所述的EPE热合生产线，其特征在于，所述冲散工位和所述零件热合工位之间设置有对EPE零件进行传送的皮带传输线(2)。