CN113059754B - 一种注塑机成型镜片的自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种注塑机成型镜片的自动下料装置，包括卧式注塑机、六轴机器人、机架，机架与六轴机器人并排设置，且两者位于卧式注塑机一侧，还包括接料定位组件，其设置于机架上，包括接料定位机构以及压料机构，将卧式注塑机注塑完成后的产品通过六轴机器人放置于接料定位机构上且通过压料机构固定；折片组件，与机架滑动连接，将接料定位机构上产品的单个镜片依次取下；料筐主体，将折片组件取下的单个镜片依次摆放于料筐主体上；料筐定位组件，其设置于机架上，将料筐主体定位于折片组件下方，且带动料筐主体移动；双层料筐输送线，其设置于机架上，将空的料筐主体输送至料筐定位组件上，并将装满镜片的料筐主体从料筐定位组件上取下并输送。

Description

一种注塑机成型镜片的自动下料装置

技术领域

本发明涉及镜片制造生产的技术领域，特别是一种注塑机成型镜片的自动下料装置。

背景技术

在光学领域我们通常会用到注塑镜片，由塑料颗粒通过注塑机经由模具注塑成型。通常一个镜片模具包含多个模穴，一次注塑可成型多个镜片，镜片之间有分支和水口连接在一起。注塑完成后，连接在一起的镜片需要每个单独从水口上剪切下来，以便后续的工艺生产。然而，当前本产品生产采用人工作业，人工折片摆筐，效率低，企业用工成本高。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种注塑机成型镜片的自动下料装置，本案由此产生。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种注塑机成型镜片的自动下料装置，包括卧式注塑机、六轴机器人、机架，机架与六轴机器人并排设置，且两者位于卧式注塑机一侧，还包括接料定位组件、折片组件、料筐主体、料筐定位组件、双层料筐输送线；其中，

接料定位组件，其设置于机架上，包括接料定位机构以及压料机构，将卧式注塑机注塑完成后的产品通过六轴机器人放置于接料定位机构上且通过压料机构固定；

折片组件，其设置于机架上，且与机架滑动连接，将接料定位机构上产品的单个镜片依次取下；

料筐主体，将折片组件取下的单个镜片依次摆放于料筐主体上；

料筐定位组件，其设置于机架上，将料筐主体定位于折片组件下方，且带动料筐主体移动；

双层料筐输送线，其设置于机架上，将空的料筐主体输送至料筐定位组件上，并将装满镜片的料筐主体从料筐定位组件上取下并输送。

进一步的，所述六轴机器人包括机器人本体、与机器人本体连接的第一固定底座、设置于第一固定底座两端的第一夹爪。

进一步的，所述接料定位机构包括固定设置于机架上的第一固定板、与第一固定板滑动连接的第一滑板、固定设置于第一滑板下方的第一旋转伺服电机、设置于第一旋转伺服电机输出端的旋转平台、固定设置于第一固定板上且驱动第一滑板反复移动的第一平移气缸。

进一步的，所述压料机构包括固定设置于机架上的第一三轴气缸、设置于第一三轴气缸输出端且竖直向下的压杆，所述压杆与第一三轴气缸输出端转动连接，所述第一三轴气缸驱动压杆在旋转平台上方反复升降。

进一步的，所述折片组件包括与机架滑动连接的第二固定板、驱动第二固定板滑动连接的第二伺服电机、固定设置于第二固定上的第三伺服电机、通过第三伺服电机驱动升降的侧姿旋转电机、通过侧姿旋转电机驱动旋转的回转气缸、通过回转气缸带动反复旋转的旋转底座、设置于旋转底座上且用于夹取镜片的第二夹爪。

进一步的，所述料筐定位组件包括固定设置于机架上的第三固定板、用于定位料筐主体的料筐定位机构、用于驱动料筐定位机构远离或靠近双层料筐输送线的第四伺服电机、用于驱动定位料筐反复运动的第五伺服电机，所述第四伺服电机驱动方向与第五伺服电机驱动方向相互垂直。

进一步的，所述料筐定位机构包括底板、设置于底板四个角落的支撑柱、设置于四根支撑柱上的且用于支撑料筐主体的两块支撑块、设置于两支撑块外侧壁的导向片、固定设置于底板上的第一升降气缸、通过第一升降气缸驱动升降的升降台、设置于升降台上的第一定位组件、设置于升降台上的的第二定位组件；

进一步的，所述第一定位组件包括并排设置于升降台一侧的两第一定位柱、与第一定位柱相对设置于升降台另一侧的两第二定位柱、驱动第二定位柱靠近或者远离第一定位柱的第一定位气缸，两所述第二定位柱通过第一连接块与第一定位气缸输出端连接。

进一步的，所述第二定位组件包括并排设置于升降台且与第一定位柱相邻一侧的两第三定位柱、与第三定位柱相对设置于升降台另一侧的两第四定位柱、驱动第四定位柱靠近或者远离第三定位柱的第二定位气缸，两所述第四定位柱通过第二连接块与第二定位气缸输出端连接，两第三定位柱与第四定位柱上方均套设轴承。

进一步的，所述双层料筐输送线包括用于输送空的料筐主体的上层输送线、用于输送装满镜片的料筐主体的下层输送线、设置于上层输送线一端且用于搬运空料筐主体的空筐搬运机构、设置于下层输送线一端两侧且用于将装满镜片料框主体拉入下层输送线上的拉筐机构。

进一步的，所述空筐搬运机构包括设置于机架上且与机架滑动连接的滑座、驱动滑座在机架上滑动的无杆气缸、设置于机架上且用于导向滑座滑动的第一导向轴、设置于滑座上的第二升降气缸、设置于第二升降气缸输出端的升降底座、固定设置于升降底座上且输出端朝下的第三升降气缸、设置于第三升降气缸输出端的第三连接块、设置于第三连接块两端且用于夹取料筐主体的第三夹爪。

进一步的，所述拉筐机构包括设置于机架上的第二固定底座、设置于第二固定底座上的第一拉筐气缸、设置于第二固定底座上且与其滑动连接的第二导向轴、设置于第一拉筐气缸输出端且与第二导向轴连接的第四固定板、固定设置于第四固定板上的第二拉筐气缸，所述第二拉筐气缸输出端伸出勾住料筐主体向双层料筐输送线移动。

进一步的，所述料筐主体包括支撑座、并排设置于支撑座上且用于放置镜片的支撑轴、并排套设置于支撑轴上的若干限位轴套，所述镜片上设置与支撑轴配合的卡槽。

进一步的，还包括成品输送线，所述成品输送线设置于双层料筐输送线一侧。

本发明的自动下料装置通过设置接料定位组件、折片组件、料筐主体、料筐定位组件、双层料筐输送线，可实现镜片成型完成后的自动下料与摆筐，降低企业用工成本，每台设备可节约一个工人，提高企业自动化程度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

其中：

图1是本发明自动下料装置的结构示意图；

图2是本发明自动下料装置的俯视图；

图3是本发明六轴机器人的结构示意图；

图4是本发明六轴机器人的局部放大示意图；

图5是本发明自动下料装置的部分结构示意图；

图6是本发明接料定位机构的结构示意图；

图7是本发明接料定位机构的俯视图；

图8是本发明压料机构的结构示意图；

图9是本发明折片组件的结构示意图；

图10是本发明料筐定位组件的结构示意图；

图11是本发明图10的局部放大图；

图12是本发明料筐定位组件的侧视图；

图13是本发明料筐定位组件的部分结构示意图；

图14是本发明双层料筐输送线的结构示意图；

图15是本发明空筐搬运机构的结构示意图；

图16是本发明空筐搬运机构的侧视图；

图17是本发明拉筐机构的结构示意图；

图18是本发明拉筐机构的侧视图；

图19是本发明镜片的结构示意图。

标号说明：

10、卧式注塑机；20、六轴机器人；21、机器人本体；22、第一固定底座；23、第一夹爪；30、机架；40、接料定位组件；41、接料定位机构；411、第一固定板；412、第一滑板；413、第一旋转伺服电机；414、旋转平台；415、第一平移气缸；42、压料机构；421、第一三轴气缸；422、压杆；50、折片组件；51、第二固定板；52、第二伺服电机；53、第三伺服电机；54、侧姿旋转电机；55、回转气缸；56、旋转底座；57、第二夹爪；60、料筐定位组件；61、第三固定板；62、料筐定位机构；621、底板；622、支撑柱；623、支撑块；624、导向片；625、第一升降气缸；626、升降台；627、第一定位组件；6271、第一定位柱；6272、第二定位柱；6273、第一连接块；6274、第一定位气缸；628、第二定位组件；6281、第三定位柱；6282、第四定位柱；6283、第二连接块；6284、第二定位气缸；6285、轴承；63、第四伺服电机；64、第五伺服电机；70、双层料筐输送线；71、上层输送线；72、下层输送线；73、空筐搬运机构；731、滑座；732、无杆气缸；733、第一导向轴；734、第二升降气缸；735、升降底座；736、第三升降气缸；737、第三连接块；738、第三夹爪；74、拉筐机构；741、第二固定底座；742、第一拉筐气缸；743、第二导向轴；744、第四固定板；745、第二拉筐气缸；80、成品输送线；90、料筐主体；91、支撑座；92、支撑轴；93、限位轴套；100、镜片；101、卡槽。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至19，是作为本发明的最佳实施例的一种注塑机成型镜片的自动下料装置，包括卧式注塑机10、六轴机器人20、机架30，机架30与六轴机器人20并排设置，且两者位于卧式注塑机10一侧，还包括接料定位组件40、折片组件50、料筐主体90、料筐定位组件60、双层料筐输送线70以及成品输送线80；其中，

接料定位组件40，其设置于机架30上，包括接料定位机构41以及压料机构42，将卧式注塑机10注塑完成后的产品通过六轴机器人20放置于接料定位机构41上且通过压料机构固定；

折片组件50，其设置于机架30上，且与机架30滑动连接，将接料定位机构41上产品的单个镜片100依次取下；

料筐主体90，将折片组件50取下的单个镜片100依次摆放于料筐主体90上；

料筐定位组件60，其设置于机架30上，将料筐主体90定位于折片组件50下方，且带动料筐主体90移动；

双层料筐输送线70，其设置于机架30上，将空的料筐主体90输送至料筐定位组件60上，并将装满镜片100的料筐主体90从料筐定位组件60上取下并输送；

成品输送线80，成品输送线80设置于双层料筐输送线70一侧，用于将装满镜片100的料筐主体90运输至指定位置。

大致流程如下：卧室注塑机注塑完成——机器人将成品(带有分支与水口，且分支上均带有单个镜片100)取出——机器人将成品放置在接料定位组件40上——产品进行定位、折片、摆筐——摆筐完成后从下层输送线72运出，料筐主体90的输送流程：将空的料筐主体90摆在上层输送线71，由空筐搬运机构73搬运至工作台的料筐定位机构62上。

本发明的卧式注塑机10注塑完成，模具打开，开模到位后给机器人开模完成的信号，机器人进入模具，通过第一夹爪23将产品夹取，搬运至接料定位组件40。同时，给卧式注塑机10一个取件完成的信号，卧式注塑机10重新合上模具，开始下一个产品的注塑，依次循环。在卧式注塑机10的门上同时安装了一对安全光栅，当机器人还停留在卧式注塑机10内时，卧式注塑机10无法合模。保护机器人与卧式注塑机10模具，避免发生碰撞或压模等情况。

六轴机器人20包括机器人本体21、与机器人本体21连接的第一固定底座22、设置于第一固定底座22两端的第一夹爪23。

接料定位机构41包括固定设置于机架30上的第一固定板411、与第一固定板411滑动连接的第一滑板412、固定设置于第一滑板412下方的第一旋转伺服电机413、设置于第一旋转伺服电机413输出端的旋转平台414、固定设置于第一固定板411上且驱动第一滑板412反复移动的第一平移气缸415；压料机构42包括固定设置于机架30上的第一三轴气缸421、设置于第一三轴气缸421输出端且竖直向下的压杆422，压杆422与第一三轴气缸421输出端转动连接，第一三轴气缸421驱动压杆422在旋转平台414上方反复升降。机器人将产品取出后，放置到接料定位机构41的旋转平台414上，平台上方有定位工装(定位工装对应分支进行设置)，对产品的中心与方向进行定位，用于保证折片时的精度，产品放上后，旋转平台414在第一平移气缸415的作用下，移动至另一侧进行折片，优选的第一固定板411上装有限位块与检测开关，用于对旋转平台414的运动方向进行精确定位与检测；当旋转平台414移动到位后，接料定位机构41上方的压料机构42往下运动，压住产品，压料机构42上装有旋转轴承，在旋转平台414旋转过程中，压杆422可以跟随旋转平台414一起转动，减小旋转平台414的转动阻力；且产品压住后，旋转平台414旋转一定的角度，使镜片100刚好位于折片夹爪能够夹到的位置，之后每被折掉一个镜片100，旋转平台414便旋转一次，将下个镜片100旋转至折片的位置，依次循环，直至镜片100被全部折掉取走后，旋转平台414旋转复位，同时，压料机构42上升，旋转平台414在第一平移气缸415作用下，回到机器人放料的位置。

折片组件50包括与机架30滑动连接的第二固定板51、驱动第二固定板51滑动连接的第二伺服电机52、固定设置于第二固定上的第三伺服电机53、通过第三伺服电机53驱动升降的侧姿旋转电机54、通过侧姿旋转电机54驱动旋转的回转气缸55、通过回转气缸55带动反复旋转的旋转底座56、设置于旋转底座56上且用于夹取镜片100的第二夹爪57；镜片100旋转至折片工位后，折片组件50开始动作，第二伺服电机52、第三伺服电机53运行，将第二夹爪57移动至镜片100上方，第二夹爪57将镜片100夹住，同时回转气缸55左右摆动，将镜片100与水口分离，完成折片的动作后，第二伺服电机52、第三伺服电机53继续运行，将第二夹爪57移动到料筐主体90的上方，侧姿气缸动作，第二夹爪57翻转90度，同时第三伺服电机53运行，第二夹爪57往下运动，插入料筐主体90的支撑轴92内，完成镜片100的插片摆框的动作。

料筐定位组件60包括固定设置于机架30上的第三固定板61、用于定位料筐主体90的料筐定位机构62、用于驱动料筐定位机构62远离或靠近双层料筐输送线70的第四伺服电机63、用于驱动定位料筐反复运动的第五伺服电机64，第四伺服电机63驱动方向与第五伺服电机64驱动方向相互垂直；料筐定位机构62包括底板621、设置于底板621四个角落的支撑柱622、设置于四根支撑柱622上的且用于支撑料筐主体的两块支撑块623、设置于两支撑块623外侧壁的导向片624、固定设置于底板621上的第一升降气缸625、通过第一升降气缸625驱动升降的升降台626、设置于升降台626上的第一定位组件627、设置于升降台626上的的第二定位组件628；第一定位组件627包括并排设置于升降台626一侧的两第一定位柱6271、与第一定位柱6271相对设置于升降台626另一侧的两第二定位柱6272、驱动第二定位柱6272靠近或者远离第一定位柱6271的第一定位气缸6274，两第二定位柱6272通过第一连接块6273与第一定位气缸6274输出端连接；第二定位组件628包括并排设置于升降台626且与第一定位柱6271相邻一侧的两第三定位柱6281、与第三定位柱6281相对设置于升降台626另一侧的两第四定位柱6282、驱动第四定位柱6282靠近或者远离第三定位柱6281的第二定位气缸6284，两第四定位柱6282通过第二连接块6283与第二定位气缸6284输出端连接，两第三定位柱6281与第四定位柱6282上方均套设轴承6285。空筐搬运机构73将空筐从双层料筐输送线70的上层输送线71搬运至料筐定位机构62上，此时第一升降气缸625带动升降台626到指定位置，利用第二定位组件628将料筐主体90的两侧侧定位，之后利用第一定位组件627将另外两侧也定位，完成料筐主体90定位动作，此处第二定位组件628与第一定位组件627的定位有先后顺序，带有轴承6285的先定位，定位完成后，由于轴承6285可以滚动，第一定位组件627可轻松推动定位，避免出现料筐主体90卡住或倾斜的问题；料筐主体90定位完成后，在第四伺服电机63与第五伺服电机64的带动下，运行至折片组件50下方，等待插片，折片组件50每将一片镜片100插在料筐主体90上，第四伺服电机63与第五伺服电机64便动作一次，切换到下一个位置等待插片工作，直至料筐主体90插满后，将料筐主体90运送到下层输送线72入口处，等待料筐主体90运出。

双层料筐输送线70包括用于输送空的料筐主体90的上层输送线71、用于输送装满镜片100的料筐主体90的下层输送线72、设置于上层输送线71一端且用于搬运空料筐主体90的空筐搬运机构73、设置于下层输送线72一端两侧且用于将装满镜片100料框主体拉入下层输送线72上的拉筐机构74；空筐搬运机构73包括设置于机架30上且与机架30滑动连接的滑座731、驱动滑座731在机架30上滑动的无杆气缸732、设置于机架30上且用于导向滑座731滑动的第一导向轴733、设置于滑座731上的第二升降气缸734、设置于第二升降气缸734输出端的升降底座735、固定设置于升降底座735上且输出端朝下的第三升降气缸736、设置于第三升降气缸736输出端的第三连接块737、设置于第三连接块737两端且用于夹取料筐主体90的第三夹爪738；拉筐机构74包括设置于机架30上的第二固定底座741、设置于第二固定底座741上的第一拉筐气缸742、设置于第二固定底座741上且与其滑动连接的第二导向轴743、设置于第一拉筐气缸742输出端且与第二导向轴743连接的第四固定板744、固定设置于第四固定板744上的第二拉筐气缸745，第二拉筐气缸745输出端伸出勾住料筐主体90向双层料筐输送线70移动。双层料筐输送线70上方输送空料筐，下方将插好镜片100的成品料筐运出，将一定数量空的料筐主体90摆放在上层输送线71，输送线运行，将料筐主体90输送到末端被挡板挡住，同时检测开关检测到料筐主体90到位，空筐搬运机构73运行，第三升降气缸736往下运动，使第三夹爪738下降到夹料框主体的位置，第三夹爪738动作，将料筐主体90夹紧，第三升降气缸736上升复位，完成料框主体的夹取。之后在无杆气缸732的作用下，运行至料筐定位组件60上方，第二升降气缸734下降，将料筐主体90放置到料筐定位机构62上，第三夹爪738松开，第二升降气缸734上升，复位到取料筐主体90的位置，等待下一次搬运。料筐主体90在料框定位机构上完成插片动作后，运送到下层输送线72入口处，两侧的拉筐机构74开始动作，两侧的第一拉筐气缸742同时伸出，使第一拉筐气缸742运行至料筐主体90的后方，之后第二拉筐气缸745的输出端同时伸出，用输出端勾住料筐主体90，第一拉筐气缸742缩回，将料筐主体90勾出，运送至下层输送线72上，之后输送到末端的成品输送线80上。同时上方的空筐搬运机构73将一个空的料筐主体90放置到定位台上，进行下一个插片循环。

料筐主体90包括支撑座91、并排设置于支撑座91上且用于放置镜片100的支撑轴92、并排套设置于支撑轴92上的若干限位轴套93，镜片100上设置与支撑轴92配合的卡槽101。

综上所述，本发明的自动下料装置通过设置接料定位组件、折片组件、料筐主体、料筐定位组件、双层料筐输送线，可实现镜片成型完成后的自动下料与摆筐，降低企业用工成本，每台设备可节约一个工人，提高企业自动化程度。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种注塑机成型镜片的自动下料装置，包括卧式注塑机、六轴机器人、机架，机架与六轴机器人并排设置，且两者位于卧式注塑机一侧，其特征在于，还包括接料定位组件、折片组件、料筐主体、料筐定位组件、双层料筐输送线；其中，

接料定位组件，其设置于机架上，包括接料定位机构以及压料机构，将卧式注塑机注塑完成后的产品通过六轴机器人放置于接料定位机构上且通过压料机构固定；

折片组件，其设置于机架上，且与机架滑动连接，将接料定位机构上产品的单个镜片依次取下；

料筐主体，将折片组件取下的单个镜片依次摆放于料筐主体上；

料筐定位组件，其设置于机架上，将料筐主体定位于折片组件下方，且带动料筐主体移动；

双层料筐输送线，其设置于机架上，将空的料筐主体输送至料筐定位组件上，并将装满镜片的料筐主体从料筐定位组件上取下并输送；

其中，所述接料定位机构包括固定设置于机架上的第一固定板、与第一固定板滑动连接的第一滑板、固定设置于第一滑板下方的第一旋转伺服电机、设置于第一旋转伺服电机输出端的旋转平台、固定设置于第一固定板上且驱动第一滑板反复移动的第一平移气缸；

所述压料机构包括固定设置于机架上的第一三轴气缸、设置于第一三轴气缸输出端且竖直向下的压杆，所述压杆与第一三轴气缸输出端转动连接，所述第一三轴气缸驱动压杆在旋转平台上方反复升降；

所述折片组件包括与机架滑动连接的第二固定板、驱动第二固定板滑动连接的第二伺服电机、固定设置于第二固定板上的第三伺服电机、通过第三伺服电机驱动升降的侧姿旋转电机、通过侧姿旋转电机驱动旋转的回转气缸、通过回转气缸带动反复旋转的旋转底座、设置于旋转底座上且用于夹取镜片的第二夹爪；

所述料筐定位组件包括固定设置于机架上的第三固定板、用于定位料筐主体的料筐定位机构、用于驱动料筐定位机构远离或靠近双层料筐输送线的第四伺服电机、用于驱动定位料筐反复运动的第五伺服电机，所述第四伺服电机驱动方向与第五伺服电机驱动方向相互垂直；

所述料筐定位机构包括底板、设置于底板四个角落的支撑柱、设置于四根支撑柱上的且用于支撑料筐主体的两块支撑块、设置于两支撑块外侧壁的导向片、固定设置于底板上的第一升降气缸、通过第一升降气缸驱动升降的升降台、设置于升降台上的第一定位组件、设置于升降台上的的第二定位组件；

所述第一定位组件包括并排设置于升降台一侧的两第一定位柱、与第一定位柱相对设置于升降台另一侧的两第二定位柱、驱动第二定位柱靠近或者远离第一定位柱的第一定位气缸，两所述第二定位柱通过第一连接块与第一定位气缸输出端连接；

所述第二定位组件包括并排设置于升降台且与第一定位柱相邻一侧的两第三定位柱、与第三定位柱相对设置于升降台另一侧的两第四定位柱、驱动第四定位柱靠近或者远离第三定位柱的第二定位气缸，两所述第四定位柱通过第二连接块与第二定位气缸输出端连接，两第三定位柱与第四定位柱上方均套设轴承；

所述双层料筐输送线包括用于输送空的料筐主体的上层输送线、用于输送装满镜片的料筐主体的下层输送线、设置于上层输送线一端且用于搬运空料筐主体的空筐搬运机构、设置于下层输送线一端两侧且用于将装满镜片料框主体拉入下层输送线上的拉筐机构；

所述空筐搬运机构包括设置于机架上且与机架滑动连接的滑座、驱动滑座在机架上滑动的无杆气缸、设置于机架上且用于导向滑座滑动的第一导向轴、设置于滑座上的第二升降气缸、设置于第二升降气缸输出端的升降底座、固定设置于升降底座上且输出端朝下的第三升降气缸、设置于第三升降气缸输出端的第三连接块、设置于第三连接块两端且用于夹取料筐主体的第三夹爪；

所述拉筐机构包括设置于机架上的第二固定底座、设置于第二固定底座上的第一拉筐气缸、设置于第二固定底座上且与其滑动连接的第二导向轴、设置于第一拉筐气缸输出端且与第二导向轴连接的第四固定板、固定设置于第四固定板上的第二拉筐气缸，所述第二拉筐气缸输出端伸出勾住料筐主体向双层料筐输送线移动。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机成型镜片的自动下料装置，其特征在于，所述六轴机器人包括机器人本体、与机器人本体连接的第一固定底座、设置于第一固定底座两端的第一夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机成型镜片的自动下料装置，其特征在于，所述料筐主体包括支撑座、并排设置于支撑座上且用于放置镜片的支撑轴、并排套设置于支撑轴上的若干限位轴套，所述镜片上设置与支撑轴配合的卡槽。

4.根据权利要求1-3任意一所述的一种注塑机成型镜片的自动下料装置，其特征在于，还包括成品输送线，所述成品输送线设置于双层料筐输送线一侧。

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