CN220926174U - 电池托盘周转车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池托盘周转车，包括车体、升降架和升降驱动机构。车体设置有承托部；升降架活动设置于车体并能相对于车体沿竖向运动，升降架转动设置有回转体，回转体的转动轴线沿水平方向设置，升降架能竖向运动切换顶升位置和降下位置，在顶升位置，回转体的上端高于承托部；在降下位置，承托部的上端高于回转体；升降驱动机构设置于车体和升降架之间并能驱动升降架竖向运动以切换顶升位置和降下位置，升降驱动机构包括驱动轮和转动驱动器，驱动轮转动设置于升降架且外周面与车体抵接，驱动轮的转动轴线到其周面的距离具有变化，转动驱动器用于驱动驱动轮转动。

Description

电池托盘周转车

技术领域

本实用新型涉及电池托盘领域，特别涉及一种电池托盘周转车。

背景技术

电池托盘有时需要使用周转车进行工序间搬运。现有一种电池托盘周转车，包括车体、升降架和升降驱动机构，升降驱动机构为液压缸，升降架可以相对于车体竖向升降，液压缸设置于车体和升降架之间并能顶升或降下升降架，车体上具有承托部，升降架转动设置有回转体。电池托盘离开上一工序后进入周转车的升降架，此时升降架上的回转体上端承托电池托盘，回转体可以绕水平轴线转动，使得电池托盘能轻松地水平移动进入升降架，随后升降架下降，直至车体的承托部上端高于回转体，此时电池托盘被承托部承托并与回转体分离，使得电池托盘稳固放置在车体上。当需要将电池托盘移出周转车时，生产人员反复按压液压缸的活塞杆来升起升降架，此时回转体的上端承托电池托盘，随后水平移出电池托盘即可。上述的电池托盘周转车，升降的过程耗时较长，搬运效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电池托盘周转车，能够加快升降架升降的过程，提高搬运效率。

根据本实用新型实施例的电池托盘周转车，包括车体、升降架和升降驱动机构。车体设置有承托部；升降架活动设置于所述车体并能相对于所述车体沿竖向运动，所述升降架转动设置有回转体，所述回转体的转动轴线沿水平方向设置，所述升降架能竖向运动切换顶升位置和降下位置，在所述顶升位置，所述回转体的上端高于所述承托部；在所述降下位置，所述承托部的上端高于所述回转体；升降驱动机构设置于所述车体和所述升降架之间并能驱动所述升降架竖向运动以切换所述顶升位置和所述降下位置，所述升降驱动机构包括驱动轮和转动驱动器，所述驱动轮转动设置于所述车体和所述升降架中的之一且外周面与所述车体和所述升降架中的另一抵接，所述驱动轮的转动轴线到其周面的距离具有变化，所述转动驱动器用于驱动所述驱动轮转动。

根据本实用新型实施例的电池托盘周转车，至少具有以下有益效果：需要升降升降架时，生产人员使用转动驱动器驱动驱动轮转动，当驱动轮的周面到转动轴线距离较大的部分抵顶对应的构件时，可使得升降架升起进入顶升位置；当驱动轮的周面到转动轴线距离较小的部分抵顶对应的构件时，可以降下升降架。由于通过周面到转动轴线的距离具有变化的驱动轮来实现升降架的上升下降的驱动，生产人员使用转动驱动器驱动驱动轮时，可以转动不超过一圈，从而能够加快升降架升降的过程，提高搬运效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述转动驱动器为臂体，所述驱动轮通过连接轴转动连接于所述升降架，所述驱动轮与所述连接轴同步转动，所述臂体的一端与所述连接轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降驱动机构包括至少两个所述驱动轮，所有所述驱动轮通过所述连接轴连接并沿前后方向间隔排布。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动轮为偏心轮。

根据本实用新型的一些实施例，所述回转体的转动轴线沿前后方向设置，所述升降架设置有至少两个所述回转体，所述回转体沿左右方向间隔排布。

根据本实用新型的一些实施例，所述回转体为辊体，所述辊体沿前后方向设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降架包括框体，所述框体围合形成让位孔，所述承托部穿设于所述让位孔，所述回转体容置于所述让位孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述承托部为弹性垫。

根据本实用新型的一些实施例，还包括摇杆件，所述摇杆件的两端分别与所述车体和所述升降架枢接，所述摇杆件和所述驱动轮沿左右方向间隔设置，所述升降架竖向运动时使所述摇杆件摆动。

根据本实用新型的一些实施例，所述摇杆件设置有两组，所述驱动轮设置于所述升降架的中部，两组所述摇杆件分置于所述驱动轮的左右两侧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的电池托盘周转车位于顶升位置时的立体立体示意图；

图2为本实用新型实施例的电池托盘周转车的图1的A处的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例的电池托盘周转车的图1的B-B方向的剖视示意图。

附图标记：

车体100，承托部110；

升降架200，回转体210，框体220，左限位部230，右限位部240；

升降驱动机构300，驱动轮310，转动驱动器320；

摇杆件400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

电池托盘有时需要使用周转车进行工序间搬运。现有一种电池托盘周转车，包括车体100、升降架200和升降驱动机构300，升降驱动机构300为液压缸，升降架200可以相对于车体100竖向升降，液压缸设置于车体100和升降架200之间并能顶升或降下升降架200，车体100上具有承托部110，升降架200转动设置有回转体210。电池托盘离开上一工序后进入周转车的升降架200，此时升降架200上的回转体210上端承托电池托盘，回转体210可以绕水平轴线转动，使得电池托盘能轻松地水平移动进入升降架200，随后升降架200下降，直至车体100的承托部110上端高于回转体210，此时电池托盘被承托部110承托并与回转体210分离，使得电池托盘稳固放置在车体100上。当需要将电池托盘移出周转车时，生产人员反复按压液压缸的活塞杆来升起升降架200，此时回转体210的上端承托电池托盘，随后水平移出电池托盘即可。上述的电池托盘周转车，升降的过程耗时较长，搬运效率较低。

参照图1至图3，为本实用新型实施例的电池托盘周转车，包括车体100、升降架200和升降驱动机构300。车体100设置有承托部110；升降架200活动设置于车体100并能相对于车体100沿竖向运动，升降架200转动设置有回转体210，回转体210的转动轴线沿水平方向设置，升降架200能竖向运动切换顶升位置和降下位置，在顶升位置，回转体210的上端高于承托部110；在降下位置，承托部110的上端高于回转体210；升降驱动机构300设置于车体100和升降架200之间并能驱动升降架200竖向运动以切换顶升位置和降下位置，升降驱动机构300包括驱动轮310和转动驱动器320，驱动轮310转动设置于升降架200且外周面与车体100抵接，驱动轮310的转动轴线到其周面的距离具有变化，转动驱动器320用于驱动驱动轮310转动。

需要升降升降架200时，生产人员使用转动驱动器320驱动驱动轮310转动，当驱动轮310的周面到转动轴线距离较大的部分抵顶对应的构件时，可使得升降架200升起进入顶升位置；当驱动轮310的周面到转动轴线距离较小的部分抵顶对应的构件时，可以降下升降架200。由于通过周面到转动轴线的距离具有变化的驱动轮310来实现升降架200的上升下降的驱动，生产人员使用转动驱动器320驱动驱动轮310时，可以转动不超过一圈，从而能够加快升降架200升降的过程，提高搬运效率。

可以想象的是，驱动轮310也可以是转动设置于车体100的，此时驱动轮310的周面与升降架200抵接。

在实施例中，转动驱动器320为臂体，驱动轮310通过连接轴转动连接于升降架200，驱动轮310与连接轴同步转动，臂体的一端与连接轴连接。使用时，生产人员按压臂体的另一端，通过臂体驱动驱动轮310转动，臂体的长度相对较长，使得生产人员可以无需施加很大力气则可以驱动升降架200升起，从而减少生产人员的劳动强度。

可以想象的是，转动驱动器320还可以是其他结构，例如，转动驱动器320可以采用手轮，手轮直接与连接轴连接，生产人员通过转动手轮，来使得驱动轮310转动，从而使得升降架200升起；或者转动驱动器320可以采用步进电机和减速齿轮箱，步进电机通过减速齿轮箱驱动驱动轮310转动。

在实施例中，升降驱动机构300包括两个驱动轮310，所有驱动轮310通过连接轴连接并沿前后方向间隔排布。设置两个驱动轮310，转动驱动轮310时能够更均匀地升降升降架200，方便升降架200切换降下位置和顶升位置。可以想象的是，升降驱动机构300还可以是包括三个或三个以上的驱动轮310。

在实施例中，驱动轮310为偏心轮，结构简单，升降相对平稳。可以理解的是，驱动轮310还可以是采用凸轮或者周面形状变化较大的轮。

在实施例中，回转体210的转动轴线沿前后方向设置，升降架200设置有四个回转体210，回转体210沿左右方向间隔排布。设置四个沿左右方向间隔排布的回转体210，电池托盘是沿前后方向移入或移出升降架200的过程，全过程都能够有回转体210较为均匀地支撑电池托盘，从而能够更方便地将电池托盘移入或移出升降架200。可以想象的是，升降架200上的回转体210还可以设置有两个、三个或三个以上，本领域技术人员可以根据实际需要来设定回转体210的数量，不限于上述实施例。

在实施例中，回转体210为辊体，辊体沿前后方向设置。上述的回转体210，结构简单，易于实施，方便运输尺寸相对较大的产品，特别是电池托盘。可以想象的是，回转体210还可以是滚轮、滚珠等。

可以想象的是，在某些实施例中，回转体210的转动轴线也可以是沿水平方向的其他方向的，例如，转动轴线沿左右方向设置，此时电池托盘则可以沿前后方向水平移入或移出升降架200。

在实施例中，升降架200包括框体220，框体220围合形成让位孔，承托部110穿设于让位孔，回转体210容置于让位孔。

在实施例中，升降架200包括框体220，框体220围合形成让位孔，承托部110穿设于让位孔，回转体210容置于让位孔。上述的升降架200，结构相对简单，加工方便。可以想象的是，升降架200还可以是其他结构，例如，升降架200包括沿左右方向设置的条形件，回转体210转动连接于条形件。

具体的，承托部110位于相邻的两个回转体210之间，使得承托部110能够相对稳固地承托电池托盘。可以理解的是，承托部110也可以是位于所有的回转体210的一侧的。

在实施例中，车体100设置有两个承托部110，承托部110沿左右方向间隔排布。设置两个承托部110，对电池托盘的承托效果相对更稳定。可以想象的是，车体100也可以是设置三个或三个以上的承托部110，进一步提高承托效果。

在实施例中，承托部110为弹性垫。设置弹性垫，当升降架200处于降下位置，承托部110抵顶电池托盘，使用电池托盘周转车运输电池托盘时，如果地面不够平整，也能够减少电池托盘周转车的震动传递到电池托盘的程度，对电池托盘进行缓冲，减少电池托盘的震动程度，减少采用电池托盘周转车运输电池托盘时，对电池托盘造成损坏的风险；并且也能减少电池托盘运输时因震动引发的噪音。

具体的，弹性垫采用海绵垫，承托部110呈长方体形状，长度方向为前后方向，缓冲效果相对较好。可以想象的是，弹性垫也可以是采用橡胶块，利用橡胶本身具有的弹性来对电池托盘进行减震缓冲；或者弹性垫也可以是采用硅胶块，利用硅胶的弹性来对电池托盘进行减震缓冲。

可以想象的是，承托部110也可以是其他结构，例如，承托部110为金属长方体或者木质长方体等；承托部110也可以是其他形状，例如梯形等。

在实施例中，还包括摇杆件400，摇杆件400的两端分别与车体100和升降架200枢接，摇杆件400和驱动轮310沿左右方向间隔设置，升降架200竖向运动时使摇杆件400摆动。设置摇杆件400，升降架200发生升降时，摇杆件400随之摆动，使得升降架200不容易相对于车体100发生错位或者掉落脱离车体100，摇杆件400对升降架200和车体100起到限定运动轨迹的作用，并且也能对升降架200起到一定的辅助顶升作用，结构简单，易于实施。

在实施例中，摇杆件400设置有两组，驱动轮310设置于升降架200的中部，两组摇杆件400分置于驱动轮310的左右两侧。设置两组摇杆件400，对升降架200的顶升效果和限定运动轨迹效果相对较好，且节省材料。

具体的，每组摇杆件400包括两个摇杆件400，同一组的两个摇杆件400分置于升降架200的前后两侧。

可以想象的是，摇杆件400也可以是仅设置一组，此时驱动轮310可以位于升降架200的右侧，此时摇杆件400位于升降架200的左侧，同样能够对升降架200起到限定运动轨迹作用和辅助顶升作用。

具体的，车体100的下端设置有四个万向轮，万向轮可以相对于车体100旋转调节方向，使得电池托盘周转车的运输方向相对灵活，便于使用。

具体的，在顶升位置时，升降架200是高于车体100的；回转体210是位于升降架200的上侧的；承托部110是位于车体100的上端的。

具体的，升降架200设置有左限位部230和右限位部240，左限位部230和右限位部240分置于驱动轮310的左右两侧，左限位部230和右限位部240用于限制臂体相对于升降架200的转动角度。设置左限位部230和右限位部240，方便控制臂体摆动的极限角度，结构简单，易于实施。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电池托盘周转车，其特征在于，包括：

车体(100)，设置有承托部(110)；

升降架(200)，活动设置于所述车体(100)并能相对于所述车体(100)沿竖向运动，所述升降架(200)转动设置有回转体(210)，所述回转体(210)的转动轴线沿水平方向设置，所述升降架(200)能竖向运动切换顶升位置和降下位置，在所述顶升位置，所述回转体(210)的上端高于所述承托部(110)；在所述降下位置，所述承托部(110)的上端高于所述回转体(210)；

升降驱动机构(300)，设置于所述车体(100)和所述升降架(200)之间并能驱动所述升降架(200)竖向运动以切换所述顶升位置和所述降下位置，所述升降驱动机构(300)包括驱动轮(310)和转动驱动器(320)，所述驱动轮(310)转动设置于所述车体(100)和所述升降架(200)中的之一且外周面与所述车体(100)和所述升降架(200)中的另一抵接，所述驱动轮(310)的转动轴线到其周面的距离具有变化，所述转动驱动器(320)用于驱动所述驱动轮(310)转动。

2.根据权利要求1所述的电池托盘周转车，其特征在于：所述转动驱动器(320)为臂体，所述驱动轮(310)通过连接轴转动连接于所述升降架(200)，所述驱动轮(310)与所述连接轴同步转动，所述臂体的一端与所述连接轴连接。

3.根据权利要求2所述的电池托盘周转车，其特征在于：所述升降驱动机构(300)包括至少两个所述驱动轮(310)，所有所述驱动轮(310)通过所述连接轴连接并沿前后方向间隔排布。

4.根据权利要求1或2所述的电池托盘周转车，其特征在于：所述驱动轮(310)为偏心轮。

5.根据权利要求1所述的电池托盘周转车，其特征在于：所述回转体(210)的转动轴线沿前后方向设置，所述升降架(200)设置有至少两个所述回转体(210)，所述回转体(210)沿左右方向间隔排布。

6.根据权利要求1或5所述的电池托盘周转车，其特征在于：所述回转体(210)为辊体，所述辊体沿前后方向设置。

7.根据权利要求1或5所述的电池托盘周转车，其特征在于：所述升降架(200)包括框体(220)，所述框体(220)围合形成让位孔，所述承托部(110)穿设于所述让位孔，所述回转体(210)容置于所述让位孔。

8.根据权利要求1所述的电池托盘周转车，其特征在于：所述承托部(110)为弹性垫。

9.根据权利要求1所述的电池托盘周转车，其特征在于：还包括摇杆件(400)，所述摇杆件(400)的两端分别与所述车体(100)和所述升降架(200)枢接，所述摇杆件(400)和所述驱动轮(310)沿左右方向间隔设置，所述升降架(200)竖向运动时使所述摇杆件(400)摆动。

10.根据权利要求9所述的电池托盘周转车，其特征在于：所述摇杆件(400)设置有两组，所述驱动轮(310)设置于所述升降架(200)的中部，两组所述摇杆件(400)分置于所述驱动轮(310)的左右两侧。