JPH06201095A - Ｌｐガス充填装置 - Google Patents

Ｌｐガス充填装置

Info

Publication number
JPH06201095A
JPH06201095A JP4170580A JP17058092A JPH06201095A JP H06201095 A JPH06201095 A JP H06201095A JP 4170580 A JP4170580 A JP 4170580A JP 17058092 A JP17058092 A JP 17058092A JP H06201095 A JPH06201095 A JP H06201095A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
gas
gas filling
drive unit
filling port
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP4170580A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0799238B2 (ja
Inventor
Nobuyuki Sato
信行 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MEIKO IND CORP Ltd
Meiko Sangyo Co Ltd
Original Assignee
MEIKO IND CORP Ltd
Meiko Sangyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MEIKO IND CORP Ltd, Meiko Sangyo Co Ltd filed Critical MEIKO IND CORP Ltd
Priority to JP4170580A priority Critical patent/JPH0799238B2/ja
Priority to EP93109900A priority patent/EP0576958B1/en
Priority to CN93107846A priority patent/CN1080985A/zh
Priority to KR93011940A priority patent/KR960008853B1/ko
Publication of JPH06201095A publication Critical patent/JPH06201095A/ja
Publication of JPH0799238B2 publication Critical patent/JPH0799238B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C13/00—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels
    • F17C13/002—Details of vessels or of the filling or discharging of vessels for vessels under pressure
    • F17C13/003—Means for coding or identifying them and/or their contents
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C5/00—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures
    • F17C5/002—Automated filling apparatus
    • F17C5/005—Automated filling apparatus for gas bottles, such as on a continuous belt or on a merry-go-round
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/01—Shape
    • F17C2201/0104—Shape cylindrical
    • F17C2201/0109—Shape cylindrical with exteriorly curved end-piece
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/01—Shape
    • F17C2201/0104—Shape cylindrical
    • F17C2201/0119—Shape cylindrical with flat end-piece
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/03—Orientation
    • F17C2201/032—Orientation with substantially vertical main axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2201/00—Vessel construction, in particular geometry, arrangement or size
    • F17C2201/05—Size
    • F17C2201/058—Size portable (<30 l)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2205/00—Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
    • F17C2205/05—Vessel or content identifications, e.g. labels
    • F17C2205/054—Vessel or content identifications, e.g. labels by bar codes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/03—Mixtures
    • F17C2221/032—Hydrocarbons
    • F17C2221/035—Propane butane, e.g. LPG, GPL
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/01—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the phase
    • F17C2223/0146—Two-phase
    • F17C2223/0153—Liquefied gas, e.g. LPG, GPL
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
    • F17C2223/03—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the pressure level
    • F17C2223/033—Small pressure, e.g. for liquefied gas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2227/00—Transfer of fluids, i.e. method or means for transferring the fluid; Heat exchange with the fluid
    • F17C2227/04—Methods for emptying or filling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/03—Control means
    • F17C2250/032—Control means using computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
    • F17C2250/0486—Indicating or measuring characterised by the location
    • F17C2250/0495—Indicating or measuring characterised by the location the indicated parameter is a converted measured parameter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
    • F17C2250/06—Controlling or regulating of parameters as output values
    • F17C2250/0605—Parameters
    • F17C2250/0615—Mass or weight of the content of the vessel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2270/00—Applications
    • F17C2270/05—Applications for industrial use
    • F17C2270/059—Mass bottling, e.g. merry belts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】電子秤にて計量されたガス容器を容器載部に載
せるだけでガス充填ノズルに対するガス充填口の方向位
置合わせ及びその接続，取り外しを自動的且つ円滑に行
ない得る様にしたＬＰガス充填装置を提供すること。 【構成】電子秤にて計量されその計量値に基づいて所定
量のガスを充填するガス容器を位置決めして載せる容器
載部６の側部に配設する機枠10に、容器の高さに応じて
昇降駆動部11により昇降動させる昇降体12を配設し、ガ
ス容器のガス充填口に進退駆動部により前進ドッキング
させてガスの充填を行なうガス充填ノズル14を昇降体に
水平動自在に配設すると共に、該ガス充填ノズルに対し
て前記容器載部に載せられたガス容器のガス充填口の方
向位置合わせを行なう充填口方向修正機構15及び容器の
ガス充填口上端に突出する回転バルブの開閉を行なうバ
ルブ開閉機構16とを前記昇降体に配設する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＬＰガス充填装置に係
り、詳しくは電子秤により計量されたその計量値に基づ
いて所定量のＬＰガスをガス容器に充填するＬＰガス充
填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】従来から、この種ＬＰガ
スの充填作業は種々に開発された充填装置を用いて行な
われているが、従来装置はいずれもガス容器のガス充填
口に対するガス充填ノズルの接続（ドッキング）及びそ
の取り外しは作業者自身が手作業で行なわなければなら
なかった。例えば、本願出願人が先願（特開昭59−9359
8 号公報）で充填作業の集中化及びその合理化を図るた
めに、ガス充填場所へのガス容器の搬入とその搬出を自
動的に行ない得る様にしたＬＰガスの充填装置を出願し
ている。この装置は、ターンテーブルの定位置に搬入口
及び搬出口を設け各口にガス容器を移送する搬入路，搬
出路を連設して、該搬入路によりターンテーブルの上面
同一円周上に定間隔にて配設されている容器載部にガス
容器を自動的に搬入せしめ、該容器載部に載せられたガ
ス容器のガス充填口に、各容器載部毎に配設されている
ガス充填機のガス充填ノズルを作業者が手作業で接続
し、そして該ガス容器が搬入口から搬出口へとターンテ
ーブルの回転より移送されるその間に電子秤にて計量さ
れたその計量値に基づく所定量のＬＰガスが充填されて
搬出口まで移送されてきたガス容器のガス充填口からガ
ス充填ノズルを手作業で取り外さなければならなかっ
た。又、従来装置ではガス充填ノズルを接続する時に該
充填ノズルに対する容器のガス充填口の方向位置合わせ
を作業者が容器を回して行なわなければならず、重労働
であるばかりか、充填ノズルを接続した後及び充填ノズ
ルを取り外す時に容器の回転バルブを手作業で開閉操作
しなければならなかった。従って、従来装置では充填作
業の集中化及びその合理化を図る自動化が望めない。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】本発明はこの様な従来
事情に鑑みてなされたもので、電子秤にて計量されたガ
ス容器を容器載部に載せるだけでガス充填ノズルに対す
るガス充填口の方向位置合わせ及びその接続，取り外し
を自動的且つ円滑に行ない得る様にしたＬＰガス充填装
置を提供して、充填作業の完全自動化を可能ならせしめ
ることにある。
【０００４】
【課題を達成するための手段】上記目的を達成するため
に本発明が講じる技術的手段は、電子秤にて計量されそ
の計量値に基づいて所定量のガスを充填するガス容器を
位置決めして載せる容器載部の側部に配設する機枠に、
容器の高さに応じて昇降駆動部により昇降動させる昇降
体を配設し、ガス容器のガス充填口に進退駆動部により
前進ドッキングさせてガスの充填を行なうガス充填ノズ
ルを昇降体に水平動自在に配設すると共に、該ガス充填
ノズルに対して前記容器載部に載せられたガス容器のガ
ス充填口の方向位置合わせを行なう充填口方向修正機構
及び容器のガス充填口上端に突出する回転バルブの開閉
を行なうバルブ開閉機構とを前記昇降体に配設してな
り、前記充填口方向修正機構は容器の太さに応じて開閉
駆動部により開閉動せしめて該容器を挟んで回す回転手
段を有するクランプ部を昇降板の前記ガス充填ノズル下
方位置に備え且つ容器のガス充填口上に前進するその前
進位置とこの前進位置から後退する待機位置との間を回
転駆動部により回転進退動せしめると共に該ガス充填口
の高さに応じて昇降駆動部部により昇降動せしめて該ガ
ス充填口の方向を検出する方向検出部をガス充填ノズル
上方位置に備え、前記バルブ開閉機構はガス充填ノズル
の軸延長線と直交する軸線上に位置させてバルブ開閉ヘ
ッドを配置すると共に、該バルブ開閉ヘッドを前記昇降
体に配設した昇降駆動部とこの昇降駆動部に支持させて
配設した回転駆動部との両駆動部により昇降動及び正逆
回動せしめて容器の回転バルブを開閉せしめる様に構成
したことを特徴とする第１発明。
【０００５】又、ターンテーブルの定位置にガス容器の
搬入口及び搬出口とを設けて各口に電子秤を設置備えた
搬入路，搬出路を連設し、該搬入路の電子秤にて計量さ
れその計量値に基づいて所定量のガスを充填するガス容
器を位置決めして載せる容器載部をターンテーブルの上
面同一円周上に定間隔をおいて配設すると共に各容器載
部毎の側部に機枠を配設し、該機枠に容器の高さに応じ
て昇降駆動部により昇降動させる昇降体を配設し、ガス
容器のガス充填口に進退駆動部により前進ドッキングさ
せてガスの充填を行なうガス充填ノズルを前記昇降体に
水平動自在に配設すると共に、該ガス充填ノズルに対し
て前記容器載部に載せられたガス容器のガス充填口の方
向位置合わせを行なう充填口方向修正機構及び容器のガ
ス充填口上端に突出する回転バルブの開閉を行なうバル
ブ開閉機構とを前記昇降体に配設してなり、前記充填口
方向修正機構は容器の太さに応じて開閉駆動部により開
閉動せしめて該容器を挟んで回す回転手段を有するクラ
ンプ部を昇降板の前記ガス充填ノズル下方位置に備え且
つ容器のガス充填口上に前進するその前進位置とこの前
進位置から後退する待機位置との間を回転駆動部により
回転進退動せしめると共に該ガス充填口の高さに応じて
昇降駆動部により昇降動せしめて該ガス充填口の方向を
検出する方向検出部をガス充填ノズル上方位置に備え、
前記バルブ開閉機構はガス充填ノズルの軸延長線と直交
する軸線上に位置させてバルブ開閉ヘッドを配置すると
共に、該バルブ開閉ヘッドを前記昇降体に配設した昇降
駆動部とこの昇降駆動部に支持させて配設した回転駆動
部との両駆動部により昇降動及び正逆回動せしめて容器
の回転バルブの開閉を行なう様に構成したことを特徴と
する。
【０００６】尚、上記した各機構の動作順及びその動作
タイミング等は予めプログラムされたコンピュータ制御
により作動を開始する各機構の駆動部により行なわれる
様に構成されているものである。
【０００７】
【作 用】而して、本発明ＬＰガス充填装置の上記した
第１発明の技術的手段によれば、電子秤によって計量さ
れたガス容器を容器載部に載せると、予め計測されてコ
ンピュータに入力されている容器の高さ，太さ（外径）
等の容器の種別情報所謂所要データに従ってまず初めに
昇降駆動部が作動を開始して上昇限で待機している昇降
体を容器の高さに応じて下降させると共に昇降体の下降
動作が停止すると次に充填口方向修正機構の開閉駆動部
が作動を開始してクランプ部を容器の太さに応じて閉じ
方向に動作させて容器をクランプする。容器がクランプ
されると同修正機構の回転駆動部が追動して作動を開始
し待機位置に後退して待機している方向検出部を容器の
ガス充填口上に回転前進させると共に昇降駆動部が作動
を開始して該方向検出部をガス充填口の高さに応じて下
降させてクランプ部の回転手段により容器を回してガス
充填口のガス充填ノズルに対する方向位置合わせが行な
われる。ガス充填口がガス充填ノズルの軸線と同軸線上
に対向位置すると、再び開閉駆動部が作動しクランプ部
を開き方向に動作させて容器のクランプを解除すると共
に昇降駆動部が作動し次にタイミングをおいて回転駆動
部が作動して方向検出部を容器のガス充填口上から待機
位置に後退させる。方向検出部が容器のガス充填口上か
ら退避すると、次にバルブ開閉機構の昇降駆動部が作動
を開始してバルブ開閉ヘッドを容器の開閉バルブに向け
て下降させて該開閉バルブに嵌着係止させる。その後、
ガス充填ノズルを支持する進退駆動部が作動を開始して
該ノズルをガス充填口に向けて前進させ該充填口にドッ
キングさせると共に、バルブ開閉機構の回転駆動部が作
動を開始してバルブ開閉ヘッドを開閉バルブの開方向即
ち左方向に回転させてガス開閉バルブを開くことによっ
て容器へのガスの充填スタートとなる。所定量のガスが
容器内に充填され充填完了となると、バルブ開閉機構の
回転駆動部が作動してバルブ開閉ヘッドを右方向に回転
させて容器の開閉バルブを閉じる同時に、同開閉機構の
昇降駆動部が作動してバルブ開閉ヘッドを上昇させて開
閉バルブから離脱させると共に、ガス充填ノズルを支持
する進退駆動部が作動を開始しガス充填ノズルを後退さ
せて容器のガス充填口から抜脱させることによって充填
作業の終了となる。これら一連の動作により充填作業が
終了すると、昇降駆動部が作動し昇降体を上昇させて上
昇限に戻す。
【０００８】又、第２発明の技術的手段によれば、ガス
容器が搬入路によりターンテーブルに向けて移送される
該搬入路上所定位置にて容器毎にその重量が電子秤によ
って計量された後に、ターンテーブルの搬入口から該テ
ーブル上の容器載部毎に前記容器が搬入載せられ、該容
器が搬入口から搬出口へとターンテーブルの回転により
移送されるその間に、上記した第１発明詳述の如く、各
機構の動作順及びその動作タイミングにて各容器毎に所
定量のガスが充填され、その後搬出口へ達した容器は該
搬出口から搬出路へと搬出される。
【０００９】
【実施例】本発明の実施の一例を図面に基づいて以下説
明すると、図１は装置の概略を示した平面図、図２はそ
の拡大側面図で、図中Ａは床面上に水平状回転自在に設
置したターンテーブル、１，２はターンテーブルＡの定
位置に設けた搬入口1a，搬出口2aに夫々連設させて適宜
の長さにて設置するチェーンコンベヤー，ローラーコン
ベヤー等により構成された搬入路，搬出路、３，４は搬
入路１上に設置し該路１を移送されて搬入される容器５
の重量を計量する電子秤と搬出路２上に設置し該路２か
ら搬出移送される充填済容器５’の重量を計量する電子
秤、６，６…はターンテーブルＡの上面同一円周上に前
記搬入口1a，搬出口2aの配設位置を含めて定間隔にて配
設した容器載部、Ｂ，Ｂ…は前記容器載部６，６…毎に
その側部に設置したガス充填機、７はターンテーブルＡ
の上面中央に配設したエアロータリージョイント、８は
エアロータリージョイント７の上方に架設した各ガス充
填機Ｂ，Ｂ…毎にガスを分配供給するガス分配器、Ｃは
中央処理装置（ＣＰＵ）であり、ガス容器５が搬入路１
によりターンテーブルＡに向けて移送されるその途中で
該搬入路１の電子秤３によってその重量が計量された後
に、ターンテーブルＡの搬入口1aから該テーブルＡ上の
容器載部６，６…毎に前記容器５が搬入載せられ、該容
器５が搬入口1aから搬出口2aへとターンテーブルＡの回
転により移送されるその間に、各容器載部６，６…毎の
ガス充填機Ｂ，Ｂ…によって前記電子秤３から入力され
た容器５毎の計量値に基づいて中央処理装置により算出
処理されたガス充填量、所定量のガスが自動的に充填さ
れ、搬出口2aへ達した充填済の容器５’毎に該搬出口2a
から搬出路２へと搬出される様になっている。
【００１０】上記容器載部６，６…は、最大ガス貯溜量
の容器例えば 50Kｇ容器の太さ（外径）を基準とする載
置面積を有する大きさで搬入路１及び搬出路２方向に向
けて左右に分離させたローラー９群を左右に配列して、
搬入路１からの搬入と搬出路２への搬出及び上記ガス充
填機Ｂ，Ｂ…の後述する充填口方向修正機構 による容
器５の軸方向への回転を無理なく行ない得る様に構成し
てある（図14参照）。
【００１１】上記ガス充填機Ｂ，Ｂ…は、ターンテーブ
ルＡ上の容器載部６，６…の側部に配設する機枠10、こ
の機枠10に昇降駆動部11により支持させて昇降動自在に
配設する昇降体12、この昇降体12に進退駆動部13により
支持させてガス容器５のガス充填口5aに前進ドッキング
させる如く水平動自在に配設したガス充填ノズル14、こ
のガス充填ノズル14に対して前記容器載部６，６…に載
せられた容器５のガス充填口5aの方向位置合わせを行な
う充填口方向修正機構15及び容器５のガス充填口5a上端
に突出する回転バルブ5bの開閉を行なうバルブ開閉機構
16、とから構成する。
【００１２】機枠10は、Ｌ型やコ型のアングル材を用い
て適宜高さの側面略コ型形状に枠組み構成し、その上壁
10a 前縁と下壁10b 前縁とに亘って２本のガイド支柱17
を適宜の間隔をおいて固着立設し、この両支柱17に昇降
体12を上下貫通状に支持させて該昇降体12を機枠10に昇
降動自在に配設すると共に、上壁10a と下壁10b とに夫
々配設した滑車18に亘りワイヤー19を掛け渡してその端
部を昇降体12の上端と下端とに連結せしめてその途中を
機枠10のロッドレスエアシリンダー等の昇降駆動部11に
連結せしめて該シリンダー11により昇降体12を上昇又は
下降させる。又、昇降体12の上端には該昇降体12を上昇
方向に引き上げる重り20を取り付けるワイヤー21の一端
を連結し、該ワイヤー21を機枠10の上壁10a に配設した
滑車22に掛け渡してその他端に重り20を取り付ける。
【００１３】ガス充填ノズル14は、電磁弁を備えこの電
磁弁の開閉動作によりガスの充填及びその充填を停止す
る様になっており、昇降体12の下側中央に水平状に取り
付けたエアシリンダー等の進退駆動部13に取り付けて該
駆動部13により前進せしめて同軸線上に対向位置する容
器５のガス充填口5aにドッキング（接続）すると共に充
填完了後は後退せしめて待機位置に戻る様になってい
る。そして、分配器８の各分配管の充填弁23から配管さ
れる充填ホース24を接続してある。
【００１４】充填口方向修正機構15は、容器５の太さ
（外径）に応じてエアシリンダー等の開閉駆動部25によ
り開閉動せしめて該容器５を挟んで回す回転手段26を有
するクランプ部27を昇降体12の前記ガス充填ノズル14下
方位置に備え且つ容器５のガス充填口5a上に前進するそ
の前進位置とこの前進位置から後退する待機位置との間
をエアモーター等の回転駆動部28により回転進退動せし
めると共に該ガス充填口5aの高さに応じてエアシリンダ
ー等の昇降駆動部29により昇降動せしめて該ガス充填口
5aの方向を検出する方向検出部30をガス充填ノズル14上
方位置に備えてなる。
【００１５】上記クランプ部27は、上記昇降体12の下端
面両側に設けた左右のレール31に把持体27a を夫々スラ
イド自在に取り付けてなり、該左右の把持体27a の後端
部間に亘って開閉駆動部25を取り付け且つ左右両把持体
27a より適宜の長さにて突出させたラック32をピニオン
33で噛合連繋せしめて左右把持体27a が同調して開閉動
せしめる様にしてある。そして、この左右把持体27a の
前端側内面には回転手段26を構成するローラー26a を前
後２箇所に夫々取り付け、その一方の把持体27a の後端
部上に配設したブレーキ付エアモーター26b から同把持
体27a の前後ローラー26a に亘りベルト等の連繋体26c
を掛け渡して該両ローラー26a をモーター26b により同
一方向に回転させて容器５を左右把持体27a にて挟んだ
状態にて該容器５を回す様にしてある（図５乃至図６参
照）。方向検出部30は、昇降体12に取り付けた回転駆動
部34に平面略Ｌ字型の水平アーム35を軸支させ、該水平
アーム35の先端上部に昇降駆動部36と２本の支柱37を立
設すると共に該両支柱37に連結筒体38を摺動自在に取り
付け、この連結筒体38と駆動部36とを略Ｌ字の連結枠39
にて連結し、且つ該連結筒体38には前方に向けて水平状
にプレート40を取り付けてこのプレート40上に両方向に
ロッド41a を有するエアシリンダー41を設置する。又、
前記プレート40の前端縁には上方に向けて適宜の高さに
て垂直に立ち上げ且つ前記両支柱37の上端方向に向けて
水平に折り曲げた検出子42を取り付け、両支柱37の上端
に設けたリークセンサー43への連繋により容器５のガス
充填口5aがガス充填ノズル14に対してその方向が位置し
たことが検出される様にしてある。そして、前記エアシ
リンダー41の両側ロッド41a先端にはガス充填口5aのバ
ルブ本体部44の外形形状に適合する検出孔45を対向縁同
志の衝合により構成する凹欠部45a を下部水平部46a に
夫々備えた左右一対の検出体46を固着垂設する。
【００１６】而して、上記方向検出部30は容器載部６，
６…に載せられた容器５のガス充填口5a上に向けて回転
駆動部34により水平アーム35を回転（旋回）移動させ、
該水平アーム35先端に設けた昇降駆動部36とエアシリン
ダー41との連繋動作により該エアシリンダー41に取り付
けた左右一対の検出体46の下部水平部46a をガス充填口
5aのバルブ本体部44上に該本体部44の外形に適合する検
出孔45を構成した状態で当接させ、その状態で容器５が
上記クランプ部27により回転されてガス充填口5aの向き
がガス充填ノズル14方向に修正され、それにより検出孔
45がバルブ本体部44に適合せしめてか降下嵌挿せしめる
ことによって、検出子42が支柱37上端のリークセンサー
43に連繋せしめて容器５のガス充填口5aがガス充填ノズ
ル14に対してその方向が位置したことが検出される（図
９乃至図10参照）。
【００１７】バルブ開閉機構16は、上記昇降体12の上部
側前面にエアシリンダー等の昇降駆動部47とその両側に
左右のガイド杆48を取り付け、該左右のガイド杆48に亘
りバルブ開閉ヘッド49を保持するヘッドケース50を摺動
自在に嵌挿せしめてこのヘッドケース50を昇降駆動部47
に接続する。ヘッドケース50はガス充填ノズル14の軸延
長線と直交する軸線上に位置するその中央部にバルブ開
閉ヘッド49を回転自在に嵌挿固着すると共に、該バルブ
開閉ヘッド49を取り付けたその前端側にはエアモーター
等の回転駆動部51を設置し、この回転駆動部51とバルブ
開閉ヘッド49とに夫々噛合連繋させる歯車52，53を取り
付けて回転駆動部51によりバルブ開閉ヘッド47が正逆方
向に回転する様にしてある。又、バルブ開閉ヘッド47の
内部軸心に貫通孔54を穿設し、この貫通孔54に容器５の
高さを検出する検出子55を上下摺動自在に設けると共
に、この検出子55の下端に取り付けた検出板56とヘッド
部49a の下面凹欠部57とに亘り該検出子55を下方に付勢
するバネ材58を設け、且つこの検出子55の軸線上方のヘ
ッドケース50上部には該検出子55との連携により容器５
の高さを検出するリークセンサー59を設ける。
【００１８】而して、上記バルブ開閉機構16はバルブ開
閉ヘッド49を前記昇降体12に配設した昇降駆動部47とこ
の昇降駆動部47にヘッドケース50を介して支持させて配
設した回転駆動部51との両駆動部47，51により昇降動及
び正逆回動せしめて容器５の回転バルブ5bを開閉せしめ
る様に構成してある。そして、バルブ開閉ヘッド49の軸
心を貫通させて配設した検出子55下端の検出板56が容器
５の開閉バルブ5b上に当接し、その状態で該検出子55が
リークセンサー59に連繋せしめることによって容器５の
高さを検出、即ち昇降体12の昇降駆動部11を停止させて
該昇降体12の昇降動特に容器５の高さに応じたその下降
移動を制御する様にしてある（図11乃至図12参照）。
【００１９】図中60は機枠10の下壁10b に配設した容器
５の太さ（外径）に応じてその宛て板61を容器５の筒外
面に当接させて該容器５を容器載部６，６…のセンター
への位置合わせ（センターリング）を行なうと共に充填
が完了した容器５を該容器載部６，６…から搬出路２へ
と押し出して該路２へと送り出すエアシリンダー等の進
退駆動部で、容器５の外面形状に沿う様に湾曲させた宛
て板61を取り付けてなる。62は容器５に張り付けられた
バーコード63を読取り、それにより、容器記号，容器番
号，容器の種別，風袋重量容器，容器の製造年月日，充
填期限，使用者，社番等の情報を順次中央処理装置Ｃ等
に出力するスキャナーであり、図13に示した如く、昇降
ワイヤー64等に吊り下げたリング体65の数箇所に取り付
けてバーコード63の容器５に対する張り付け位置（図に
おいて斜線で示した部分）がどの位置でも確実に読み取
ることがてきる様に構成してある。
【００２０】次に、本発明ＬＰガス充填装置による充填
作業を説明する。まず始めにガス充填機Ｂの単独使用例
を説明すれば、電子秤によって計量された容器５を容器
載部６に載せる。すると、中央処理装置Ｃに入力されて
いる所要データに従ってまず初めに昇降駆動部11が作動
を開始して上昇限で待機している昇降体12を下降させる
と共にバルブ開閉機構16部に設けた検出子55下端の検出
板56が容器５の開閉バルブ5b上に当接し継続して下降す
る昇降体12の動きによって検出子55がリークセンサー59
に連繋せしめることにより、該センサー59から信号が出
力されて前記昇降駆動部11が停止する。昇降体12の動き
が止まると次に充填口方向修正機構15の開閉駆動部25が
作動を開始してクランプ部27の左右把持体27a が同調し
て閉じ方向に動作せしめて容器５をクランプする。容器
５がクランプされるとバルブ開閉機構16の昇降駆動部47
が作動を開始してヘッドケース50を上昇させ検出板56及
びバルブ開閉ヘッド49を容器５の開閉バルブ5b上から上
昇限へと退避させる。この時、検出子55はバネ材58にて
下降させてリークセンサー59から離れる。すると、次に
方向検出部30を支持する回転駆動部34が追動して作動を
開始し待機位置（図５参照）に後退して待機している方
向検出部30を水平アーム35の回転（左回転）により容器
５のガス充填口5aのバルブ本体部44上に回転前進させる
（図７参照）。方向検出部30がバルブ本体部49a 上に到
達すると昇降駆動部36が作動を開始して左右一対の検出
体46をバルブ本体部44上に向けて下降させると共に、タ
イミングをおいて開閉駆動部41が作動を開始して検出体
46を閉じ、その状態で検出体46の下部水平部46a をバル
ブ本体部44上に当接させる（図８の状態）。この時、昇
降駆動部36には左右一対の検出体46を下方へ押す駆動力
（圧力）が立っており、この状態でバルブ方向修正機構
15の回転駆動部26b が作動してローラー26a に回転動力
を伝えて容器５を回す。両検出体46によって構成された
検出孔45がバルブ本体部44の外径に適合し得る状態まで
容器５が回せれてくると両検出体46が下降し、検出子42
がリークセンサー43に連繋せしめてクランプ部27の回転
駆動部26bが停止し容器５の回転が止まることによっ
て、ガス充填口5aのガス充填ノズル14に対する方向位置
合わせが行なわれる（図10参照）。ガス充填口5aがガス
充填ノズル14に対向位置すると、再び開閉駆動部26b が
作動し把持体27a を開き方向に動作させて容器５のクラ
ンプを解除すると共に昇降駆動部36が作動し次にタイミ
ングをおいて回転駆動部28が作動して方向検出部30を容
器５のガス充填口5a上から待機位置に後退させる。方向
検出部30が容器５のガス充填口5a上から退避すると、次
にバルブ開閉機構16の昇降駆動部47が作動を開始してヘ
ッドケース50を下降させてバルブ開閉ヘッド49を容器５
の開閉バルブ5bに嵌着係止させる。その後、ガス充填ノ
ズル14を支持する進退駆動部13が作動を開始して該ノズ
ル14をガス充填口5aに向けて前進させ該充填口5aドッキ
ングさせると共に、バルブ開閉機構16の回転駆動部51が
作動を開始してバルブ開閉ヘッド49を開閉バルブ5bの開
方向即ち左方向に回転させて開閉バルブ5bを開くことに
よって容器５へのガスの充填スタートとなる（図12参
照）。尚、充填スタートは充填ノズル14の電磁弁が開く
ことによってスタート開始となる。所定量のガスが容器
５内に充填され充填完了となると、中央処理装置Ｃから
充填完了信号が発せられ、電磁弁が閉じバルブ開閉機構
16の回転駆動部51が作動してバルブ開閉ヘッド49を右方
向に回転させて容器５の開閉バルブ5bを閉じる同時に、
同開閉機構16の昇降駆動部47が作動してヘッドケース50
を上昇させてバルブ開閉ヘッド49を開閉バルブ5bから離
脱させ、進退駆動部13が作動を開始しガス充填ノズル14
を後退させて容器５のガス充填口5aから抜脱させること
によって充填作業の終了となる。以後は昇降駆動部が作
動し昇降体12を上昇させて上昇限に戻す。
【００２１】次に、ターンテーブルＡ上にガス充填機Ｂ
を容器載部６，６…の配置数に対応させて配置した回転
充填方式にて説明すれば、搬入路１によりターンテーブ
ルＡに向けて移送される該搬入路１上にて重量が電子秤
３によって計量されたガス容器５がターンテーブルＡの
搬入口1aから該テーブルＡ上の容器載部６，６…毎に搬
入載せられると、各容器載部６，６…毎に配置されたガ
ス充填機Ｂが上述した動作順及びその動作タイミングに
て容器５のガス充填口5aのガス充填ノズル14に対する方
向位置合わせを行なって該容器５が搬入口1aから搬出口
2aへとターンテーブルＡの回転により移送されるその間
に、各容器５毎に所定量のガスを充填すると共に搬出口
2aへ達した容器５’は進退駆動部60の作動による宛て板
61により押されて搬出口2aから搬出路２へと搬出され
る。搬出路２により移送される充填済容器５’は該路２
の電子秤４によって計量されて所定量のガスが充填され
たか否か検査が行なわれるものである。
【００２２】尚、容器載部６への容器５の移送形態とし
ては、該容器載部６に連設させて直線的な移送路を設備
し、容器５を直線的移送形態ともとでガス充填機Ｂによ
りガス充填を行なう様にするも良い。
【００２３】
【発明の効果】本発明のＬＰガス充填装置は叙上の如く
構成してなるから、下記の作用効果を秦する。第１発明
によれば、電子秤によって計量されたガス容器を容器載
部に載せることによって、ガス容器のガス充填口のガス
充填ノズルに対する方向位置合わせ、ガス充填口に対す
るガス充填ノズルの接続，その取り外し及び容器開閉バ
ルブの開け，閉めこれらを自動的に行なうことから、作
業者は単に計量された容器を容器載部に載せる作業をす
れば良い。従って、充填作業性が大幅に改善され、その
充填作業の迅速化を図り得ると共に作業者の労働力（疲
労）を軽減することが出来る。第２発明によれば、搬入
路からターンテーブルの容器載部に搬入載せられたガス
容器のガス充填口のガス充填ノズルに対する方向位置合
わせ、ガス充填口に対するガス充填ノズルの接続，その
取り外し及び容器開閉バルブの開け，閉めがターンテー
ブルの搬入口から搬出口へと容器が移送される過程で自
動的に行なわれてガスの充填が完了することから、回転
充填方式における充填作業の集中化及びその合理化を達
成することができ、且つ搬入から搬出までの一連の充填
作業の完全自動化が達成出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明ガス充填の概略を示した平面図であ
る。
【図２】 図１のII−II線に沿う拡大側面図である。
【図３】 要部（ガス充填機）を拡大して示した側面図
である。
【図４】 同正面図である。
【図５】 同横断平面図である
【図６】 図５のVI−VIに沿う一部断面図である。
【図７】 充填口方向修正機構のクランプ部を示した拡
大平面図である。
【図８】 充填口方向修正機構の方向検出部を動作を示
した拡大側面図である。
【図９】 容器のガス充填口の方向位置合わせが行なわ
れた状態の同側面図である。
【図10】 図９のＸ−Ｘに沿う横断拡大平面図である。
【図11】 バルブ開閉機構部分を示した一部切欠側面図
である。
【図12】 容器のガス充填口にガス充填ノズルが接続さ
れた状態を示した同側面図である。
【図13】 スキャナーを示した斜視図である。
【図14】 容器載部を拡大して示した平面図であるる。
【符号の説明】
Ａ…ターンテーブル １…搬
入路 ２…搬出路 ３，４…電
子秤 ５…容器 5a…ガ
ス充填口 5b…開閉バルブ ６…容
器載部 10…機枠 11…昇
降駆動部 12…昇降体 13…進
退駆動部 14…ガス充填ノズル 15…充
填口方向修正機構 16…バルブ開閉機構 25…開
閉駆動部 29…昇降駆動部 30…方
向検出部 47…昇降駆動部 49…バ
ルブ開閉ヘッド 51…回転駆動部

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電子秤にて計量されその計量値に基づい
    て所定量のガスを充填するガス容器を位置決めして載せ
    る容器載部の側部に配設する機枠に、容器の高さに応じ
    て昇降駆動部により昇降動させる昇降体を配設し、ガス
    容器のガス充填口に進退駆動部により前進ドッキングさ
    せてガスの充填を行なうガス充填ノズルを昇降体に水平
    動自在に配設すると共に、該ガス充填ノズルに対して前
    記容器載部に載せられたガス容器のガス充填口の方向位
    置合わせを行なう充填口方向修正機構及び容器のガス充
    填口上端に突出する回転バルブの開閉を行なうバルブ開
    閉機構とを前記昇降体に配設してなり、前記充填口方向
    修正機構は容器の太さに応じて開閉駆動部により開閉動
    せしめて該容器を挟んで回す回転手段を有するクランプ
    部を昇降板の前記ガス充填ノズル下方位置に備え且つ容
    器のガス充填口上に前進するその前進位置とこの前進位
    置から後退する待機位置との間を回転駆動部により回転
    進退動せしめると共に該ガス充填口の高さに応じて昇降
    駆動部部により昇降動せしめて該ガス充填口の方向を検
    出する方向検出部をガス充填ノズル上方位置に備え、前
    記バルブ開閉機構はガス充填ノズルの軸延長線と直交す
    る軸線上に位置させてバルブ開閉ヘッドを配置すると共
    に、該バルブ開閉ヘッドを前記昇降体に配設した昇降駆
    動部とこの昇降駆動部に支持させて配設した回転駆動部
    との両駆動部により昇降動及び正逆回動せしめて容器の
    回転バルブを開閉せしめる様に構成したことを特徴とす
    るＬＰガス充填装置。
  2. 【請求項２】 ターンテーブルの定位置にガス容器の搬
    入口及び搬出口とを設けて各口に電子秤を設置備えた搬
    入路，搬出路を連設し、該搬入路の電子秤にて計量され
    その計量値に基づいて所定量のガスを充填するガス容器
    を位置決めして載せる容器載部をターンテーブルの上面
    同一円周上に定間隔をおいて配設すると共に各容器載部
    毎の側部に機枠を配設し、該機枠に容器の高さに応じて
    昇降駆動部により昇降動させる昇降体を配設し、ガス容
    器のガス充填口に進退駆動部により前進ドッキングさせ
    てガスの充填を行なうガス充填ノズルを前記昇降体に水
    平動自在に配設すると共に、該ガス充填ノズルに対して
    前記容器載部に搬入路から載せられたガス容器のガス充
    填口の方向位置合わせを行なう充填口方向修正機構及び
    容器のガス充填口上端に突出する回転バルブの開閉を行
    なうバルブ開閉機構とを前記昇降体に配設してなり、前
    記充填口方向修正機構は容器の太さに応じて開閉駆動部
    により開閉動せしめて該容器を挟んで回す回転手段を有
    するクランプ部を昇降板の前記ガス充填ノズル下方位置
    に備え且つ容器のガス充填口上に前進するその前進位置
    とこの前進位置から後退する待機位置との間を回転駆動
    部により回転進退動せしめると共に該ガス充填口の高さ
    に応じて昇降駆動部により昇降動せしめて該ガス充填口
    の方向を検出する方向検出部をガス充填ノズル上方位置
    に備え、前記バルブ開閉機構はガス充填ノズルの軸延長
    線と直交する軸線上に位置させてバルブ開閉ヘッドを配
    置すると共に、該バルブ開閉ヘッドを前記昇降体に配設
    した昇降駆動部とこの昇降駆動部に支持させて配設した
    回転駆動部との両駆動部により昇降動及び正逆回動せし
    めて容器の回転バルブの開閉を行なう様に構成したこと
    を特徴とするＬＰガス充填装置。
JP4170580A 1992-06-29 1992-06-29 Ｌｐガス充填装置 Expired - Fee Related JPH0799238B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4170580A JPH0799238B2 (ja) 1992-06-29 1992-06-29 Ｌｐガス充填装置
EP93109900A EP0576958B1 (en) 1992-06-29 1993-06-22 LP gas filling equipment
CN93107846A CN1080985A (zh) 1992-06-29 1993-06-29 液化石油气灌气设备
KR93011940A KR960008853B1 (en) 1992-06-29 1993-06-29 Lp gas filling equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4170580A JPH0799238B2 (ja) 1992-06-29 1992-06-29 Ｌｐガス充填装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06201095A true JPH06201095A (ja) 1994-07-19
JPH0799238B2 JPH0799238B2 (ja) 1995-10-25

Family

ID=15907474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4170580A Expired - Fee Related JPH0799238B2 (ja) 1992-06-29 1992-06-29 Ｌｐガス充填装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0576958B1 (ja)
JP (1) JPH0799238B2 (ja)
KR (1) KR960008853B1 (ja)
CN (1) CN1080985A (ja)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005315383A (ja) * 2004-04-30 2005-11-10 Toyota Motor Corp 締結装置
JP2015532414A (ja) * 2012-10-15 2015-11-09 ジョセフ カンパニー インターナショナル，インコーポレイテッド 自己冷却飲料容器のための熱交換ユニット
KR101980045B1 (ko) * 2018-07-03 2019-05-17 주식회사 유니락 가스 실린더 자동 결합 시스템 및 방법
KR101980048B1 (ko) * 2018-07-03 2019-05-17 주식회사 유니락 가스 실린더 자동 결합 장치 및 방법
KR20200091548A (ko) * 2019-01-22 2020-07-31 주식회사 원익홀딩스 커넥터 모듈 및 가스실린더의 가스공급장치용 상부유닛
KR20200113101A (ko) * 2019-03-22 2020-10-06 삼성전자주식회사 가스 용기 보관 장치
CN113446515A (zh) * 2020-03-24 2021-09-28 Kc股份有限公司 配备有对准功能的气体供应装置
CN113566114A (zh) * 2020-04-28 2021-10-29 Kc股份有限公司 配备有对准功能的气体供应装置及对准方法
CN113719753A (zh) * 2020-05-26 2021-11-30 Kc股份有限公司 气体供给装置
KR20210146145A (ko) * 2020-05-26 2021-12-03 주식회사 케이씨 가스 용기 체결 장치
TWI764118B (zh) * 2019-03-25 2022-05-11 南韓商Ａｍｔ股份有限公司 高壓氣罐的半自動對齊裝置
KR20220145746A (ko) * 2021-04-22 2022-10-31 (주)창돈엔지니어링 약제운반용 드럼을 직접 사용할 수 있는 포소화설비

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2708332B1 (fr) * 1993-09-01 1995-10-20 Siraga Sa Installation pour le remplissage automatique de bouteilles de gaz.
JP2520224B2 (ja) * 1993-12-27 1996-07-31 明光産業株式会社 Ｌｐガス充填装置
DE19643801B4 (de) * 1996-10-30 2005-08-25 Gall, Sieghard, Dr. Verfahren und Vorrichtung zum Gas-Befüllen eines Behälters auf einem gewünschten Befülldruck und/oder eine gewünschte Befüllmenge
JP2003063511A (ja) * 2001-08-21 2003-03-05 Shikoku Kakoki Co Ltd ロータリ式充填機の制御装置
US9375203B2 (en) 2002-03-25 2016-06-28 Kieran Murphy Llc Biopsy needle
AP2014007393A0 (en) * 2011-06-29 2014-01-31 Gulf Energy Ltd Liquefied petroleum gas 'LPG' partial refilling process
AP2014007392A0 (en) * 2011-06-29 2014-01-31 Gulf Energy Ltd Liquefied petroleum gas 'LPG' partial refilling machine
RU2649623C2 (ru) * 2013-01-29 2018-04-04 Джозеф Компани Интернэшнл, Инк. Устройство и способ заполнения углекислым газом для теплообменного устройства
CN105889749B (zh) * 2016-05-11 2018-02-23 韩爱华 溶解乙炔自动充装成套设备
KR102120752B1 (ko) * 2017-12-13 2020-06-09 에이엠티 주식회사 고압가스통의 자동 얼라인방법
KR102120747B1 (ko) * 2017-12-19 2020-06-09 에이엠티 주식회사 고압가스통의 자동 교체방법
KR102188204B1 (ko) * 2020-03-13 2020-12-09 주식회사 케이씨 가스 저장 용기 정렬 장치 및 그 방법
CN112032551B (zh) * 2020-09-02 2021-05-04 浙江台州绿源气体有限公司 液化气罐用自动化灌装流水线
TWI806200B (zh) * 2021-10-22 2023-06-21 邱柏文 灌注系統之容器定位、篩選結構

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE687264A (ja) * 1966-09-22 1967-03-01
FR2596140A1 (fr) * 1986-03-21 1987-09-25 Nr Ricni Srl Dispositif pour le remplissage de recipients sous pression particulierement de bouteilles avec robinet a volant
DE3739950A1 (de) * 1987-11-25 1989-06-08 Rommenhoeller Kohlensaeure Abfuellvorrichtung fuer gase in flaschen
FR2643973B1 (fr) * 1989-03-06 1991-07-05 Siraga Ind Machine pour orienter l'embout d'emplissage des bouteilles de gaz
AT393747B (de) * 1989-05-17 1991-12-10 Schneider Gerhard Kennzeichnungstraeger fuer einen gegenstand

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005315383A (ja) * 2004-04-30 2005-11-10 Toyota Motor Corp 締結装置
JP2015532414A (ja) * 2012-10-15 2015-11-09 ジョセフ カンパニー インターナショナル，インコーポレイテッド 自己冷却飲料容器のための熱交換ユニット
KR101980045B1 (ko) * 2018-07-03 2019-05-17 주식회사 유니락 가스 실린더 자동 결합 시스템 및 방법
KR101980048B1 (ko) * 2018-07-03 2019-05-17 주식회사 유니락 가스 실린더 자동 결합 장치 및 방법
KR20200091548A (ko) * 2019-01-22 2020-07-31 주식회사 원익홀딩스 커넥터 모듈 및 가스실린더의 가스공급장치용 상부유닛
KR20200113101A (ko) * 2019-03-22 2020-10-06 삼성전자주식회사 가스 용기 보관 장치
TWI764118B (zh) * 2019-03-25 2022-05-11 南韓商Ａｍｔ股份有限公司 高壓氣罐的半自動對齊裝置
CN113446515A (zh) * 2020-03-24 2021-09-28 Kc股份有限公司 配备有对准功能的气体供应装置
CN113446515B (zh) * 2020-03-24 2023-02-17 Kc股份有限公司 配备有对准功能的气体供应装置
CN113566114A (zh) * 2020-04-28 2021-10-29 Kc股份有限公司 配备有对准功能的气体供应装置及对准方法
CN113719753A (zh) * 2020-05-26 2021-11-30 Kc股份有限公司 气体供给装置
KR20210146145A (ko) * 2020-05-26 2021-12-03 주식회사 케이씨 가스 용기 체결 장치
CN113719753B (zh) * 2020-05-26 2023-10-10 Kc股份有限公司 气体供给装置
KR20220145746A (ko) * 2021-04-22 2022-10-31 (주)창돈엔지니어링 약제운반용 드럼을 직접 사용할 수 있는 포소화설비

Also Published As

Publication number Publication date
CN1080985A (zh) 1994-01-19
KR960008853B1 (en) 1996-07-05
JPH0799238B2 (ja) 1995-10-25
EP0576958A1 (en) 1994-01-05
KR940000782A (ko) 1994-01-10
EP0576958B1 (en) 1998-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH06201095A (ja) Ｌｐガス充填装置
JP2520224B2 (ja) Ｌｐガス充填装置
CN108583995B (zh) 永磁产品自动分料装盒设备
CN114179886B (zh) 一种气瓶转运设备、工业气体充装系统及充装工艺
JP2012056052A (ja) ハンド及びロボット
JP2958180B2 (ja) 高圧ガス充填方法
JP3340843B2 (ja) 折畳みコンテナの移載組立方法及び装置
CN113059754B (zh) 一种注塑机成型镜片的自动下料装置
JP2917120B2 (ja) 物品集積箱詰め方法および装置
JPH0791598A (ja) ガス充填装置
CN210220988U (zh) 一种多功能激光轴径检查仪
JP2730712B2 (ja) Ｌｐガス充填装置
US4516306A (en) Semi-automatic pipe threading plant and apparatus therefor
CN217295108U (zh) 一种绘画颜料加工用分装设备
CN220448285U (zh) 一种制糖自动包装机给袋机构
CN118527786B (zh) 一种汽车温度传感器装配、检测一体线
CN217575697U (zh) 用于黄金珠宝产品的称重包装设备
JPS6160297A (ja) 粉末成形品の自動計測装置
JPH086728Y2 (ja) 容器治具用収納兼供給装置
JPH0692451A (ja) 板材ハンドリング装置及び板材の搬送方法
KR20240028973A (ko) 자동 칼란드리아 튜브 설치를 위한 시스템 및 방법
JPH11309693A (ja) 樹脂製推進管の製造装置および製造方法
JPH0814496A (ja) ガス充填装置
JP2000103412A (ja) 昇降ラック及びこれを用いた自動給袋機構
JPH0524224Y2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees