CN206380420U - 一种绕线系绳装置 - Google Patents

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朱耀中
刘军
何夏
诸军
何勇
蒙晓航
徐国涛
周渠
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Southwest University
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State Grid Corp of China SGCC
Southwest University
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Abstract

本实用新型涉及一种绕线系绳装置,包括抱箍壳(1)、抱箍芯(2)、圆环(4)、电机(5)和环扣(7),所述抱箍壳(1)与抱箍芯(2)组成沿固定轨迹运动的送绳机构;所述圆环设置于抱箍芯的一端,所述环扣设置于抱箍芯的另一端,所述抱箍芯在电机的带动下沿固定轨迹运动将圆环扣入环扣环中,圆环(4)和环扣(7)组成完成系绳动作的扣环机构。本实用新型的一种绕线系绳装置,设置有送绳机构、圆环固定机构、扣环机构,能够在清理输电线路周围的树障时,无需人爬树即可完成绕树系绳动作,提高输电线路树障清理效率,提高带电检修效率。

Description

一种绕线系绳装置
技术领域
本实用新型涉及电力检修带电作业工具技术领域,具体涉及一种绕线系绳装置。
背景技术
夏季树木生长茂盛,雨水较多,树木抗倒伏能力大大下降,电力公司须定期对廊道树障进行清理,砍除对线路运营安全构成威胁的树木,维护输电线路正常运行。而在实际的树障清理过程中,常采用人工爬树或借助梯子的方式,将绳子栓在较高的树干上,控制砍伐过程中树木倒下方向,避免砍伐树障时树倒向高压输电线路侧或误将作业人员砸伤。但这种方式效率低、运维人员劳动强度大,且容易发生触电、动物咬伤、高空坠落等安全事故。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的在于提供一种绕线系绳装置,无需人工爬树即可完成系绳动作,免去人工爬树的繁琐,提高树障清理效率,降低事故发生概率,保障电路的正常运营。
为达到上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种绕线系绳装置,包括抱箍壳、抱箍芯、圆环、电机和环扣,所述抱箍壳与抱箍芯组成沿固定轨迹运动的送绳机构;所述圆环设置于抱箍芯的一端,所述环扣设置于抱箍芯的另一端,所述抱箍芯在电机的带动下沿固定轨迹运动将圆环扣入环扣中,圆环和环扣组成完成系绳动作的扣环机构;
所述圆环通过圆环固定机构与所述抱箍芯固定连接,所述圆环固定机构包括圆环槽、圆环槽固定块以及电磁铁,所述圆环槽与圆环槽固定块通过螺栓连接,电磁铁被锁于圆环固定块内;所述环扣通过环扣固定块与所述抱箍壳连接,所述环扣包括扣体、挡块、弹簧片以及环扣销;扣体与挡块之间一端通过环扣销连接形成旋转副,所述挡块的一端通过斜面与扣体接触,限制挡块转动方向;所述弹簧片的一端紧贴于扣体的一侧,弹簧片的另一端紧贴于挡块的内侧且弹簧片的另一端远离斜面。
进一步,所述抱箍壳由多块板层叠合而成,所述抱箍壳内设置有抱箍芯运动槽。
进一步,所述抱箍芯由多块板层叠合而成,抱箍芯与抱箍壳接触的一侧设置有渐开线齿,与渐开线齿所在侧相对的另一侧设置有绳槽,所述电机的轴上设置有小齿轮,所述小齿轮上的齿与渐开线齿啮合。
进一步,所述抱箍芯的一端上设置有一滑块,所述抱箍壳上设置有一滑槽,所述滑块可沿所述滑槽运动,形成沿固定轨迹运动的移动副。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型针对实际问题设计了一种绕线系绳装置,设置有送绳机构、圆环固定机构、扣环机构,能够在清理输电线路周围的树障时,无需人爬树即可完成绕树系绳动作,免去人工爬树绕绳的繁琐,提高树障清理效率,降低事故发生概率,提高带电检修效率,保障电力系统安全可靠运行。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述,其中:
图1为本实用新型的结构图;
图2为抱箍壳与抱箍芯的连接;
图3为环扣结构示意图;
图4为卡绳方式示意图。
具体实施方式
下面将结合附图,对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
一种绕线系绳装置,包括抱箍壳1、抱箍芯2、圆环固定机构3、圆环4、减速电机5、小齿轮6、环扣7、环扣固定块8以及电池电路盒9,所述抱箍壳1由板层11、12、13、14、15以及19通过螺栓连接叠合而成;所述抱箍芯由板层16、17、18通过螺栓连接叠合而成,中间设有绳槽,抱箍壳与抱箍芯构成沿固定轨迹运动的送绳机构;所述圆环固定机构由圆环槽20、圆环槽固定块21以及电磁铁22组成;所述环扣由扣体23、挡块24、弹簧片25以及环扣销26组成;由环扣和圆环构成扣环机构。
所述送绳机构的抱箍芯的顶层18通过沉头螺钉固定连接一滑块27,滑块与抱箍壳中加工有滑槽的板层14相配合,形成可以通过沿固定轨迹运动的移动副(图2);抱箍芯内侧设有的绳槽可卡紧绳子;抱箍芯外侧的渐开线齿,可与通过紧固螺钉连接减速电机输出轴的小齿轮啮合传动。在减速电机的带动下,抱箍芯沿固定轨迹运动,带动卡紧的绳子完成绕线动作。
所述圆环固定机构包括圆环槽20、圆环槽固定块21以及电磁铁22,所述圆环槽与圆环槽固定块通过螺栓连接,电磁铁被锁于圆环固定块内。在抱箍芯完成绕线动作之前,电磁铁处于通电状态,可将材质为铁的圆环吸附于圆环槽内,防止其掉出;所述圆环槽固定块后端面通过沉头螺钉与抱箍芯端面结合。
所述环扣包括扣体23、挡块24、弹簧片25以及环扣销26(图3);扣体与挡块之间一端通过环扣销连接形成旋转副,一端通过斜面接触,限制挡块转动方向。所述扣环机构包括环扣和圆环,当圆环运动至一端抵触到挡块时,由于此时外力大于弹簧片回复力,挡块被圆环顶开;当圆环继续移动到一定位置时,挡块会在弹簧片回复力的作用下重新回到起始位置,即将圆环扣在环扣内,达到系绳目的。
在本实施例中,抱箍壳的最大直径为280mm,最小直径为200mm。由抱箍壳最小直径确定了所绕树干的最大直径应小于200mm。
在本实施例中,抱箍芯的外侧齿顶圆直径为158mm,最小直径为228mm,板层17的厚度为7mm,于是绳槽的高度为7mm,宽度为6mm,可卡紧直径为8mm的绳子。
在本实施例中,圆环总长为45mm,圆弧部分半径为15mm,圆环厚度为6mm;环扣总长为50mm,圆弧部分半径为20mm,环扣高度为40mm,扣体厚度为7mm,挡块部分外侧长18mm;以上尺寸设计能够保证圆环与环扣之间顺利完成系绳动作。
在本实施例中,在装置工作前,应先将绳子一头穿过环扣,然后系紧于圆环上,接着将绳子卡紧在抱箍芯内侧的绳槽中(如图4所示)。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (4)

1.一种绕线系绳装置,其特征在于:包括抱箍壳(1)、抱箍芯(2)、圆环(4)、电机(5)和环扣(7),所述抱箍壳(1)与抱箍芯(2)组成沿固定轨迹运动的送绳机构;所述圆环设置于抱箍芯的一端,所述环扣设置于抱箍芯的另一端,所述抱箍芯在电机的带动下沿固定轨迹运动将圆环扣入环扣中,圆环(4)和环扣(7)组成完成系绳动作的扣环机构;
所述圆环通过圆环固定机构(3)与所述抱箍芯固定连接,所述圆环固定机构(3)包括圆环槽(20)、圆环槽固定块(21)以及电磁铁(22),所述圆环槽与圆环槽固定块通过螺栓连接,电磁铁被锁于圆环固定块内;所述环扣通过环扣固定块(8)与所述抱箍壳连接,所述环扣包括扣体(23)、挡块(24)、弹簧片(25)以及环扣销(26);扣体与挡块之间一端通过环扣销连接形成旋转副,所述挡块的一端通过斜面与扣体接触,限制挡块转动方向;所述弹簧片的一端紧贴于扣体的一侧,弹簧片的另一端紧贴于挡块的内侧且弹簧片的另一端远离斜面。
2.根据权利要求1所述的绕线系绳装置,其特征在于:所述抱箍壳由多块板层(10、11、12、13、14、15、19)叠合而成,所述抱箍壳内设置有抱箍芯运动槽。
3.根据权利要求2所述的绕线系绳装置,其特征在于:所述抱箍芯由多块板层(16、17、18)叠合而成,抱箍芯与抱箍壳接触的一侧设置有渐开线齿,与渐开线齿所在侧相对的另一侧设置有绳槽,所述电机的轴上设置有小齿轮(6),所述小齿轮上的齿与渐开线齿啮合。
4.根据权利要求1所述的绕线系绳装置,其特征在于:所述抱箍芯的一端上设置有一滑块(27),所述抱箍壳上设置有一滑槽,所述滑块可沿所述滑槽运动,形成沿固定轨迹运动的移动副。
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