CN215046989U - 一种舟皿叠放托架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种舟皿叠放托架，包括舟皿导轨和挂台，舟皿导轨上从左到右依次设置有上料位、压制品放置位和下料位，在下料位处的舟皿导轨上前后对称地垂直设置有用于放置舟皿的两行层架，每行层架左右间隔设置有至少两个，在每个层架的内侧设置有凹槽，挂台的下端铰接在凹槽内，挂台的上端通过回位弹簧使其朝向内侧倾斜，且挂台的上端超出层架的内侧面，工作台对应下料位处设置有托起机构。待舟皿移动到下料位时，托起机构将舟皿托举，使挂台收回，待舟皿超过挂台一段距离后托起机构回位，挂台在回位弹簧的作用下回位，同时舟皿在重力的作用下被放置在挂台上，完成整个托举动作，重复上述工作，实现下料位处舟皿的自动叠放。
Description
技术领域
本实用新型属于模压加工技术领域，具体涉及一种舟皿叠放托架。
背景技术
由于采用粉末压制烧结成的产品比传统的浇铸或切削加工的产品更节约原材料和能源，因此采用粉末压制烧结方法制成产品被广泛。为防止采用手动拿取压制品时，出现降低产品的质量和安全问题，通常采用机械手拿取，机械手拿取后将其放置在舟皿内，然后再将带有压制品的舟皿放入到烧结炉中完成烧结形成产品毛坯。
现有技术中，舟皿放置在舟皿传送带上，待机械手将其放满后，舟皿传送带将其运送到下料位置处，由工人将其运送到烧结炉内，但是工人每次需要将下料位置处的舟皿取下放置到另一地方，待叠放多层舟皿后才将其放入烧结炉中，在此过程中，需要多次取放舟皿，费时费力。
实用新型内容
本实用新型拟提供一种舟皿叠放托架，能将位于下料位处的舟皿自动叠放，不需要工人反复多次拿取，从而能有效降低人力成本，节约时间。
为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种舟皿叠放托架，包括舟皿导轨和挂台，所述舟皿导轨上从左到右依次设置有上料位、压制品放置位和下料位，在下料位处的舟皿导轨上前后对称地垂直设置有用于放置舟皿的两行层架，每行层架左右间隔设置有至少两个，在每个层架的内侧设置有凹槽，所述挂台的下端铰接在凹槽内，所述挂台的上端通过回位弹簧使其朝向内侧倾斜，且挂台的上端超出层架的内侧面，所述舟皿导轨通过支撑柱设置在工作台上，所述工作台对应下料位处设置有托起机构，所述托起机构包括伸缩缸，所述伸缩缸通过伸缩缸固定座设置在工作台的下方，所述伸缩缸的伸缩端穿过伸缩缸固定座后设置有U型托架，所述U型托架的两端向上穿过工作台且分别位于舟皿的前后端，所述U型托架设置在舟皿导轨之间。
作为上述方案的优选，每个层架上的所述挂台至少上下间隔设置有两个且每相邻两个挂台之间的距离是舟皿高度的倍数。
进一步优选为，所述U型托架的两端之间设置有连接杆，所述U型托架的上端长度与舟皿的长度相匹配，所述托架上设置有减重孔。
进一步优选为，在伸缩缸固定座内前后间隔设置有导柱，所述导柱穿过U型托架的下端，且导柱与U型托架之间设置有导套。
进一步优选为，所述舟皿导轨由前后对称且间隔设置的两条直线轨组成，且每条直线轨均通过对应的支撑柱设置在工作台上，每个所述支撑柱由横柱和纵柱组成，所述横柱设置在舟皿导轨的下方，至少两个所述纵柱左右间隔设置在横柱下方。
本实用新型的有益效果：待舟皿移动到下料位时，伸缩缸向上运动，通过托架带动舟皿向上运动，使舟皿压迫挂台，导致挂台收回，此时伸缩缸继续向上运动待舟皿超过挂台一段距离后伸缩缸向下运动，挂台在回位弹簧的作用下回位，同时舟皿在重力的作用下被放置在挂台上，完成整个托举动作，重复上述工作，实现下料位处舟皿的自动叠放，不需要工人反复多次拿取，从而能有效降低人力成本，节约时间，并且也能防止工人在叠放时污染压制品。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一。
图2为本实用新型的结构示意图二。
图3为本实用新型中U型托架的示意图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种舟皿叠放托架，主要由舟皿导轨1、挂台3、层架4、支撑柱5、工作台6和托起机构组成。在舟皿导轨1上从左到右依次设置有用于放置空舟皿2的上料位1a、向空舟皿2内放置压制品的压制品放置位1b和将放满压制品的舟皿2取下的下料位1c。
在下料位1c处的舟皿导轨1上前后对称地垂直设置有用于放置舟皿2的两行层架4，每行层架4左右间隔设置有至少两个，前后相对的每个层架4的内侧设置有凹槽4a，挂台3的下端铰接在凹槽4a内，挂台3的上端通过回位弹簧使其朝向内侧倾斜，且挂台3的上端超出层架4的内侧面，挂台3上设置有用于回位的回位弹簧(图上未示出)，舟皿导轨1通过支撑柱5设置在工作台6上，工作台6对应下料位1c处设置有能将舟皿托起的托起机构。
托起机构的具体结构包括伸缩缸7，伸缩缸7通过伸缩缸固定座8设置在工作台6的下方，伸缩缸7的伸缩端穿过伸缩缸固定座8后设置有U型托架9，U型托架9的两端向上穿过工作台6且分别位于舟皿2的前后端，U型托架9设置在舟皿导轨1之间。
为防止因叠放的舟皿2过多从而影响挂台3的使用寿命，或者因层架4过高导致伸缩缸7的太大，每个层架4上的挂台3至少上下间隔设置有两个且每相邻两个挂台3之间的距离是舟皿2高度的倍数，相邻两个挂台3之间的距离的设置便于U型托架9向上移动时压迫上面的挂台3收回。
为方便U型托架9能稳定的将舟皿2托起，在U型托架9的两端之间设置有连接杆10，且U型托架9的上端长度与舟皿2的长度相匹配，U型托架9上设置有减重孔9a。
为防止U型托架9在移动时晃动，在伸缩缸固定座8内前后间隔设置有导柱11，导柱11穿过U型托架9的下端，且导柱11与U型托架9之间设置有导套12。
在舟皿导轨1由前后对称且间隔设置的两条直线轨组成，且每条直线轨均通过对应的支撑柱5设置在工作台6上，每个支撑柱5由横柱5a和纵柱5b组成，横柱5a设置在舟皿导轨1的下方，至少两个纵柱5b左右间隔设置在横柱5a下方。为增加纵柱5b与工作台6之间的连接强度，在纵柱5b与工作台6之间设置有角钢13。
本托架的具体工作过程如下：待舟皿2移动到下料位1c时，伸缩缸7向上运动，通过U型托架9带动舟皿2向上运动，使舟皿2压迫挂台3，导致挂台3收回，此时伸缩缸7继续向上运动待舟皿2超过挂台3一段距离后伸缩缸7向下运动，挂台3在回位弹簧的作用下回位，同时舟皿2在重力的作用下被放置在挂台3上，完成整个托举动作，重复上述工作，便能完成舟皿2的自动叠放。
Claims (5)
1.一种舟皿叠放托架，包括舟皿导轨(1)和挂台(3)，所述舟皿导轨(1)上从左到右依次设置有上料位(1a)、压制品放置位(1b)和下料位(1c)，在下料位(1c)处的舟皿导轨(1)上前后对称地垂直设置有用于放置舟皿(2)的两行层架(4)，每行层架(4)左右间隔设置有至少两个，在每个层架(4)的内侧设置有凹槽(4a)，所述挂台(3)的下端铰接在凹槽(4a)内，所述挂台(3)的上端通过回位弹簧使其朝向内侧倾斜，且挂台(3)的上端超出层架(4)的内侧面，其特征在于：所述舟皿导轨(1)通过支撑柱(5)设置在工作台(6)上，所述工作台(6)对应下料位(1c)处设置有托起机构，所述托起机构包括伸缩缸(7)，所述伸缩缸(7)通过伸缩缸固定座(8)设置在工作台(6)的下方，所述伸缩缸(7)的伸缩端穿过伸缩缸固定座(8)后设置有U型托架(9)，所述U型托架(9)的两端向上穿过工作台(6)且分别位于舟皿(2)的前后端，所述U型托架(9)设置在舟皿导轨(1)之间。
2.根据权利要求1所述的舟皿叠放托架，其特征在于：每个层架(4)上的所述挂台(3)至少上下间隔设置有两个且每相邻两个挂台(3)之间的距离是舟皿(2)高度的倍数。
3.根据权利要求1所述的舟皿叠放托架，其特征在于：所述U型托架(9)的两端之间设置有连接杆(10)，所述U型托架(9)的上端长度与舟皿(2)的长度相匹配，所述U型托架(9)上设置有减重孔(9a)。
4.根据权利要求1所述的舟皿叠放托架，其特征在于：在伸缩缸固定座(8)内前后间隔设置有导柱(11)，所述导柱(11)穿过U型托架(9)的下端，且导柱(11)与U型托架(9)之间设置有导套(12)。
5.根据权利要求1所述的舟皿叠放托架，其特征在于：所述舟皿导轨(1)由前后对称且间隔设置的两条直线轨组成，且每条直线轨均通过对应的支撑柱(5)设置在工作台(6)上，每个所述支撑柱(5)由横柱(5a)和纵柱(5b)组成，所述横柱(5a)设置在舟皿导轨(1)的下方，至少两个所述纵柱(5b)左右间隔设置在横柱(5a)下方。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121110860.2U CN215046989U (zh) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | 一种舟皿叠放托架 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117125491A (zh) * | 2023-10-27 | 2023-11-28 | 江苏奥汇能源科技有限公司 | 一种太阳能电池片周转存放装置 |
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2021
- 2021-05-24 CN CN202121110860.2U patent/CN215046989U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117125491A (zh) * | 2023-10-27 | 2023-11-28 | 江苏奥汇能源科技有限公司 | 一种太阳能电池片周转存放装置 |
| CN117125491B (zh) * | 2023-10-27 | 2024-01-02 | 江苏奥汇能源科技有限公司 | 一种太阳能电池片周转存放装置 |
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