CN214166558U

CN214166558U - 一种工件自动上料装置

Info

Publication number: CN214166558U
Application number: CN202022956493.XU
Authority: CN
Inventors: 吴炜; 钱斌; 杨剑锋; 朱运鹏
Original assignee: Ningbo Yuntaiji Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Ningbo Yuntaiji Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2020-12-11
Filing date: 2020-12-11
Publication date: 2021-09-10
Anticipated expiration: 2030-12-11

Abstract

本实用新型公开了一种工件自动上料装置。该工件自动上料装置在使用过程中，首先将需要上料的多个工件放置在载具内，上料伺服电机能够通过上料丝杆带动上料活动框架沿上料导向杆向上滑动，接着送料丝杆模组将装满工件的载具从上料活动框架推动到横向移动底板上，接着推料气缸带动推料滑块沿推料导轨滑动，推料滑块上固定有推料板将载具中的工件推送到工件导轨上，接着拉料气缸带动拉料滑块沿拉料导轨滑动，拉料滑块上固定的夹爪气缸将工件夹住，完成工件的上料。总之，该工件自动上料装置结构设置科学合理，能够实现工件快速、连续上料，提高了工件的上料效率，减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。

Description

一种工件自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，特别涉及一种工件自动上料装置。

背景技术

对于体积较小的工件，在生产加工过程中，为了进一步对工件进行生产加工，就需要用到工件上料装置，特别是针对较小的工件，人工上料很困难，上料效率低，甚至无法人工上料。

实用新型内容

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种工件自动上料装置，包括底板、上料固定框架和下料固定框架，所述上料固定框架和下料固定框架固定在底板上，所述上料固定框架和下料固定框架）的顶端固定有连接板，所述上料固定框架的顶端固定有上料伺服电机，所述上料固定框架内设有上料活动框架和上料导向杆，所述上料伺服电机能够通过上料丝杆带动上料活动框架沿上料导向杆向上下滑动，所述下料固定框架的顶端固定有下料伺服电机，所述下料固定框架内设有下料活动框架和下料导向杆，所述下料伺服电机能够通过下料丝杆带动下料活动框架沿下料导向杆向上下滑动，所述上料固定框架和下料固定框架之间固定有横向移动电机固定架，所述横向移动电机固定架的下方固定有横向移动电机，横向移动底板的底部固定有横向移动块，横向移动丝杆从横向移动块内穿过，所述横向移动电机能够通过横向移动丝杆带动横向移动底板横向移动，所述横向移动电机固定架上固定有推料气缸和推料导轨，所述推料导轨上设有推料滑块，所述推料滑块上固定有推料板，所述推料气缸能够带动推料滑块沿推料导轨滑动，所述连接板上固定有拉料气缸固定板，所述拉料气缸固定板上固定有拉料气缸和拉料导轨，所述拉料导轨上设有拉料滑块，所述拉料滑块上固定有夹爪气缸，所述拉料气缸能够带动拉料滑块沿拉料导轨滑动，所述横向移动电机固定架上固定有工件导轨，所述上料固定框架的上方对应上料活动框架设有送料丝杆模组，所述下料固定框架的上方对应下料活动框架设有收料丝杆模组。

优选的所述上料导向杆的个数为四根。

优选的所述下料导向杆的个数为四根。

本实用新型涉及到一种工件自动上料装置，该工件自动上料装置在使用过程中，首先将需要上料的多个工件放置在载具内，上料伺服电机能够通过上料丝杆带动上料活动框架沿上料导向杆向上滑动，使得上料活动框架内的上料载具与横向移动底板水平，接着送料丝杆模组将装满工件的载具从上料活动框架推动到横向移动底板上，接着推料气缸带动推料滑块沿推料导轨滑动，推料滑块上固定有推料板将载具中的工件推送到工件导轨上，接着拉料气缸带动拉料滑块沿拉料导轨滑动，拉料滑块上固定的夹爪气缸将工件夹住，完成工件的上料；载具中的工件每上一个料，横向移动电机通过横向移动丝杆带动横向移动底板横向移动，横向移动底板带动载具移动一个工件的距离，继续下一个工件的上料；当载具中的工件全部上料完成，收料丝杆模组将空的载具已送至下料活动框架内，下料伺服电机通过下料丝杆带动下料活动框架沿下料导向杆向下滑动，将空的载具移除，空的载具可用来从新放置工件。总之，该工件自动上料装置结构设置科学合理，能够实现工件快速、连续上料，提高了工件的上料效率，减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。

附图说明

图1是本实用新型一种工件自动上料装置的结构示意图一；

图2是本实用新型一种工件自动上料装置的结构示意图二；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型一种工件自动上料装置的主视图；

图5是本实用新型一种工件自动上料装置的左视图；

图中：1、底板；2、上料固定框架；3、上料活动框架；4、上料伺服电机；5、上料丝杆；6、上料导向杆；7、下料固定框架；8、下料活动框架；9、下料伺服电机；10、下料丝杆；11、下料导向杆；12、横向移动电机固定架；13、横向移动电机；14、横向移动底板；15、横向移动丝杆；16、横向移动块；17、推料气缸；18、推料导轨；19、推料滑块；20、推料板；21、连接板；22、拉料气缸固定板；23、拉料气缸；24、拉料导轨；25、拉料滑块；26、夹爪气缸；27、工件导轨；28、送料丝杆模组；29、收料丝杆模组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1~5所示，一种工件自动上料装置，包括底板1、上料固定框架2和下料固定框架7，所述上料固定框架2和下料固定框架7固定在底板1上，所述上料固定框架2和下料固定框架7的顶端固定有连接板21，所述上料固定框架2的顶端固定有上料伺服电机4，所述上料固定框架2内设有上料活动框架3和上料导向杆6，所述上料伺服电机4能够通过上料丝杆5带动上料活动框架3沿上料导向杆6上下滑动，所述下料固定框架7的顶端固定有下料伺服电机9，所述下料固定框架7内设有下料活动框架8和下料导向杆11，所述下料伺服电机9能够通过下料丝杆10带动下料活动框架8沿下料导向杆11上下滑动，所述上料固定框架2和下料固定框架7之间固定有横向移动电机固定架12，所述横向移动电机固定架12的下方固定有横向移动电机13，横向移动底板14的底部固定有横向移动块16，横向移动丝杆15从横向移动块16内穿过，所述横向移动电机13能够通过横向移动丝杆15带动横向移动底板14横向移动，所述横向移动电机固定架12上固定有推料气缸17和推料导轨18，所述推料导轨18上设有推料滑块19，所述推料滑块19上固定有推料板20，所述推料气缸17能够带动推料滑块19沿推料导轨18滑动，所述连接板21上固定有拉料气缸固定板22，所述拉料气缸固定板22上固定有拉料气缸23和拉料导轨24，所述拉料导轨24上设有拉料滑块25，所述拉料滑块25上固定有夹爪气缸26，所述拉料气缸23能够带动拉料滑块25沿拉料导轨24滑动，所述横向移动电机固定架12上固定有工件导轨27，所述上料固定框架2的上方对应上料活动框架3设有送料丝杆模组28，所述下料固定框架7的上方对应下料活动框架8设有收料丝杆模组29，所述上料导向杆6的个数为四根，所述下料导向杆11的个数为四根。

本实用新型涉及到一种工件自动上料装置，该工件自动上料装置在使用过程中，首先将需要上料的多个工件放置在载具内，上料伺服电机4能够通过上料丝杆5带动上料活动框架3沿上料导向杆6上滑动，使得上料活动框架3内的上料载具与横向移动底板14水平，接着送料丝杆模组28将装满工件的载具从上料活动框架3推动到横向移动底板14上，接着推料气缸17带动推料滑块19沿推料导轨18滑动，推料滑块19上固定有推料板20将载具中的工件推送到工件导轨27上，接着拉料气缸23带动拉料滑块25沿拉料导轨24滑动，拉料滑块25上固定的夹爪气缸26将工件夹住，完成工件的上料；载具中的工件每上一个料，横向移动电机13通过横向移动丝杆15带动横向移动底板14横向移动，横向移动底板14带动载具移动一个工件的距离，继续下一个工件的上料；当载具中的工件全部上料完成，收料丝杆模组29将空的载具已送至下料活动框架8内，下料伺服电机9通过下料丝杆10带动下料活动框架8沿下料导向杆11向下滑动，将空的载具移除，空的载具可用来从新放置工件。总之，该工件自动上料装置结构设置科学合理，能够实现工件快速、连续上料，提高了工件的上料效率，减轻了工人的劳动强度，适合推广使用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种工件自动上料装置，包括底板（1）、上料固定框架（2）和下料固定框架（7），其特征在于：所述上料固定框架（2）和下料固定框架（7）固定在底板（1）上，所述上料固定框架（2）和下料固定框架（7）的顶端固定有连接板（21），所述上料固定框架（2）的顶端固定有上料伺服电机（4），所述上料固定框架（2）内设有上料活动框架（3）和上料导向杆（6），所述上料伺服电机（4）能够通过上料丝杆（5）带动上料活动框架（3）沿上料导向杆（6）上下滑动，所述下料固定框架（7）的顶端固定有下料伺服电机（9），所述下料固定框架（7）内设有下料活动框架（8）和下料导向杆（11），所述下料伺服电机（9）能够通过下料丝杆（10）带动下料活动框架（8）沿下料导向杆（11）上下滑动，所述上料固定框架（2）和下料固定框架（7）之间固定有横向移动电机固定架（12），所述横向移动电机固定架（12）的下方固定有横向移动电机（13），横向移动底板（14）的底部固定有横向移动块（16），横向移动丝杆（15）从横向移动块（16）内穿过，所述横向移动电机（13）能够通过横向移动丝杆（15）带动横向移动底板（14）横向移动，所述横向移动电机固定架（12）上固定有推料气缸（17）和推料导轨（18），所述推料导轨（18）上设有推料滑块（19），所述推料滑块（19）上固定有推料板（20），所述推料气缸（17）能够带动推料滑块（19）沿推料导轨（18）滑动，所述连接板（21）上固定有拉料气缸固定板（22），所述拉料气缸固定板（22）上固定有拉料气缸（23）和拉料导轨（24），所述拉料导轨（24）上设有拉料滑块（25），所述拉料滑块（25）上固定有夹爪气缸（26），所述拉料气缸（23）能够带动拉料滑块（25）沿拉料导轨（24）滑动，所述横向移动电机固定架（12）上固定有工件导轨（27），所述上料固定框架（2）的上方对应上料活动框架（3）设有送料丝杆模组（28），所述下料固定框架（7）的上方对应下料活动框架（8）设有收料丝杆模组（29）。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动上料装置，其特征在于：所述上料导向杆（6）的个数为四根。

3.根据权利要求1所述的一种工件自动上料装置，其特征在于：所述下料导向杆（11）的个数为四根。