CN211569193U - 一种轨道转接输送旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型技术方案公开了一种轨道转接输送旋转机构，包括旋转轨道；与所述旋转轨道连接的旋转机构；与所述旋转机构固定的输送轨道；所述输送轨道通过所述旋转机构与所述旋转轨道之间进行位置变换。本实用新型通过旋转轨道、旋转机构和输送轨道的连接，实现轨道上运行的小车进行换向和转接，该结构简单，稳定可靠，是轨道输送机械中相对经济稳定的机构设备。

Description

一种轨道转接输送旋转机构

技术领域

本实用新型涉及轨道小车转接机构技术领域，尤其是涉及一种轨道转接输送旋转机构。

背景技术

汽车整车生产过程中涂装与总装的输送设备复杂且多变，通常会用到轨道输送设备来输送车身或其他零部件，而由于轨道线路多、复杂交错，容易使得轨道输送换向或转接的过程变得复杂且故障率高。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是现有的车身零件输送轨道由于复杂多变容易发生故障。

为解决上述的技术问题，本实用新型技术方案提供一种轨道转接输送旋转机构，包括：旋转轨道；与所述旋转轨道连接的旋转机构；与所述旋转机构固定的输送轨道；所述输送轨道通过所述旋转机构与所述旋转轨道之间进行位置变换。

可选地，所述旋转机构包括中心支撑件、与所述中心支撑件可活动连接的连接臂、与所述连接臂固定且可活动地与所述旋转轨道接触的中转臂、分别安装于所述中转臂两端的驱动轮和从动轮以及、固定于所述中转臂上靠近所述驱动轮一端的驱动装置，所述中转臂与所述输送轨道固定。

可选地，所述驱动装置与所述驱动轮连接，并驱动所述驱动轮旋转以使所述中转臂相对于所述旋转轨道移动。

可选地，所述中转臂的两端分别折弯而形成折弯部，所述驱动轮和所述从动轮分别安装于所述中转臂两端的所述折弯部中并与所述旋转轨道接触。

可选地，所述驱动轮和所述从动轮在移动过程中形成的轨迹与所述旋转轨道重合或近似重合。

可选地，所述输送轨道通过输送轨道支撑件与所述旋转机构安装。

可选地，所述驱动装置为电机，所述中心支撑件与所述连接臂之间安装有轴承，所述旋转轨道的底部安装有支撑脚。

本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型通过旋转轨道、旋转机构和输送轨道的连接，实现轨道上运行的小车进行换向和转接，该结构简单，稳定可靠，是轨道输送机械中相对经济稳定的机构设备。

附图说明

图1为本实用新型实施例中轨道转接输送旋转机构的结构示意图。

附图中：1为支撑脚、2为旋转轨道、3为从动轮、4为输送轨道、5为输送轨道支撑件、6为驱动轮、7为驱动装置、8为中心支撑件、9为轴承、10为连接臂、11为中转臂、12为折弯部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1所示，示出了一种实施例的轨道转接输送旋转机构，其中，包括呈正圆弧状的旋转轨道2；与旋转轨道2连接的旋转机构；与旋转机构固定的输送轨道4；输送轨道4通过旋转机构与旋转轨道2之间进行位置变换。如图1所示的位置变换指的是输送轨道4从原位置通过旋转机构相对于旋转轨道2 的移动而至另一个位置的变换，图1中输送轨道4的位置在旋转轨道2的右上方45°角位置处（即近似输送轨道4与旋转轨道2相切），可变换至输送轨道4在变换180°后位于旋转轨道2的左下方45°角位置处，或输送轨道4在变换90°后位于旋转轨道2的左上方45°角位置处等，变换的角度优选地为0°~180°，当然如果旋转轨道2的轨道长度够长而形成近乎圆形的轨道，变换的角度可＞180°甚至360°。

本实施例中，旋转机构包括中心支撑件8、与中心支撑件8可活动连接的连接臂10、与连接臂10固定且可活动地与旋转轨道2接触的中转臂11、分别安装于中转臂11两端的驱动轮6和从动轮3以及、固定于中转臂11上靠近驱动轮6一端的驱动装置7，中转臂11与输送轨道4固定，驱动装置7与驱动轮6连接，并驱动驱动轮6旋转以使中转臂11相对于旋转轨道2移动。

本实施例中，中转臂11的两端分别折弯而形成折弯部12，驱动轮6和从动轮3分别安装于中转臂11两端的折弯部12中并与旋转轨道2接触，驱动轮6和从动轮3与旋转轨道2接触才可带动中转臂11在旋转轨道2上移动。

本实施例中，驱动轮6和从动轮3在移动过程中形成的轨迹与旋转轨道2重合或近似重合，以防止运行过程中中转臂11与旋转轨道2脱离，输送轨道4通过输送轨道支撑件5与旋转机构安装。

本实施例中，驱动装置7为电机或其他可实现动力输出的设备以驱动驱动轮6，中心支撑件8与连接臂10之间安装有轴承9，旋转轨道2的底部安装有支撑脚1以固定于场地上。

通过以下说明进一步地认识本实用新型的特性及功能。

本实施例的一种应用于汽车车身涂装或总装系统中的轨道转接输送旋转机构，包括旋转轨道2、旋转机构与输送轨道4，输送轨道4通过螺栓等紧固件固定在中转臂11上；需要转接的轨道（即输送轨道4）在旋转机构的驱动下进行旋转（以中心支撑件8为原点绕旋转轨道2旋转），旋转角度为0°~180°，实现需要在轨道上运行的设备的转向，该机构为轨道输送中的转挂或换向提供更为便捷高效的输送方式。

更具体的，本实施例的轨道转接输送旋转机构的工作方法如下：

轨道输送小车行至输送轨道4上，输送轨道4为作为轨道输送中的一端短轨，可随旋转机构移动，输送轨道4上的定位依据安装在轨道上的接近开关（未示出，属于现有技术，不赘述）进行确认；轨道输送小车行走到位后，驱动装置7接通控制驱动轮6旋转并带动中转臂3在旋转轨道2上移动，同时使得输送轨道4及其上的轨道输送小车旋转，旋转角度从0°~180°可调，旋转结束后输送轨道小车从输送轨道4上行走并驶离输送轨道4，从而转接到其他轨道上，当然旋转180°便可实现换向的功能，整个旋转机构以中心支撑件8为原点旋转轴。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种轨道转接输送旋转机构，其特征在于，包括：

旋转轨道；

与所述旋转轨道连接的旋转机构；

与所述旋转机构固定的输送轨道；

所述输送轨道通过所述旋转机构与所述旋转轨道之间进行位置变换。

2.根据权利要求1所述的轨道转接输送旋转机构，其特征在于，所述旋转机构包括中心支撑件、与所述中心支撑件可活动连接的连接臂、与所述连接臂固定且可活动地与所述旋转轨道接触的中转臂、分别安装于所述中转臂两端的驱动轮和从动轮以及、固定于所述中转臂上靠近所述驱动轮一端的驱动装置，所述中转臂与所述输送轨道固定。

3.根据权利要求2所述的轨道转接输送旋转机构，其特征在于，所述驱动装置与所述驱动轮连接，并驱动所述驱动轮旋转以使所述中转臂相对于所述旋转轨道移动。

4.根据权利要求2所述的轨道转接输送旋转机构，其特征在于，所述中转臂的两端分别折弯而形成折弯部，所述驱动轮和所述从动轮分别安装于所述中转臂两端的所述折弯部中并与所述旋转轨道接触。

5.根据权利要求4所述的轨道转接输送旋转机构，其特征在于，所述驱动轮和所述从动轮在移动过程中形成的轨迹与所述旋转轨道重合或近似重合。

6.根据权利要求2所述的轨道转接输送旋转机构，其特征在于，所述输送轨道通过输送轨道支撑件与所述旋转机构安装。

7.根据权利要求2所述的轨道转接输送旋转机构，其特征在于，所述驱动装置为电机，所述中心支撑件与所述连接臂之间安装有轴承，所述旋转轨道的底部安装有支撑脚。

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