CN208631633U - 一种断条移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种断条移栽装置，包括有底座、支撑座以及移栽机构；支撑座固定设置于底座上；支撑座侧面沿水平方向上设有导轨；移栽机构可滑动设置于导轨上；移栽机构设有夹取部件；夹取部件通过提升杆沿竖直方向可滑动设置于移栽机构上；支撑座内还设有电机；电机通过丝杆与移栽机构连接，并带动移栽机构在导轨内往复滑动；通过采用以上技术方案，能够有效提高转子物料夹取和运输效率，从而提高流水线工作效率；本实用新型提供的断条移栽装置具有结构紧凑、合理、实用性强，便于拆装的优点。

Description

一种断条移栽装置

技术领域

本实用新型属于断条移栽工装技术领域，具体涉及一种断条移栽装置。

背景技术

近年来，我国自动化制造行业发展迅速；而目前生产电子产品的制造商大都使用人工操作或单工序机械化操作，生产效率低下，生产质量、精度、安全等无法得到保障；现有水流线物料输送操作中，操作工艺一般是通过人工逐个抓取固定及转移工作，效率低，达不到快速，量产的目的。因此急需研发一种系统，来实现全面的自动化生产。

基于上述水流线物料输送中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种断条移栽装置，旨在解决现有水流线物料输送效率低的问题。

本实用新型提供一种断条移栽装置，包括有底座、支撑座以及移栽机构；支撑座固定设置于底座上；支撑座侧面沿水平方向上设有导轨；移栽机构可滑动设置于导轨上；移栽机构设有夹取部件；夹取部件通过提升杆沿竖直方向可滑动设置于移栽机构上；支撑座内还设有电机；电机通过丝杆与移栽机构连接，并带动移栽机构在导轨内往复滑动。

进一步地，移栽机构设有提升气缸和气缸安装座；提升气缸通过气缸安装板固定设置于气缸安装座上；气缸安装座通过滑块可滑动设置于导轨内；夹取部件通过提升杆沿竖直方向可滑动设置于气缸安装座上。

进一步地，移栽机构设有夹紧气缸；夹紧气缸设置于气缸安装座底部，用于驱动夹取部件。

进一步地，移栽机构包括第一移栽机构和第二移栽机构；第一移栽机构设有提升气缸和气缸安装座；提升气缸通过气缸左安装板固定设置于气缸安装座上；第二移栽机构设有提升气缸和气缸安装座；提升气缸通过气缸右安装板固定设置于气缸安装座上；气缸安装座通过滑块可滑动设置于导轨内。

进一步地，导轨的两端分别设置有限位块和感应器；感应器通过感应器支架设置于导轨两端的顶部，用于检测移栽机构的滑动信号和物料信号；限位块固定设置于导轨两端的中间位置，用于阻挡移栽机构脱轨。

进一步地，还包括有拖链；拖链通过拖链支架设置于支撑座的顶部；断条移栽装置的导线设置于拖链内。

进一步地，第一移栽机构设置于导轨的左侧；第二移栽机构设置于导轨的右侧；第一移栽机构和第二移栽机构均设有电缆保护链；电缆保护链通过拖链左支架设置于第一移栽机构气缸安装座上；电缆保护链通过拖链右支架设置于第二移栽机构气缸安装座上。

进一步地，底座包括有立柱、加固件以及平板；平板沿水平面通过安装板固定设置于立柱的底部；加固件一端固定于立柱上，其另一端固定在平板上。

进一步地，夹取部件包括有夹爪和夹爪块；夹爪和夹爪块相对设置；夹爪相对于夹爪块一侧设有内凹结构。

进一步地，支撑座顶部还设有顶板；导轨通过导轨安装板固定设置于支撑座侧面上。

通过采用以上技术方案，能够有效提高转子物料夹取和运输效率，从而提高流水线工作效率；本实用新型提供的断条移栽装置具有结构紧凑、合理、实用性强，便于拆装的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图 1 为本实用新型一种断条移栽装置立体图；

图2 为本实用新型一种断条移栽装置主视图；

图3 为本实用新型一种断条移栽装置俯视图；

图4 为本实用新型局部放大图。

图中：1、提升气缸；2、感应器支架；3、导轨；4、气缸右安装板；5、限位块；6、气缸安装座；7、拖链右支架；8、连接板；9、拖链支架；10、气缸左安装板；11、电缆保护链；12、拖链左支架；13、立柱；14、加固件；15、安装板；16、平板；17、顶板；18、导轨安装板；19、底板；20、丝杆；21、提升杆；27、三角左支座；28、三角右支座；29、右夹爪；30、右夹爪块；31、左夹爪；32、左夹爪块；33、第一后面板；34、第二后面板；36、拖链；37、支撑座；38、感应销；39、夹紧气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图 1至图4所示，本实用新型提供一种断条移栽装置，包括有底座、支撑座37以及移栽机构；支撑座37固定设置于底座上；支撑座37侧面沿水平方向上设有导轨3；移栽机构可滑动设置于导轨3上；移栽机构设有夹取部件；夹取部件通过提升杆21沿竖直方向可滑动设置于移栽机构上；支撑座37内还设有电机；电机通过丝杆20与移栽机构连接，并带动移栽机构在导轨3内往复滑动；具体地，电机为伺服电机，伺服电机通过电机安装支架固定设置于支撑座37内，丝杆20通过丝杆支座固定设置于支撑座37上，并通过联轴器与电机轴连接；采用上述方案，通过移栽机构上的夹取部件，在流水线输送半成品物料到定位装置后，感应器将感应信号给到移栽机构，提升杆把夹取部件提升至顶部，然后移栽机构设定位置（即物料半成品的上方），到位接收感应信号，夹取部件往下夹取，夹取后通过提升气缸提升，再次往回移栽，输送至上层流水线，输送至第二道工序，以此提高半成品物料的输送效率，从而提高水流线加工效率。

优选地，结合上述方案，如图 1至图4所示，本实施例中，移栽机构设有提升气缸1和气缸安装座6；提升气缸1通过气缸安装板固定设置于气缸安装座6上；气缸安装座6通过滑块可滑动设置于导轨3内；夹取部件通过提升杆21沿竖直方向可滑动设置于气缸安装座6上；具体地，移栽机构包括第一移栽机构和第二移栽机构；第一移栽机构设有提升气缸和气缸安装座；提升气缸通过气缸左安装板固定设置于气缸安装座上；同样地，第二移栽机构设有提升气缸和气缸安装座；提升气缸通过气缸右安装板4固定设置于气缸安装座上；气缸安装座通过滑块可滑动设置于导轨内，由此带动移栽机构滑动；进一步地，移栽机构设有夹紧气缸39；夹紧气缸39设置于气缸安装座6底部，用于驱动夹取部件；夹取部件包括有夹爪和夹爪块；夹爪和夹爪块相对设置；夹爪相对于夹爪块一侧设有内凹结构，便于夹紧转子物料等；具体地，在第一移栽机构上，夹取部件包括有左夹爪31和左夹爪块32；在第二移栽机构上，夹取部件包括有右夹爪29和右夹爪块30。

优选地，结合上述方案，如图 1至图4所示，本实施例中，导轨3的两端分别设置有限位块5和感应器；感应器通过感应器支架2设置于导轨3两端的顶部，用于检测移栽机构的滑动信号以及物料到位感应信号；具体地，感应器为感应销38；限位块5固定设置于导轨两端的中间位置，用于阻挡移栽机构脱轨。

优选地，结合上述方案，如图 1至图4所示，本实施例中，还包括有拖链36；拖链36通过拖链支架9设置于支撑座的顶部；拖链36主要用于包括断条移栽装置的导线，避免在长期往复运动损坏导线。

优选地，结合上述方案，如图 1至图4所示，本实施例中，第一移栽机构设置于导轨3的左侧；第二移栽机构设置于导轨3的右侧；第一移栽机构和第二移栽机构均设有电缆保护链11；电缆保护链11通过拖链左支架12设置于第一移栽机构气缸安装座上；电缆保护链通过拖链右支架设置于第二移栽机构气缸安装座上；电缆保护链主要用于包括电缆，避免在长期往复运动损坏电缆，提高寿命。

优选地，结合上述方案，如图 1至图4所示，本实施例中，底座包括有立柱13、加固件14以及平板16；平板16沿水平面通过安装板15固定设置于立柱13的底部；加固件14一端固定于立柱13上，其另一端固定在平板16上；立柱13和支撑座之间通过三角左支座27和三角右支座28固定，提高支撑座的稳定性。

优选地，结合上述方案，如图 1至图4所示，本实施例中，支撑座顶部还设有顶板17；导轨3通过导轨安装板18固定设置于支撑座侧面上；在支撑座后侧还设有第一后面板33和第二后面板34，以提高封装效果。

通过采用以上技术方案，能够有效提高转子物料夹取和运输效率，从而提高流水线工作效率；本实用新型提供的断条移栽装置具有结构紧凑、合理、实用性强，便于拆装的优点。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种断条移栽装置，其特征在于，包括有底座、支撑座以及移栽机构；所述支撑座固定设置于所述底座上；所述支撑座侧面沿水平方向上设有导轨；所述移栽机构可滑动设置于所述导轨上；所述移栽机构设有夹取部件；所述夹取部件通过提升杆沿竖直方向可滑动设置于所述移栽机构上；所述支撑座内还设有电机；所述电机通过丝杆与所述移栽机构连接，并带动所述移栽机构在所述导轨内往复滑动。

2.根据权利要求1所述的断条移栽装置，其特征在于，所述移栽机构设有提升气缸和气缸安装座；所述提升气缸通过气缸安装板固定设置于所述气缸安装座上；所述气缸安装座通过滑块可滑动设置于所述导轨内；所述夹取部件通过提升杆沿竖直方向可滑动设置于所述气缸安装座上。

3.根据权利要求2所述的断条移栽装置，其特征在于，所述移栽机构设有夹紧气缸；所述夹紧气缸设置于所述气缸安装座底部，用于驱动所述夹取部件。

4.根据权利要求1所述的断条移栽装置，其特征在于，所述移栽机构包括第一移栽机构和第二移栽机构；所述第一移栽机构设有提升气缸和气缸安装座；所述提升气缸通过气缸左安装板固定设置于所述气缸安装座上；所述第二移栽机构设有提升气缸和气缸安装座；所述提升气缸通过气缸右安装板固定设置于所述气缸安装座上；所述气缸安装座通过滑块可滑动设置于所述导轨内。

5.根据权利要求1所述的断条移栽装置，其特征在于，所述导轨的两端分别设置有限位块和感应器；所述感应器通过感应器支架设置于所述导轨两端的顶部，用于检测所述移栽机构的滑动信号和物料信号；所述限位块固定设置于所述导轨两端的中间位置，用于阻挡所述移栽机构脱轨。

6.根据权利要求1所述的断条移栽装置，其特征在于，还包括有拖链；所述拖链通过拖链支架设置于所述支撑座的顶部；所述断条移栽装置的导线设置于所述拖链内。

7.根据权利要求4所述的断条移栽装置，其特征在于，所述第一移栽机构设置于所述导轨的左侧；所述第二移栽机构设置于所述导轨的右侧；所述第一移栽机构和所述第二移栽机构均设有电缆保护链；所述电缆保护链通过拖链左支架设置于所述第一移栽机构气缸安装座上；所述电缆保护链通过拖链右支架设置于所述第二移栽机构气缸安装座上。

8.根据权利要求1所述的断条移栽装置，其特征在于，所述底座包括有立柱、加固件以及平板；所述平板沿水平面通过安装板固定设置于所述立柱的底部；所述加固件一端固定于所述立柱上，其另一端固定在所述平板上。

9.根据权利要求1所述的断条移栽装置，其特征在于，所述夹取部件包括有夹爪和夹爪块；所述夹爪和所述夹爪块相对设置；所述夹爪相对于所述夹爪块一侧设有内凹结构。

10.根据权利要求1所述的断条移栽装置，其特征在于，所述支撑座顶部还设有顶板；所述导轨通过导轨安装板固定设置于所述支撑座侧面上。