CN112743381A - 一种多功能车间输送机器人及输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能车间输送机器人，属于车间输送技术领域，包括输送台，输送台的上端开设有输送槽，输送槽的前后内壁转动连接有多个均匀分布的输送辊，输送台的前侧设置有输送辊传动机构，多个输送辊均与输送辊传动机构连接，输送辊传动机构用于带动多个输送辊输送货品，输送台的前侧设置有输送辊驱动机构，输送辊驱动机构与输送辊传动机构连接，用于驱动输送辊传动机构工作，输送台的端左右两部开凿有安装槽，输送台的上设置有侧向输送机构，侧向移动机构用于侧向输送货品，它可以实现灵活调整角度的同时可以侧向运输。

Description

一种多功能车间输送机器人及输送方法

技术领域

本发明属于车间输送技术领域，具体涉及一种多功能车间输送机器人。

背景技术

输送机的历史悠久，中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形。带式输送机是当前散状物料输送的主要方式，常用的胶带输送机可分为：普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等，皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。

现有的输送机大多方向唯一，且不同输送机的高度不同，不方便匹配使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能车间输送机器人，它可以实现灵活调整角度的同时可以侧向运输。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能车间输送机器人，包括输送台，所述输送台的上端开设有输送槽，所述输送槽的前后内壁转动连接有多个均匀分布的输送辊，所述输送台的前侧设置有输送辊传动机构，多个所述输送辊均与输送辊传动机构连接，所述输送辊传动机构用于带动多个输送辊输送货品，所述输送台的前侧设置有输送辊驱动机构，所述输送辊驱动机构与输送辊传动机构连接，用于驱动输送辊传动机构工作，所述输送台的端左右两部开凿有安装槽，所述输送台的上设置有侧向输送机构，所述侧向移动机构用于侧向输送货品，所述输送台的后侧设置有对接机构，所述对接机构设置于侧向输送机构的下侧，用于对接车间的输送机，所述输送台的下侧设置有角度调节机构，所述角度调节机构与侧向输送机构连接用于调节侧向输送机构的角度以对接不同高度的输送机。

作为本发明一种优选的方案，所述输送辊传动机构包括第一转轴、齿轮和内齿轮传动带，所述第一转轴和齿轮均设置有多个，每个所述第一转轴、齿轮为一组，每组所述第一转轴均转动连接于输送槽的前后内壁，且第一转轴的前端贯穿输送台的前端，每组所述齿轮均固定连接于第一转轴的圆周表面，所述内齿轮传动带传动连接于多个齿轮之间。

作为本发明一种优选的方案，所述输送辊驱动机构包括第一电机、第一主动辊、第一传动带和第一从动辊，所述第一电机的前端固定连接于输送台的前端，所述第一主动辊固定连接于第一电机的输出端，所述第一传动带传动连接于第一从动辊和第一主动辊之间，所述第一从动辊固定连接于其中一个第一转轴的前端。

作为本发明一种优选的方案，所述侧向驱动机构包括第二电机、第三转轴、第二主动辊、第二从动辊和第二传动带，所述输送台的后端固定连接有两个第一固定板，所述第二电机固定连接于位于右侧的第一固定板的右端，所述第三转轴固定连接于第二电机的输出端，所述第三转轴活动贯穿两个第一固定板并向左延伸，所述第二主动辊固定连接于第三转轴的左端，所述第二传动带传动连接于第二传动带和第二从动辊之间。

作为本发明一种优选的方案，所述对接机构包括安装板、第二转轴、固定杆、传动轮和输送皮带，所述输送台的后端固定连接有两个第二固定板，所述安装板设置有两个，两个安装板均固定连接于固定杆的左右两端，两个安装板均位于两个第一固定板之间，所述第二转轴转动连接于两个第一固定板之间，两个所述安装板转动连接于第二转轴的圆周表面，所述第二转轴活动贯穿位于左侧的第一固定板的左端并向左延伸，所述第二从动辊固定连接于第二转轴的左端，所述传动轮设置有多个，多个所述传动轮分别转动连接于固定杆的圆周表面和固定连接于第二转轴的圆周表面，所述输送皮带传动连接多个传动轮之间。

作为本发明一种优选的方案，所述侧向输送机构包括侧向传动带、第一传动辊、第二传动辊和凸起块，所述侧向传动带、第一传动辊、第二传动辊和凸起块均设置有多个，每个侧向传动带、第一传动辊、第二传动辊为一组，每组所述侧向传动带均位于每两个输送辊之间，每组所述侧向传动带均传动连接于第一传动辊和第二传动辊之间，所述凸起块固定连接于每组侧向传动带的上下两端左右两侧，每组所述第二传动辊均固定连接于第三转轴的圆周表面。

作为本发明一种优选的方案，所述输送台的上下左右两端均开凿有安装槽，每个所述第一传动辊均转动连接于安装槽的左右内壁之间，所述对接机构位于后侧的安装槽的下部。

作为本发明一种优选的方案，所述角度调节机构包括第一气缸、滑块、T形座、第二气缸、安装套和安装架，所述第一气缸固定连接于输送台的下端，所述滑块固定连接于第一气缸的输出端，所述T形座固定连接于滑块的下端，所述第二气缸通过铰轴活动铰接于T形座的后侧，所述安装套固定连接于安装套的输出端，所述安装套套设于安装架的表面，所述安装架的左右内壁分别固定连接于两个安装板相远离的一端。

作为本发明一种优选的方案，所述输送台的下端固定连接有滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨内，所述滑轨的下端开设有滑槽，所述T形座滑动连接于滑槽内。

作为本发明一种优选的方案，所述输送台的下端四角处均固定连接有支撑腿，所述输送台的下端设置有置物台，所述置物台固定连接于输送台的多个支撑腿之间，四个所述支撑腿的下端均安装有万向轮，所述输送台的后端左右两侧均固定连接有把手。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案中，当需要侧向对接不同高度的输送机时，启动第二气缸，第二气缸的输出端带动安装套移动，安装套移动时带动安装架移动，安装架移动带动对接机构以第二转轴为圆心后转动，实现调节对接机构的整体角度；第一气缸通电工作时，第一气缸的输出端带动滑块前后移动，滑块带动T形座移动，可以进一步调节对接机构的整体角度。

2、本方案中，当需要侧向移动货品时，待货品移动至侧向传动带的上侧，启动第二电机，第二电机的输出端带动其固定连接的第三转轴转动，第三转轴带动多个第二传动辊同步转动，多个第二传动辊带动多个侧向传动带传动，侧向传动带传动时通过凸起块推动货品侧向移动，实现侧向移动货品；同时第三转轴转动时带动其固定连接的第二主动辊转动，第二主动辊转动时通过第二传动带带动第二从动辊转动，第二从动辊转动时带动第二转轴转动，第二转轴转动时带动其固定连接的多个传动轮转动，多个传动轮转动时带动输送皮带传动。

3、本方案中，当需要收纳对接机构时，启动第一气缸和第二气缸，使其输出端收缩至最小距离，可以将对接机构收缩至输送台的下侧，实现收纳对接机构，减小本装置的整体体积，此时通过把手推动输送台带动万向轮滚动，实现便于移动本装置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明的整体机构立体图；

图2为本发明的后视图；

图3为本发明的仰视图；

图4为本发明的未安装输送辊立体图；

图5为本发明的输送辊传动机构示意图；

图6为本发明的侧向驱动机构示意图；

图7为本发明的滑轨示意图；。

图中标号说明：1、输送台；2、输送槽；3、输送辊；4、输送辊传动机构；401、第一转轴；402、齿轮；403、内齿轮传动带；5、输送辊驱动机构；501、第一电机；502、第一主动辊；503、第一传动带；504、第一从动辊；6、侧向输送机构；601、侧向传动带；602、第一传动辊；603、第二传动辊；604、凸起块；7、对接机构；701、安装板；702、第二转轴；703、固定杆；704、传动轮；705、输送皮带；8、侧向驱动机构；801、第二电机；802、第三转轴；803、第二主动辊；804、第二从动辊；805、第二传动带；9、角度调节机构；901、第一气缸；902、滑块；903、T形座；904、第二气缸；905、安装套；906、安装架；10、安装槽；11、第一固定板；12、第二固定板；13、滑轨；14、滑槽；15、置物台；16、万向轮；17、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图，本实施例提供的技术方案如下：

一种多功能车间输送机器人，包括输送台1，输送台1的上端开设有输送槽2，输送槽2的前后内壁转动连接有多个均匀分布的输送辊3，输送台1的前侧设置有输送辊传动机构4，多个输送辊3均与输送辊传动机构4连接，输送辊传动机构4用于带动多个输送辊3输送货品，输送台1的前侧设置有输送辊驱动机构5，输送辊驱动机构5与输送辊传动机构4连接，用于驱动输送辊传动机构4工作，输送台1的端左右两部开凿有安装槽10，输送台1的上设置有侧向输送机构6，侧向移动机构用于侧向输送货品，输送台1的后侧设置有对接机构7，对接机构7设置于侧向输送机构6的下侧，用于对接车间的输送机，输送台1的下侧设置有角度调节机构9，角度调节机构9与侧向输送机构6连接用于调节侧向输送机构6的角度以对接不同高度的输送机。

在本发明的具体实施例中，输送辊3的设置，用于输送货品，将货品放置于输送辊3的上侧，此时启动第一电机501，第一电机501的输出端带动其固定连接的第一主动辊502转动，第一主动辊502通过第一传动带503带动第一从动辊504转动，第一从动辊504与其中一个第一转轴401固定连接，使得第一从动辊504转动时带动其固定连接的第一转轴401转动，第一转轴401转动时带动其固定连接的齿轮402转动，多个齿轮402均与齿轮402相啮合，使得其中一个齿轮402转动通过内齿轮传动带403带动其余多个齿轮402同步转动，多个齿轮402带动多个第一转轴401同步转动，多个第一转轴401带动多个输送辊3转动，实现带动位于输送辊3上侧的货品移动，简单方便，结构稳定；

当需要侧向移动货品时，待货品移动至侧向传动带601的上侧，启动第二电机801，第二电机801的输出端带动其固定连接的第三转轴802转动，第三转轴802带动多个第二传动辊603同步转动，多个第二传动辊603带动多个侧向传动带601传动，侧向传动带601传动时通过凸起块604推动货品侧向移动，实现侧向移动货品；

进一步的，第三转轴802转动时带动其固定连接的第二主动辊803转动，第二主动辊803转动时通过第二传动带805带动第二从动辊804转动，第二从动辊804转动时带动第二转轴702转动，第二转轴702转动时带动其固定连接的多个传动轮704转动，多个传动轮704转动时带动输送皮带705传动；

当需要侧向对接不同高度的输送机时，启动第二气缸904，第二气缸904的输出端带动安装套905移动，安装套905移动时带动安装架906移动，安装架906移动带动对接机构7以第二转轴702为圆心后转动，实现调节对接机构7的整体角度；第一气缸901通电工作时，第一气缸901的输出端带动滑块902前后移动，滑块902带动T形座903移动，可以进一步调节对接机构7的整体角度；

当需要收纳对接机构7时，启动第一气缸901和第二气缸904，使其输出端收缩至最小距离，可以将对接机构7收缩至输送台1的下侧，实现收纳对接机构7，减小本装置的整体体积，此时通过把手17推动输送台1带动万向轮16滚动，实现便于移动本装置；

需要进行说明的是：具体使用何种型号的电机和气缸，由熟悉本领域的相关技术人员自行选择，且以上关于电机和气缸的工作原理和内部结构均为现有技术，本方案不做赘述。

具体的，请参阅图4-5，输送辊传动机构4包括第一转轴401、齿轮402和内齿轮传动带403，第一转轴401和齿轮402均设置有多个，每个第一转轴401、齿轮402为一组，每组第一转轴401均转动连接于输送槽2的前后内壁，且第一转轴401的前端贯穿输送台1的前端，每组齿轮402均固定连接于第一转轴401的圆周表面，内齿轮传动带403传动连接于多个齿轮402之间。

在本发明的具体实施例中，多个齿轮402均与内齿轮传动带403传动连接的同时相啮合，通过内齿轮传动带403带动多个齿轮402转动，可以增大多个齿轮402转动的稳定性，延长装置的使用寿命。

具体的，请参阅图5，输送辊驱动机构5包括第一电机501、第一主动辊502、第一传动带503和第一从动辊504，第一电机501的前端固定连接于输送台1的前端，第一主动辊502固定连接于第一电机501的输出端，第一传动带503传动连接于第一从动辊504和第一主动辊502之间，第一从动辊504固定连接于其中一个第一转轴401的前端。

在本发明的具体实施例中，第一从动辊504与其中一个第一转轴401固定连接，通过第一电机501带动第一主动辊502转动，第一主动辊502通过第一传动带503带动第一从动辊504转动，最后带动其固定连接的第一转轴401转动。

具体的，请参阅2和6，侧向驱动机构8包括第二电机801、第三转轴802、第二主动辊803、第二从动辊804和第二传动带805，输送台1的后端固定连接有两个第一固定板11，第二电机801固定连接于位于右侧的第一固定板11的右端，第三转轴802固定连接于第二电机801的输出端，第三转轴802活动贯穿两个第一固定板11并向左延伸，第二主动辊803固定连接于第三转轴802的左端，第二传动带805传动连接于第二传动带805和第二从动辊804之间。

在本发明的具体实施例中，第三转轴802的设置，可以同时带动第二主动辊803和多个第二传动辊603转动，结构合理，共用一个电机，且通过第二从动辊804带动第二转轴702转动，使得对接机构7的输送方向与侧向输送机构6相同，便于使用。

具体的，请参阅图2-6，对接机构7包括安装板701、第二转轴702、固定杆703、传动轮704和输送皮带705，输送台1的后端固定连接有两个第二固定板12，安装板701设置有两个，两个安装板701均固定连接于固定杆703的左右两端，两个安装板701均位于两个第一固定板11之间，第二转轴702转动连接于两个第一固定板11之间，两个安装板701转动连接于第二转轴702的圆周表面，第二转轴702活动贯穿位于左侧的第一固定板11的左端并向左延伸，第二从动辊804固定连接于第二转轴702的左端，传动轮704设置有多个，多个传动轮704分别转动连接于固定杆703的圆周表面和固定连接于第二转轴702的圆周表面，输送皮带705传动连接多个传动轮704之间。

在本发明的具体实施例中，固定杆703的设置，用于固定连接两个安装板701，传动轮704的设置，用于带动输送皮带705传动，输送皮带705在多个传动轮704之间传动时更加稳定，不会发生让两个安装板701发生变形。

具体的，请参阅图，侧向输送机构6包括侧向传动带601、第一传动辊602、第二传动辊603和凸起块604，侧向传动带601、第一传动辊602、第二传动辊603和凸起块604均设置有多个，每个侧向传动带601、第一传动辊602、第二传动辊603为一组，每组侧向传动带601均位于每两个输送辊3之间，每组侧向传动带601均传动连接于第一传动辊602和第二传动辊603之间，凸起块604固定连接于每组侧向传动带601的上下两端左右两侧，每组第二传动辊603均固定连接于第三转轴802的圆周表面。

在本发明的具体实施例中，侧向传动带601的设置，用于侧向输送货品，侧向传动带601传动时可以带动位于上侧的货品侧向，同时凸起块604的设置，可以推动货品，结构合理，提高输送效率。

具体的，请参阅图4，输送台1的上下左右两端均开凿有安装槽10，每个第一传动辊602均转动连接于安装槽10的左右内壁之间，对接机构7位于后侧的安装槽10的下部。

在本发明的具体实施例中，安装槽10的设置，用于安装第一传动辊602，同时侧向传动带601传动时穿过安装槽10，不会发生碰撞。

具体的，请参阅图6-7，角度调节机构9包括第一气缸901、滑块902、T形座903、第二气缸904、安装套905和安装架906，第一气缸901固定连接于输送台1的下端，滑块902固定连接于第一气缸901的输出端，T形座903固定连接于滑块902的下端，第二气缸904通过铰轴活动铰接于T形座903的后侧，安装套905固定连接于安装套905的输出端，安装套905套设于安装架906的表面，安装架906的左右内壁分别固定连接于两个安装板701相远离的一端。

在本发明的具体实施例中，当需要侧向对接不同高度的输送机时，启动第二气缸904，第二气缸904的输出端带动安装套905移动，安装套905移动时带动安装架906移动，安装架906移动带动对接机构7以第二转轴702为圆心后转动，实现调节对接机构7的整体角度；第一气缸901通电工作时，第一气缸901的输出端带动滑块902前后移动，滑块902带动T形座903移动，可以进一步调节对接机构7的整体角度。

具体的，请参阅图6-7，输送台1的下端固定连接有滑轨13，滑块902滑动连接于滑轨13内，滑轨13的下端开设有滑槽14，T形座903滑动连接于滑槽14内。

在本发明的具体实施例中，滑槽14的设置，使得滑块902移动时不会发生偏移，同时T形座903固定连接于滑块902的下端，可以避免对接机构7调节角度时与输送台1发生碰撞。

具体的，请参阅图1-2，输送台1的下端四角处均固定连接有支撑腿，输送台1的下端设置有置物台15，置物台15固定连接于输送台1的多个支撑腿之间，四个支撑腿的下端均安装有万向轮16，输送台1的后端左右两侧均固定连接有把手17。

在本发明的具体实施例中，万向轮16的设置，便于工作人员放置工具，通过万向轮16和把手17配合，便于移动本装置。

本发明提供的一种多功能车间输送机器人的工作原理或工作过程为：首先将货品放置于输送辊3的上侧，此时启动第一电机501，第一电机501的输出端带动其固定连接的第一主动辊502转动，第一主动辊502通过第一传动带503带动第一从动辊504转动，第一从动辊504与其中一个第一转轴401固定连接，使得第一从动辊504转动时带动其固定连接的第一转轴401转动，第一转轴401转动时带动其固定连接的齿轮402转动，多个齿轮402均与齿轮402相啮合，使得其中一个齿轮402转动通过内齿轮传动带403带动其余多个齿轮402同步转动，多个齿轮402带动多个第一转轴401同步转动，多个第一转轴401带动多个输送辊3转动，实现带动位于输送辊3上侧的货品移动，简单方便，结构稳定；

当需要侧向移动货品时，待货品移动至侧向传动带601的上侧，启动第二电机801，第二电机801的输出端带动其固定连接的第三转轴802转动，第三转轴802带动多个第二传动辊603同步转动，多个第二传动辊603带动多个侧向传动带601传动，侧向传动带601传动时通过凸起块604推动货品侧向移动，实现侧向移动货品；同时第三转轴802转动时带动其固定连接的第二主动辊803转动，第二主动辊803转动时通过第二传动带805带动第二从动辊804转动，第二从动辊804转动时带动第二转轴702转动，第二转轴702转动时带动其固定连接的多个传动轮704转动，多个传动轮704转动时带动输送皮带705传动；

当需要侧向对接不同高度的输送机时，启动第二气缸904，第二气缸904的输出端带动安装套905移动，安装套905移动时带动安装架906移动，安装架906移动带动对接机构7以第二转轴702为圆心后转动，实现调节对接机构7的整体角度；第一气缸901通电工作时，第一气缸901的输出端带动滑块902前后移动，滑块902带动T形座903移动，可以进一步调节对接机构7的整体角度；

当需要收纳对接机构7时，启动第一气缸901和第二气缸904，使其输出端收缩至最小距离，可以将对接机构7收缩至输送台1的下侧，实现收纳对接机构7，减小本装置的整体体积，此时通过把手17推动输送台1带动万向轮16滚动，实现便于移动本装置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能车间输送机器人，其特征在于：其特征在于：包括输送台（1）（1）（1），所述输送台（1）的上端开设有输送槽（2），所述输送槽（2）的前后内壁转动连接有多个均匀分布的输送辊（3），所述输送台（1）的前侧设置有输送辊传动机构（4），多个所述输送辊（3）均与输送辊传动机构（4）连接，所述输送辊传动机构（4）用于带动多个输送辊（3）输送货品，所述输送台（1）的前侧设置有输送辊驱动机构（5），所述输送辊驱动机构（5）与输送辊传动机构（4）连接，用于驱动输送辊传动机构（4）工作，所述输送台（1）的端左右两部开凿有安装槽（10），所述输送台（1）的上设置有侧向输送机构（6），所述侧向移动机构用于侧向输送货品，所述输送台（1）的后侧设置有对接机构（7），所述对接机构（7）设置于侧向输送机构（6）的下侧，用于对接车间的输送机，所述输送台（1）的下侧设置有角度调节机构（9），所述角度调节机构（9）与侧向输送机构（6）连接用于调节侧向输送机构（6）的角度以对接不同高度的输送机。

2.根据权利要求1所述的一种多功能车间输送机器人，其特征在于：所述输送辊传动机构（4）包括第一转轴（401）、齿轮（402）和内齿轮传动带（403），所述第一转轴（401）和齿轮（402）均设置有多个，每个所述第一转轴（401）、齿轮（402）为一组，每组所述第一转轴（401）均转动连接于输送槽（2）的前后内壁，且第一转轴（401）的前端贯穿输送台（1）的前端，每组所述齿轮（402）均固定连接于第一转轴（401）的圆周表面，所述内齿轮传动带（403）传动连接于多个齿轮（402）之间。

3.根据权利要求2所述的一种多功能车间输送机器人，其特征在于：所述输送辊驱动机构（5）包括第一电机（501）、第一主动辊（502）、第一传动带（503）和第一从动辊（504），所述第一电机（501）的前端固定连接于输送台（1）的前端，所述第一主动辊（502）固定连接于第一电机（501）的输出端，所述第一传动带（503）传动连接于第一从动辊（504）和第一主动辊（502）之间，所述第一从动辊（504）固定连接于其中一个第一转轴（401）的前端。

4.根据权利要求3所述的一种多功能车间输送机器人，其特征在于：所述侧向驱动机构（8）包括第二电机（801）、第三转轴（802）、第二主动辊（803）、第二从动辊（804）和第二传动带（805），所述输送台（1）的后端固定连接有两个第一固定板（11），所述第二电机（801）固定连接于位于右侧的第一固定板（11）的右端，所述第三转轴（802）固定连接于第二电机（801）的输出端，所述第三转轴（802）活动贯穿两个第一固定板（11）并向左延伸，所述第二主动辊（803）固定连接于第三转轴（802）的左端，所述第二传动带（805）传动连接于第二传动带（805）和第二从动辊（804）之间。

5.根据权利要求4所述的一种多功能车间输送机器人，其特征在于：所述对接机构（7）包括安装板（701）、第二转轴（702）、固定杆（703）、传动轮（704）和输送皮带（705），所述输送台（1）的后端固定连接有两个第二固定板（12），所述安装板（701）设置有两个，两个安装板（701）均固定连接于固定杆（703）的左右两端，两个安装板（701）均位于两个第一固定板（11）之间，所述第二转轴（702）转动连接于两个第一固定板（11）之间，两个所述安装板（701）转动连接于第二转轴（702）的圆周表面，所述第二转轴（702）活动贯穿位于左侧的第一固定板（11）的左端并向左延伸，所述第二从动辊（804）固定连接于第二转轴（702）的左端，所述传动轮（704）设置有多个，多个所述传动轮（704）分别转动连接于固定杆（703）的圆周表面和固定连接于第二转轴（702）的圆周表面，所述输送皮带（705）传动连接多个传动轮（704）之间。

6.根据权利要求5所述的一种多功能车间输送机器人，其特征在于：所述侧向输送机构（6）包括侧向传动带（601）、第一传动辊（602）、第二传动辊（603）和凸起块（604），所述侧向传动带（601）、第一传动辊（602）、第二传动辊（603）和凸起块（604）均设置有多个，每个侧向传动带（601）、第一传动辊（602）、第二传动辊（603）为一组，每组所述侧向传动带（601）均位于每两个输送辊（3）之间，每组所述侧向传动带（601）均传动连接于第一传动辊（602）和第二传动辊（603）之间，所述凸起块（604）固定连接于每组侧向传动带（601）的上下两端左右两侧，每组所述第二传动辊（603）均固定连接于第三转轴（802）的圆周表面。

7.根据权利要求6所述的一种多功能车间输送机器人，其特征在于：所述输送台（1）的上下左右两端均开凿有安装槽（10），每个所述第一传动辊（602）均转动连接于安装槽（10）的左右内壁之间，所述对接机构（7）位于后侧的安装槽（10）的下部。

8.根据权利要求7所述的一种多功能车间输送机器人，其特征在于：所述角度调节机构（9）包括第一气缸（901）、滑块（902）、T形座（903）、第二气缸（904）、安装套（905）和安装架（906），所述第一气缸（901）固定连接于输送台（1）的下端，所述滑块（902）固定连接于第一气缸（901）的输出端，所述T形座（903）固定连接于滑块（902）的下端，所述第二气缸（904）通过铰轴活动铰接于T形座（903）的后侧，所述安装套（905）固定连接于安装套（905）的输出端，所述安装套（905）套设于安装架（906）的表面，所述安装架（906）的左右内壁分别固定连接于两个安装板（701）相远离的一端。

9.根据权利要求8所述的一种多功能车间输送机器人，其特征在于：所述输送台（1）的下端固定连接有滑轨（13），所述滑块（902）滑动连接于滑轨（13）内，所述滑轨（13）的下端开设有滑槽（14），所述T形座（903）滑动连接于滑槽（14）内；所述输送台（1）的下端四角处均固定连接有支撑腿，所述输送台（1）的下端设置有置物台（15），所述置物台（15）固定连接于输送台（1）的多个支撑腿之间，四个所述支撑腿的下端均安装有万向轮（16），所述输送台（1）的后端左右两侧均固定连接有把手（17）。

10.一种多功能车间输送的输送方法，其特征在于：首先将货品放置于输送辊3的上侧，此时启动第一电机501，第一电机501的输出端带动其固定连接的第一主动辊502转动，第一主动辊502通过第一传动带503带动第一从动辊504转动，第一从动辊504与其中一个第一转轴401固定连接，使得第一从动辊504转动时带动其固定连接的第一转轴401转动，第一转轴401转动时带动其固定连接的齿轮402转动，多个齿轮402均与齿轮402相啮合，使得其中一个齿轮402转动通过内齿轮传动带403带动其余多个齿轮402同步转动，多个齿轮402带动多个第一转轴401同步转动，多个第一转轴401带动多个输送辊3转动，实现带动位于输送辊3上侧的货品移动，简单方便，结构稳定；

当需要侧向移动货品时，待货品移动至侧向传动带601的上侧，启动第二电机801，第二电机801的输出端带动其固定连接的第三转轴802转动，第三转轴802带动多个第二传动辊603同步转动，多个第二传动辊603带动多个侧向传动带601传动，侧向传动带601传动时通过凸起块604推动货品侧向移动，实现侧向移动货品；同时第三转轴802转动时带动其固定连接的第二主动辊803转动，第二主动辊803转动时通过第二传动带805带动第二从动辊804转动，第二从动辊804转动时带动第二转轴702转动，第二转轴702转动时带动其固定连接的多个传动轮704转动，多个传动轮704转动时带动输送皮带705传动；

当需要侧向对接不同高度的输送机时，启动第二气缸904，第二气缸904的输出端带动安装套905移动，安装套905移动时带动安装架906移动，安装架906移动带动对接机构7以第二转轴702为圆心后转动，实现调节对接机构7的整体角度；第一气缸901通电工作时，第一气缸901的输出端带动滑块902前后移动，滑块902带动T形座903移动，可以进一步调节对接机构7的整体角度；

当需要收纳对接机构7时，启动第一气缸901和第二气缸904，使其输出端收缩至最小距离，可以将对接机构7收缩至输送台1的下侧，实现收纳对接机构7，减小本装置的整体体积，此时通过把手17推动输送台1带动万向轮16滚动，实现便于移动本装置。

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