CN206511622U - 弧面反射镜旋转输送台 - Google Patents
弧面反射镜旋转输送台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206511622U CN206511622U CN201621201017.4U CN201621201017U CN206511622U CN 206511622 U CN206511622 U CN 206511622U CN 201621201017 U CN201621201017 U CN 201621201017U CN 206511622 U CN206511622 U CN 206511622U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cambered surface
- roller
- surface speculum
- assembly
- conveying assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种弧面反射镜旋转输送台，包括辊道输送组件、轴承组件、连杆机构、气缸组件及底部支架；弧面反射镜放置在辊道输送组件上；轴承组件的外圈、内圈其中之一与辊道输送组件的旋转中心轴固定连接，外圈、内圈中的另一个固定在底部支架上；连杆机构包括固定在辊道输送组件上的铰接关节；气缸组件包括缸体及活塞杆，缸体铰接在底部支架上，活塞杆的末端与铰接关节相铰接，活塞杆在缸体内完成一个运动行程摆臂绕另一端转动90°。本实用新型的弧面反射镜旋转输送台中，将整个辊道输送组件连同弧面反射镜一同旋转，同时满足产品转向及转向后输送的要求。在整个输送和旋转的过程中，无需与弧面反射镜的上下面接触，有效的保护了产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及聚光反射镜生产领域，具体地指一种弧面反射镜旋转输送台。
背景技术
弧面反射镜是光热太阳能行业中极其重要并且质量要求极高的一种产品。在弧面反射镜的生产线上，需要完成一个旋转的动作，将弧面反射镜的输送方向旋转90°。
然而，由于弧面反射镜的凸面是涂层面，不允许吸附，而凹面又存有水。如果在产品凹面用传统气动吸盘吸附或者顶升起来再旋转的方式存在二个方面的问题：
一是凹面上有水且水中含有杂质并不适合用气动吸盘吸附，且容易堵塞气孔；
二是弧面反射镜的凹面曲线不规则顶起来时容易产生滑移。
因此，亟需开发一种适应性较强的弧面反射镜旋转输送台。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种弧面反射镜旋转输送台，能够在旋转过程中不与弧面反射镜接触，避免了由此带来的问题。
为实现上述目的，本实用新型所设计的弧面反射镜旋转输送台包括输送弧面反射镜的辊道输送组件、支撑所述辊道输送组件的轴承组件、带动所述轴承组件转动的连杆机构、驱动所述连杆机构的气缸组件及底部支架；所述弧面反射镜放置在所述辊道输送组件上；所述轴承组件的外圈、内圈其中之一与所述辊道输送组件的旋转中心轴固定连接，所述轴承组件内圈、外圈中的另一个固定在所述底部支架上；所述连杆机构包括摆臂和固定在所述辊道输送组件上的铰接关节，所述摆臂的一端连接所述铰接关节，所述摆臂的另一端固定在所述辊道输送组件的旋转中心轴上；所述气缸组件包括缸体及活塞杆，所述缸体铰接在所述底部支架上，所述活塞杆的末端与所述铰接关节相铰接，所述活塞杆在所述缸体内完成一个运动行程所述摆臂绕所述另一端转动90°。
作为优选方案，所述弧面反射镜旋转输送台进一步包括盛接所述弧面反射镜的水的接水罩，所述接水罩设置在所述辊道输送组件下方。
作为优选方案，所述弧面反射镜旋转输送台进一步包括受所述辊道输送组件触发的限位开关，所述限位开关安装在所述底部支架上。
作为优选方案，所述辊道输送组件包括减速电机、齿轮组及辊筒，所述减速电机与所述齿轮组连接并驱动所述齿轮组，所述辊筒与所述齿轮组连接，所述弧面反射镜放置在所述辊筒上。
作为优选方案，所述气缸组件包括铰接支座，所述铰接支座铰接在所述缸体的底部并与所述底部支架固定。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的弧面反射镜旋转输送台中，辊道输送组件先承接上一工位的产品，然后将整个辊道输送组件连同弧面反射镜一同旋转，同时满足产品转向及转向后输送的要求。在整个输送和旋转的过程中，无需与弧面反射镜的上下面接触，有效的保护了产品。本实用新型的弧面反射镜旋转输送台能够适用于多种弧面反射镜的生产线，且结构简单、运行效率高、工作过程稳定。
附图说明
图1为弧面反射镜生产线的产品运动方向示意图。
图2为本实用新型的优选实施例的弧面反射镜旋转输送台的侧视结构示意图。
图3为图2中的弧面反射镜旋转输送台的侧视结构示意图。
图4A、4B、4C为图2中的连杆机构的结构及其三种状态下的运行轨迹示意图。
图中各部件标号如下：辊道输送组件1、轴承组件2、连杆机构3 (其中，摆臂3.1、铰接关节3.2)、气缸组件4(其中，缸体4.1、活塞杆4.2、铰接支座4.3)、底部支架5、弧面反射镜6、接水罩7、限位开关8、弧面反射镜旋转输送台10。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
为便于理解，在对本实用新型的弧面反射镜旋转输送台进行说明之前，先对弧面反射镜的生产线进行简单的说明。如图1所示，弧面反射镜生产线上，产品经过辊道输送高速输送到弧面反射镜旋转输送台上的指定位置后停下，然后弧面反射镜旋转输送台10整体转向 90°，转向完成后继续向前输送，完成一个完整的工作循环。
请结合参阅图2和图3，本实用新型优选实施例的弧面反射镜旋转输送台10包括辊道输送组件1、轴承组件2、连杆机构3、气缸组件4、底部支架5、弧面反射镜6、接水罩7及限位开关8。
辊道输送组件1，用于弧面反射镜6沿辊道方向的输送，其包括减速电机、齿轮组及辊筒，减速电机与齿轮组连接并驱动齿轮组，辊筒与齿轮组连接，弧面反射镜6放置在所述辊筒上。轴承组件2、连杆机构3及气缸组件4安装在底部支架5上。轴承组件2上方与辊道输送组件1用螺栓连接，下方与底部支架5用螺栓连接，轴承组件2 用于支撑辊道输送组件1。轴承组件2的外圈、内圈其中之一与辊道输送组件1的旋转中心轴固定连接，轴承组件2的内圈、外圈中的另一个固定在底部支架5上，轴承组件2的轴线形成辊道输送组件1的相对底部支架5转动的旋转中心轴。轴承组件2与连杆机构3连接配合，轴承组件2受连杆机构3驱动带着辊道输送组件1及其上的弧面反射镜6一同旋转。连杆机构3与气缸组件4连接配合，气缸组件4 为连杆机构3提供动力源以驱动连杆机构3运动。接水罩7设置在辊道输送组件1的下方，用于盛接弧面反射镜6上落下的水。限位开关 8安装在底部支架5上，配合电气系统控制辊道输送组件1转向的位置。
请结合参阅图4A、4B和4C，连杆机构3包括摆臂3.1和铰接关节3.2。气缸组件4包括缸体4.1、从缸体4.1内伸出的活塞杆4.2和铰接固定缸体4.1的铰接支座4.3。摆臂3.1固定在滚道输送组件1的底部，其一端从底部与滚道输送组件1的旋转中心轴固定，形成辊道输送组件1的旋转中心，另一端与铰接关节3.2相铰接。铰接关节3.2 同时与气缸组件4的气缸活塞杆4.2连接。连杆机构3的摆臂3.1在气缸组件4的驱动下，绕滚道输送组件1的旋转中心轴(摆臂3.1的一端)转动。气缸组件4的一个行程正好使摆臂3.1转动90°，完成滚道输送组件1的转向。在实际的运行过程中，上述弧面反射镜旋转输送台10的工作过程如下：
辊道输送组件1以同步前一工位段的输送速度接取弧面反射镜6，并在设定位置停下；
然后气缸组件4启动带动连杆机构3，与之连接的轴承组件2旋转带动辊道输送组件1以及弧面反射镜6同时旋转；
当限位开关8触发，也就是辊道输送组件1正好旋转到90°后，气缸组件4停止运转，整个旋转机构停下；
此时，辊道输送组件1开始运转将弧面反射镜6输送离开至下一工位；
待弧面反射镜6离开后，气缸组件4启动反转，弧面反射镜旋转输送台复位到原来的位置，如此完成一个工作循环。
在实际的运行过程中，辊道输送组件1以同步前一工位段的输送速度接取小型弧面反射镜6，在设定位置停下；
然后气缸组件4启动带动连杆机构3的摆臂3.1，摆臂3.1沿着轴承组件2的中心旋转，带动与之连接的辊道输送组件1和小型弧面反射镜6同时旋转；当限位开关8触发，也就是正好旋转到90°后气缸到位，气缸组件4停止运转，整个旋转机构停下；辊道输送组件1开始运转将小型弧面反射镜6输送离开；气缸组件4启动缸杆收缩，带动连杆机构3的摆臂3.1反转，设备复位到原来的位置，完成一个工作循环。
本实用新型的弧面反射镜旋转输送台中，辊道输送组件先承接上一工位的产品，然后将整个辊道输送组件连同弧面反射镜一同旋转，同时满足产品转向及转向后输送的要求。在整个输送和旋转的过程中，无需与弧面反射镜的上下面接触，有效的保护了产品。本实用新型的弧面反射镜旋转输送台能够适用于多种弧面反射镜的生产线，且结构简单、运行效率高、工作过程稳定。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种弧面反射镜旋转输送台，其特征在于：所述弧面反射镜旋转输送台(10)包括输送弧面反射镜(6)的辊道输送组件(1)、支承所述辊道输送组件(1)的轴承组件(2)、带动所述辊道输送组件(1)转动的连杆机构(3)、驱动所述连杆机构(3)的气缸组件(4)及底部支架(5)；所述弧面反射镜(6)放置在所述辊道输送组件(1)上；所述轴承组件(2)的外圈、内圈其中之一与所述辊道输送组件(1)的旋转中心轴固定连接，所述轴承组件(2)内圈、外圈中的另一个固定在所述底部支架(5)上；所述连杆机构(3)包括摆臂(3.1)和固定在所述辊道输送组件(1)上的铰接关节(3.2)，所述摆臂(3.1)的一端连接所述铰接关节(3.2)，所述摆臂(3.1)的另一端固定在所述辊道输送组件(1)的旋转中心轴上；所述气缸组件(4)包括缸体(4.1)及活塞杆(4.2)，所述缸体(4.1)铰接在所述底部支架(5)上，所述活塞杆(4.2)的末端与所述铰接关节(3.2)相铰接，所述活塞杆(4.2)在所述缸体(4.1)内完成一个运动行程所述摆臂(3.1)绕所述另一端转动90°。
2.根据权利要求1所述的弧面反射镜旋转输送台，其特征在于：所述弧面反射镜旋转输送台(10)进一步包括盛接所述弧面反射镜(6)的水的接水罩(7)，所述接水罩(7)设置在所述辊道输送组件(1)下方。
3.根据权利要求1所述的弧面反射镜旋转输送台，其特征在于：所述弧面反射镜旋转输送台(10)进一步包括受所述辊道输送组件(1)触发的限位开关(8)，所述限位开关(8)安装在所述底部支架(5)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的弧面反射镜旋转输送台，其特征在于：所述辊道输送组件(1)包括减速电机、齿轮组及辊筒，所述减速电机与所述齿轮组连接并驱动所述齿轮组，所述辊筒与所述齿轮组连接，所述弧面反射镜(6)放置在所述辊筒上。
5.根据权利要求4所述的弧面反射镜旋转输送台，其特征在于：所述气缸组件(4)包括铰接支座(4.3)，所述铰接支座(4.3)铰接在所述缸体(4.1)的底部并与所述底部支架(5)固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621201017.4U CN206511622U (zh) | 2016-11-07 | 2016-11-07 | 弧面反射镜旋转输送台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621201017.4U CN206511622U (zh) | 2016-11-07 | 2016-11-07 | 弧面反射镜旋转输送台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206511622U true CN206511622U (zh) | 2017-09-22 |
Family
ID=59861649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621201017.4U Active CN206511622U (zh) | 2016-11-07 | 2016-11-07 | 弧面反射镜旋转输送台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206511622U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109160250A (zh) * | 2018-07-17 | 2019-01-08 | 芜湖万向新元环保科技有限公司 | 一种改进型转向输送机 |
| CN109230433A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-18 | 湖州科尼物流设备有限公司 | 一种旋转顶升输送装置 |
-
2016
- 2016-11-07 CN CN201621201017.4U patent/CN206511622U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109160250A (zh) * | 2018-07-17 | 2019-01-08 | 芜湖万向新元环保科技有限公司 | 一种改进型转向输送机 |
| CN109230433A (zh) * | 2018-09-04 | 2019-01-18 | 湖州科尼物流设备有限公司 | 一种旋转顶升输送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106743559B (zh) | 一种带机械臂的可移动带式输送机 | |
| CN108002027B (zh) | 一种板材水平转垂直的翻转抓取装置 | |
| CN106826748A (zh) | 基于液压控制的多角度自由抓取搬运机器人 | |
| CN104723332B (zh) | 一种直驱式可翻转晶圆传输机器人 | |
| CN206511622U (zh) | 弧面反射镜旋转输送台 | |
| CN107840069A (zh) | 重力滑落型积放式输送机 | |
| CN208307810U (zh) | 一种用于纸板输送的转送机构 | |
| CN206108316U (zh) | 一种具有自动化输送功能的换向输送机 | |
| CN104444344A (zh) | 立瓶机械手 | |
| CN106628902A (zh) | 一种物流派送机器人 | |
| CN203875678U (zh) | 一种上下料机械手 | |
| CN104291096B (zh) | 一种高压气瓶输送转向装置 | |
| CN209424218U (zh) | 一种管道清理机器人 | |
| CN205525233U (zh) | 机器人自动上袋吸盘机构 | |
| CN204636198U (zh) | 往复伸缩式擦玻璃机器人 | |
| CN204472947U (zh) | 一种多平面流体吸附式爬墙机器人 | |
| CN110977955A (zh) | 一种具有间歇旋转90度功能的机械手 | |
| CN205367035U (zh) | Lng气瓶l形90度转向移载机 | |
| CN212639160U (zh) | 一种玻璃自动换向机械手 | |
| CN210655125U (zh) | 用于物料输送的双工位旋转摆臂装置 | |
| CN212241733U (zh) | 一种连杆夹紧对中机构 | |
| CN205169691U (zh) | 断链保护机构 | |
| CN210794634U (zh) | 一种转向装置 | |
| CN206552821U (zh) | 瓶盖移动旋转机构 | |
| CN208979779U (zh) | 90°翻转检查装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |