CN106549333B - 一种输电线路树障砍伐免爬树绕线系绳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种输电线路树障砍伐免爬树绕线系绳装置，包括抱箍壳(1)、抱箍芯(2)、圆环(4)、电机(5)和环扣(7)，所述抱箍壳(1)与抱箍芯(2)组成沿固定轨迹运动的送绳机构；所述圆环设置于抱箍芯的一端，所述环扣设置于抱箍芯的另一端，所述抱箍芯在电机的带动下沿固定轨迹运动将圆环扣入环扣环中，圆环(4)和环扣(7)组成完成绕线系绳动作的扣环机构。本发明的一种绕线系绳装置，设置有送绳机构、圆环固定机构、扣环机构，能够在清理输电线路周围的树障时，无需人爬树即可完成绕树系绳动作，免去人工爬树绕绳的繁琐，提高树障清理效率，降低事故发生概率，提高带电检修效率，保障电力系统安全可靠运行。

Description

一种输电线路树障砍伐免爬树绕线系绳装置

技术领域

本发明涉及电力检修带电作业工具技术领域，具体涉及一种输电线路树障砍伐免爬树绕线系绳装置。

背景技术

暴雨、雷暴雨等极端恶劣天气，给电力设备造成严重损坏，除部分线路遭受雷击影响外，更为突出的破坏现象是输电线路防护区两侧超高树木被强风刮倒或被雷电击倒，树木倒伏接触导线放电，甚至直接砸断电线造成供电线路跳闸，引发大范围停电事故，给人们生活和经济社会带来严重影响。夏季树木生长茂盛，雨水较多，树木抗倒伏能力大大下降，如不能对输电线路防护区的超高树木进行及时的修剪或砍伐，就会存在一定的安全隐患，一旦发生，将会给后续的电力抢修复电带来了很大的被动，仅清理树障就需要投入大量的人力、物力，而且被动的延长了送电时间。

因此，电力公司必须定期对廊道树障进行清理，砍除输电线路廊道内对电路运营安全构成威胁的树木，维护输电线路正常运行。而在实际的树障清理过程中，常需要人采用爬树或搭梯子的方式，将绳子栓在较高的树干上，控制树木倒下方向，避免砍伐树障时树倒向高压电线一侧或将人砸伤。但这种方式速度慢、效率低、清理人员劳动强度大，且容易发生触电、动物咬伤、高空坠落等安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种输电线路树障砍伐免爬树绕线系绳装置，无需人工爬树即可完成系绳动作，免去人工爬树的繁琐，提高树障清理效率，降低事故发生概率，保障电路的正常运营。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种输电线路树障砍伐免爬树绕线系绳装置，包括抱箍壳、抱箍芯、圆环、电机和环扣，所述抱箍壳与抱箍芯组成沿固定轨迹运动的送绳机构；所述圆环设置于抱箍芯的一端，所述环扣设置于抱箍芯的另一端，所述抱箍芯在电机的带动下沿固定轨迹运动将圆环扣入环扣中，圆环和环扣组成完成系绳动作的扣环机构。

进一步，所述抱箍壳由多块板层叠合而成，所述抱箍壳内设置有抱箍芯运动槽。

进一步，所述抱箍芯由多块板层叠合而成，抱箍芯与抱箍壳接触的一侧设置有渐开线齿，与渐开线齿所在侧相对的另一侧设置有绳槽，所述电机的轴上设置有小齿轮，所述小齿轮上的齿与渐开线齿啮合。

进一步，所述圆环通过圆环固定机构与所述抱箍芯固定连接，所述圆环固定机构包括圆环槽、圆环槽固定块以及电磁铁，所述圆环槽与圆环槽固定块通过螺栓连接，电磁铁被锁于圆环固定块内。

进一步，所述环扣通过环扣固定块与所述抱箍壳连接，所述环扣包括扣体、挡块、弹簧片以及环扣销；扣体与挡块之间一端通过环扣销连接形成旋转副，所述挡块的一端通过斜面与扣体接触，限制挡块转动方向；所述弹簧片的一端紧贴于扣体的一侧，弹簧片的另一端紧贴于挡块的内侧且弹簧片的另一端远离斜面。

进一步，所述抱箍芯的一端上设置有一滑块，所述抱箍壳上设置有一滑槽，所述滑块可沿所述滑槽运动，形成沿固定轨迹运动的移动副。

本发明的有益效果在于：

本发明针对实际问题设计了一种输电线路树障砍伐免爬树绕线系绳装置，设置有送绳机构、圆环固定机构、扣环机构，能够在清理输电线路周围的树障时，无需人爬树即可完成绕树系绳动作，免去人工爬树绕绳的繁琐，提高树障清理效率，降低事故发生概率，提高带电检修效率，保障电力系统安全可靠运行。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明的结构图；

图2为抱箍壳与抱箍芯的连接；

图3为环扣结构示意图；

图4为卡绳方式示意图；

图5为运动过程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。

一种输电线路树障砍伐免爬树绕线系绳装置，包括抱箍壳1、抱箍芯2、圆环固定机构3、圆环4、减速电机5、小齿轮6、环扣7、环扣固定块8以及电池电路盒9，所述抱箍壳1由板层11、12、13、14、15以及19通过螺栓连接叠合而成；所述抱箍芯由板层16、17、18通过螺栓连接叠合而成，中间设有绳槽，抱箍壳与抱箍芯构成沿固定轨迹运动的送绳机构；所述圆环固定机构由圆环槽20、圆环槽固定块21以及电磁铁22组成；所述环扣由扣体23、挡块24、弹簧片25以及环扣销26组成；由环扣和圆环构成扣环机构。

所述送绳机构的抱箍芯的顶层18通过沉头螺钉固定连接一滑块27，滑块与抱箍壳中加工有滑槽的板层14相配合，形成可以通过沿固定轨迹运动的移动副(图2)；抱箍芯内侧设有的绳槽可卡紧绳子；抱箍芯外侧的渐开线齿，可与通过紧固螺钉连接减速电机输出轴的小齿轮啮合传动。在减速电机的带动下，抱箍芯沿固定轨迹运动，带动卡紧的绳子完成绕线动作。

所述圆环固定机构包括圆环槽20、圆环槽固定块21以及电磁铁22，所述圆环槽与圆环槽固定块通过螺栓连接，电磁铁被锁于圆环固定块内。在抱箍芯完成绕线动作之前，电磁铁处于通电状态，可将材质为铁的圆环吸附于圆环槽内，防止其掉出；所述圆环槽固定块后端面通过沉头螺钉与抱箍芯端面结合。

所述环扣包括扣体23、挡块24、弹簧片25以及环扣销26(图3)；扣体与挡块之间一端通过环扣销连接形成旋转副，一端通过斜面接触，限制挡块转动方向。所述扣环机构包括环扣和圆环，当圆环运动至一端抵触到挡块时，由于此时外力大于弹簧片回复力，挡块被圆环顶开；当圆环继续移动到一定位置时，挡块会在弹簧片回复力的作用下重新回到起始位置，即将圆环扣在环扣内，达到系绳目的。

在本实施例中，抱箍壳的最大直径为280mm，最小直径为200mm。由抱箍壳最小直径确定了所绕树干的最大直径应小于200mm。

在本实施例中，抱箍芯的外侧齿顶圆直径为158mm，最小直径为228mm，板层17的厚度为7mm，于是绳槽的高度为7mm，宽度为6mm，可卡紧直径为8mm的绳子。

在本实施例中，圆环总长为45mm，圆弧部分半径为15mm，圆环厚度为6mm；环扣总长为50mm，圆弧部分半径为20mm，环扣高度为40mm，扣体厚度为7mm，挡块部分外侧长18mm；以上尺寸设计能够保证圆环与环扣之间顺利完成系绳动作。

在本实施例中，在装置工作前，应先将绳子一头穿过环扣，然后系紧于圆环上，接着将绳子卡紧在抱箍芯内侧的绳槽中(如图4所示)。

本发明的运作过程：

1、操作人员将绳子按图4所示的方式卡紧于绳槽内，并将绳头系于圆环上。

2、操作人员将先装置复位(图5-a)，再用绝缘操作杆将装置送至树干的理想位置。

3、减速电机转动，通过小齿轮与抱箍芯齿的啮合传动，带动卡紧绳子的抱箍芯、圆环、圆环槽、圆环槽固定块、电磁铁沿固定轨迹运动。

4、在抱箍芯的带动下，圆环沿固定轨迹运动至一端碰触到挡块(图5-b)，挡块此时会受到一个向内的推力。

5、随着圆环的继续运动，推力值会不断增大，当推力值大于弹簧回复力时，挡块绕环扣销顺时针转动，圆环得以继续运动(图5-c)。

6、当圆环移动至极限位置时，由于没有了圆环的阻挡，挡块会在弹簧片回复力的作用下回到起始位置，此时圆环即被锁在环扣内(图5-d)。

7、此时操作员在地面拉紧绳子一端，绳子即可从绳槽中脱离，收紧于树干上，完成绕线系绳动作。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (3)

1.一种输电线路树障砍伐免爬树绕线系绳装置，其特征在于：包括抱箍壳(1)、抱箍芯(2)、圆环(4)、电机(5)和环扣(7)，所述抱箍壳(1)与抱箍芯(2)组成沿固定轨迹运动的送绳机构；

所述圆环设置于抱箍芯的一端，所述环扣设置于抱箍壳的另一端，所述抱箍芯在电机的带动下沿固定轨迹运动将圆环扣入环扣中，圆环(4)和环扣(7)组成完成系绳动作的扣环机构；

所述圆环通过圆环固定机构(3)与所述抱箍芯固定连接，所述圆环固定机构(3)包括圆环槽(20)、圆环槽固定块(21)以及电磁铁(22)，所述圆环槽与圆环槽固定块通过螺栓连接，电磁铁被锁于圆环固定块内；

所述抱箍壳由多块板层(10、11、12、13、14、15、19)叠合而成，所述抱箍壳内设置有抱箍芯运动槽；

所述抱箍芯的一端上设置有一滑块(27)，所述抱箍壳上设置有一滑槽，所述滑块可沿所述滑槽运动，形成沿固定轨迹运动的移动副。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路树障砍伐免爬树绕线系绳装置，其特征在于：所述抱箍芯由多块板层(16、17、18)叠合而成，抱箍芯与抱箍壳接触的一侧设置有渐开线齿，与渐开线齿所在侧相对的另一侧设置有绳槽，所述电机的轴上设置有小齿轮(6)，所述小齿轮上的齿与渐开线齿啮合。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路树障砍伐免爬树绕线系绳装置，其特征在于：所述环扣通过环扣固定块(8)与所述抱箍壳连接，所述环扣包括扣体(23)、挡块(24)、弹簧片(25)以及环扣销(26)；扣体与挡块之间一端通过环扣销连接形成旋转副，所述挡块的一端通过斜面与扣体接触，限制挡块转动方向；所述弹簧片的一端紧贴于扣体的一侧，弹簧片的另一端紧贴于挡块的内侧且远离斜面。