CN112193697B - 一种轨道自动智能立体仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道自动智能立体仓储系统，包括货架和设于所述货架一侧的堆垛机，所述货架一侧设有用于导向所述堆垛机的导轨，所述堆垛机包括底座和设于所述底座上的支撑柱，所述支撑柱上套设有活动环，所述活动环底部可转动连接有安装环，所述安装环上设有支撑板，所述支撑柱上设有用于存储所述支撑板的第一空腔；通过第一空腔对支撑板做收集，使支撑板在不使用时被处于第一空腔内，无需单独将支撑板从堆垛机上取下，在将新的货物放置于堆垛机上时，支撑板自动从第一空腔内伸出，使支撑板自然置于货物底部用于支撑货物，减少人工参与成分，使仓储系统的使用更加方便，增加系统自动化程度。

Description

一种轨道自动智能立体仓储系统

技术领域

本发明属于自动化控制技术领域，尤其是涉及一种轨道自动智能立体仓储系统。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

为使堆垛起重机能够方便的撑起货物，通常需要在货物底部垫上垫板等构件，使堆垛起重机能够抓取货物，在拿取货物时，将货物从垫板上取走后垫板留在堆垛起重机上，需要人工将垫板取走，垫板单独存放拿取使用不便，使立体仓库的使用更加繁琐。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种使用方便的轨道自动智能立体仓储系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种轨道自动智能立体仓储系统，包括货架和设于所述货架一侧的堆垛机，所述货架一侧设有用于导向所述堆垛机的导轨，所述堆垛机包括底座和设于所述底座上的支撑柱，所述支撑柱上套设有活动环，所述活动环底部转动连接有安装环，所述安装环上设有支撑板，所述支撑柱上设有用于存储所述支撑板的第一空腔；支撑板置于底座上，货物被放置于支撑板上通过支撑板为货物提供支撑力，在支撑板设置下增加与货物的接触面积，从而增加对货物的支撑效果，保证在堆垛机作用下使货物平稳上升；在货物出库时，货物经由堆垛机搬运后置于底座上，在将货物从底座上拿取后，支撑板进入到第一空腔内，通过第一空腔对支撑板做收集，无需在拿取货物后再将支撑板取走；在将新的货物放置在底座上时，支撑板从第一空腔内移出，至支撑板置于货物底部，为货物提供支撑作用，使堆垛机更易搬运货物；通过将支撑板收集在第一空腔内的方式，无需单独搬运支撑板，支撑板始终处于堆垛机上，对堆垛机上的空间做合理利用，减少人工操作步骤，使仓储系统的使用更加方便；活动环与安装环分开独立工作，使货物置于堆垛机上时可做上下和旋转运动，以便将货物放置于指定的货架上，保证堆垛机使用的可靠性。

所述底座上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有转辊，所述转辊上绕设有传送带，所述第一活动槽两侧分别设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一支撑块，当所述传送带往所述第一空腔方向转动时，所述第一支撑块从所述第二活动槽内伸出。

所述第一活动槽内壁上设有第一连接槽，所述转辊两侧设有与所述第一连接槽相配合的连接轴，所述第二活动槽内壁上设有与所述第一连接槽相通的第三活动槽，所述第三活动槽内设有与所述连接轴传动配合的传动轴。

所述第二活动槽内设有活动板，所述第一支撑块设于所述活动板上，所述第二活动槽内壁上设有第二支撑块，所述活动板底部设有第一连接杆，所述第一连接杆上设有多个传动槽，所述传动轴上设有多个第一凹槽，所述第一凹槽内转动连接有翻板。

所述活动板上设有第一滑槽，所述第一支撑块上设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块，所述第一支撑块上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有滚轮；所述第一空腔内壁上设有与所述第一支撑块相配合的第三凹槽；所述第一空腔内壁上还设有第四凹槽，所述第四凹槽内设有弹性弧片，所述第一空腔顶部设有压板组件。

所述第一空腔顶部设有第一活动腔，所述第一活动腔侧壁上设有第二活动腔，所述压板组件包括穿设于所述第一活动腔内的第二连接杆、设于所述第二连接杆底部的压板及用于驱动所述第二连接杆往下运动的第一驱动电机，所述第一驱动电机设于所述第二活动腔内。

所述第一活动腔底部设有支撑弹簧，所述支撑弹簧顶部设有第一连接环，所述第二连接杆穿设于所述第一连接环上，所述第一连接环上设有第二空腔，所述第二空腔内设有第一推板，所述第一推板上设有多个第三连接杆，所述第三连接杆顶部设有第二推板，所述第二空腔内壁为弹性材料制成；所述第一驱动电机输出轴上设有第一传动轮，所述第一传动轮上设有多个凸块。

所述安装环上设有第三活动腔，所述第三活动腔内穿设有第一连接板，所述第一连接板侧壁上设有第二连接板，所述第三活动腔内设有用于驱动所述第一连接板移动的气缸，所述支撑板上设有与所述第一连接板相配合的第二连接槽和与所述第二连接板相配合的第三连接槽。

所述支撑板顶部设有第五凹槽，底部设有与所述第五凹槽相配合的支撑框，所述支撑板上设有第三空腔，所述第三空腔内设有隔板，所述隔板与所述第三空腔侧壁留有间隙，所述第三空腔顶部设有密封膜，所述第三空腔底部设有第四连接杆，所述第四连接杆上设有第三连接板，所述第三连接板穿设于所述第三空腔内。

所述第一连接板上设有第四空腔，所述第四空腔内设有固定块，所述固定块为弹性材料制成，所述第四空腔侧壁上设有与所述固定块相配合的第一开口，所述第四空腔内还设有第五连接杆，所述第五连接杆穿设于所述固定块上，所述第四空腔侧壁上还设有第二开口，所述第五连接杆一端设有推杆，另一端设有与所述第二开口相配合的第二滑块，所述第三活动腔内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽。

本发明具有以下优点：通过第一空腔对支撑板做收集，使支撑板在不使用时被处于第一空腔内，无需单独将支撑板从堆垛机上取下，在将新的货物放置于堆垛机上时，支撑板自动从第一空腔内伸出，使支撑板自然置于货物底部用于支撑货物，减少人工参与成分，使仓储系统的使用更加方便，增加系统自动化程度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明堆垛机的结构示意图。

图3为本发明堆垛机的正视图。

图4为图3中沿A-A处的剖视图。

图5为图4中的A处放大图。

图6为图3中沿B-B处的剖视图。

图7为图6中的B处放大图。

图8为图3中沿C-C处的剖视图。

图9为图8中的C处放大图。

图10为图3中沿D-D处的剖视图。

图11为图10中的D处放大图。

图12为图3中沿G-G处的剖视图。

图13为图12中的E处放大图。

图14为图12中的F处放大图。

图15为图2中沿I-I处的剖视图。

图16为图15中的G处放大图。

图17为本发明堆垛机的右视图。

图18为图17中沿H-H处的剖视图。

图19为图18中的H处放大图。

图20为图18中的I处放大图。

具体实施方式

如图1-20所示，一种轨道自动智能立体仓储系统，包括货架7和设于所述货架7一侧的堆垛机，所述货架7一侧设有用于导向所述堆垛机的导轨5，所述堆垛机包括底座2和设于所述底座2上的支撑柱1，所述支撑柱1上套设有活动环6，所述活动环6底部转动连接有安装环61，所述安装环61上设有支撑板4，所述支撑柱1上设有用于存储所述支撑板4的第一空腔27；支撑板置于底座上，货物被放置于支撑板上通过支撑板为货物提供支撑力，在支撑板设置下增加与货物的接触面积，从而增加对货物的支撑效果，保证在堆垛机作用下使货物平稳上升；在货物出库时，货物经由堆垛机搬运后置于底座上，在将货物从底座上拿取后，支撑板进入到第一空腔内，通过第一空腔对支撑板做收集，无需在拿取货物后再将支撑板取走；在将新的货物放置在底座上时，支撑板从第一空腔内移出，至支撑板置于货物底部，为货物提供支撑作用，使堆垛机更易搬运货物；通过将支撑板收集在第一空腔内的方式，无需单独搬运支撑板，支撑板始终处于堆垛机上，对堆垛机上的空间做合理利用，减少人工操作步骤，使仓储系统的使用更加方便；活动环与安装环分开独立工作，使货物置于堆垛机上时可做上下和旋转运动，以便将货物放置于指定的货架上，保证堆垛机使用的可靠性。

货架主要由立柱、横梁、吊梁、斜拉筋等组成，货架材质应选用GB700中的Q235钢，巷道立柱截面尺寸不低于100×75mm，厚度为2mm；横梁截面尺寸不低于100×50mm，厚度为1.5mm。

货物放置于支撑板上后再放入到货架上，置于货架上的货物底部均置有支撑板。

如图2、7所示，所述底座2上设有第一活动槽21，所述第一活动槽21内设有转辊22，所述转辊上绕设有传送带23，所述第一活动槽21两侧分别设有第二活动槽25，所述第二活动槽25内设有第一支撑块264，当所述传送带23往所述第一空腔27方向转动时，所述第一支撑块264从所述第二活动槽25内伸出；第一空腔侧壁上设有盖板11，盖板一端转动连接于第一空腔内壁上；盖板设于靠近底座一侧，盖板与底座留有间隙；在拿取货物时，活动环带动安装环往上运动，安装环将货架上的货物取下，活动环带动支撑环往下运动，将货物放置于底座上，使货物处于堆垛机底壁位置，以便对货物进行拿取；当需要取多个货物时，第一货物放置于底座上后，转辊带动传送带转动，传送带带动货物往前移动，使货物从安装环一侧移开，为第二个货物提供放置空间，以便同时在底座上放置多个货物；当堆垛机从货架处移出后，在传送带作用下可将货物往底座外侧输送，以便将货物从底座上取下；当货物从底座上取下后，支撑板留在底座上，传送带反向转动带动支撑板往第一空腔内运动，支撑板从盖板和底座的间隙处进入第一空腔，多个支撑板堆叠在第一空腔内，对支撑板做收集；在将货物放置于底座上时，传送带动往第一空腔外侧方向转动，在传送带作用下将第一空腔内的支撑板逐个运出，使货物置于支撑板上，使堆垛机与货物更易形成配合；当传送带往第一空腔外侧方向转动时，第一支撑块处于第二活动槽内，当传送带往第一空腔方向转动时，第一支撑块从第二活动槽内伸出，第一支撑块推动堆叠于第一空腔内的支撑板往上运动，使第一空腔底部处于空缺状态，以便将新的支撑板送入到第一空腔内，对支撑板做收集。

为方便观察第一空腔内支撑板的数量，可在盖板上设置观察窗，以确定第一空腔内支撑板的数量。

如图4、7、14所示，所述第一活动槽21内壁上设有第一连接槽，所述转辊22两侧设有与所述第一连接槽相配合的连接轴221，所述第二活动槽25内壁上设有与所述第一连接槽相通的第三活动槽，所述第三活动槽内设有与所述连接轴221传动配合的传动轴24；连接轴对转股做定位，使转辊稳定置于第一活动槽内，传送带表面高于底座表面，传送带表面设有多个沟槽，用于增加传送带与支撑板的摩擦力，以便在传送带作用下带动活动移动；转辊转动时带动连接轴转动，在传动轴配合下将连接轴动力传递至第二活动槽内，为第一支撑块的运动提供动力，使新的支撑板在进入到第一空腔内时，在第一支撑块作用下将第一空腔内的支撑板顶起，保证新的支撑板能够正常进入到第一空腔内。

如图7所示，所述第二活动槽25内设有活动板26，所述第一支撑块264设于所述活动板26上，所述第二活动槽内壁上设有第二支撑块251，所述活动板26底部设有第一连接杆261，所述第一连接杆261上设有多个传动槽262，所述传动轴24上设有多个第一凹槽241，所述第一凹槽241内转动连接有翻板242；翻板设于靠近第一凹槽内壁位置，翻板翻转最大角度为与第一凹槽内壁相接触位置；当传送带往第一空腔外侧转动时，转辊带动传动轴转动，传动轴转动时使翻板转入到第一凹槽内，翻板进入到第一凹槽内，传动轴转动不与第一连接杆接触，活动板处于第二活动槽内，第一支撑块不与第一空腔内的支撑板接触；当传送带往第一空腔方向转动时，转辊带动传动轴反向转动，传动轴在转动翻板从第一凹槽内翻出，翻板凸出传动轴表面，翻板随传动轴转动时嵌入到传动槽内，在翻板与传动槽配合下推动第一连接杆往上运动，从而将第一支撑块从第二活动槽内推出，在第一支撑块作用下推动第一空腔内的支撑板往上运动，为新进入第一空腔的支撑板提供预留空间；当第一支撑块从第二活动槽内伸出后，转辊继续转动，翻板继续推动活动板往上运动一段距离，直至翻板随传动轴从传动槽内转出后，活动板往下掉落小段距离，另一个翻板再次进入到传动槽内为第一连接杆提供支撑力，使第一支撑块持续处于升起状态；第一支撑块上设有橡胶垫，活动板往下掉落至第一支撑块顶部后停止，对活动板下降的最大高度做限制。

如图7、20所示，所述活动板26上设有第一滑槽263，所述第一支撑块264上设有与所述第一滑槽263相配合的第一滑块，所述第一支撑块264上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有滚轮265；所述第一空腔27内壁上设有与所述第一支撑块264相配合的第三凹槽272；所述第一空腔27内壁上还设有第四凹槽273，所述第四凹槽273内设有弹性弧片271，所述第一空腔27顶部设有压板组件；第一支撑块从第二活动槽内升起后，第一支撑块推动第一空腔内的支撑板往上运动，在第一空腔底部形成一个用于放置新支撑板的空间，新的支撑板随传送带往第一空腔内移动，支撑板进入到第一空腔内后推动第一支撑块移动，第一支撑块在第一滑槽内移动，直至新进入的支撑板完全进入到第一空腔内后，第一支撑块被推送至第三凹槽内，传送带往第一空腔外侧转动时第一支撑块往下运动进入到第二活动槽内；当第一支撑块升起推动第一空腔内的支撑板后，第一空腔内的支撑板往上运动，最底端的支撑板在第一支撑块作用下移动至弹性弧片一侧，弹性弧片抵在最底端支撑板底部，为所有的支撑板提供支撑力，使支撑板处于升起状态；当需要将第一空腔内的支撑板送出时，压板组件推动整体支撑板往下运动，最底部的支撑板推动弹性弧片形变，使最底部的支撑板掉落在第一空腔底部，使掉落的支撑板可随传送带从第一空腔内运出，其他支撑板仍处于弹性弧片上，保证传送带一次只将一个支撑板从第一空腔内送出。

如图19所示，所述第一空腔27顶部设有第一活动腔，所述第一活动腔侧壁上设有第二活动腔15，所述压板组件包括穿设于所述第一活动腔内的第二连接杆14、设于所述第二连接杆14底部的压板141及用于驱动所述第二连接杆14往下运动的第一驱动电机151，所述第一驱动电机151设于所述第二活动腔15内；在将货物放置在底座上时，传送带往第一空腔外侧移动，第一驱动电机驱动第二连接杆往下运动，第二连接杆带动压板往下移动一个支撑板高度，在压板作用下推动第一空腔内的整体支撑板往下运动，使最底端的支撑板从弹性弧片上掉落，最底端支撑板掉落在传送带上，以便在传送带作用下带动将支撑板从第一空腔内运出，传送带将支撑板输送至货物面前，以便直接将货物放置在支撑板上。

如图19所示，所述第一活动腔底部设有支撑弹簧161，所述支撑弹簧161顶部设有第一连接环16，所述第二连接杆14穿设于所述第一连接环16上，所述第一连接环16上设有第二空腔162，所述第二空腔162内设有第一推板163，所述第一推板163上设有多个第三连接杆，所述第三连接杆顶部设有第二推板164，所述第二空腔162内壁为弹性材料制成；所述第一驱动电机151输出轴上设有第一传动轮152，所述第一传动轮152上设有多个凸块153；第一推板底部设有多个复位弹簧；第二连接杆穿设于第一连接环内，使第二连接杆可随意在第一连接环内移动，压板压在最底部支撑板上，随支撑板数量的增加第一空腔内支撑板的高度增加，避免压板对支撑板的进入造成阻碍；当第一驱动电机工作时，第一驱动电机第一传动轮转动带动凸块转动，凸块与第二推板相接触，第二推板带动第一推板往下运动，第一推板往下运动时使第二空腔内空间减小，第二空腔侧壁在气压作用下发生形变，第二空腔侧壁膨胀后抵在第二连接杆侧壁上，第一传动轮继续转动，凸块推动第一连接环整体往下运动，第一连接环带动第二连接杆往下运动，压板挤压支撑板，第一传动轮继续转动后，凸块从第二推板顶部移开，压板下降一个支撑板高度后停止，第一连接环在支撑弹簧作用下往上运动，使第一连接环自动复位。

如图4所示，第二连接杆顶部设有第一限位板144，第一限位板对第二连接杆下降的最大高度做限制，避免第二连接杆过度下降。

如图16、20所示，所述安装环61上设有第三活动腔66，所述第三活动腔66内穿设有第一连接板65，所述第一连接板65侧壁上设有第二连接板651，所述第三活动腔66内设有用于驱动所述第一连接板65移动的气缸，所述支撑板4上设有与所述第一连接板65相配合的第二连接槽47和与所述第二连接板651相配合的第三连接槽；货物放置在支撑板上后，传送带带动支撑板和货物往第一空腔方向移动，货物移动至安装环一侧，气缸推动第一连接板从第三活动腔内伸出，第一连接板带动第二连接板一同移动，第一连接板插入到第二连接槽内，第二连接板插入到第三连接槽内，在连接板与连接槽的配合下使安装环与支撑板形成配合，将支撑板固定，使安装环在移动时带动货物一同移动，将货物放入到货架指定的位置上。

如图5所示，所述支撑板4顶部设有第五凹槽41，底部设有与所述第五凹槽41相配合的支撑框42，所述支撑板4上设有第三空腔43，所述第三空腔43内设有隔板431，所述隔板431与所述第三空腔43侧壁留有间隙，所述第三空腔43顶部设有密封膜44，密封膜为橡胶制成，所述第三空腔43底部设有第四连接杆45，所述第四连接杆45上设有第三连接板451，所述第三连接板451穿设于所述第三空腔43内；压板底部设有与所述第五凹槽相配合的凸环142，避免压板在往下运动时挤压密封膜；支撑板堆叠在第一空腔内时，支撑框插入到第五凹槽内，避免上方的支撑板压在下方支撑板的密封膜上，同时在第五凹槽和支撑框配合下易于对支撑板做定位；当货物放置于支撑板上时，货物支架压在密封膜上，密封膜受到挤压往第三空腔内移动，第三空腔底部体积减小，第三空腔顶部的空气进入到第三空腔底部，在气压作用下推动第四连接杆往前移动，使第三连接板从第三空腔内伸出，在第三连接板作用下增加支撑板长度，尽量保证整个货物均处于支撑板上，增加支撑板与货物的接触面积，避免货物从支撑板上掉落。

如图16所示，所述第一连接板65上设有第四空腔，所述第四空腔内设有固定块656，所述固定块656为弹性材料制成，所述第四空腔侧壁上设有与所述固定块656相配合的第一开口，所述第四空腔内还设有第五连接杆653，所述第五连接杆653穿设于所述固定块656上，所述第四空腔侧壁上还设有第二开口，所述第五连接杆653一端设有推杆654，另一端设有与所述第二开口相配合的第二滑块655，所述第三活动腔66内壁上设有与所述第二滑块655相配合的第二滑槽661；气缸推动第一连接板从第三活动腔内伸出时，第一连接板插入到第二连接槽内，第二滑块随第一连接板的移动在第二滑槽内移动，当第二滑块移动至第二滑槽一端后，气缸继续推动第一连接板移动，第二滑块无法在第二滑槽内移动，第五连接杆相对第一连接板处于静止状态，推杆抵在固定块上后使固定块产生形变，固定块从第一开口内伸出，使固定块抵在第二连接槽内壁上，增加第一连接板与第二连接槽的连接效果，避免安装环在搬运货物时发生货物掉落事故，增加堆垛机使用的安全性。

如图2、9所示，活动环底部设有第二连接环63，安装环上设有与所述第二连接环相配合的第四连接槽，安装环上设有设备腔，设备腔内设有第二驱动电机64，第二驱动电机输出轴上设有第二传动轮641，第二传动轮与活动环侧壁相接触，第二传动轮上罩设有罩壳62，罩壳对第二传动轮起保护作用；轴承柱顶部设有第二限位板12，第二限位板上设有第四连接板，第四连接板上转动连接有线辊13，第二限位板侧壁上设有连接箱3，连接箱内设有活动腔31，活动腔内设有对重块32；第二限位板上设有多个通孔，通孔优选为四个，且四个通孔对称设置，保证活动环在水平位置上做上下运动，保证货物升降的稳定性；活动环上设有四条穿设于所述通孔内的钢丝绳，线辊上设有与所述钢丝绳相配合的环槽，连接箱顶部设有与所述钢丝绳相配合的通槽33；线辊通过电机驱动；在对重块、线辊及钢丝绳配合下，实现活动环的上下运动，第二驱动电机为安装环提供旋转动力，以便利用堆垛机将货物放置于货架的指定位置上。

本申请中未提及的其他结构与现有技术中的智能仓储系统结构相同；本申请附图中的驱动电机、气缸仅为示意图，其具体结构与现有技术中的电机、气缸结构相同。

Claims (7)

1.一种轨道自动智能立体仓储系统，包括货架(7)和设于所述货架(7)一侧的堆垛机，所述货架(7)一侧设有用于导向所述堆垛机的导轨(5)，其特征在于：所述堆垛机包括底座(2)和设于所述底座(2)上的支撑柱(1)，所述支撑柱(1)上套设有活动环(6)，所述活动环(6)底部转动连接有安装环(61)，所述安装环(61)上设有支撑板(4)，所述支撑柱(1)上设有用于存储所述支撑板(4)的第一空腔(27)；所述安装环(61)上设有第三活动腔(66)，所述第三活动腔(66)内穿设有第一连接板(65)，所述第一连接板(65)侧壁上设有第二连接板(651)，所述第三活动腔(66)内设有用于驱动所述第一连接板(65)移动的气缸，所述支撑板(4)上设有与所述第一连接板(65)相配合的第二连接槽(47)和与所述第二连接板(651)相配合的第三连接槽；所述支撑板(4)顶部设有第五凹槽(41)，底部设有与所述第五凹槽(41)相配合的支撑框(42)，所述支撑板(4)上设有第三空腔(43)，所述第三空腔(43)内设有隔板(431)，所述隔板(431)与所述第三空腔(43)侧壁留有间隙，所述第三空腔(43)顶部设有密封膜(44)，所述第三空腔(43)底部设有第四连接杆(45)，所述第四连接杆(45)上设有第三连接板(451)，所述第三连接板(451)穿设于所述第三空腔(43)内；所述第一连接板(65)上设有第四空腔，所述第四空腔内设有固定块(656)，所述固定块(656)为弹性材料制成，所述第四空腔侧壁上设有与所述固定块(656)相配合的第一开口，所述第四空腔内还设有第五连接杆(653)，所述第五连接杆(653)穿设于所述固定块(656)上，所述第四空腔侧壁上还设有第二开口，所述第五连接杆(653)一端设有推杆(654)，另一端设有与所述第二开口相配合的第二滑块(655)，所述第三活动腔(66)内壁上设有与所述第二滑块(655)相配合的第二滑槽(661)。

2.根据权利要求1所述的一种轨道自动智能立体仓储系统，其特征在于：所述底座(2)上设有第一活动槽(21)，所述第一活动槽(21)内设有转辊(22)，所述转辊上绕设有传送带(23)，所述第一活动槽(21)两侧分别设有第二活动槽(25)，所述第二活动槽(25)内设有第一支撑块(264)，当所述传送带(23)往所述第一空腔(27)方向转动时，所述第一支撑块(264)从所述第二活动槽(25)内伸出。

3.根据权利要求2所述的一种轨道自动智能立体仓储系统，其特征在于：所述第一活动槽(21)内壁上设有第一连接槽，所述转辊(22)两侧设有与所述第一连接槽相配合的连接轴(221)，所述第二活动槽(25)内壁上设有与所述第一连接槽相通的第三活动槽，所述第三活动槽内设有与所述连接轴(221)传动配合的传动轴(24)。

4.根据权利要求3所述的一种轨道自动智能立体仓储系统，其特征在于：所述第二活动槽(25)内设有活动板(26)，所述第一支撑块(264)设于所述活动板(26)上，所述第二活动槽内壁上设有第二支撑块(251)，所述活动板(26)底部设有第一连接杆(261)，所述第一连接杆(261)上设有多个传动槽(262)，所述传动轴(24)上设有多个第一凹槽(241)，所述第一凹槽(241)内转动连接有翻板(242)。

5.根据权利要求4所述的一种轨道自动智能立体仓储系统，其特征在于：所述活动板(26)上设有第一滑槽(263)，所述第一支撑块(264)上设有与所述第一滑槽(263)相配合的第一滑块，所述第一支撑块(264)上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有滚轮(265)；所述第一空腔(27)内壁上设有与所述第一支撑块(264)相配合的第三凹槽(272)；所述第一空腔(27)内壁上还设有第四凹槽(273)，所述第四凹槽(273)内设有弹性弧片(271)，所述第一空腔(27)顶部设有压板组件。

6.根据权利要求5所述的一种轨道自动智能立体仓储系统，其特征在于：所述第一空腔(27)顶部设有第一活动腔，所述第一活动腔侧壁上设有第二活动腔(15)，所述压板组件包括穿设于所述第一活动腔内的第二连接杆(14)、设于所述第二连接杆(14)底部的压板(141)及用于驱动所述第二连接杆(14)往下运动的第一驱动电机(151)，所述第一驱动电机(151)设于所述第二活动腔(15)内。

7.根据权利要求6所述的一种轨道自动智能立体仓储系统，其特征在于：所述第一活动腔底部设有支撑弹簧(161)，所述支撑弹簧(161)顶部设有第一连接环(16)，所述第二连接杆(14)穿设于所述第一连接环(16)上，所述第一连接环(16)上设有第二空腔(162)，所述第二空腔(162)内设有第一推板(163)，所述第一推板(163)上设有多个第三连接杆，所述第三连接杆顶部设有第二推板(164)，所述第二空腔(162)内壁为弹性材料制成；所述第一驱动电机(151)输出轴上设有第一传动轮(152)，所述第一传动轮(152)上设有多个凸块(153)。

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