CN210794634U - 一种转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转向装置，设置在位于传输设备侧边的框架内，用于改变沿着传输设备侧边运输的物品的摆放方向，包括：动力设备，动力设备的固定端固定连接在传输设备的外侧壁或框架的内侧壁上，其活动端与摆动机构活动铰接；摆动机构，包括衔接件和摆动件，所述摆动件的转轴纵向设置，其两端通过轴承座连接在框架上，摆动件的转轴的轴身通过衔接件与动力设备的活动端相连接，藉由动力设备带动摆动件以转轴为轴进行旋转，使得摆动件远离转轴的一侧从框架内穿过传输设备侧边上的开口旋转到传输设备上。本实用新型在运输过程中自动对沿传输设备边沿传输的货物的摆放方向进行调整，提高后续货物装箱运输效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化运输领域，尤其涉及一种转向装置。
背景技术
目前，在自动化运输系统中，会通过人工或机械手将货物搬运到传输带上，但是传输带上的货物有可能存在不同的摆放方向，导致不同摆放方向的货物运输到位后无法通过码垛设备抓取货物，导致货物杂乱得堆叠在出货口，影响正常运输流程。
虽然市场中存在部分可抓取不同摆放方向的码垛设备，但是此类码垛设备是通过识别货物方向后，通过旋转机械臂夹取并修正货物方向的方式来对货物进行整理，该方式需要花费一定的时间来识别和修正货物方向，导致货物的出厂效率较低；且需要匹配更高的识别装备，导致设备成本增加，不利于推广使用。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种转向装置，在运输过程中自动对沿传输设备边沿传输的货物的摆放方向进行调整，提高后续货物装箱运输效率。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种转向装置，设置在位于传输设备侧边的框架内，用于改变沿着传输设备侧边运输的物品的摆放方向，包括：
动力设备，动力设备的固定端固定连接在传输设备的外侧壁或框架的内侧壁上，其活动端与摆动机构活动铰接；
摆动机构，包括衔接件和摆动件，所述摆动件的转轴纵向设置，其两端通过轴承座连接在框架上，摆动件的转轴的轴身通过衔接件与动力设备的活动端相连接，藉由动力设备带动摆动件以转轴为轴进行旋转，使得摆动件远离转轴的一侧从框架内穿过传输设备侧边上的开口旋转到传输设备上。
进一步地，所述动力设备设置为伸缩杆，伸缩杆的固定端固定在传输设备的外侧壁或框架的内侧壁上，伸缩杆的活动端与衔接件相铰接。
进一步地，所述摆动件的转轴的轴身上开设有凹环，衔接件的一端部固定在摆动件的凹环上，使得衔接件与转轴互相垂直。
进一步地，所述摆动件的凹环、衔接件与伸缩杆处于同一水平线上。
进一步地，所述摆动件远离转轴的一侧设置有滚轮，滚轮与转轴平行，滚轮的轮轴上贯穿有辊杆，滚轮通过辊杆连接在与摆动件的转轴相连接的水平连接片上。
进一步地，所述摆动件的旋转角度设置为30°～90°。
进一步地，所述摆动件处于框架内时滚轮的最外端点所在切线在竖直方向上的正投影与传输设备的边沿线相重合。
进一步地，所述摆动件旋转30°时滚轮的轮轴在竖直方向上的正投影与传输设备的边沿线相重合。
进一步地，所述摆动件旋转90°时滚轮的最内端点所在切线在竖直方向上的正投影与传输设备的边沿线相重合。
进一步地，所述滚轮的外表面设置有缓冲塑料层。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
摆动件带动滚轮旋转到传输设备上，滚轮伸出对沿着传输设备侧边传输的货物进行阻挡，货物在传输设备的带动下继续前进，货物的侧边顺着滚轮转动，使得货物旋转90°后继续沿着传输设备的侧边前进，从而实现货物转向，从而达到快速调整货物摆放方向的效果。
附图说明
图1为本实用新型的传输设备上转向装置的结构示意图；
图2为本实用新型的转向装置的结构示意图；
图3为本实用新型的转向装置的爆炸结构示意图；
图4为本实用新型的货物转向示意图。
图中：1、框架；2、伸缩杆；3、衔接件；4、轴承座；5、转轴；6、凹环；7、滚轮；8、传输设备；9、开口。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，在传输设备8的侧边开设有一开口9，供转向装置从开口9中伸出传输设备8上的货物进行转向；而与开口9相对应的传输设备8侧边向外延伸有框架1，框架1内安装有转向装置，当货物沿着传输设备8设有转向装置的一侧的边沿进行传输时，转向装置从开口9中伸出对沿着边沿传输的货物进行转向。
如图2、图3所示，所述转向装置包括有动力设备和摆动机构，在本实施例中动力设备设置为伸缩杆2，伸缩杆2的固定端铰接在传输设备8的外侧壁上，使得伸缩杆2的一端固定连接。伸缩杆2的活动端与衔接件3相铰接，伸缩杆2的活动端伸缩往返运动时，带动衔接件3和与衔接件3相连接的摆动件同步转动。
所述摆动机构设置为衔接件3和摆动件，所述衔接件3的一端与伸缩杆2相铰接，另一端设置为半弧形结构，衔接件3通过其半弧形结构的端部套装在摆动件转轴5的凹环6外，并通过螺栓或焊接的方式将衔接件3与摆动件的转轴5固定连接在一起，使得衔接件3与摆动件可同步转动。
而摆动件转轴5上的凹环6与衔接件3、伸缩杆2处于同一直线上，与此同时，衔接件3与转轴5互相垂直，可减少运动过程中出现偏移的现象。
动力设备中摆动件的转轴5的两端纵向设备，并通过轴承座4连接在框架1的上下内侧，在伸缩杆2和衔接件3的作用下可带动摆动件的转轴5的原地转动；摆动件的转轴5的两端均固定有水平连接片，两块水平连接片之间固定有辊杆，在辊杆外套装有滚轮7，滚轮7以辊杆为轴进行原地旋转。当伸缩杆2伸展时，衔接件3带动摆动件转动时，可带动滚轮7以摆动件的转轴5为轴进行30°～90°角度范围的摆动。
当摆动件处于框架1内时，滚轮7的最外端点所在切线在竖直方向上的正投影与传输设备8的边沿线相重合，从而填充传输设备8上的开口9，货物沿着传输设备8的侧边进行传输时滚轮7可进一步协助货物运输，提高货物运输流畅性。
当摆动件摆动30°时，滚轮7的轮轴在竖直方向上的正投影与传输设备8的边沿线相重合，使得滚轮7存在一部分突出传输设备8的开口9。如图4所示，当货物沿着传输设备8的侧边进行传输时，滚轮7突出部分首先接触货物一端，暂时限制货物前进，其后，传输设备8继续带动货物前进使得货物远离滚轮7的一侧继续往前移动，并在前进的过程中货物靠近滚轮7的一侧沿着滚轮7转动从而实现货物整体旋转90°，使得转向后的货物继续沿着传输设备8的侧边前进，完成货物转向动作。
当摆动件摆动90°时，滚轮7的最内端点所在切线在竖直方向上的正投影与传输设备8的边沿线相重合，使得货物运输到滚轮7处时，滚轮7整体突出传输设备8的开口9，使得货物与滚轮7的接触面积增加，可提高货物转向的稳定性。
此外，由于货物运输时，货物会撞击滚轮7，为了保证货物外观的质量和完整性，在滚轮7的外表面设置有缓冲塑料层，对撞击力进行吸收，同时避免滚轮7刮损货物外表面，保持货物质量。
转向装置由控制器实时控制，当需要对货物进行转向时，控制器控制转向装置伸出传输设备8的开口9，对货物进行转向，当不需要对货物进行转向时，控制器不发出控制指令，让转向装置继续处于框架1内，不对货物进行转向操作。而转向装置的一系列操作可根据控制器录入的设定程序来执行，该程序在此不做详细描述。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种转向装置，设置在位于传输设备侧边的框架内，用于改变沿着传输设备侧边运输的物品的摆放方向，其特征在于，包括：
动力设备，动力设备的固定端固定连接在传输设备的外侧壁或框架的内侧壁上，其活动端与摆动机构活动铰接；
摆动机构，包括衔接件和摆动件，所述摆动件的转轴纵向设置，其两端通过轴承座连接在框架上，摆动件的转轴的轴身通过衔接件与动力设备的活动端相连接，藉由动力设备带动摆动件以转轴为轴进行旋转，使得摆动件远离转轴的一侧从框架内穿过传输设备侧边上的开口旋转到传输设备上。
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述动力设备设置为伸缩杆，伸缩杆的固定端固定在传输设备的外侧壁或框架的内侧壁上，伸缩杆的活动端与衔接件相铰接。
3.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述摆动件的转轴的轴身上开设有凹环，衔接件的一端部固定在摆动件的凹环上，使得衔接件与转轴互相垂直。
4.根据权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述摆动件的凹环、衔接件与伸缩杆处于同一水平线上。
5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述摆动件远离转轴的一侧设置有滚轮，滚轮与转轴平行，滚轮的轮轴上贯穿有辊杆，滚轮通过辊杆连接在与摆动件的转轴相连接的水平连接片上。
6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述摆动件的旋转角度设置为30°～90°。
7.根据权利要求6所述的转向装置，其特征在于，所述摆动件处于框架内时滚轮的最外端点所在切线在竖直方向上的正投影与传输设备的边沿线相重合。
8.根据权利要求6所述的转向装置，其特征在于，所述摆动件旋转30°时滚轮的轮轴在竖直方向上的正投影与传输设备的边沿线相重合。
9.根据权利要求6所述的转向装置，其特征在于，所述摆动件旋转90°时滚轮的最内端点所在切线在竖直方向上的正投影与传输设备的边沿线相重合。
10.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述滚轮的外表面设置有缓冲塑料层。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921278916.8U CN210794634U (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 一种转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921278916.8U CN210794634U (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 一种转向装置 |
Publications (1)
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Family
ID=71241704
Family Applications (1)
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| CN201921278916.8U Active CN210794634U (zh) | 2019-08-08 | 2019-08-08 | 一种转向装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210794634U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110482133A (zh) * | 2019-08-08 | 2019-11-22 | 深圳市华南新海传动机械有限公司 | 一种转向装置 |
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2019
- 2019-08-08 CN CN201921278916.8U patent/CN210794634U/zh active Active
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