EP1048571A1 - Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine plastique thermorétractable sur une charge palettisée - Google Patents

Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine plastique thermorétractable sur une charge palettisée Download PDF

Info

Publication number
EP1048571A1
EP1048571A1 EP00410041A EP00410041A EP1048571A1 EP 1048571 A1 EP1048571 A1 EP 1048571A1 EP 00410041 A EP00410041 A EP 00410041A EP 00410041 A EP00410041 A EP 00410041A EP 1048571 A1 EP1048571 A1 EP 1048571A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sheath
pallet
installing
handling device
heat shrink
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00410041A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1048571B1 (fr
Inventor
Jean-Paul Charles Martin Cocher
Georges Jaconelli
Original Assignee
Thimon Ste
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thimon Ste filed Critical Thimon Ste
Publication of EP1048571A1 publication Critical patent/EP1048571A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1048571B1 publication Critical patent/EP1048571B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B53/00—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging
    • B65B53/02—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat
    • B65B53/06—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat supplied by gases, e.g. hot-air jets
    • B65B53/066—Mobile frames, hoods, posts or the like

Definitions

  • the retraction cycle used in handling machines known successively comprises a first step of transferring the charge under the hooding station, a second transfer step under the shrinking station, a load raising step allowing the flexible sheath to descend lower than the lower level of the support pallet, a first stage of retraction of the part low protruding from the sheath, a suction step for this protruding part from 10 to 20 cm below the lower plane of the pallet, a step of depositing the load on the conveyor, and finally a second stage of retraction of the lateral faces of the sheath on the load by vertical displacement from bottom to top of the hot air generator frame.
  • the horizontal transfer of the load from the upstream station to the retraction, and from the retraction station to the downstream station, is generally ensured by a roller conveyor, or with handling chains.
  • the lifting movement of the palletized load allowing the forced folding of the film under the lower plane of installation of the support pallet is generally provided by an operating mechanism actuated by jacks pneumatic or hydraulic.
  • Support elements adapted to the dimensions and shape of the pallet are arranged between the boards of the laying plane, commonly called skis, so as not to hinder the return to the interior of the film over a hundred distance, and on the entire perimeter of the support pallet.
  • the film can be sucked towards the center of the pallet, for example as mentioned in document EP-A-133462, and facilitate this conformation for certain applications.
  • the pallet is then rested on the conveyor, the projecting part of the film then being pinched between the chains or the rollers of the conveyor, and the lower boards or skis from the support pallet.
  • This pinching allows, during and after the lateral and upper sides of the sheath are retracted on the palletized load, increase the resistance to shrinkage of the packaging cover, and optimize cohesion loads during cooling.
  • a first drawback may arise during the operation of lifting of the palletized load.
  • the load is carried by the studs of the table in contact with the upper boards of the wooden pallet, and the whole weight of the load, can be of the order of two tonnes, is then supported by two or three planks of the pallet, strongly requesting their nailing to tear off.
  • the pallets can either be of economic realization of the lost type, either recorded with several dozen customer-supplier transfers that have altered their mechanical resistance, it often happens that the loads are destabilized at following a breakout or a break in one of the boards. The charges can then tip over into the machine during the lifting operation.
  • Costly control systems can be provided to prevent this. incident, but they require operator intervention, and they brake the production.
  • the plastic sheath is generally positioned on the load at the previous station the retraction machine, and a horizontal weld closes this sheath at the top of the load so as to constitute a waterproof cover.
  • the cover is significantly higher than the load so that reserve in the lower part, the material conformation under the support pallet.
  • the film can be sucked horizontally in direction of the center of the pallet all or part of the retraction time of this part of movie.
  • This operation can be carried out either by a suction device placed generally under the table (of the type described in document EP-A-133462), or with an external motor mechanism sucking air into a connection duct.
  • the invention aims to remedy the three aforementioned drawbacks, and consists to carry out a handling device keeping the load in its plane of transfer, without level change during shrinkage and shaping of the film under the pallet.
  • the folding means comprise a fan associated with a suction duct telescopic located between the maneuvering pads, said sheath being arranged for direct the hot air in a substantially constant direction, stressing the end bottom of the film sucked under the crossbars of the pallet.
  • the actuating members are formed by cams mounted on at least one shaft driven in rotation by a motor.
  • the shaft can be coupled directly to the motor, or via a chain transmission kinematics.
  • the motor includes reversing means in the direction of rotation, so as to blow the air towards an internal surface to unfold the sheath and move it away from the pallet when the motor turns in a direction of rotation predetermined and then to create a depression inside the sheath to conform the lower end of said sheath under the sleepers when the engine is running in the opposite direction during the retraction phase.
  • the telescopic sheath is formed by a first fixed skirt of the fan attached to the chassis of the transfer chains, and a second movable skirt in conjunction with the maneuvering pads.
  • the second cylindrical skirt has a diameter greater than that of the first skirt, and is mounted coaxially with it.
  • the depression inside the sheath is obtained by means of a first suction when the support frame of the hot air generator is moved down towards the lower end of the sheath, and a second suction more stronger than the first during the retraction phase of said end.
  • the start of the first aspiration advantageously precedes the heating phase for the retraction of said end of the sheath.
  • the palletized load 1 rests on a support pallet 2 made of wood or plastic.
  • Transfer chains 4 are carried by side members integral with each other, and constituting the chassis of the chains 4.
  • the rollers 5 are positioned in this phase on the part high of the cams 7, that is to say on a large diameter sector of this cam.
  • the heat-shrinkable cover 17 is placed on the load, and the lower edge rests on the chains 3.
  • a fan 14 secured to the chassis 4 of the transfer chains 3 is located between the four maneuvering pads 9, and has a first skirt vertical 15 also fixed on said chassis.
  • a second cylindrical skirt 16 having a diameter slightly greater than that of the first skirt 15, is fixed to the chassis of the pads 9, and moves with them vertically.
  • the second skirt 16 is mounted coaxially on the first skirt 15 by forming a telescopic sheath.
  • Figure 2 shows the phase prior to the retraction of the part lower of the sheath 17.
  • the air drawn by the fan 14 towards the inside of the cover 17 is blown into the annular space between the top of the second skirt 16 and the floor 10 from pallet 2.
  • the air flow is directed against the inner surface of the duct retractable 17, and moves it away from the pallet 2.
  • the sheath 17 is thus released from any attachment point, and is unscrewed falling down.
  • the section of sheath necessary for conformation under the skis 11 of pallet 2 can be used in its entirety.
  • a hot air generator 18 is mounted on the frame, which descends vertically along the sheath (see arrow F1).
  • the fan 14 then turns in the opposite direction at low speed to cause a first aspiration intended to bring the film closer to load 1 and to avoid any skimming effect which would be caused by a subsequent entry of hot air under the duct 17.
  • the air generator hot 18 is not in service during this downward movement according to F1.
  • Figure 3 shows the first stage of retraction of the part lower of the sheath 17.
  • the hot air generator 18 works and sends the hot air against the lower end of the duct 17 until the bring to its shrinking temperature.
  • the film of the sheath 17 is sucked towards the center of the table in a direction d (d 'for the symmetrical part of the machine).
  • the suction direction d or d 'of the film is substantially horizontal.
  • the fan motor 14 rotates in the same direction, but at higher speed compared to that of FIG. 2a, so as to create a strong depression inside the cover. This second aspiration is more stronger than the first aspiration.
  • FIG. 4 represents the entire device at the time preceding the contact between chains 3, film 17 and skis 11.
  • Figure 5 shows the second step of shrinking the faces sides of the sheath 17 against the load.
  • the hot air generator 18 moves vertically from bottom to top (arrow F2), the film 17 being pinched under the skis 11 of the pallet 2.
  • the maneuvering pads 9 are moved under the plane of the chains of transfer 3 to allow the later evacuation of the packaged load.
  • the studs 19 are supported by the rollers 12, with the small diameter part of the cams 13. Following the layout of the cams 7 and 13, the motor 8 may have directions of identical or reversed rotation.

Abstract

Un dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable sur une charge (1) palettisée, comprend un premier jeu d'organes d'actionnement (7) coopérant avec des chaînes de transfert (3) mobiles placées sous les traverses (11) de la palette support (2), un deuxième jeu d'organes d'actionnement (13) coopérant avec des plots de manoeuvre (9) disposés dans l'intervalle ménagé entre les chaînes de transfert (3), et destinés à venir en appui contre la surface inférieure des planches de la palette (2) sans interférer avec les traverses (11) longitudinales et:/ou transversales, et un mécanisme de commande des deux jeux d'organes d'actionnement (7, 13) pour maintenir les chaînes de transfert (3) contre les traverses (11) lorsque les plots de manoeuvre (9) sont écartés des planches de la palette (2), et réciproquement pour maintenir les plots de manoeuvre (9) contre lesdites planches en position écartée des chaînes de transfert (3), autorisant l'aspiration de l'extrémité inférieure de la gaine (17) sous les traverses (11) sans soulever la charge qui reste en permanence à un même niveau. <IMAGE>

Description

Domaine technique de l'invention
L'invention est relative à un dispositif de manutention pour la pose d'une gaine plastique thermorétractable sur une charge palettisée, et comprenant :
  • des moyens de mise en place de la gaine souple d'emballage sur la charge posée sur la palette support,
  • des moyens de repliement par aspiration de l'extrémité inférieure de la gaine sous le plan de pose de la palette support,
  • et des moyens de rétraction par émission d'air chaud vers la surface latérale de la gaine à rétracter.
Etat de la technique
Le cycle de rétraction utilisé dans les machines de manutention connues, comporte successivement une première étape de transfert de la charge sous le poste de houssage, une deuxième étape de transfert sous le poste de rétraction, une étape d'élévation de la charge permettant à la gaine souple de descendre plus bas que le niveau inférieur de la palette support, une première étape de rétraction de la partie basse débordante de la gaine, une étape d'aspiration de cette partie débordante de 10 à 20 cm sous le plan inférieur de la palette, une étape de dépose de la charge sur le transporteur, et enfin une deuxième étape de rétraction des faces latérales de la gaine sur la charge par déplacement vertical de bas en haut du cadre générateur d'air chaud.
Le transfert horizontal de la charge du poste amont vers le poste de rétraction, et du poste de rétraction vers le poste aval, est généralement assuré par un transporteur à rouleaux, ou avec des chaínes de manutention.
Pendant la première étape de rétraction de la partie inférieure de la gaine plastique, le mouvement d'élévation de la charge palettisée permettant le repliement forcé du film sous le plan inférieur de pose de la palette support, est généralement assuré par un mécanisme de manoeuvre actionné par des vérins pneumatiques ou hydrauliques.
Des éléments supports adaptés aux dimensions et à la forme de la palette, sont agencés entre les planches du plan de pose, communément appelés skis, de façon à ne pas gêner le retour vers l'intérieur du film sur une centaine distance, et sur tout le périmètre de la palette support.
Pendant cette première étape de rétraction, le film peut être aspiré vers le centre de la palette, par exemple comme cité dans le document EP-A-133462, et faciliter cette conformation pour certaines applications.
La palette est ensuite reposée sur le transporteur, la partie débordante du film étant alors pincée entre les chaínes ou les rouleaux du transporteur, et les planches inférieures ou skis de la palette support. Ce pincement permet, pendant et après la rétraction des faces latérales et supérieure de la gaine sur la charge palettisée, d'augmenter la résistance au retrait de la housse d'emballage, et d'optimiser la cohésion de charges lors du refroidissement.
Cependant, il est nécessaire d'effectuer rapidement un changement de niveau de la charge pour obtenir une bonne fiabilité de la conformation du film dans sa phase de rétraction.
Un tel changement de niveau est opéré couramment avec des tables élévatrices, par exemple du type pantographe (voir EP-A-133462), mais plusieurs difficultés sont cependant mal maítrisées avec le matériel connu :
a) Un premier inconvénient peut intervenir lors de l'opération de soulèvement de la charge palettisée. La charge est portée par les plots de la table en contact avec les planches supérieures de la palette en bois, et tout le poids de la charge, pouvant être de l'ordre de deux tonnes, est alors supporté par deux ou trois planches de la palette, sollicitant fortement leur clouage à l'arrachement .
Les mouvements d'accélération et de décélération intervenant lors de cette manoeuvre rapide, ainsi que les à-coups des organes de motorisations du mécanisme, augmentent encore les sollicitations de la palette.
Les palettes pouvant être soit de réalisation économique du type perdu, soit consignées avec plusieurs dizaines de transferts clients-fournisseurs ayant altéré leur résistance mécanique, il arrive fréquemment que les charges soient déstabilisées à la suite d'un déclouage ou d'une rupture de l'une des planches. Les charges peuvent alors basculer dans la machine lors de l'opération de soulèvement.
Des systèmes de contrôle coûteux peuvent être fournis pour prévenir cet incident , mais ils nécessitent une intervention d'un opérateur , et ils freinent la production.
b) La gaine plastique est généralement positionnée sur la charge au poste précédent la machine de rétraction, et une soudure horizontale ferme cette gaine au niveau du sommet de la charge de manière à constituer une housse étanche.
La housse est sensiblement plus haute que la charge de façon à réserver en partie inférieure, la conformation de matière sous la palette support. En fin d'étape de houssage et lors du transfert vers la machine de rétraction, la surlongueur de gaine repose sur la table de manutention, plus généralement sur les chaínes de transfert. Le film est alors naturellement plissé dans cette portion de circonférence .
Dans l'étape de soulèvement de la charge pour effectuer la rétraction de la partie inférieure de la gaine, celle-ci doit nécessairement descendre d'une distance de 15 à 20 cm au dessous du plan de pose de la palette afin d'assurer un bon accrochage des skis . Il arrive très souvent que les plis formés par le film, et leur frottement contre les plots de la palette support, maintiennent cette partie de la gaine au dessus du plan de pose pendant la rétraction, entraínant le deuxième inconvénient d'un mauvais accrochage sous les skis .
c) Comme évoqué précédemment, pour favoriser le retour du film sous le plan de pose de la palette, le film peut être aspiré horizontalement en direction du centre de la palette tout ou partie du temps de rétraction de cette partie de film.
Cette opération peut être réalisée soit par un dispositif d'aspiration placé généralement sous la table ( du type décrit dans le document EP-A-133462), soit avec un mécanisme moteur extérieur aspirant l'air dans une gaine de liaison.
Pour obtenir une bonne conformation du film sous la palette bois, il est nécessaire de maintenir l'orientation de la partie aspirée du film dans une direction constante pendant toute la phase de rétraction avant le pincement entre les skis et le transporteur. Or le dispositif d'aspiration est nécessairement solidaire du châssis transporteur pour garder une continuité de son plan de pose. Il se déplace donc verticalement avec ce châssis, et l'orientation du film aspiré n'est donc pas maintenu constante. Ce troisième inconvénient influence la bonne conformation du film.
Objet de l'invention
L'invention vise à remédier aux trois inconvénients précités, et consiste à réaliser un dispositif de manutention maintenant la charge dans son plan de transfert, sans changement de niveau pendant la rétraction et la conformation du film sous la palette.
Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte :
  • un premier jeu d'organes d'actionnement coopérant avec des chaínes de transfert mobiles placées sous les traverses de la palette support,
  • un deuxième jeu d'organes d'actionnement coopérant avec des plots de manoeuvre disposés dans l'intervalle ménagé entre les chaínes de transfert, et destinés à venir en appui contre la surface inférieure des planches de la palette sans interférer avec les traverses longitudinales et/ou transversales,
   et un mécanisme de commande des deux jeux d'organes d'actionnement pour maintenir les chaínes de transfert contre les traverses lorsque les plots de manoeuvre sont écartés des planches de la palette, et réciproquement pour maintenir les plots de manoeuvre contre lesdites planches en position écartée des chaínes de transfert, autorisant l'aspiration de l'extrémité inférieure de la gaine sous les traverses sans modifier le positionnement de la charge dans la direction verticale.
Les moyens de repliement comportent un ventilateur associé à une gaine d'aspiration téléscopique située entre les plots de manoeuvre, ladite gaine étant agencée pour diriger l'air chaud selon une direction sensiblement constante, sollicitant l'extrémité inférieure du film aspiré sous les traverses de la palette.
Il permet ainsi de transmettre aux planches de la palette, des efforts de poussée verticale, limités pour leur totalité au seul poids de la charge palettisée, et de maintenir le film aspiré dans une direction constante, avec un maximum d'efficacité pour positionner le film sous les traverses ou skis .
Selon un mode de réalisation préférentiel, les organes d'actionnement sont formés par des cames montées sur au moins un arbre entraíné en rotation par un moteur. L'arbre peut être accouplé directement au moteur, ou par l'intermédiaire d'une chaíne cinématique de transmission.
Selon une caractéristique de l'invention, le moteur comporte des moyens d'inversion du sens de rotation, de manière à souffler l'air vers une surface interne pour déplisser la gaine et l'écarter de la palette lorsque le moteur tourne dans un sens de rotation prédéterminé, puis à créer une dépression à l'intérieur de la gaine pour conformer l'extrémité inférieure de ladite gaine sous les traverses lorsque le moteur tourne dans le sens inverse en phase de rétraction.
Préférentiellement, la gaine téléscopique est formée par une première jupe fixe du ventilateur assujetti au châssis des chaínes de transfert, et une deuxième jupe mobile en liaison avec les plots de manoeuvre. La deuxième jupe cylindrique possède un diamètre supérieur à celui de la première jupe, et est monté coaxialement avec elle.
La dépression à l'intérieur de la gaine est obtenue au moyen d'une première aspiration lorsque le cadre support du générateur d'air chaud est déplacé vers le bas en direction de l'extrémité inférieure de la gaine, et d'une deuxième aspiration plus forte que la première pendant la phase de rétraction de ladite extrémité. Le début de la première aspiration précède avantageusement la phase de chauffage pour la rétraction de la dite extrémité de la gaine.
Description sommaire des dessins
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés dans lesquels :
  • la figure 1 représente une vue schématique en coupe transversale d'un dispositif de manutention selon l'invention, dans sa position initiale lors de l'arrivée de la charge dans la machine, la gaine plastique étant déjà enfilée sur la charge ;
  • la figure 2 est une vue identique de la figure 1 lorsque la machine se trouve dans la position qui précède la rétraction du film en partie inférieure de la gaine lors du déplissage de cette dernière ;
  • la figure 2bis est une vue identique de la figure 2 lors de la descente du cadre vers l'extrémité inférieure de la gaine ;
  • les figures 3 et 4 sont des vue identiques de la figure 1 lorsque la machine se trouve dans la phase de rétraction et d'aspiration de l'extrémité du film sous les traverses de la palette ;
  • la figure 5 est une vue identique de la figure 1 lorsque la machine se trouve dans la position finale de rétraction des faces latérales et de l'évacuation de la charge palettisée emballée.
Description d'un mode de réalisation préférentiel
Sur la figure 1, la charge palettisée 1 repose sur une palette support 2 en bois ou en plastique. Des chaínes de transfert 4 sont portées par des longerons solidaires entre eux, et constituant le châssis des chaínes 4.
Cet ensemble prend appui par l'intermédiaire de galets 5, sur quatre cames 7 d'entraínement connectées deux par deux à deux arbres 6 de commande parallèles, lesquels sont positionnés symétriquement sur la longueur de la table en étant reliés à un moteur 8 directement en bout d'arbre, ou par l'intermédiaire d'une chaíne de transmission. Les galets 5 sont positionnés dans cette phase sur la partie haute des cames 7, c' est à dire sur un secteur de grand diamètre de cette came.
Pendant le transfert, la housse thermorétractable 17 est placée sur la charge, et le bord inférieur repose sur les chaínes 3.
Quatre plots 9 de manoeuvre solidaires mécaniquement entre eux, sont disposés entre les chaínes de transfert 4, de manière à s'appuyer contre les planches 10 de la palette 2 lors de leur déplacement vertical, sans être gênés par les traverses longitudinales et/ou transversales ou skis 11 de la palette 2. Les plots 9 reposent également par l'intermédiaire de quatre galets 12 sur quatre cames 13 de commande disposées deux par deux sur les deux arbres 6. Dans cette étape, les galets 12 sont immobilisés sur le point le plus bas des cames 13 de commande.
Un ventilateur 14 solidaire du châssis 4 des chaínes de transfert 3 est implanté entre les quatre plots 9 de manoeuvre, et comporte une première jupe verticale 15 fixée également sur ledit châssis. Une deuxième jupe 16 cylindrique ayant un diamètre légèrement supérieur à celui de la première jupe 15, est fixée sur le châssis des plots 9, et se déplace avec eux verticalement. La deuxième jupe 16 est montée coaxialement sur la première jupe 15 en formant une gaine téléscopique.
La figure 2 représente la phase préalable à la rétraction de la partie inférieure de la gaine 17. Après la rotation des deux arbres 6 à cames, la charge palettisée repose sur les plots 9 de manoeuvre, et les galets 12 se trouvent en appui sur la partie haute des cames 13. Les chaínes 4 sont abaissées d'une distance de 150 mm environ, et sont en appui sur la partie basse des cames 7.
L'air aspiré par le ventilateur 14 vers l'intérieur de la housse 17, est soufflé dans l'espace annulaire entre le haut de la deuxième jupe 16 et le plancher 10 de la palette 2. L'écoulement d'air est dirigé contre la surface intérieure de la gaine rétractable 17 , et l'éloigne de la palette 2.
La gaine 17 est ainsi dégagée de tout point d'accrochage, et se déplisse en tombant vers le bas. Le tronçon de gaine nécessaire à la conformation sous les skis 11 de la palette 2 est utilisable dans sa totalité.
Sur la figure 2bis, un générateur d'air chaud 18 est monté sur le cadre, lequel descend verticalement le long de la gaine ( voir flèche F1). Le ventilateur 14 tourne alors en sens inverse à petite vitesse pour provoquer une première aspiration destinée à rapprocher le film de la charge 1 et éviter tout effet de jupage qui serait provoqué par une entrée ultérieure d'air chaud sous la gaine 17. Le générateur d'air chaud 18 n'est pas en service durant ce mouvement de descente selon F1.
La figure 3 représente la première étape de rétraction de la partie inférieure de la gaine 17.
En fin de course de descente du cadre, le générateur d'air chaud 18 fonctionne et envoie l'air chaud contre l'extrémité inférieure de la gaine 17 jusqu'à la porter à sa température de rétraction. Le film de la gaine 17 est aspiré vers le centre de la table selon une direction d ( d' pour la partie symétrique de la machine ). Afin de bien conformer le film 17 sous les skis 11, la direction d'aspiration d ou d 'du film est sensiblement horizontale. Le moteur du ventilateur 14 tourne dans le même sens, mais à plus grande vitesse par rapport à celui de la figure 2bis, de manière à créer une forte dépression à l'intérieur de la housse. Cette deuxième aspiration est plus forte que la première aspiration.
Après quelques secondes de rétraction dans un mouvement continu de rotation de l'arbre à cames 6, le châssis 4 des chaínes 3 porté par les galets 5 vient progressivement en contact avec le plus grand diamètre des cames 7, et soulève les chaínes 3 jusqu'à la venue en contact des skis 11 de la palette 2, en pinçant le film 17, sans soulever la charge 1.
La figure 4 représente l'ensemble du dispositif à l'instant qui précède le contact entre chaínes 3, film 17 et skis 11. La déformation du film 17 aspiré selon la direction d, est restée identique à celle de l'étape précédente, le flux d'air étant canalisé par la deuxième jupe 16.
La figure 5 représente la deuxième étape de rétraction des faces latérales de la gaine 17 contre la charge. Le générateur d'air chaud 18 se déplace verticalement du bas vers le haut ( flèche F2), le film 17 étant pincé sous les skis 11 de la palette 2. Les plots 9 de manoeuvre sont déplacés sous le plan des chaínes de transfert 3 pour permettre l'évacuation ultérieure de la charge emballée. Les plots 19 se trouvent en appui par l'intermédiaire des galets 12, avec la partie de petit diamètre des cames 13. Suivant le tracé des cames 7 et 13, le moteur 8 peut avoir des sens de rotation identiques ou inversés.

Claims (10)

  1. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable sur une charge (1) palettisée, et comprenant :
    des moyens de mise en place de la gaine (17) souple d'emballage sur la charge (1) posée sur la palette support (2),
    des moyens de repliement par aspiration de l'extrémité inférieure de la gaine (17) sous le plan de pose de la palette support (2),
    et des moyens de rétraction par émission d'air chaud vers la surface latérale de la gaine (17) à rétracter,
    caractérisé en ce qu'il comporte :
    un premier jeu d'organes d'actionnement (7) coopérant avec des chaínes de transfert (3) mobiles placées sous les traverses (11) de la palette support (2),
    un deuxième jeu d'organes d'actionnement (13) coopérant avec des plots de manoeuvre (9) disposés dans l'intervalle ménagé entre les chaínes de transfert (3), et destinés à venir en appui contre la surface inférieure des planches de la palette (2) sans interférer avec les traverses (11) longitudinales et/ou transversales,
    et un mécanisme de commande des deux jeux d'organes d'actionnement (7, 13) pour maintenir les chaínes de transfert (3) contre les traverses (11) lorsque les plots de manoeuvre (9) sont écartés des planches de la palette (2), et réciproquement pour maintenir les plots de manoeuvre (9) contre lesdites planches en position écartée des chaínes de transfert (3), autorisant l'aspiration de l'extrémité inférieure de la gaine (17) sous les traverses (11) sans soulever la charge (1) qui reste en permanence à un même niveau.
  2. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon la revendication 1, caractérisé en ce que les organes d'actionnement (7, 13) sont formés par des cames montées sur au moins un arbre (6) entraíné en rotation par un moteur (8).
  3. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre (6) est accouplé directement au moteur (8).
  4. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'arbre (6) est accouplé au moteur (8) par l'intermédiaire d'une chaíne cinématique de transmission.
  5. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de repliement comportent un ventilateur (14) associé à une gaine d'aspiration téléscopique située entre les plots de manoeuvre (9), ladite gaine étant agencée pour diriger l'air chaud selon une direction sensiblement constante, sollicitant l'extrémité inférieure du film (17) aspiré sous les traverses (11) de la palette (2).
  6. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon la revendication 5, caractérisé en ce que la gaine téléscopique est formée par une première jupe (15) fixe du ventilateur (14) assujetti au châssis (4) des chaínes de transfert (3), et une deuxième jupe (16) mobile en liaison avec les plots de manoeuvre (9).
  7. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon la revendication 6, caractérisé en ce que la deuxième jupe (16) cylindrique possède un diamètre supérieur à celui de la première jupe (15), et est monté coaxialement avec elle.
  8. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon l'une des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le moteur (8) comporte des moyens d'inversion du sens de rotation, de manière à souffler l'air vers l'intérieur pour déplisser la gaine (17) et l'écarter de la palette (2) lorsque le moteur (8) tourne dans un sens prédéterminé, puis à créer une dépression à l'intérieur de la gaine (17) pour conformer l'extrémité inférieure de ladite gaine sous les traverses (11) lorsque le moteur (8) tourne dans le sens inverse en phase de rétraction.
  9. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon la revendication 8, caractérisé en ce que la dépression à l'intérieur de la gaine (17) est obtenue au moyen d'une première aspiration lorsque le cadre support du générateur d'air chaud est déplacé vers le bas en direction de l'extrémité inférieure de la gaine (17), et d'une deuxième aspiration plus forte que la première pendant la phase de rétraction de ladite extrémité..
  10. Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine (17) plastique thermorétractable selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le début de la première aspiration précède la phase de chauffage pour la rétraction de la dite extrémité de la gaine (17).
EP20000410041 1999-04-26 2000-04-26 Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine plastique thermorétractable sur une charge palettisée Expired - Lifetime EP1048571B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9905415 1999-04-26
FR9905415A FR2792609B1 (fr) 1999-04-26 1999-04-26 Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine plastique thermoretractable sur une charge palettisee

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1048571A1 true EP1048571A1 (fr) 2000-11-02
EP1048571B1 EP1048571B1 (fr) 2004-03-03

Family

ID=9544999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20000410041 Expired - Lifetime EP1048571B1 (fr) 1999-04-26 2000-04-26 Dispositif de manutention pour la pose d'une gaine plastique thermorétractable sur une charge palettisée

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP1048571B1 (fr)
DE (1) DE60008618D1 (fr)
ES (1) ES2215593T3 (fr)
FR (1) FR2792609B1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115444020A (zh) * 2022-09-28 2022-12-09 江苏中大新材料科技有限公司 一种用于热收缩膜的收缩装置及其收缩工艺

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111114872A (zh) * 2018-11-01 2020-05-08 浙江彩创包装材料科技有限公司 用于瓶底包膜的辅助装置
CN110834771A (zh) * 2019-11-22 2020-02-25 安徽永锋智能包装科技有限公司 冰箱透明包装套袋收底方法
CN110745306A (zh) * 2019-11-22 2020-02-04 安徽永锋智能包装科技有限公司 冰箱包装收底设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0133462A2 (fr) 1983-08-03 1985-02-27 MSK-Verpackungs-Systeme Gesellschaft mit beschränkter Haftung Procédé pour l'emballage de piles de marchandises palettisées et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé
EP0601222A1 (fr) * 1992-12-04 1994-06-15 ERAPA-CEKA Maschinenbau und -handel GmbH Procédé et dispositif pour emballer des articles empilés plus spécialement avec une enveloppe thermorétractable
EP0649791A1 (fr) * 1993-10-26 1995-04-26 Maschinenfabrik Möllers GmbH u. Co. Méthode et dispositif pour rétrécir une enveloppe à film rétrécissable
EP0678452A1 (fr) * 1994-04-22 1995-10-25 Newtec International Machine et procédé d'emballage d'une charge palettisée à l'aide d'une gaine thermorétractable
EP0697337A1 (fr) * 1994-08-12 1996-02-21 Newtec International Procédé et dispositif pour l'emballage extérieur par thermorétraction d'une charge palettisée

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0133462A2 (fr) 1983-08-03 1985-02-27 MSK-Verpackungs-Systeme Gesellschaft mit beschränkter Haftung Procédé pour l'emballage de piles de marchandises palettisées et dispositif pour la mise en oeuvre du procédé
EP0601222A1 (fr) * 1992-12-04 1994-06-15 ERAPA-CEKA Maschinenbau und -handel GmbH Procédé et dispositif pour emballer des articles empilés plus spécialement avec une enveloppe thermorétractable
EP0649791A1 (fr) * 1993-10-26 1995-04-26 Maschinenfabrik Möllers GmbH u. Co. Méthode et dispositif pour rétrécir une enveloppe à film rétrécissable
EP0678452A1 (fr) * 1994-04-22 1995-10-25 Newtec International Machine et procédé d'emballage d'une charge palettisée à l'aide d'une gaine thermorétractable
EP0697337A1 (fr) * 1994-08-12 1996-02-21 Newtec International Procédé et dispositif pour l'emballage extérieur par thermorétraction d'une charge palettisée

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115444020A (zh) * 2022-09-28 2022-12-09 江苏中大新材料科技有限公司 一种用于热收缩膜的收缩装置及其收缩工艺

Also Published As

Publication number Publication date
EP1048571B1 (fr) 2004-03-03
FR2792609A1 (fr) 2000-10-27
ES2215593T3 (es) 2004-10-16
DE60008618D1 (de) 2004-04-08
FR2792609B1 (fr) 2001-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0533520B1 (fr) Procédé pour conditionner une charge palettisable et installation pour la mise en oeuvre de ce procédé
FR2965800A1 (fr) Magasin de stockage d&#39;enveloppes de pneumatique
EP0594476A1 (fr) Grappin de manutention de charges, comme des sacs, palettiseur comportant un tel grappin, et procédé de palettisation
EP0389378B1 (fr) Hayon élévateur pour véhicule et son procédé de manutention
FR2553742A1 (fr) Dispositif de manipulation de roues de vehicule automobile
EP1048571B1 (fr) Dispositif de manutention pour la pose d&#39;une gaine plastique thermorétractable sur une charge palettisée
EP1060988A1 (fr) Procédé et dispositif de mise en forme et de dépose d&#39;une housse souple thermorétractable sur une charge palettisée
EP0249562B1 (fr) Procédé et installation de déhoussage et de déchargement d&#39;une paletée
EP0188987B1 (fr) Installation de palettisation notamment de paquets de sacs
FR2867452A1 (fr) Procede et dispositif de mise en forme et de depose a haute cadence d&#39;une housse d&#39;emballage sur une charge palettisee.
FR2926287A1 (fr) Dispositif d&#39;emballage
EP0249534B2 (fr) Procédé et installation pour l&#39;emballage d&#39;une charge palettisée dans une housse en matière plastique thermorétractable
EP1419966B1 (fr) Procédé et dispositif de mise en place d&#39;une housse d&#39;emballage de film plastique étirable sur une charge palettisée
FR2587311A1 (fr) Procede et installation de manutention automatique et stockage temporaire de paquets empiles de produits semi-finis en feuilles.
FR2639611A1 (fr) Dispositif de pose de coiffe sur une charge emballee par banderolage
BE1004327A7 (fr) Gerbeur a fourche.
FR2623472A1 (fr) Chaine de palettisation automatique d&#39;emballages en piles
FR2850949A1 (fr) Dispositif et procede d&#39;emballage d&#39;une charge palettisee au moyen d&#39;une housse a film en matiere plastique thermoretractable
EP1486420B1 (fr) Procédé et dispositif d&#39;emballage d&#39;une charge par un film souple thermorétractable
FR2696430A1 (fr) Equipement de transfert de charges.
FR2621024A1 (fr) Dispositif d&#39;alimentation automatique en cartons pour plieuse par le haut ou par le bas
FR2529181A1 (fr) Appareil automatique a palettiser, a travail mecanique
EP0152712B1 (fr) Procédé pour constituer un chargement par empilement de sacs ou boîtes en couches horizontales et dispositif pour mettre en oeuvre ce procédé
EP1331168A1 (fr) Procédé et dispositif de mise en place d&#39;une gaine étirable sur une charge palettisée
FR2576873A1 (fr) Procede et dispositif de conditionnement de charges palettisees

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE DK ES GB IT NL

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20010420

AKX Designation fees paid

Free format text: DE DK ES GB IT NL

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: THIMON

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE DK ES GB IT NL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040303

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040303

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 60008618

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20040408

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20040604

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

Effective date: 20040303

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2215593

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20041206

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20170317

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20170420

Year of fee payment: 18

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180426

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20190912

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180427