CN212241733U - 一种连杆夹紧对中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮胎回收技术领域，公开了一种连杆夹紧对中机构，包括固定机架和夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧轮胎；夹紧机构设有翻转部件，翻转部件用于驱动夹紧机构绕水平轴线与固定机架转动连接。本实用新型通过翻转部件实现夹紧机构的翻转。

Description

一种连杆夹紧对中机构

技术领域

本实用新型涉及轮胎回收技术领域，尤其涉及一种连杆夹紧对中机构。

背景技术

水射流废旧轮胎回收处理技术是一种利用高压水将废旧轮胎中的橡胶与钢丝在常温下进行分离的技术。采用水射流废旧轮胎回收处理技术处理废旧轮胎，需要将废旧轮胎从其他状态下翻转至垂直状态。

现有技术中，在废旧轮胎回收处理输送线上，轮胎通过输送线输送到位后放入处理槽中。轮胎在输送线上为一般为水平状态或倾斜状态，但轮胎在放进处理槽时一般为垂直状态。这就需要提供一种用于轮胎翻转的装置，可以实现将轮胎翻转，以匹配回收处理的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连杆夹紧对中机构，用以将轮胎进行翻转。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种连杆夹紧对中机构，包括固定机架和夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧轮胎；其特征在于，所述夹紧机构设有翻转部件，所述翻转部件用于驱动所述夹紧机构绕水平轴线与所述固定机架转动连接。

可选地，所述夹紧机构包括支撑机架；所述翻转部件包括转动部件和推翻部件；所述转动部件转动连接于所述固定机架；所述推翻部件的一端铰接所述支撑机架，另一端铰接所述固定机架，所述推翻部件两端之间设有可伸缩的推动部件。

可选地，所述转动部件包括旋转轴，所述旋转轴与所述固定机架转动连接；所述支撑机架设有支撑脚，所述支撑脚的一端与所述支撑机架固定连接，另一端与所述旋转轴固定连接。

可选地，所述支撑脚设有限位面；所述推翻部件推动所述支撑机架绕所述旋转轴翻转，所述限位面翻转至与所述固定机架的顶面贴合时，所述支撑机架翻转90°。

可选地，所述固定机架上设有承载件；所述旋转轴转动设置在所述固定机架的一侧，所述承载件固设在所述固定机架的另一侧；所述支撑机架的底面与所述承载件的顶面互相贴合时，所述支撑机架顶面与地面平行。

可选地，所述推东部件为气缸，所述气缸的缸筒远离所述夹紧机构的一端与所述固定机架铰接，所述气缸的活塞杆靠近所述夹紧机构的一端与所述支撑机架铰接。

可选地，所述推翻部件包括伺服马达，所述伺服马达驱动所述活塞杆沿所述缸筒的内壁滑动，推动所述支撑机架翻转。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种连杆夹紧对中机机构，可通过翻转装置将夹紧机构相对固定机架进行翻转，满足轮胎回收处理的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供一种连杆夹紧对中机构水平状态下的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供一种连杆夹紧对中机构翻转状态下的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供一种连杆夹紧对中机构的另一侧面的结构示意图。

图示说明：机架1、夹紧机构2、支撑机架21、支撑脚211、限位面2111、翻转部件3、转动部件31、旋转轴311、推翻部件32、气缸321、伺服马达 322。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供了一种连杆夹紧对中机构，包括固定机架1和夹紧机构2。夹紧机构2设置在固定机架1的上方，夹紧机构2通过翻转部件3与固定机架1连接。

本实施例中，夹紧机构2包括夹紧辊轮，夹紧辊轮的数量为4个，夹紧辊轮设置在夹紧机构的两侧，每侧两个。夹紧机构2工作时，夹紧辊轮同时向夹紧机构2的中部移动，共同夹紧废旧轮胎。

夹紧机构2包括支撑机架21，夹紧装置2上夹紧辊轮设置在支撑机架21 上；支撑机架21用于增加整个夹紧机构的刚度，并起支撑作用。

翻转部件3包括转动部件31和推翻部件32，转动部件31通过轴承座可旋转设置在固定机架1上。转动部件31包括两端可转动设置在轴承座内的旋转轴311。旋转轴311的上面固定设置支撑脚211，支撑脚211的另一端与支撑机架21固定连接。推翻部件32为带伺服马达322的气缸321，气缸321的活塞杆铰接在支撑机架21的中部位置，气缸321的缸体铰接于固定机架1。伺服马达322驱动气缸321的活塞杆伸出缸体，推动整个夹紧机构2，使夹紧机构2绕旋转轴311旋转，从而实现对支撑机架21的翻转。此时，由于废旧轮胎被夹紧辊轮固定于夹紧机构2上，废旧轮胎伴随夹紧机构2一同翻转，最终实现对废旧轮胎的翻转。

可选地，夹紧装置的翻转角度设置为90°。为实现此目的，在支撑脚上设置有限位面2111。支撑机架21翻转90°时，使限位面与固定机架1的顶面相互贴合。限位面2111起限位作用，与固定机架1的顶面配合，防止废旧轮胎翻转角度过大。

支撑脚211上限位面2111应根据具体的翻转方向进行设置。限位面2111 或者固定机架21的顶面可设有缓冲层，以减少限位面2111与固定机架21碰撞产生过大的噪音。

此外，固定机架1上还设有承载件11；支撑机架21处于水平状态时，支撑机架21的顶面正好与旋转轴311贴合。为实现更好的支撑作用，承载件设置在远离旋转轴311的一侧。一方面，承载件11用于对支撑机架21实现支撑中作用；另一方面，承载件11的高度与支撑脚211的高度相等，刚好使废旧轮胎处于水平状态，避免废旧轮胎滑出夹紧机构2的夹紧范围外。相同地，为避免产生过大的噪音，承载件11的上表面设有缓冲层。

推翻部件32使用伺服马达322作为驱动装置，伺服马达322可使控制速度，位置精度高，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服马达322转子转速受输入信号控制，并能快速反应。在运行过程中，伺服马达322精准控制气缸321的活塞杆的行程，使支撑机架21的翻转角度更为精确。

本实施中，气缸321的行程应大于实现支撑机架21翻转90°所需要的位移。此外，将铰接点的位置适当偏离旋转轴311，增加推动支撑机架的力臂的长度，更好的推动支撑机架21翻转。

本实施例中，使用伺服电机驱动气缸321从而推动支撑机架21绕旋转轴 311翻转；但并不仅仅限于此，还还可采用电机，将电机设置在旋转轴311上，电机带动旋转轴旋转以实现翻转；另外还可采用液压缸推动支撑机架21实现翻转等等。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种连杆夹紧对中机构，包括固定机架(1)和夹紧机构(2)，所述夹紧机构(2)用于夹紧轮胎；其特征在于，还包括翻转部件(3)，所述翻转部件(3)用于驱动所述夹紧机构(2)绕水平轴线与所述固定机架(1)转动连接。

2.根据权利要求1所述的连杆夹紧对中机构，其特征在于，所述夹紧机构(2)包括支撑机架(21)；所述翻转部件(3)包括转动部件(31)和推翻部件(32)；所述转动部件(31)转动连接于所述固定机架(1)；所述推翻部件(32)的一端铰接所述支撑机架(21)，另一端铰接所述固定机架(1)，所述推翻部件(32)设有可伸缩的推动部件。

3.根据权利要求2所述的连杆夹紧对中机构，其特征在于，所述转动部件(31)包括旋转轴(311)，所述旋转轴(311)与所述固定机架(1)转动连接；所述支撑机架(21)设有支撑脚(211)，所述支撑脚(211)的一端与所述支撑机架(21)固定连接，另一端与所述旋转轴(311)固定连接。

4.根据权利要求3所述的连杆夹紧对中机构，其特征在于，所述支撑脚(211)设有限位面(2111)；所述推翻部件(32)推动所述支撑机架(21)绕所述旋转轴(311)翻转，所述限位面(2111)翻转至与所述固定机架(1)的顶面贴合时，所述支撑机架(21)翻转90°。

5.根据权利要求3所述的连杆夹紧对中机构，其特征在于，所述固定机架(1)上设有承载件(11)；所述旋转轴(311)转动设置在所述固定机架(1)的一侧，所述承载件(11)固设在所述固定机架(1)的另一侧；所述支撑机架(21)的底面与所述承载件(11)的顶面互相贴合时，所述支撑机架(21)顶面与地面平行。

6.根据权利要求2所述的连杆夹紧对中机构，其特征在于，所述推动部件为气缸(321)，所述气缸(321)的缸筒远离所述夹紧机构(2)的一端与所述固定机架(1)铰接，所述气缸(321)的活塞杆靠近所述夹紧机构(2)的一端与所述支撑机架(21)铰接。

7.根据权利要求6所述的连杆夹紧对中机构，其特征在于，所述推翻部件(32)包括伺服马达(322)，所述伺服马达(322)驱动所述活塞杆沿所述缸筒的内壁滑动，推动所述支撑机架(21)翻转。

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