CN213474684U - 一种空罐自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空罐自动上料装置，包括输送带、机架以及设置于机架上的水平导轨、驱动电机，所述水平导轨水平延伸至所述输送带进料端的正上方，所述水平导轨向下滑动连接有滑动座，所述驱动电机带动所述滑动座移动；本实用新型通过设置多个夹取机械手，以同步夹取多个空罐，如此实现批量夹取空罐，同时配合水平导轨、推动液压缸、升降液压缸，以带动多个夹取机械手移动至输送带上，实现将多个空罐输送至输送带的进料端，从而实现空罐批量自动上料，提高了空罐的上料效率，整体自动化程度高。

Description

一种空罐自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种空罐自动上料装置。

背景技术

在化学用品的生产中，需要将药剂进行灌装、上阀、压盖等才可出厂，但通常在生产前需要使用空的气雾罐，现有空的气雾罐上料通常为人工上料，通过手动将气雾罐放在输送带进料端上，如此通过手动的方式不但效率低下，且容易出现气雾罐倾倒现象，而为了适应自动化生产，提高效率，需要研发一种自动上料装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种效率高、自动化程度高的空罐自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种空罐自动上料装置，包括输送带、机架以及设置于机架上的水平导轨、驱动电机，所述水平导轨水平延伸至所述输送带进料端的正上方，所述水平导轨向下滑动连接有滑动座，所述驱动电机带动所述滑动座移动，所述滑动座上设置有升降液压缸，所述升降液压缸竖向设置且向下连接有升降座，所述升降座底面设置有多个夹取机械手，所述夹取机械手包括壳体、设置于壳体内的升降气缸与两限位件，所述升降气缸向下连接有推动杆，所述推动杆底端逐渐收窄，两所述限位件设置于所述推动杆正下方，且两所述限位件间隔设置，两所述限位件相对侧上成形有与推动杆底端相配合的倾斜面，通过所述升降气缸推动所述推动杆下移进入两限位件之间，以实现推动两所述限位件相互远离，同时所述壳体内设置有两水平方向延伸的平移导轨，两所述平移导轨对称设置，且所述限位件滑动连接于所述平移导轨上以使限位件于水平方向平移，所述限位件底端的外侧成形有限位块用于与气雾罐的内侧壁相贴合，所述限位件与壳体内侧壁之间连接有复位弹簧。

本实用新型的有益效果为：实现空罐批量自动上料，本实用新型通过设置多个夹取机械手，以同步夹取多个空罐，如此实现批量夹取空罐，同时配合水平导轨、推动液压缸、升降液压缸，以带动多个夹取机械手移动至输送带上，实现将多个空罐输送至输送带的进料端，从而实现空罐批量自动上料，提高了空罐的上料效率，整体自动化程度高。

进一步地，所述限位件呈弧形结构。本实用新型采用上述结构后，以便于夹取空罐。

进一步地，所述推动杆底端呈向下逐渐收窄的圆台形结构。

进一步地，所述升降座顶面设置有多条导柱，多条所述导柱竖向设置，且多条所述导柱向上穿过所述滑动座用于辅助引导所述升降座升降。本实用新型采用上述结构后，通过设置导柱，以在升降液压缸工作时辅助引导升降座升降。

进一步地，还包括储料箱，所述储料箱侧壁开有一开口，且所述储料箱位于所述水平导轨的正下方，同时所述储料箱位于所述输送带的前侧。本实用新型采用上述结构后，以便于通过该开口将装有多个空罐的箱子放入储料箱内。

进一步地，多个所述夹取机械手阵列排布。本实用新型采用上述结构后，以便于一次性夹取储料箱内的空罐。

进一步地，所述驱动电机连接有驱动减速箱，所述驱动减速箱连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆设置于所述机架上，且所述驱动螺杆与所述滑动座螺纹连接。本实用新型采用上述结构后，以带动滑动座移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图（未显示输送带与储料箱）。

图2为本实用新型的整体结构俯视图。

图3为本实用新型的夹取机械手夹取空罐结构图。

其中，1为输送带，2为机架，21为水平导轨，22为驱动电机，221为驱动减速箱，23为驱动螺杆，31为滑动座，32为升降液压缸，4为升降座，41为壳体，42为升降气缸，43为推动杆，44为限位件，441为限位块，45为平移导轨，46为复位弹簧，47为导柱，5为储料箱。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至附图3所示，一种空罐自动上料装置，包括输送带1、储料箱5、机架2以及设置于机架2上的水平导轨21、驱动电机22，水平导轨21水平延伸至输送带1进料端的正上方，储料箱5侧壁开有一开口，且储料箱5位于水平导轨21的正下方，同时储料箱5位于输送带1的前侧，水平导轨21向下滑动连接有滑动座31，驱动电机22带动滑动座31移动，滑动座31上设置有升降液压缸32，升降液压缸32竖向设置且向下连接有升降座4，升降座4底面设置有多个夹取机械手，夹取机械手包括壳体41、设置于壳体41内的升降气缸42与两限位件44，升降气缸42向下连接有推动杆43，推动杆43底端逐渐收窄，两限位件44设置于推动杆43正下方，且两限位件44间隔设置，两限位件44相对侧上成形有与推动杆43底端相配合的倾斜面，通过升降气缸42推动推动杆43下移进入两限位件44之间，以实现推动两限位件44相互远离，同时壳体41内设置有两水平方向延伸的平移导轨45，两平移导轨45对称设置，且限位件44滑动连接于平移导轨45上以使限位件44于水平方向平移，限位件44底端的外侧成形有限位块441用于与气雾罐的内侧壁相贴合，限位件44与壳体41内侧壁之间连接有复位弹簧46；其中，多个夹取机械手阵列排布。

其中，限位件44呈弧形结构，推动杆43底端呈向下逐渐收窄的圆台形结构。

升降座4顶面设置有多条导柱47，多条导柱47竖向设置，且多条导柱47向上穿过滑动座31用于辅助引导升降座4升降。

驱动电机22连接有驱动减速箱221，驱动减速箱221连接有驱动螺杆23，驱动螺杆23设置于机架2上，且驱动螺杆23与滑动座31螺纹连接。

在本实施例中，具体上料过程为：首先将装有多个空罐的箱子放在储料箱5上，然后启动驱动电机22，驱动电机22带动驱动减速箱221工作，驱动减速箱221带动驱动螺杆23转动，以带动滑动座31水平移动，同时启动升降液压缸32以带动升降座4以及多个夹取机械手移动至装有多个空罐的箱子内，其中，带动多个夹取机械手的两限位件44进入空罐内；此时分别启动多个夹取机械手内的升降气缸42，升降气缸42的活塞杆向下伸出，以推动推动杆43向下移动，直至进入两限位件44之间，从而推动两限位件44相互远离，使两限位件44的限位块441紧贴空罐的内侧壁，再控制驱动电机22与升降液压缸32将箱子内的多个空罐提升并移动至输送带1的进料端上，最后控制升降气缸42的活塞杆回缩，使两限位件44在复位弹簧46的作用下相互靠近以离开空罐的内侧壁，并通过升降液压缸32使限位件44退出空罐，即可实现空罐的自动上料。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种空罐自动上料装置，其特征在于：包括输送带（1）、机架（2）以及设置于机架（2）上的水平导轨（21）、驱动电机（22），所述水平导轨（21）水平延伸至所述输送带（1）进料端的正上方，所述水平导轨（21）向下滑动连接有滑动座（31），所述驱动电机（22）带动所述滑动座（31）移动，所述滑动座（31）上设置有升降液压缸（32），所述升降液压缸（32）竖向设置且向下连接有升降座（4），所述升降座（4）底面设置有多个夹取机械手，所述夹取机械手包括壳体（41）、设置于壳体（41）内的升降气缸（42）与两限位件（44），所述升降气缸（42）向下连接有推动杆（43），所述推动杆（43）底端逐渐收窄，两所述限位件（44）设置于所述推动杆（43）正下方，且两所述限位件（44）间隔设置，两所述限位件（44）相对侧上成形有与推动杆（43）底端相配合的倾斜面，通过所述升降气缸（42）推动所述推动杆（43）下移进入两限位件（44）之间，以实现推动两所述限位件（44）相互远离，同时所述壳体（41）内设置有两水平方向延伸的平移导轨（45），两所述平移导轨（45）对称设置，且所述限位件（44）滑动连接于所述平移导轨（45）上以使限位件（44）于水平方向平移，所述限位件（44）底端的外侧成形有限位块（441）用于与气雾罐的内侧壁相贴合，所述限位件（44）与壳体（41）内侧壁之间连接有复位弹簧（46）。

2.根据权利要求1所述的一种空罐自动上料装置，其特征在于：所述限位件（44）呈弧形结构。

3.根据权利要求2所述的一种空罐自动上料装置，其特征在于：所述推动杆（43）底端呈向下逐渐收窄的圆台形结构。

4.根据权利要求1所述的一种空罐自动上料装置，其特征在于：所述升降座（4）顶面设置有多条导柱（47），多条所述导柱（47）竖向设置，且多条所述导柱（47）向上穿过所述滑动座（31）用于辅助引导所述升降座（4）升降。

5.根据权利要求1所述的一种空罐自动上料装置，其特征在于：还包括储料箱（5），所述储料箱（5）侧壁开有一开口，且所述储料箱（5）位于所述水平导轨（21）的正下方，同时所述储料箱（5）位于所述输送带（1）的前侧。

6.根据权利要求1所述的一种空罐自动上料装置，其特征在于：多个所述夹取机械手阵列排布。

7.根据权利要求1所述的一种空罐自动上料装置，其特征在于：所述驱动电机（22）连接有驱动减速箱（221），所述驱动减速箱（221）连接有驱动螺杆（23），所述驱动螺杆（23）设置于所述机架（2）上，且所述驱动螺杆（23）与所述滑动座（31）螺纹连接。

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