CN220316275U - 一种步进式轧辊平板运输装置 - Google Patents
一种步进式轧辊平板运输装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220316275U CN220316275U CN202322009084.2U CN202322009084U CN220316275U CN 220316275 U CN220316275 U CN 220316275U CN 202322009084 U CN202322009084 U CN 202322009084U CN 220316275 U CN220316275 U CN 220316275U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- rotating wheel
- rotating shaft
- roller
- runner
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 9
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 9
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 8
- 238000005097 cold rolling Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型涉及冷轧智能磨辊间技术领域，且公开了一种步进式轧辊平板运输装置，包括主体结构和缓冲结构，所述主体结构内部设置有缓冲结构，所述主体结构包括运输机架，所述运输机架顶部固定连接有放置台，所述运输机架外壁固定连接有步进电机，所述步进电机输出端固定连接有第一转轮，所述第一转轮通过履带转动连接有第二转轮，通过启动步进电机，带动第一转轮转动，第一转动通过履带和第二转轮使转动轴转动，转动轴转动带动第三转轮和第四转轮转动，第三转轮和第四转轮带动主动转轴转动，主动转轴转动带动偏心轮使起托板做步进式进给运动，如此对轧辊运输时进行了限位，避免了轧辊的位移产生的掉落问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷轧智能磨辊间技术领域，具体为一种步进式轧辊平板运输装置。
背景技术
在冷轧智能磨辊间领域，需要装配的工作辊和中间辊需送入自动轴承座拆装车，目前基本上靠行车将装配好的工作辊和中间辊吊装到轧辊待上机辊架或者备辊机架，其吊装工序繁琐，不能自动将工作辊和中间辊送入自动轴承座拆装车。
根据中国专利公开号CN116280923A公开的《一种步进式轧辊平板运输装置》，通过设置步进式轧辊平板运输装置为轮轨形式，采用伺服电机驱动，步进式运送轧辊，共计五个步进工位，实现轧辊步进运输全程自动化控制，从而提高工作效率。
但是，上述装置存在没有对轧辊运输时进行限位，在步进运输时，由于轧辊的惯性，使轧辊产生位移，轧辊掉落的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种步进式轧辊平板运输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种步进式轧辊平板运输装置，包括主体结构和缓冲结构，所述主体结构内部设置有缓冲结构；
所述主体结构包括运输机架，所述运输机架顶部固定连接有放置台，所述运输机架外壁固定连接有步进电机，所述步进电机输出端固定连接有第一转轮，所述第一转轮通过履带转动连接有第二转轮，所述第二转轮底部固定连接有转动轴，所述转动轴外表面固定连接有第三转轮和第四转轮，所述第三转轮和第四转轮通过连接带转动连接有主动转轴，所述主动转轴前方设置有从动转轴，所述主动转轴和从动转轴外壁均固定连接有偏心轮，所述偏心轮外表面设置有起托板。
优选的，所述放置台上表面等距开设有轧辊放置槽，所述起托板顶部开设有与轧辊放置槽相适配的起托槽。
进一步的：等距轧辊放置槽和起托槽，配合偏心轮带动起托板做步进给运动，能减少在轧辊运输时的位置偏差，减少轧辊放置时的位移，避免轧辊出现位移导致的掉落风险。
优选的，所述主动转轴和从动转轴均转动设置于运输机架两侧外表面。
优选的，所述转动轴两端贯穿运输机架内壁两侧并与运输机架转动连接。
优选的，所述轧辊放置槽和起托槽均为圆弧形槽，所述轧辊放置槽内壁设置有防护橡胶垫。
进一步的：圆弧形槽更加贴合轧辊的外壁，提高对轧辊的限位，防护橡胶垫能增大放置台对轧辊的摩擦，避免轧辊在放置台内出现滑动位移，减少轧辊掉落风险。
优选的，所述缓冲结构包括可伸缩杆，所述可伸缩杆顶部固定连接有弧形挤压板。
进一步的：通过可伸缩杆和弧形挤压板可对不同型号的轧辊进行限位固定，对不同型号的轧辊进行夹持，减少运输时的晃动。
优选的，所述可伸缩杆外表面套设有减震弹簧，所述减震弹簧两端分别固定连接于弧形挤压板和起托板外表面上。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
第一、本实用新型通过启动步进电机，带动第一转轮转动，第一转动通过履带和第二转轮使转动轴转动，转动轴转动带动第三转轮和第四转轮转动，第三转轮和第四转轮带动主动转轴转动，主动转轴转动带动偏心轮使起托板做步进式进给运动，如此对轧辊运输时进行了限位，避免了轧辊的位移产生的掉落问题。
第二、本实用新型通过将轧辊放置于轧辊放置槽和起托槽内，其中，起托槽内可放置多种不同型号的轧辊，在轧辊进入起托槽内时，其两端的弧形挤压板可由于减震弹簧的弹力紧贴于轧辊的两端，可减缓其在运输过程中产生晃动，从而进一步的对轧辊进行限位，减少运输时产生的位移，提高装置的运输安全。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型图一A处立体结构示意图；
图3为本实用新型侧视立体结构示意图；
图4为本实用新型平面结构示意图。
其中：1、主体结构；101、运输机架；102、放置台；103、步进电机；104、第一转轮；105、履带；106、第二转轮；107、转动轴；108、第三转轮；109、第四转轮；110、连接带；111、主动转轴；112、从动转轴；113、偏心轮；114、起托板；2、缓冲结构；201、可伸缩杆；202、弧形挤压板；203、减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供以下技术方案：
实施例一
请参阅图1-4，一种步进式轧辊平板运输装置，包括主体结构1和缓冲结构2，所述主体结构1内部设置有缓冲结构2。
所述主体结构1包括运输机架101，所述运输机架101顶部固定连接有放置台102，所述运输机架101外壁固定连接有步进电机103，所述步进电机103输出端固定连接有第一转轮104，所述第一转轮104通过履带105转动连接有第二转轮106，所述第二转轮106底部固定连接有转动轴107，所述转动轴107外表面固定连接有第三转轮108和第四转轮109，所述第三转轮108和第四转轮109通过连接带110转动连接有主动转轴111，所述主动转轴111前方设置有从动转轴112，所述主动转轴111和从动转轴112外壁均固定连接有偏心轮113，所述偏心轮113外表面设置有起托板114。
放置台102上表面等距开设有轧辊放置槽，所述起托板114顶部开设有与轧辊放置槽相适配的起托槽。
主动转轴111和从动转轴112均转动设置于运输机架101两侧外表面。
转动轴107两端贯穿运输机架101内壁两侧并与运输机架101转动连接。
轧辊放置槽和起托槽均为圆弧形槽，所述轧辊放置槽内壁设置有防护橡胶垫。
通过上述技术方案，通过启动步进电机103，带动第一转轮104转动，第一转动104通过履带105和第二转轮106使转动轴107转动，转动轴107转动带动第三转轮108和第四转轮109转动，第三转轮108和第四转轮109带动主动转轴111转动，主动转轴111转动带动偏心轮113使起托板114做步进式进给运动，如此在对轧辊运输时进行了限位，避免了轧辊的位移产生的掉落问题。
实施例二
请参阅图1-4，并在实施例一的基础上，进一步得到：一种步进式轧辊平板运输装置，包括主体结构1和缓冲结构2，所述主体结构1内部设置有缓冲结构2。
所述主体结构1包括运输机架101，所述运输机架101顶部固定连接有放置台102，所述运输机架101外壁固定连接有步进电机103，所述步进电机103输出端固定连接有第一转轮104，所述第一转轮104通过履带105转动连接有第二转轮106，所述第二转轮106底部固定连接有转动轴107，所述转动轴107外表面固定连接有第三转轮108和第四转轮109，所述第三转轮108和第四转轮109通过连接带110转动连接有主动转轴111，所述主动转轴111前方设置有从动转轴112，所述主动转轴111和从动转轴112外壁均固定连接有偏心轮113，所述偏心轮113外表面设置有起托板114。
缓冲结构2包括可伸缩杆201，所述可伸缩杆201顶部固定连接有弧形挤压板202。
可伸缩杆201外表面套设有减震弹簧203，所述减震弹簧203两端分别固定连接于弧形挤压板202和起托板114外表面上。
通过上述技术方案，通过将轧辊放置于轧辊放置槽和起托槽内，其中，起托槽内可放置多种不同型号的轧辊，在轧辊进入起托槽内时，其两端的弧形挤压板202可由于减震弹簧203的弹力紧贴于轧辊的两端，可减缓其在运输过程中产生晃动，从而进一步的对轧辊进行限位，减少运输时产生的位移，提高装置的运输安全。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种步进式轧辊平板运输装置，包括主体结构(1)和缓冲结构(2)，其特征在于：所述主体结构(1)内部设置有缓冲结构(2)；
所述主体结构(1)包括运输机架(101)，所述运输机架(101)顶部固定连接有放置台(102)，所述运输机架(101)外壁固定连接有步进电机(103)，所述步进电机(103)输出端固定连接有第一转轮(104)，所述第一转轮(104)通过履带(105)转动连接有第二转轮(106)，所述第二转轮(106)底部固定连接有转动轴(107)，所述转动轴(107)外表面固定连接有第三转轮(108)和第四转轮(109)，所述第三转轮(108)和第四转轮(109)通过连接带(110)转动连接有主动转轴(111)，所述主动转轴(111)前方设置有从动转轴(112)，所述主动转轴(111)和从动转轴(112)外壁均固定连接有偏心轮(113)，所述偏心轮(113)外表面设置有起托板(114)。
2.根据权利要求1所述的一种步进式轧辊平板运输装置，其特征在于：所述放置台(102)上表面等距开设有轧辊放置槽，所述起托板(114)顶部开设有与轧辊放置槽相适配的起托槽。
3.根据权利要求1所述的一种步进式轧辊平板运输装置，其特征在于：所述主动转轴(111)和从动转轴(112)均转动设置于运输机架(101)两侧外表面。
4.根据权利要求1所述的一种步进式轧辊平板运输装置，其特征在于：所述转动轴(107)两端贯穿运输机架(101)内壁两侧并与运输机架(101)转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种步进式轧辊平板运输装置，其特征在于：所述轧辊放置槽和起托槽均为圆弧形槽，所述轧辊放置槽内壁设置有防护橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种步进式轧辊平板运输装置，其特征在于：所述缓冲结构(2)包括可伸缩杆(201)，所述可伸缩杆(201)顶部固定连接有弧形挤压板(202)。
7.根据权利要求6所述的一种步进式轧辊平板运输装置，其特征在于：所述可伸缩杆(201)外表面套设有减震弹簧(203)，所述减震弹簧(203)两端分别固定连接于弧形挤压板(202)和起托板(114)外表面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322009084.2U CN220316275U (zh) | 2023-07-28 | 2023-07-28 | 一种步进式轧辊平板运输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322009084.2U CN220316275U (zh) | 2023-07-28 | 2023-07-28 | 一种步进式轧辊平板运输装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220316275U true CN220316275U (zh) | 2024-01-09 |
Family
ID=89412129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322009084.2U Active CN220316275U (zh) | 2023-07-28 | 2023-07-28 | 一种步进式轧辊平板运输装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220316275U (zh) |
-
2023
- 2023-07-28 CN CN202322009084.2U patent/CN220316275U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204999113U (zh) | 轻型堆垛机 | |
| CN210709335U (zh) | 一种玻璃输送装置 | |
| CN202784872U (zh) | 码垛机 | |
| CN220316275U (zh) | 一种步进式轧辊平板运输装置 | |
| CN211225940U (zh) | 一种移动式升降机 | |
| CN112743381A (zh) | 一种多功能车间输送机器人及输送方法 | |
| CN217024103U (zh) | 全自动液压顶升旋转移栽小车 | |
| CN201385800Y (zh) | 一种自动垛料输送机 | |
| CN213706892U (zh) | 机械传送机构及具有该传送机构的车间机械输送装置 | |
| CN212197110U (zh) | 一种稳定性好的电子板件输送机构 | |
| CN213731036U (zh) | 一种用于石英石板材的抛光装置 | |
| CN209956893U (zh) | 一种输送旋转台 | |
| CN206705627U (zh) | 一种双臂双伸位货叉装置 | |
| CN212268530U (zh) | 一种新型辊台 | |
| CN214030608U (zh) | 一种便于移动的传送结构 | |
| CN220484577U (zh) | 输送方向可调的输送装置 | |
| CN212863270U (zh) | 一种随动升降输送机随动机构 | |
| CN210339185U (zh) | 一种轮胎生产加工用提升机 | |
| CN219004970U (zh) | 一种剪刀叉式升降吸盘工装 | |
| CN214690457U (zh) | 一种履带链板输送机输料机构 | |
| CN216303173U (zh) | 凸轮顶升机 | |
| CN212863263U (zh) | 一种输送机随动机构用涨紧板 | |
| CN218087378U (zh) | 一种输送角度可调的皮带输送机 | |
| CN220722318U (zh) | 智能仓储自动输送设备 | |
| CN219468827U (zh) | 钢卷输送小车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |