CN108450211A - 一种树木缠绳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种树木缠绳装置，属于市政工程设备领域。具体地说是利用小车运行在环形导轨上完成缠绳工作的装置。本发明的有益之处是，本装置可以快速对树木进行缠绳，使用收缩式的机架和导轨，无需拆分组合，使装置在使用时更为方便，装置可以缠绕比机架圆直径小的树干，第一机架和第二机架均为半圆形，在拉伸后可以形成一个完整的圆形结构，使下部支撑更为稳定；第一导轨和第二导轨在拉伸后可以形成一个圆环结构，使小车在导轨上稳定运行，使用带电磁铁对导轨高度进行调节，代替了传统的丝杠传动，减少成本的同时，提高了升降的效率。

Description

一种树木缠绳装置

技术领域

本发明涉及一种树木缠绳装置，具体地说是利用小车运行在环形导轨上完成缠绳工作的装置，属于市政工程设备领域。

背景技术

城市道路两旁遍布着许许多多的绿化树木，一般为二次移栽，虽然有部分枝叶，但是因为树桩底部的根部根系还没有完全形成，树木的生长体系还没有完全形成，当在移栽后遇到太阳暴晒，树干会干裂枯竭，导致生长链断裂，严重半死不活。同时新移栽的树木生命力还不够强大，在冬天时遇到严寒会把树木冻死，面对这样的情况，树木需要缠草绳以抵御环境，确保树木存活，当前给树木缠草绳确保树木存活的方法依旧是人工的方式，此方法费时费力，工人得弯腰工作，在长时间工作时会对工人的腰部造成损伤。面对新移栽的众多树木，得需要很多的工人工作，浪费财力。在给树木缠绕草绳的时候，此过程需要的时间长，效率低，目前，市面上还没有此类设备。

为此，需要一种能解决树木缠绳问题的装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种树木缠绳装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种树木缠绳装置，是由第一机架、第二机架、第一导轨、第二导轨、控制器、第一电源、第二电源、小车、第一限位杆、第二限位杆、驱动电机、绕绳辊、第一限位环、第二限位环、第一阻尼轮、第二阻尼轮、电动伸缩杆、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁和草绳组成的，所述的第一机架的一端镶嵌有第一铁片，第一机架的外弧面设有有第一限位杆安装块和第二限位杆安装块，第一机架的中部设有燕尾槽，第二机架中部设有燕尾凸块，此燕尾凸块和第一机架的燕尾槽配合，第二机架能沿第一机架的燕尾槽滑动，第二机架的一端安装有第一永磁体，控制器和第一电源安装固定在第一机架的上表面，第二电磁铁安装在第一机架的上表面，第二电源安装固定在第一机架的上表面，第二电磁铁安装在第二机架的上表面，第一限位杆和第二限位杆分别安装固定在第一限位杆安装块和第二限位杆安装块上，第一导轨的一端镶嵌有第二铁片，第一导轨的外弧面设有有第一限位杆配合块和第二限位杆配合块，第一导轨的中部设有燕尾槽，第二导轨中部设有燕尾凸块，此燕尾凸块和第一导轨的燕尾槽配合，第二导轨能沿第一导轨的燕尾槽滑动，第二导轨的一端安装有第二永磁体，第三电磁铁安装在第一导轨的下表面，第四电磁铁安装在第二导轨的上表面，第一限位杆和第二限位杆分别与第一限位杆配合块和第二限位杆配合块配合安装，第一导轨上部设有第一齿条，第二导轨上部设有第二齿条，小车的一端开有电机安装槽，小车的下端开有两条燕尾槽，小车的下端的两条燕尾槽分别与第一齿条和第二齿条配合安装，驱动电机安装在电机安装槽内，绕绳辊安装固定在小车的上表面的一端，第一限位环和第二限位环分别安装固定在小车上表面的中段和另一端，第一阻尼轮和第二阻尼轮呈对称安装在第一限位环和第二限位环之间的小车上表面，电动伸缩杆的两端分别安装在第一阻尼轮的转轴和第二阻尼轮的转轴上，草绳缠绕在绕绳辊上，第一电源、第二电源、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、电动伸缩杆均通过导线和控制器电性连接。

更进一步地，所述的小车车身为弧形，小车的中心线所在的圆与第一导轨中心线所在的圆为同心圆。

更进一步地，所述的驱动电机为两端输出电机，输出轴两端分别安装有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别和第一齿条和第二齿条啮合传动。

更进一步地，所述的第一齿条和第二齿条横截面均为燕尾形。

更进一步地，所述的第一电源和第二电源均为弧形。

更进一步地，所述的第一阻尼轮和第二阻尼轮均带有绳槽。

更进一步地，所述的第一导轨的第一齿条的侧面中段设有第一电槽，第二导轨的第二齿条的侧面中段设有第二电槽，第一电槽和第二电槽均通过导线和控制器电性连接，小车下部的燕尾槽侧面中段设有受电杆，受电杆和驱动电机电性连接，受电杆和第一电槽、第二电槽接触通电。

更进一步地，所述的第一限位杆和第二限位杆顶端均安装有可拆卸的限位装置。

本发明的有益之处是，本装置可以快速对树木进行缠绳，使用收缩式的机架和导轨，无需拆分组合，使装置在使用时更为方便，装置可以缠绕比机架圆直径小的树干，第一机架和第二机架均为半圆形，在拉伸后可以形成一个完整的圆形结构，使下部支撑更为稳定；第一导轨和第二导轨在拉伸后可以形成一个圆环结构，使小车在导轨上稳定运行，使用带电磁铁对导轨高度进行调节，代替了传统的丝杠传动，减少成本的同时，提高了升降的效率；使用分离式的电源组块，使下部的配重更为均匀，减轻了下部的侧倾作用；两个限位杆的设置，使得导轨在上下运行时更为稳定；两个导轨上均设置有齿条，使得小车的运行，两个限位环的设置保证了草绳穿过两个阻尼轮时的精确性，避免了草绳在绕绳辊和阻尼轮上的滑脱；使用隐藏式的驱动电机，避免了草绳缠入驱动齿轮上引起装置损坏；使用凹槽式的阻尼轮，增大了阻尼轮和草绳的接触面积，在有限的体积上尽可能增加了多的接触面积；使用电动伸缩杆，方便通过调节阻尼轮的间距从而改变阻尼轮对草绳的阻力，从而达到不同的缠绳力度；使用电槽和受电杆的组合，在解决小车循环运行通电的基础上，进一步增强了装置的安全性；可拆卸式的限位杆上部限位装置，使导轨拆卸、更换、收纳更为方便；本发明整体结构紧凑，便于收纳，可通用于不同直径的树木缠绳。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明工作时的结构示意图。

附图3为本发明收纳时示意图。

附图4为本发明第一机架和第二机架配合示意图。

附图5为本发明驱动电机的配合示意图。

附图6为本发明小车的结构示意图。

附图7为本发明第二导轨的第二电槽结构示意图。

附图8为本发明第一导轨的第一电槽结构示意图。

附图9为本发明第二导轨的结构示意图。

附图10为本发明第二导轨的配合示意图。

附图11为本发明第一机架的结构示意图。

附图12为本发明第一机架的配合示意图。

附图13为本发明第二机架的结构示意图。

附图14为本发明第二机架的配合示意图。

附图15为本发明第一导轨的结构示意图。

附图16为本发明第一导轨的配合示意图。

图中，1、第一机架，2、第二机架，3、第一导轨，4、第二导轨，5、控制器，6、第一电源，7、第二电源，8、小车，9、第一限位杆，10、第二限位杆，11、驱动电机，12、绕绳辊，13、第一限位环，14、第二限位环，15、第一阻尼轮，16、第二阻尼轮，17、电动伸缩杆，18、第一电磁铁，19、第二电磁铁，20、第三电磁铁，21、第四电磁铁，22、草绳，23、树干，101、第一限位杆安装块，102、第二限位杆安装块，103、第一铁片，201、第一永磁体，301、第二铁片，302、第一限位杆配合块，303、第二限位杆配合块，304、第一齿条，305、第一电槽，401、第二永磁体，402、第二齿条，403、第二电槽，801、电机安装槽，802、受电杆，1101、第一驱动齿轮，1102、第二驱动齿轮。

具体实施方式

一种树木缠绳装置，是由第一机架11、第二机架2、第一导轨3、第二导轨4、控制器5、第一电源6、第二电源7、小车8、第一限位杆9、第二限位杆10、驱动电机11、绕绳辊12、第一限位环13、第二限位环14、第一阻尼轮15、第二阻尼轮16、电动伸缩杆17、第一电磁铁18、第二电磁铁19、第三电磁铁19、第四电磁铁21和草绳22组成的，所述的第一机架1的一端镶嵌有第一铁片103，第一机架1的外弧面设有有第一限位杆安装块101和第二限位杆安装块102，第一机架1的中部设有燕尾槽，第二机架2中部设有燕尾凸块，此燕尾凸块和第一机架1的燕尾槽配合，第二机架2能沿第一机架1的燕尾槽滑动，第二机架2的一端安装有第一永磁体201，控制器5和第一电源6安装固定在第一机架1的上表面，第二电磁铁19安装在第一机架1的上表面，第二电源7安装固定在第一机架1的上表面，第二电磁铁19安装在第二机架2的上表面，第一限位杆9和第二限位杆10分别安装固定在第一限位杆安装块101和第二限位杆安装块102上，第一导轨3的一端镶嵌有第二铁片301，第一导轨3的外弧面设有有第一限位杆9配合块和第二限位杆10配合块，第一导轨3的中部设有燕尾槽，第二导轨4中部设有燕尾凸块，此燕尾凸块和第一导轨3的燕尾槽配合，第二导轨4能沿第一导轨3的燕尾槽滑动，第二导轨4的一端安装有第二永磁体401，第三电磁铁19安装在第一导轨3的下表面，第四电磁铁21安装在第二导轨4的上表面，第一限位杆9和第二限位杆10分别与第一限位杆配合块302和第二限位杆配合块303配合安装，第一导轨3上部设有第一齿条304，第二导轨4上部设有第二齿条402，小车8的一端开有电机安装槽801，小车8的下端开有两条燕尾槽，小车8的下端的两条燕尾槽分别与第一齿条304和第二齿条402配合安装，驱动电机11安装在电机安装槽801内，绕绳辊12安装固定在小车8的上表面的一端，第一限位环13和第二限位环14分别安装固定在小车8上表面的中段和另一端，第一阻尼轮15和第二阻尼轮16呈对称安装在第一限位环13和第二限位环14之间的小车8上表面，电动伸缩杆17的两端分别安装在第一阻尼轮15的转轴和第二阻尼轮16的转轴上，草绳22缠绕在绕绳辊12上，第一电源6、第二电源7、第一电磁铁18、第二电磁铁19、第三电磁铁19、第四电磁铁21、电动伸缩杆17均通过导线和控制器5电性连接。

更进一步地，所述的小车8车身为弧形，小车8的中心线所在的圆与第一导轨3中心线所在的圆为同心圆，保证了小车8在导轨运行时的顺畅。

更进一步地，所述的驱动电机11为两端输出电机，输出轴两端分别安装有第一驱动齿轮1101和第二驱动齿轮1102，第一驱动齿轮1101和第二驱动齿轮1102分别和第一齿条304和第二齿条402啮合传动，保证了小车8能保持持续运行。

更进一步地，所述的第一齿条304和第二齿条402横截面均为燕尾形，在具有水平方向限位的同时，提供了竖直方向的限位。

更进一步地，所述的第一电源6和第二电源7均为弧形，保证了第一电源6和第二电源7与第一机架1和第二机架2的贴合，不影响第二机架2的伸缩滑动。

更进一步地，所述的第一阻尼轮15和第二阻尼轮16均带有绳槽，保证了草绳22在第一阻尼轮15喝第二阻尼轮16上的受力。

更进一步地，所述的第一导轨3的第一齿条的侧面中段设有第一电槽305，第二导轨4的第二齿条的侧面中段设有第二电槽403，第一电槽305和第二电槽403均通过导线和控制器5电性连接，小车8下部的燕尾槽侧面中段设有受电杆802，受电杆802和驱动电机11电性连接，受电杆802和第一电槽305、第二电槽403接触通电，传输电流的同时，隐藏式的电槽提高了安全性。

更进一步地，所述的第一限位杆9和第二限位杆10顶端均安装有可拆卸的限位装置，使导轨拆卸、更换、收纳更为方便。

本发明在需要给树木缠绳时使用，将处于图三状态的本发明水平放置在树木的一侧，将半圆形第一机架1的中心与树木的中心轴大致重合，拖动第二机架2和第二导轨4，使第一永磁体201和第二永磁体401分别吸附在第一铁片103和第二铁片301上，此时，第一电源6和第二电源7处于对称位置，第一电磁铁18位于第三电磁铁19的正下方，第二电磁铁19处于第四电磁铁21的正下方，将缠绕在绕绳辊12上的草绳22的一端穿过第一限位环13、第一阻尼轮15、第二阻尼轮16和第二限位环14后固定在树干23上，第一电源6和第二电源7为控制器5供电，控制器5控制驱动电机11带动第一驱动齿轮1101和第二驱动齿轮1102转动，第一驱动齿轮1101和第二驱动齿轮1102分别和第一齿条304和第二齿条403配合传动，保证了传动的持续性，在最低处缠绕一圈将绳头固定以后，控制器5控制第一电磁铁18、第二电磁铁19、第三电磁铁19和第四电磁铁21工作，第一电磁铁18和第二电磁铁19分别排斥第三电磁铁19和第四电磁铁21，随着小车8的不断地沿导轨转动，控制器5逐渐改变对第一电磁铁18、第二电磁铁19、第三电磁铁19和第四电磁铁21的输入电流，使排斥力逐渐改变，用于改变草绳22的缠绕密度，使草绳22呈螺旋状缠绕在树干23上；通过调节电动伸缩杆17的长度，能够调节第一阻尼轮15和第二阻尼轮16的对草绳22的阻力，从而改变草绳22在树干23的缠绕力度，在缠绕到最高处后，小车8处于此高度再缠绕一圈后停止，将草绳22截断后绳头固定，即完成对树木的缠绳工作；在使用完毕后，控制器5控制小车8停止运行，将第一电磁铁18、第二电磁铁19、第三电磁铁19和第四电磁铁21断电，将第一永磁体201和第二永磁体401分别从第一铁片103和第二铁片301上分离，推动第二机架2和第二导轨4重新恢复图三的状态，即完成本装置的收纳。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种树木缠绳装置，是由第一机架、第二机架、第一导轨、第二导轨、控制器、第一电源、第二电源、小车、第一限位杆、第二限位杆、驱动电机、绕绳辊、第一限位环、第二限位环、第一阻尼轮、第二阻尼轮、电动伸缩杆、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁和草绳组成的，其特征在于，所述的第一机架的一端镶嵌有第一铁片，第一机架的外弧面设有有第一限位杆安装块和第二限位杆安装块，第一机架的中部设有燕尾槽，第二机架中部设有燕尾凸块，此燕尾凸块和第一机架的燕尾槽配合，第二机架能沿第一机架的燕尾槽滑动，第二机架的一端安装有第一永磁体，控制器和第一电源安装固定在第一机架的上表面，第二电磁铁安装在第一机架的上表面，第二电源安装固定在第一机架的上表面，第二电磁铁安装在第二机架的上表面，第一限位杆和第二限位杆分别安装固定在第一限位杆安装块和第二限位杆安装块上，第一导轨的一端镶嵌有第二铁片，第一导轨的外弧面设有有第一限位杆配合块和第二限位杆配合块，第一导轨的中部设有燕尾槽，第二导轨中部设有燕尾凸块，此燕尾凸块和第一导轨的燕尾槽配合，第二导轨能沿第一导轨的燕尾槽滑动，第二导轨的一端安装有第二永磁体，第三电磁铁安装在第一导轨的下表面，第四电磁铁安装在第二导轨的上表面，第一限位杆和第二限位杆分别与第一限位杆配合块和第二限位杆配合块配合安装，第一导轨上部设有第一齿条，第二导轨上部设有第二齿条，小车的一端开有电机安装槽，小车的下端开有两条燕尾槽，小车的下端的两条燕尾槽分别与第一齿条和第二齿条配合安装，驱动电机安装在电机安装槽内，绕绳辊安装固定在小车的上表面的一端，第一限位环和第二限位环分别安装固定在小车上表面的中段和另一端，第一阻尼轮和第二阻尼轮呈对称安装在第一限位环和第二限位环之间的小车上表面，电动伸缩杆的两端分别安装在第一阻尼轮的转轴和第二阻尼轮的转轴上，草绳缠绕在绕绳辊上，第一电源、第二电源、第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、电动伸缩杆均通过导线和控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的小车车身为弧形，小车的中心线所在的圆与第一导轨中心线所在的圆为同心圆。

3.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的驱动电机为两端输出电机，输出轴两端分别安装有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别和第一齿条和第二齿条啮合传动。

4.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的第一齿条和第二齿条横截面均为燕尾形。

5.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的第一电源和第二电源均为弧形。

6.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的第一阻尼轮和第二阻尼轮均带有绳槽。

7.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的第一导轨的第一齿条的侧面中段设有第一电槽，第二导轨的第二齿条的侧面中段设有第二电槽，第一电槽和第二电槽均通过导线和控制器电性连接，小车下部的燕尾槽侧面中段设有受电杆，受电杆和驱动电机电性连接，受电杆和第一电槽、第二电槽接触通电。

8.如权利要求1所述的一种树林落叶清理车，其特征在于，所述的第一限位杆和第二限位杆顶端均安装有可拆卸的限位装置。