CN218611965U - 一种自动上料的钢材切断机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料的钢材切断机，包括钢材上料结构，钢材输送结构，钢材导向管，钢材切断结构，第一夹紧结构，第二夹紧结构；钢材上料结构两平行的支撑板，第一取料结构和第二取料结构；支撑板上设有钢材排布槽、钢材取出槽和暂存槽，钢材排布槽与钢材取出槽底部连通，第一取料结构用于夹取钢材并将钢材移动至暂存槽，第二取料结构用于夹取暂存槽内的钢材并将钢材移动至输送机构；第二夹紧结构包括第二左夹紧头、第二右夹紧头、控制第二左夹紧头和第二右夹紧头相互夹紧或者松开的第二夹紧气缸、以及控制第二夹紧气缸靠近或者远离第一夹紧结构的第二伸缩气缸；它优点是钢材能够自动上料，自动切断，实现钢材自动化切断。

Description

一种自动上料的钢材切断机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自动上料的钢材切断机。

背景技术

钢材切断机是一种将钢材切成一段一段的设备，现有的专利号CN202021771227.3的中国专利公布了一种自动上料的圆钢切断机，包括机架，机架上设有用于对钢材进行切断的切割机构，机架上还设有用于传送钢材送至切割机构的传送机构，传送机构的一侧设置有用于自动将钢材送至传送机构上的上料机构，上料机构包括上料架，上料架包括多个垂直地面设置的支撑杆，还包括设置在多个支撑杆顶部的送料杆，送料杆用于放置多个待切割的钢材，钢材将沿着输送杆的倾斜方向滚落在挡杆一侧，输送杆在向上移动的过程中，输送杆上的钢材跟随向下移动，输送杆顶部端面高于限量块的顶部端面后，钢材将沿着输送杆的倾斜方向滚落在挡杆。由于钢材是滚动至传送机构上，因此多根钢材可能同时滚动至传送机构上，同时当钢材与输送杆之间的摩擦力较大时，钢材无法沿着输送杆滚动至传送机构上。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种自动上料的钢材切断机。

本实用新型的一种技术方案：

一种自动上料的钢材切断机，包括钢材上料结构，用于支撑钢材的钢材输送结构，钢材导向管，用于切断钢材的钢材切断结构，用于夹紧或者松开钢材的第一夹紧结构，以及夹取钢材并带动钢材沿着钢材导向管移动的第二夹紧结构；所述钢材切断结构位于第一夹紧结构的正上方，所述钢材输送结构、钢材导向管、第一夹紧结构和第二夹紧结构从一侧至另一侧依次设置，所述钢材上料结构两平行的支撑板，第一取料结构和第二取料结构；所述支撑板上设有向下的钢材排布槽、向上的钢材取出槽、以及暂放钢材的暂存槽，所述钢材排布槽与钢材取出槽底部连通，所述第一取料结构用于夹取钢材排布槽内的钢材并将钢材移动至暂存槽，第二取料结构用于夹取暂存槽内的钢材并将钢材移动至输送机构；所述第二夹紧结构包括第二左夹紧头、第二右夹紧头、控制第二左夹紧头和第二右夹紧头相互夹紧或者松开的第二夹紧气缸、以及控制第二夹紧气缸靠近或者远离第一夹紧结构的第二伸缩气缸，所述第二夹紧结构夹紧钢材并带动钢材远离钢材导向管，第一夹紧结构夹紧钢材，钢材切断结构切断钢材。

一种优选方案是所述自动上料的钢材切断机还包括下料盒，成品储料仓和废品储料仓；所述成品储料仓位于下料盒一侧，所述废品储料仓位于下料盒另一侧，所述下料盒内设有导向板，所述下料盒外设有控制导向板转动的导向气缸，所述导向气缸控制导向板转动，使得下料盒与成品储料仓连通或者与废品储料仓连通。

一种优选方案是所述第一夹紧结构包括第一左夹头，第一右夹头，以及控制括第一左夹头和第一右夹头相互夹紧或者松开的第一夹紧气缸，第一左夹头和第一右夹头夹紧钢材时，钢材切断结构切断钢材；第一左夹头和第一右夹头松开钢材时，第二夹紧结构夹紧钢材并带动钢材远离钢材导向管。

一种优选方案是所述第一夹紧结构和第二夹紧结构之间设有定位管。

一种优选方案是所述钢材输送结构包括支撑滚轮，第一夹紧滚轮，第二夹紧滚轮和第五夹紧气缸，所述第一夹紧滚轮与第二夹紧滚轮之间形成第一夹持空间，第五夹紧气缸控制第一夹紧滚轮与第二夹紧滚轮相互夹紧或者松，所述支撑滚轮用于支撑钢材，所述钢材上料结构将钢材输送至第一夹紧滚轮和第二夹紧滚轮之间。

一种优选方案是所述输送机构还包括第三夹紧滚轮和第四夹紧滚轮，所述第三夹紧滚轮和第四夹紧滚轮之间形成第二夹持空间，所述第三夹紧滚轮与第一夹紧滚轮通过第一连接块连接，所述第四夹紧滚轮与第二夹紧滚轮通过第二连接块连接，所述第五夹紧气缸控制第一连接块与第二连接块相互靠近或远离。

一种优选方案是所述第一取料结构包括第一升降气缸，以及用于将钢材从钢材取出槽底部推动至顶部的推动杆，所述第一升降气缸用于推动推动杆上下移动，所述暂存槽靠近钢材取出槽且位于钢材取出槽的下侧，钢材取出槽顶部的钢材滑动至暂存槽内。

一种优选方案是所述第二取料结构包括第二升降气缸，第二移动气缸，第三夹紧气缸，第二左夹头和第二右夹头；所述第二升降气缸与支撑板固定连接，所述第二移动气缸与第二升降气缸连接，所述第三夹紧气缸与第二移动气缸连接，所述第二移动气缸用于控制第二左夹头和第二右夹头相互夹紧或者松开；第二左夹头和第二右夹头夹紧暂存槽内的钢材，所述第二升降气缸带动第二移动气缸和第三夹紧气缸上升或者下降，第二移动气缸带动第三夹紧气缸靠近或者远离输送机构。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：钢材排布槽内排布有若干钢材，第一取料结构夹取钢材排布槽内的钢材并将钢材移动至暂存槽，第二取料结构夹取暂存槽内的钢材并将钢材移动钢材输送结构，钢材输送结构向钢材导向管内输送钢材，钢材输送结构沿着机架滑动靠近或者远离钢材导向管，当钢材输送结构将钢材输送至钢材导向管时，第二夹紧结构夹取钢材的端部并带动钢材远离钢材导向管，第一夹紧结构将钢材夹紧，钢材切断结构将钢材切断，钢材切断之后，第二夹紧结构松开切断后的钢材，第二夹紧结构再次移动至靠近钢材导向管，第一夹紧结构松开钢材，第二夹紧结构继续夹取钢材并带动钢材远离钢材导向管，第一夹紧结构将钢材夹紧，钢材切断结构将钢材切断，如此重复。当一整条钢材切割完之后，钢材上料结构继续将下一钢材送至钢材输送结构，完成钢材自动上料，钢材自动切断；第二取料结构每次只是夹取一根钢材，钢材上料结构能够稳定的将钢材输送至钢材输送结构。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的立体图一；

图2是本实用新型的立体图二；

图3是本实用新型的局部放大图；

图4是本实用新型中钢材上料结构的立体图；

图5是本实用新型中第一夹紧结构、第二夹紧结构和下料盒组装的立体图；

图6是本实用新型中钢材输送结构的立体图。

具体实施方式

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图6所示，一种自动上料的钢材切断机，包括钢材上料结构10，用于支撑钢材11的钢材输送结构20，钢材导向管30，用于切断钢材11的钢材切断结构40，用于夹紧或者松开钢材11的第一夹紧结构50，以及夹取钢材11并带动钢材11沿着钢材导向管30移动的第二夹紧结构60；所述钢材切断结构40位于第一夹紧结构50的正上方，所述钢材输送结构20、钢材导向管30、第一夹紧结构50和第二夹紧结构60从一侧至另一侧依次设置，所述钢材上料结构10两平行的支撑板12，第一取料结构13和第二取料结构14；所述支撑板12上设有向下的钢材排布槽15、向上的钢材取出槽16、以及暂放钢材11的暂存槽17，所述钢材排布槽15与钢材取出槽16底部连通，所述第一取料结构13用于夹取钢材排布槽15内的钢材11并将钢材11移动至暂存槽17，第二取料结构14用于夹取暂存槽17内的钢材11并将钢材11移动至钢材输送结构20；所述第二夹紧结构60包括第二左夹紧头61、第二右夹紧头62、控制第二左夹紧头61和第二右夹紧头62相互夹紧或者松开的第二夹紧气缸63、以及控制第二夹紧气缸63靠近或者远离第一夹紧结构50的第二伸缩气缸64，所述第二夹紧结构60夹紧钢材11并带动钢材11远离钢材导向管30，第一夹紧结构50夹紧钢材11，钢材切断结构40切断钢材11。

如图1至图6所示，钢材切断结构40可以沿着X轴，Y轴和Z轴方向移动，钢材排布槽15内排布有若干钢材11，第一取料结构13夹取钢材排布槽15内的钢材11并将钢材11移动至暂存槽17，第二取料结构14夹取暂存槽17内的钢材11并将钢材11移动钢材输送结构20，钢材输送结构20向钢材导向管30内输送钢材11，钢材输送结构20沿着机架滑动靠近或者远离钢材导向管30，当钢材输送结构20将钢材11输送至钢材导向管30时，第二夹紧结构60夹取钢材11的端部并带动钢材11远离钢材导向管30，第一夹紧结构50将钢材11夹紧，钢材切断结构40将钢材11切断，钢材11切断之后，第二夹紧结构60松开切断后的钢材11，第二夹紧结构60再次移动至靠近钢材导向管30，第一夹紧结构50松开钢材11，第二夹紧结构60继续夹取钢材11并带动钢材11远离钢材导向管30，第一夹紧结构50将钢材11夹紧，钢材切断结构40将钢材11切断，如此重复。当一整条钢材11切割完之后，钢材上料结构10继续将下一钢材11送至钢材输送结构20，完成钢材11自动上料，钢材11自动切断。

如图1至图6所示，所述自动上料的钢材切断机还包括下料盒70，成品储料仓71和废品储料仓72；所述成品储料仓71位于下料盒70一侧，所述废品储料仓72位于下料盒70另一侧，所述下料盒70内设有导向板73，所述下料盒70外设有控制导向板73转动的导向气缸74，所述导向气缸74控制导向板73转动，使得下料盒70与成品储料仓71连通或者与废品储料仓72连通。

如图1至图6所示，导向气缸74控制导向板73转动，使得下料盒70与成品储料仓71连通。当钢材切断结构40将钢材11切断后，第二夹紧结构60松开切断后的钢材11，切断后的钢材11掉落在下料盒70内，并从下料盒70滑落至成品储料仓71内，当长条形的钢材11切断之后，还剩下的尾料后，导向气缸74控制导向板73转动，使得下料盒70与废品储料仓72连通，第二夹紧结构60夹紧尾料，之后将尾料松开，尾料掉落在下料盒70内，并从下料盒70滑落至废品储料仓72内。可以自动完成成品和尾料的分类。

如图1至图6所示，所述第一夹紧结构50包括第一左夹头51，第一右夹头52，以及控制括第一左夹头51和第一右夹头52相互夹紧或者松开的第一夹紧气缸53，第一左夹头51和第一右夹头52夹紧钢材11时，钢材切断结构40切断钢材11；第一左夹头51和第一右夹头52松开钢材11时，第二夹紧结构60夹紧钢材11并带动钢材11远离钢材导向管30。第一左夹头51和第一右夹头52夹紧钢材11时，钢材切断结构40切断钢材11；第一左夹头51和第一右夹头52松开钢材11时，第二夹紧结构60夹紧钢材11并带动钢材11远离钢材导向管30。第一夹紧结构50主要起到固定钢材11的作用，钢材切断结构40切断钢材11时，防止钢材11摆动。

如图1至图6所示，所述第一夹紧结构50和第二夹紧结构60之间设有定位管54。定位管54主要起到固定钢材11的作用，钢材切断结构40切断钢材11时，防止钢材11摆动。

如图1至图6所示，所述钢材输送结构20包括支撑滚轮21，第一夹紧滚轮22，第二夹紧滚轮23和第五夹紧气缸24，所述第一夹紧滚轮22与第二夹紧滚轮23之间形成第一夹持空间，第五夹紧气缸24控制第一夹紧滚轮22与第二夹紧滚轮23相互夹紧或者松，所述支撑滚轮21用于支撑钢材11，所述钢材上料结构10将钢材11输送至第一夹紧滚轮22和第二夹紧滚轮23之间。

如图1至图6所示，所述支撑滚轮21用于支撑钢材11，第二取料结构14夹取暂存槽17内的钢材11并将钢材11移动至第一夹紧滚轮22和第二夹紧滚轮23之间。第五夹紧气缸24控制第一夹紧滚轮22与第二夹紧滚轮23相互者松，第二取料结构14夹取将夹紧的钢材11放置在第一夹持空间内，第五夹紧气缸24控制第一夹紧滚轮22与第二夹紧滚轮23相互夹紧，第二取料结构14夹取返回原来位置，夹取下一钢材11。

如图1至图6所示，所述钢材输送结构20还包括第三夹紧滚轮25和第四夹紧滚轮26，所述第三夹紧滚轮25和第四夹紧滚轮26之间形成第二夹持空间，所述第三夹紧滚轮25与第一夹紧滚轮22通过第一连接块27连接，所述第四夹紧滚轮26与第二夹紧滚轮23通过第二连接块28连接，所述第五夹紧气缸24控制第一连接块27与第二连接块28相互靠近或远离。所述第五夹紧气缸24控制第一连接块27与第二连接块28相互靠近或远离。第三夹紧滚轮25和第四夹紧滚轮26增加了夹持稳定性。

如图1至图6所示，所述第一取料结构13包括第一升降气缸131，以及用于将钢材11从钢材取出槽16底部推动至顶部的推动杆132，所述第一升降气缸131用于推动推动杆132上下移动，所述暂存槽17靠近钢材取出槽16且位于钢材取出槽16的下侧，钢材取出槽16顶部的钢材11滑动至暂存槽17内。第一升降气缸131用于推动推动杆132上下移动，所述暂存槽17靠近钢材取出槽16且位于钢材取出槽16的下侧，钢材取出槽16顶部的钢材11滑动至暂存槽17内。钢材11在重力的作用下沿着钢材排布槽15滑动至底部，第一升降气缸131推动推动杆132向上移动，推动杆132推动钢材排布槽15底部的钢材11，钢材11被推动至钢材取出槽16顶部后，钢材11滑动至暂存槽17内。

如图1至图6所示，所述第二取料结构14包括第二升降气缸141，第二移动气缸142，第三夹紧气缸143，第二左夹头144和第二右夹头145；所述第二升降气缸141与支撑板12固定连接，所述第二移动气缸142与第二升降气缸141连接，所述第三夹紧气缸143与第二移动气缸142连接，所述第二移动气缸142用于控制第二左夹头144和第二右夹头145相互夹紧或者松开；第二左夹头144和第二右夹头145夹紧暂存槽17内的钢材11，所述第二升降气缸141带动第二移动气缸142和第三夹紧气缸143上升或者下降，第二移动气缸142带动第三夹紧气缸143靠近或者远离钢材输送结构20。

如图1至图6所示，第三夹紧气缸143控制第二左夹头144和第二右夹头145夹紧暂存槽17内的钢材11，第二升降气缸141控制第三夹紧气缸143向上升起，当钢材11脱离暂存槽17后，第二移动气缸142控制第二升降气缸141和第三夹紧气缸143往靠近钢材输送结构20方向移动，当第二升降气缸141和第三夹紧气缸143位于钢材输送结构20正上方后，第二升降气缸141下降，第三夹紧气缸143控制第二左夹头144和第二右夹头145松开，第二左夹头144和第二右夹头145之间的钢材11放置在钢材输送结构20上。之后，第二升降气缸141上升，第二移动气缸142控制第二升降气缸141和第三夹紧气缸143往远离钢材输送结构20方向移动，第三夹紧气缸143控制第二左夹头144和第二右夹头145夹紧暂存槽17内的下一钢材11。

以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种自动上料的钢材切断机，其特征在于，包括钢材上料结构，用于支撑钢材的钢材输送结构，钢材导向管，用于切断钢材的钢材切断结构，用于夹紧或者松开钢材的第一夹紧结构，以及夹取钢材并带动钢材沿着钢材导向管移动的第二夹紧结构；所述钢材切断结构位于第一夹紧结构的正上方，所述钢材输送结构、钢材导向管、第一夹紧结构和第二夹紧结构从一侧至另一侧依次设置，所述钢材上料结构两平行的支撑板，第一取料结构和第二取料结构；所述支撑板上设有向下的钢材排布槽、向上的钢材取出槽、以及暂放钢材的暂存槽，所述钢材排布槽与钢材取出槽底部连通，所述第一取料结构用于夹取钢材排布槽内的钢材并将钢材移动至暂存槽，第二取料结构用于夹取暂存槽内的钢材并将钢材移动至钢材输送结构；所述第二夹紧结构包括第二左夹紧头、第二右夹紧头、控制第二左夹紧头和第二右夹紧头相互夹紧或者松开的第二夹紧气缸、以及控制第二夹紧气缸靠近或者远离第一夹紧结构的第二伸缩气缸，所述第二夹紧结构夹紧钢材并带动钢材远离钢材导向管，第一夹紧结构夹紧钢材，钢材切断结构切断钢材。

2.根据权利要求1所述的自动上料的钢材切断机，其特征在于，所述自动上料的钢材切断机还包括下料盒，成品储料仓和废品储料仓；所述成品储料仓位于下料盒一侧，所述废品储料仓位于下料盒另一侧，所述下料盒内设有导向板，所述下料盒外设有控制导向板转动的导向气缸，所述导向气缸控制导向板转动，使得下料盒与成品储料仓连通或者与废品储料仓连通。

3.根据权利要求1所述的自动上料的钢材切断机，其特征在于，所述第一夹紧结构包括第一左夹头，第一右夹头，以及控制括第一左夹头和第一右夹头相互夹紧或者松开的第一夹紧气缸，第一左夹头和第一右夹头夹紧钢材时，钢材切断结构切断钢材；第一左夹头和第一右夹头松开钢材时，第二夹紧结构夹紧钢材并带动钢材远离钢材导向管。

4.根据权利要求1所述的自动上料的钢材切断机，其特征在于，所述第一夹紧结构和第二夹紧结构之间设有定位管。

5.根据权利要求1所述的自动上料的钢材切断机，其特征在于，所述钢材输送结构包括支撑滚轮，第一夹紧滚轮，第二夹紧滚轮和第五夹紧气缸，所述第一夹紧滚轮与第二夹紧滚轮之间形成第一夹持空间，第五夹紧气缸控制第一夹紧滚轮与第二夹紧滚轮相互夹紧或者松，所述支撑滚轮用于支撑钢材，所述钢材上料结构将钢材输送至第一夹紧滚轮和第二夹紧滚轮之间。

6.根据权利要求5所述的自动上料的钢材切断机，其特征在于，所述钢材输送结构还包括第三夹紧滚轮和第四夹紧滚轮，所述第三夹紧滚轮和第四夹紧滚轮之间形成第二夹持空间，所述第三夹紧滚轮与第一夹紧滚轮通过第一连接块连接，所述第四夹紧滚轮与第二夹紧滚轮通过第二连接块连接，所述第五夹紧气缸控制第一连接块与第二连接块相互靠近或远离。

7.根据权利要求1所述的自动上料的钢材切断机，其特征在于，所述第一取料结构包括第一升降气缸，以及用于将钢材从钢材取出槽底部推动至顶部的推动杆，所述第一升降气缸用于推动推动杆上下移动，所述暂存槽靠近钢材取出槽且位于钢材取出槽的下侧，钢材取出槽顶部的钢材滑动至暂存槽内。

8.根据权利要求1所述的自动上料的钢材切断机，其特征在于，所述第二取料结构包括第二升降气缸，第二移动气缸，第三夹紧气缸，第二左夹头和第二右夹头；所述第二升降气缸与支撑板固定连接，所述第二移动气缸与第二升降气缸连接，所述第三夹紧气缸与第二移动气缸连接，所述第二移动气缸用于控制第二左夹头和第二右夹头相互夹紧或者松开；第二左夹头和第二右夹头夹紧暂存槽内的钢材，所述第二升降气缸带动第二移动气缸和第三夹紧气缸上升或者下降，第二移动气缸带动第三夹紧气缸靠近或者远离钢材输送结构。

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