CN216734548U - 一种车身顶升结构及喷涂装置和行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行走小车技术领域，具体涉及一种车身顶升结构及喷涂装置和行走装置，包括机架，顶升驱动装置，包括顶升驱动座、及安装于机架并连接于顶升驱动座的顶升滑动元件；缓冲连杆装置，所述缓冲连杆装置连接于顶升滑动元件；行走轮组，包括行走驱动组件、连接于行走驱动组件的行走连接轴、及连接于行走连接轴的行走轮，所述行走连接轴连接有顶升连接座，所述顶升连接座与缓冲连杆装置连接；导向连杆，所述导向连杆一端连接于顶升连接座、另一端铰接于机架。本实用新型通过顶升驱动装置驱动缓冲连杆装置累坏导向连杆来带动行走轮组，使得机架上升，形成一个顶起的角度，整体结构简单，稳定可靠。

Description

一种车身顶升结构及喷涂装置和行走装置

技术领域

本实用新型涉及行走小车技术领域，特别是涉及一种车身顶升结构及喷涂装置和行走装置。

背景技术

随着科学技术的进步，对于机器人技术的研究越来越受到人们的重视和关注。相比较双足机器人而言，轮式移动机器人在移动速度，运行稳定性，应用范围，承载能力等多个方面都具有明显的优势。轮式移动机器人也叫移动小车，广泛应用于各个行业，作为移动牵引机构来带动工作平台移动，边移动边工作，大大提升自动化程度。

移动小车在行走移动过程中，需要对不同的路线进行移动，由于行走的路线存在不平整，或者工作台的加工针需要悬空或调整高度进行工作，现有的移动小车都不具备顶升机身的功能，影响设备整体运行，故可针对现有的移动小车结构做进一步改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种通过顶升驱动装置驱动缓冲连杆装置累坏导向连杆来带动行走轮组，使得机架上升，形成一个顶起的角度，整体结构简单，稳定可靠的车身顶升结构及喷涂装置和行走装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种车身顶升结构，包括机架，顶升驱动装置，包括顶升驱动座、及安装于机架并连接于顶升驱动座的顶升滑动元件；缓冲连杆装置，所述缓冲连杆装置连接于顶升滑动元件；行走轮组，包括行走驱动组件、连接于行走驱动组件的行走连接轴、及连接于行走连接轴的行走轮，所述行走连接轴连接有顶升连接座，所述顶升连接座与缓冲连杆装置连接；导向连杆，所述导向连杆一端连接于顶升连接座、另一端铰接于机架。

对上述方案的进一步改进为，所述机架包括支撑框架、及安装于支撑框架表面的第一连接架和第二连接架，所述顶升驱动座安装于第二连接架，所述顶升滑动元件安装于第一连接架。

对上述方案的进一步改进为，所述顶升驱动装置和缓冲连杆装置均并列设置两组，两组的顶升驱动装置为同步驱动设置。

对上述方案的进一步改进为，所述顶升驱动座为电动推杆、其一端连接于第二连接架、另一端连接于顶升滑动元件。

对上述方案的进一步改进为，所述顶升滑动元件包括安装于机架的滑轨、可滑动连接于滑轨的滑块、安装于滑块并与顶升驱动座连接的滑动座，所述顶升驱动座驱动滑动座带动滑块沿滑轨滑动。

对上述方案的进一步改进为，所述滑动座连接有第一铰接座，所述第一铰接座与缓冲连杆装置铰接。

对上述方案的进一步改进为，所述缓冲连杆装置包括减震连杆，所述减震连杆的首尾两端分别铰接顶升滑动元件和顶升连接座。

对上述方案的进一步改进为，所述行走驱动组件包括驱动电机、及连接于驱动电机的联动元件，所述联动元件设有固定外壳，所述行走连接轴外部套设有固定套筒，所述固定套筒连接于固定外壳，所述联动元件连接所述行走连接轴，所述顶升连接座固定安装于所述固定套筒，所述行走轮连接于行走连接轴的两端。

一种喷涂装置，包括所述的车身顶升结构，所述喷涂装置包括喷头，所述喷头连接于机架。

一种行走装置，包括所述的车身顶升结构。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的行走车身结构，本实用新型通过顶升驱动装置驱动缓冲连杆装置累坏导向连杆来带动行走轮组，使得机架上升，形成一个顶起的角度，整体结构简单，稳定可靠，采用缓冲连杆装置作为驱动连杆，使得行走轮组具有缓冲避震作用，结构可靠。具体是，设置了机架，顶升驱动装置，包括顶升驱动座、及安装于机架并连接于顶升驱动座的顶升滑动元件；缓冲连杆装置，所述缓冲连杆装置连接于顶升滑动元件；行走轮组，包括行走驱动组件、连接于行走驱动组件的行走连接轴、及连接于行走连接轴的行走轮，所述行走连接轴连接有顶升连接座，所述顶升连接座与缓冲连杆装置连接；导向连杆，所述导向连杆一端连接于顶升连接座、另一端铰接于机架，通过行走驱动组件驱动行走连接轴带动行走轮进行移动，还设置导向连杆，在顶升过程中起到导向限位作用，形成指定的顶升角度和位置，结构可靠。

附图说明

图1为本实用新型车身顶升结构的立体结构示意图；

图2为图1中车身顶升结构另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中车身顶升结构去除机架的立体结构示意图；

图4为图1中车身顶升结构去除机架另一视角的部分结构示意图。

附图标记说明：机架1、支撑框架11、第一连接架12、第二连接架13、顶升驱动装置2、顶升驱动座21、顶升滑动元件22、滑轨221、滑块222、滑动座223、第一铰接座223a、缓冲连杆装置3、减震连杆31、行走轮组4、行走驱动组件41、驱动电机411、联动元件412、固定外壳413、行走连接轴42、固定套筒421、行走轮43、顶升连接座44、导向连杆5。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图4所示，一种车身顶升结构，包括机架1，顶升驱动装置2，缓冲连杆装置3，行走轮组4，导向连杆5，顶升驱动装置2包括顶升驱动座21、及安装于机架1并连接于顶升驱动座21的顶升滑动元件22；所述缓冲连杆装置3连接于顶升滑动元件22；行走轮组4包括行走驱动组件41、连接于行走驱动组件41的行走连接轴42、及连接于行走连接轴42的行走轮43，所述行走连接轴42连接有顶升连接座44，所述顶升连接座44与缓冲连杆装置3连接；所述导向连杆5一端连接于顶升连接座44、另一端铰接于机架1。

机架1包括支撑框架11、及安装于支撑框架11表面的第一连接架12和第二连接架13，所述顶升驱动座21安装于第二连接架13，所述顶升滑动元件22安装于第一连接架12，通过支撑框架11作为结构的整体支撑，结构可靠，并配合第一连接架12和第二连接架13用于顶升驱动座21和顶升滑动元件22的安装，结构安装方便，稳定可靠。

顶升驱动装置2和缓冲连杆装置3均并列设置两组，两组的顶升驱动装置2为同步驱动设置，通过并列两组的设计，整体结构稳定可靠，同步性好。

顶升驱动座21为电动推杆、其一端连接于第二连接架13、另一端连接于顶升滑动元件22，采用电动推杆作为驱动元件，来带动顶升滑动元件22移动。

顶升滑动元件22包括安装于机架1的滑轨221、可滑动连接于滑轨221的滑块222、安装于滑块222并与顶升驱动座21连接的滑动座223，所述顶升驱动座21驱动滑动座223带动滑块222沿滑轨221滑动，通过滑轨221配合滑块222滑动，而滑动座223连接顶升驱动座21实现滑动，结构稳定可靠。

滑动座223连接有第一铰接座223a，所述第一铰接座223a与缓冲连杆装置3铰接，通过第一铰接座223a配合缓冲连杆装置3铰接安装，结构可靠。

缓冲连杆装置3包括减震连杆31，所述减震连杆31的首尾两端分别铰接顶升滑动元件22和顶升连接座44，采用减震连杆31的首尾两端连接，有效起到减震，整体结构稳定可靠。

行走驱动组件41包括驱动电机411、及连接于驱动电机411的联动元件412，所述联动元件412设有固定外壳413，所述行走连接轴42外部套设有固定套筒421，所述固定套筒421连接于固定外壳413，所述联动元件412连接所述行走连接轴42，所述顶升连接座44固定安装于所述固定套筒421，所述行走轮43连接于行走连接轴42的两端，通过驱动电机411配合联动元件412来驱动结构传动，还设置固定外壳413配合固定套筒421安装，结构安装方便，稳定可靠。

一种喷涂装置，喷涂装置设置了喷头，在行走喷涂过程中，可将喷头抬起喷涂，喷涂效果好，精度高。

一种行走装置，采用以上结构的行走装置，可将机架1顶起，整体结构使用方便，稳定可靠。

本实用新型通过顶升驱动装置2驱动缓冲连杆装置3累坏导向连杆5来带动行走轮43组4，使得机架1上升，形成一个顶起的角度，整体结构简单，稳定可靠，采用缓冲连杆装置3作为驱动连杆，使得行走轮43组4具有缓冲避震作用，结构可靠。具体是，设置了机架1，顶升驱动装置2，包括顶升驱动座21、及安装于机架1并连接于顶升驱动座21的顶升滑动元件22；缓冲连杆装置3，所述缓冲连杆装置3连接于顶升滑动元件22；行走轮43组4，包括行走驱动组件41、连接于行走驱动组件41的行走连接轴42、及连接于行走连接轴42的行走轮43，所述行走连接轴42连接有顶升连接座44，所述顶升连接座44与缓冲连杆装置3连接；导向连杆5，所述导向连杆5一端连接于顶升连接座44、另一端铰接于机架1，通过行走驱动组件41驱动行走连接轴42带动行走轮43进行移动，还设置导向连杆5，在顶升过程中起到导向限位作用，形成指定的顶升角度和位置，结构可靠。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种车身顶升结构，其特征在于：包括

机架，

顶升驱动装置，包括顶升驱动座、及安装于机架并连接于顶升驱动座的顶升滑动元件；

缓冲连杆装置，所述缓冲连杆装置连接于顶升滑动元件；

行走轮组，包括行走驱动组件、连接于行走驱动组件的行走连接轴、及连接于行走连接轴的行走轮，所述行走连接轴连接有顶升连接座，所述顶升连接座与缓冲连杆装置连接；

导向连杆，所述导向连杆一端连接于顶升连接座、另一端铰接于机架。

2.根据权利要求1所述的车身顶升结构，其特征在于：所述机架包括支撑框架、及安装于支撑框架表面的第一连接架和第二连接架，所述顶升驱动座安装于第二连接架，所述顶升滑动元件安装于第一连接架。

3.根据权利要求1所述的车身顶升结构，其特征在于：所述顶升驱动装置和缓冲连杆装置均并列设置两组，两组的顶升驱动装置为同步驱动设置。

4.根据权利要求1所述的车身顶升结构，其特征在于：所述顶升驱动座为电动推杆、其一端连接于第二连接架、另一端连接于顶升滑动元件。

5.根据权利要求1所述的车身顶升结构，其特征在于：所述顶升滑动元件包括安装于机架的滑轨、可滑动连接于滑轨的滑块、安装于滑块并与顶升驱动座连接的滑动座，所述顶升驱动座驱动滑动座带动滑块沿滑轨滑动。

6.根据权利要求5所述的车身顶升结构，其特征在于：所述滑动座连接有第一铰接座，所述第一铰接座与缓冲连杆装置铰接。

7.根据权利要求1所述的车身顶升结构，其特征在于：所述缓冲连杆装置包括减震连杆，所述减震连杆的首尾两端分别铰接顶升滑动元件和顶升连接座。

8.根据权利要求1所述的车身顶升结构，其特征在于：所述行走驱动组件包括驱动电机、及连接于驱动电机的联动元件，所述联动元件设有固定外壳，所述行走连接轴外部套设有固定套筒，所述固定套筒连接于固定外壳，所述联动元件连接所述行走连接轴，所述顶升连接座固定安装于所述固定套筒，所述行走轮连接于行走连接轴的两端。

9.一种喷涂装置，其特征在于：包括权利要求1～8任意一项所述的车身顶升结构，所述喷涂装置包括喷头，所述喷头连接于机架。

10.一种行走装置，其特征在于：包括权利要求1～8任意一项所述的车身顶升结构。

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