CN216828908U - 一种钢管自动上料结构及切管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢管自动上料结构及切管装置，包括放置台，其包括至少一个机架；活动设置在相对应的所述机架上的倾斜机构，其设置在相对应所述机架的外侧；活动设置在所述放置台侧边的至少一个限位板；对称设置在所述放置台侧边的两个传送机构；设置在所述放置台上对钢管进行夹持的多个夹持机构，两个所述传送机构依次把放置台上的钢管转运到多个所述夹持机构上；设置在所述放置台上且设置在所述夹持机构侧边的推料机构，其把所述夹持机构上的钢管推送到切割结构中进行切割操作。本实用新型能够有效地实现对方形或者圆形钢管进行自动上料和切割的功能。

Description

一种钢管自动上料结构及切管装置

技术领域

本实用新型涉及的是自动化设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种钢管自动上料结构及切管装置。

背景技术

常规生产中需要将很长一段的钢管由切管机切割成很小段的钢管，而由于钢管本身的净重量较大，且长度也较长，使得钢管在上料切割时操作非常麻烦，现有技术中主要是通过人工把需要切割的长钢管放置到切管机中进行操作，这样的操作导致切割效率比较低下以及人工成本也较高，同时还存在着一定的安全隐患。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计，故提供一种钢管自动上料结构及切管装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种钢管自动上料结构及切管装置，以便于解决上述问题。

本实用新型一种钢管自动上料结构及切管装置可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种钢管自动上料结构包括放置台，其包括至少一个机架；活动设置在相对应的所述机架上的倾斜机构，其设置在相对应所述机架的外侧；活动设置在所述放置台侧边的至少一个限位板；对称设置在所述放置台侧边的两个传送机构；设置在所述放置台上对钢管进行夹持的多个夹持机构，两个所述传送机构依次把放置台上的钢管转运到多个所述夹持机构上；设置在所述放置台上且设置在所述夹持机构侧边的推料机构，其把所述夹持机构上的钢管推送到切割结构中进行切割操作。

在其中一种实施方式中，所述传送机构包括连接座、X轴移动气缸、Y轴移动气缸、Z轴移动气缸、安装座和移动杆；所述连接座设置在所述放置台的侧边，所述X轴移动气缸、所述Y轴移动气缸、所述Z轴移动气缸从下到上依次活动设置在所述连接座上；所述安装座固定设置在所述Z轴移动气缸上，所述移动杆固定设置在所述安装座上。

在其中一种实施方式中，所述放置台由四个所述机架组成，四个所述机架并列设置。

在其中一种实施方式中，所述倾斜机构包括倾斜气缸和倾斜杆，所述倾斜气缸设置在相对应所述机架的外侧，所述倾斜杆的一端与所述倾斜气缸连接，其另一端活动设置在相对应所述机架的内侧。

在其中一种实施方式中，所述夹持机构包括夹持气缸和两个夹持块；两个所述夹持块对称设置在所述夹持气缸的两侧。

在其中一种实施方式中，所述推料机构包括伸缩气缸、推板、滑座和滑动导轨，所述伸缩气缸和所述滑动导轨设置在所述放置台上，所述推板分别与所述伸缩气缸、所述滑座连接，所述滑座能够在所述滑动导轨运动。

在其中一种实施方式中，本实用新型一种钢管自动上料结构进一步包括多个顶料机构，多个所述顶料机构活动设置在所述放置台上且设置在相对应的所述夹持机构的侧边。

在其中一种实施方式中，所述顶料机构包括顶料气缸和滚筒，所述滚筒活动设置在所述放置台上且设置在相对应的所述夹持机构的侧边，所述顶料气缸设置在所述滚筒的下方。

本实用新型一种钢管切割装置，包括上述任一项所述上料结构和切割结构，所述切割结构设置在所述上料结构的侧边。

在其中一种实施方式中，所述切割结构包括切割平台、导料筒和切割刀具；所述导料筒设置在切割平台上，其包括进料筒和出料筒，所述出料筒设置在所述进料筒的后端，所述进料筒的前端为锥形；所述切割刀具活动设置在所述切割平台上且设置在所述导料筒的侧边。

与现有技术相比，本实用新型一种钢管自动上料结构及切管装置的有益效果为：

本实用新型一种钢管自动上料结构及切管装置通过倾斜机构把放置台外侧的圆形或者方形钢管转送到其内侧的限位间隔，再通过传送机构把限位间隔内的圆形或者方形钢管转运到多个夹持机构上，推料机构把多个夹持机构上的圆形或者方形钢管推送到切割结构中进行切割，从而有效地实现对方形或者圆形钢管进行自动上料和切割的功能；通过锥形导向筒的导向作用，便于更好地把方形或者圆形运送到切割刀具的下方进行切割操作，一定程度上提高了切管机的工作效率；通过传送机构中的三个移动气缸的相互配合，便于把放置台上的圆形或者方形钢管转运到夹持机构上；通过顶料机构的设置，一定程度上防止了钢管下垂；同时本装置具备结构简单和设计巧妙的特点，具有一定的市场推广潜力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种钢管自动上料结构的结构示意图；

图2是所示本实用新型一种钢管自动上料结构另一侧面的结构示意图；

图3是图1所示本实用新型一种钢管自动上料结构中传送机构的结构示意图；

图4是图1所示本实用新型一种钢管自动上料结构中夹料机构的结构示意图；

图5是图1所示本实用新型一种钢管自动上料结构中推料机构的结构示意图；

图6是本实用新型一种钢管切割装置的结构示意图；

图7是图6所示本实用新型一种钢管切割装置中切割结构进料筒的结构示意图；

图8是图6所示本实用新型一种钢管切割装置中切割结构出料口筒的结构示意图。

图中标示：10，上料结构；11，放置台；111，机架；12，倾斜机构；121，倾斜气缸；122，倾斜杆；13，限位板；14，传送机构；141，连接座；142，X轴移动气缸；143，Y轴移动气缸；144，Z轴移动气缸；145，安装座；146，移动杆；15，夹持机构；151，夹持块；152，夹持气缸；16，推料机构；161，伸缩气缸；162，推板；163，滑座；164，滑动导轨；17，顶料机构；171，顶料气缸；172，滚筒；20，切割结构；21，切割平台；22，导料筒；221，进料筒；2211，筒管；2212，进料筒口；222，出料筒；2221，气动卡盆；2222，夹块；23，切割刀具。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型一种钢管自动上料结构10主要包括放置台11、倾斜机构12、至少一个限位板13、两个传送机构14、多个夹持机构15、推料机构16和多个顶料机构17；所述放置台11为主体结构，需要被切割的钢管通过人工或者机械手搬运到所述放置台11上，所述放置台11包括至少一个机架111，当所述机架111的数量大于或者等于两个时，至少两个所述机架111可拆卸并列连接；所述倾斜机构12活动设置在相对应的所述机架111上且设置在相对应的所述机架111外侧，其把所述放置台11的外侧的钢管移动到其内侧；至少一个所述限位板13活动设置在所述放置台11的侧边，其与所述放置台11之间设置有限位间隔，所述限位间隔的尺寸略大于一根钢管的尺寸，这样的设计便于所述传送机构14每次只传送一根钢管到多个所述夹持机构15上，所述限位板13和所述放置台11的所述限位间隔距离可以根据钢管的尺寸进行灵活调节；两个所述传送机构14对称设置在所述放置台11的侧边，其把移动到所述放置台11内侧的钢管依次运送到多个所述夹持机构15上；多个所述夹持机构15设置在所述放置台11上，其对钢管进行夹持，特别是针对方形钢管保证放置在其上的钢管不跑位；所述推料机构16设置在所述放置台11上且设置在多个所述夹持机构15的侧边，其把多个所述夹持机构15上的钢管推送到切割结构20中进行切割操作；多个所述顶料机构17活动设置在所述放置台11上且设置在相对应的所述夹持机构15的侧边，其上下运动避免钢管下垂。

请参阅图1和图2，在本实施例中，所述放置台11由四个所述机架111组成，四个所述机架111并列设置；在其他实施例中，所述机架111的数量可以根据钢管的长度进行自由组合；在本实施例中，所述放置台11的下端设置有多个底座，通过调节所述底座的高度可以调节所述放置台11的高度；在其他一些实施例中，所述放置台11的下端也可以设置多个车轮，便于所述放置台11的移动，优选地，在所述车轮上设置刹车装置。

请参阅图1，在本实施例中，所述倾斜机构12包括倾斜气缸121和倾斜杆122，所述倾斜气缸121设置在相对应所述机架111的外侧，所述倾斜杆122的一端与所述倾斜气缸121连接，其另一端活动设置在相对应所述机架111的内侧，所述倾斜杆122在所述倾斜气缸121的作用下相对于所述机架111进行倾斜，使得放置在所述机架111外侧的钢管滚落到其内侧，所述倾斜杆122水平时，其高度略低于所述机架111上端的高度或者与所述机架111上端的高度齐平，在本实施例中，所述倾斜杆122静止时，所述倾斜杆122的高度与所述机架111的高度齐平。

请参阅图1和图3，在本实施例中，所述传送机构14包括连接座141、X轴移动气缸142、Y轴移动气缸143、Z轴移动气缸144、安装座145和移动杆146；所述连接座141设置在所述放置台11的侧边，所述X轴移动气缸142、所述Y轴移动气缸143、所述Z轴移动气缸144从下到上依次活动设置在所述连接座141上，所述X轴移动气缸142能够在X轴上运动，所述Y轴移动气缸143能够在Y轴上运动，所述Z轴移动气缸144能够在Z轴上运动；所述安装座145固定设置在所述Z轴移动气缸144上，所述移动杆146固定设置在所述安装座145上，其在所述X轴移动气缸142、所述Y轴移动气缸143、所述Z轴移动气缸144的作用下能够伸入到钢管中，把钢管从所述放置台11内侧运送到多个所述夹持机构15上；所述传送机构14具体的工作过程为：通过所述X轴移动气缸142的运动，带动所述移动杆146从初始位置运动到需要运送的钢管位置，通过所述Z轴移动气缸144的运动，使得所述移动杆146与钢管的管口水平，再通过所述Y轴移动气缸143的运动，带动所述移动杆146伸入到钢管的管口中，然后通过所述X轴移动气缸142和所述Z轴移动气缸144的移动，把钢管运送到多个所述夹持机构15的位置，最后通过所述Y轴移动气缸143的运动，使得所述移动杆146从钢管的管口移出，把钢管放置到多个所述夹持机构15上，完成整个传送过程。

请参阅图1和图4，在本实施例中，所述夹持机构15包括夹持气缸151和两个夹持块152；两个所述夹持块152对称设置在所述夹持气缸151的两侧，通过所述夹持气缸151的作用，使得两个所述夹持块152相互靠近，从而实现所述夹持机构15夹住钢管的功能；在其他实施例中，所述夹持机构15包括两个夹持气缸151和两个夹持块152，两个所述夹持块152分别连接相对应的所述夹持气缸151，通过所述夹持气缸151带动相对应的所述夹持块152相互靠近，从而实现所述夹持机构15夹住钢管的功能。

请参阅图1和图5，在本实施例中，所述推料机构16包括伸缩气缸161、推板162、滑座163和滑动导轨164，所述伸缩气缸161和所述滑动导轨164设置在所述放置台11上，所述推板162分别与所述伸缩气缸161、所述滑座163连接，所述滑座163能够在所述滑动导轨164运动，所述伸缩气缸161带动所述推板162运动把设置在所述夹持机构14上的钢管推送到所述切割结构20中进行切割，同时所述滑座163在所述滑动导轨164上做直线运动，使得与所述滑座163连接的所述推板162也做直线运动。

请参阅图2，在本实施例中，所述顶料机构17包括顶料气缸171和滚筒172，所述滚筒172活动设置在所述放置台11上且设置在相对应的所述夹持机构15的侧边，所述顶料气缸171设置在所述滚筒172的下方，其带动所述滚筒172上下运动，从而避免放置在所述滚筒172上的方形或者圆形钢管下垂。

请参阅图6，本实用新型一种钢管切割装置包括上料结构10和切割结构20，所述切割结构20设置在所述上料结构10的侧边，其把所述上料结构10传送过来的钢管进行切割。在本实施例中，所述切割结构20包括切割平台21、导料筒22和切割刀具23，所述导料筒22设置在切割平台21上，其对所述上料结构10传送过来的钢管进行导向；所述切割刀具23活动设置在所述切割平台21上且设置在所述导料筒22的侧边，其把伸出所述导料筒22的钢管进行切割。

请参阅图6-图8，在本实施例中，所述导料筒22包括进料筒221和出料筒222，所述出料筒222设置在所述进料筒221的后端；所述进料筒221包括筒管2211和进料筒口2212，所述进料筒口2212为前大后小的锥形，其设置在所述筒管2211的前端，这样的设计便于钢管进入到所述料筒22的导向；所述出料筒222包括气动卡盆2221和多个夹块2222，多个所述夹块2222活动设置在所述气动卡盆2221上，其在所述气动卡盆2221的带动下能够运动，从而使得钢管伸出。

需要说明的是，本实用新型一种钢管切管装置的工作过程为：先通过人工或者机械手把需要切割的多根方形或者圆形钢管放置到所述放置台11上，所述倾斜气缸121向上运动，带动所述倾斜杆122向上倾斜，使得放置在所述放置台11外侧的方形或者圆形钢管滚落到所述放置台11和所述限位板13之间的限位间隔内内，然后所述传送机构14把所述放置台11和所述限位板13之间的限位间隔内的一根方形或者圆形钢管传送到多个所述夹持机构15上，通过多个所述夹持机构15的夹持，然后所述伸缩气缸161带动所述推板162运动，把设置在多个所述夹持机构15上的方形或者圆形钢管推送到所述导料筒22中，通过所述导料筒22的导向作用，在通过所述切割刀具23进行切割。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种钢管自动上料结构，其特征在于，包括放置台，其包括至少一个机架；活动设置在相对应的所述机架上的倾斜机构，其设置在相对应所述机架的外侧；活动设置在所述放置台侧边的至少一个限位板；对称设置在所述放置台侧边的两个传送机构；设置在所述放置台上对钢管进行夹持的多个夹持机构，两个所述传送机构依次把放置台上的钢管转运到多个所述夹持机构上；设置在所述放置台上且设置在所述夹持机构侧边的推料机构，其把所述夹持机构上的钢管推送到切割结构中进行切割操作。

2.根据权利要求1所述的一种钢管自动上料结构，其特征在于，所述传送机构包括连接座、X轴移动气缸、Y轴移动气缸、Z轴移动气缸、安装座和移动杆；所述连接座设置在所述放置台的侧边，所述X轴移动气缸、所述Y轴移动气缸、所述Z轴移动气缸从下到上依次活动设置在所述连接座上；所述安装座固定设置在所述Z轴移动气缸上，所述移动杆固定设置在所述安装座上。

3.根据权利要求2所述的一种钢管自动上料结构，其特征在于，所述放置台由四个所述机架组成，四个所述机架并列设置。

4.根据权利要求2所述的一种钢管自动上料结构，其特征在于，所述倾斜机构包括倾斜气缸和倾斜杆，所述倾斜气缸设置在相对应所述机架的外侧，所述倾斜杆的一端与所述倾斜气缸连接，其另一端活动设置在相对应所述机架的内侧。

5.根据权利要求2所述的一种钢管自动上料结构，其特征在于，所述夹持机构包括夹持气缸和两个夹持块；两个所述夹持块对称设置在所述夹持气缸的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种钢管自动上料结构，其特征在于，所述推料机构包括伸缩气缸、推板、滑座和滑动导轨，所述伸缩气缸和所述滑动导轨设置在所述放置台上，所述推板分别与所述伸缩气缸、所述滑座连接，所述滑座能够在所述滑动导轨运动。

7.根据权利要求2所述的一种钢管自动上料结构，其特征在于，其进一步包括多个顶料机构，多个所述顶料机构活动设置在所述放置台上且设置在相对应的所述夹持机构的侧边。

8.根据权利要求7所述的一种钢管自动上料结构，其特征在于，所述顶料机构包括顶料气缸和滚筒，所述滚筒活动设置在所述放置台上且设置在相对应的所述夹持机构的侧边，所述顶料气缸设置在所述滚筒的下方。

9.一种钢管切管装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述上料结构和切割结构，所述切割结构设置在所述上料结构的侧边。

10.根据权利要求9所述的一种钢管切管装置，其特征在于，所述切割结构包括切割平台、导料筒和切割刀具；所述导料筒设置在切割平台上，其包括进料筒和出料筒，所述出料筒设置在所述进料筒的后端，所述进料筒的前端为锥形；所述切割刀具活动设置在所述切割平台上且设置在所述导料筒的侧边。

Images