CN212739869U - 拉链头自动上挂机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种拉链头自动上挂机，属于拉链头自动上挂设备的技术领域，包括底座；设置于底座上的自动上挂机本体；以及连接于自动上挂机本体的下料端的导料板，底座上设置有、用于对拉链头进行收集的收料机构，收料机构包括设置于底座靠近导料板的一侧上、设有进料口的收料平台；滑动连接于收料平台靠近进料口一侧的推料板；滑动设置于收料平台上、设有提拉把手的收料箱；以及设置于收料平台的外侧壁上、用于驱动推料板进行移动的驱动组件。本申请可以便于将从导料板滑落的拉料头起到有效整理和自动下料的效果，从而不但可以减轻工作人员的劳动强度，而且还可以减少拉链头掉出收料箱外而导致拉链头被弄脏情况发生，进而可以提高拉链头的质量。

Description

拉链头自动上挂机

技术领域

本申请涉及拉链头自动上挂设备的技术领域，尤其是涉及一种拉链头自动上挂机。

背景技术

目前拉链在我们的日常生活中被广泛用于各种领域，不仅在日常穿着的衣服上经常使用，在各种箱包等上面也被广泛运用。而拉链由链牙、拉链头、限位码（前码和后码）或锁紧件等组成。其中，拉链头主要包括拉头本体和拉片，而在拉链头进行生产过程中，为了提高生产效率，一般通过拉链头自动上挂机自动将拉片和拉头本体相互组合，从而形成拉链头。

参照图1，该拉链头自动上挂机一般包括底座1、自动上挂机本体2、导料板3以及收料箱5。其中，该自动上挂机本体2包括挤压装置21、用于放置拉头本体的第一振动盘装置22、拉头输送轨道23、用于放置拉片的第二振动盘装置24以及拉片输送轨道25。在拉链头生产过程中，第一振动盘装置22将拉头本体依次上料到拉头输送轨道23上，然后拉头输送轨道23将拉头本体输送到挤压装置21上。

同时，参照图1，第二振动盘装置24将拉片依次上料到拉片输送轨道25上，然后拉片输送轨道25将拉片输送到挤压装置21上，然后拉片输送轨道25上的拉片套在拉头输送轨道23上的拉头本体上，然后通过挤压装置21将拉片固定组合在拉头本体上、以得到拉链头，然后拉链头沿着底座1上的导料板3滑落到收料箱5内，最后工作人员将收料箱5内的拉链头进行统一收集处理。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：由于组合形成的拉链头依次沿着导料板滑落到收料箱内，拉链头在收料箱内的同一位置进行堆积，待堆积一定量的拉链头时，需要工作人员定时去对堆积的拉链头进行整理，这样会加大了工作人员的劳动强度；而且当工作人员忘记去对堆积的拉链头进行整理时，会造成拉链头掉出收料箱外的情况发生，从而导致拉链头被弄脏。

实用新型内容

本申请提供的一种拉链头自动上挂机采用如下的技术方案：

一种拉链头自动上挂机，包括底座；设置于所述底座上的自动上挂机本体；以及连接于所述自动上挂机本体的下料端的导料板，所述底座上设置有、用于对拉链头进行收集的收料机构，所述收料机构包括设置于所述底座靠近所述导料板的一侧上、设有进料口的收料平台；滑动连接于所述收料平台靠近进料口一侧的推料板；滑动设置于所述收料平台上、设有提拉把手的收料箱；以及设置于所述收料平台的外侧壁上、用于驱动所述推料板进行移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过设置收料平台、推料板以及驱动组件相互配合的结构，可以便于将从导料板滑落的拉料头起到有效整理和自动下料的效果，从而不但可以减轻工作人员的劳动强度，而且还可以减少拉链头掉出收料箱外而导致拉链头被弄脏情况发生，进而可以提高拉链头的质量。

优选的，所述驱动组件包括设置于所述收料平台外侧壁上的支撑板；设置于所述支撑板上的液压缸；一端连接于所述液压缸的活塞杆上、另一端贯穿所述收料平台一侧的推料杆；一侧连接于所述推料杆远离所述液压缸的一端、另一侧连接于所述推料板一侧上的推料架；以及设置于所述推料板与所述收料平台内侧壁之间的滑动件。

通过采用上述技术方案，当需要对堆积在收料平台上的拉链头进行处理时，启动支撑板上的液压缸，液压缸的活塞杆驱动推料杆进行移动，推料杆移动过程中，可以带动推料架进行移动，从而使得推料架上的推料板沿着收料平台的侧面进行移动、以对堆积在收料平台上的拉链头统一推落到收料箱内，进而可以便于对拉链头起到自动下料的效果。

优选的，所述滑动件包括呈对称滚动连接于所述推料板两侧上的滑轮，所述收料平台的两侧上开设有、与所述滑轮相抵接的滑槽。

通过采用上述技术方案，通过设置滑轮和滑槽相互配合的结构，可以使得推料板沿着滑槽更加顺畅地滑动在收料平台上，从而使得推料板有效地对拉链头推落到收料箱内。

优选的，所述底座内设置有、用于阻挡拉链头滑落的阻挡组件，所述阻挡组件包括转动设置于所述导料板上的阻挡板；连接于所述阻挡板一侧上的转动杆；设置于所述底座朝向所述收料平台一侧上的承载板；以及设置于所述承载板上、输出轴与所述转动杆远离所述阻挡板的一端相连接的伺服电机，所述导料板上开设有阻挡槽，所述阻挡槽与所述阻挡板相配合。

通过采用上述技术方案，当需要对滑落在导料板的拉链头进行阻挡时，启动承载板上的伺服电机，伺服电机的输出轴驱动转动杆进行转动，转动杆在转动过程中，可以带动阻挡板进行转动，从而使得阻挡板与阻挡槽相互配合、以对拉链头起到阻挡的效果，进而能够使得推料板有效地将堆积在收料平台上的拉链头统一推落到收料箱内。

优选的，所述收料平台靠近所述液压缸的内侧壁上设置有红外线发射器，所述收料平台的另一内侧壁上设置有、与所述红外线发射器相配合的接收器,所述推料板上贯穿有、与所述红外线发射器相配合的贯穿孔，所述收料平台上设置有、均与所述红外线发射器和所述接收器电连接的控制箱，所述控制箱还分别与所述液压缸和所述伺服电机电连接。

通过采用上述技术方案，通过设置红外线发射器、接收器和控制箱相互配合的结构，可以使得红外线发射器发出的红外线光束通过贯穿孔对收集在收料平台上的拉链头的堆积高度进行感应、以将感应到的电信号反馈到控制箱内，然后控制箱则控制液压缸进行启动，从而使得推料板在液压缸的驱动下、以对堆积在收料平台上的拉链头推落到收料箱内，进而可以便于对拉链头起到有效的智能下料效果、以减少拉链头掉出收料箱外而导致被弄脏的情况发生。

优选的，所述收料平台上设置有延伸挡板。

通过采用上述技术方案，通过设置延伸挡板，可以便于对从导料板滑落到收料平台上的拉链头起到一定的阻挡效果，从而可以减少拉链头掉出收料平台外的情况发生。

优选的，所述收料平台与所述收料箱之间设置有限位件，所述限位件包括呈对称设置于所述收料平台两侧上的固定柱；以及转动连接于所述固定柱上的限位块，所述限位块抵接在所述收料箱的一侧上。

通过采用上述技术方案，通过设置固定柱和限位块相互配合的结构，可以便于对收料箱起到固定限位的效果，从而可以便于对拉链头收集到收料箱内。

优选的，所述收料箱的底部设置有多个万向轮。

通过采用上述技术方案，通过设置万向轮，可以便于对收料箱进行移动，从而可以减少工作人员的劳动强度，进而可以提高工作效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置收料平台、推料板以及驱动组件相互配合的结构，可以便于将从导料板滑落的拉料头起到有效整理和自动下料的效果，从而不但可以减轻工作人员的劳动强度，而且还可以减少拉链头掉出收料箱外而导致拉链头被弄脏情况发生，进而可以提高拉链头的质量；

2.当需要对滑落在导料板的拉链头进行阻挡时，启动承载板上的伺服电机，伺服电机的输出轴驱动转动杆进行转动，转动杆在转动过程中，可以带动阻挡板进行转动，从而使得阻挡板与阻挡槽相互配合、以对拉链头起到阻挡的效果，进而能够使得推料板有效地将堆积在收料平台上的拉链头统一推落到收料箱内；

3.通过设置红外线发射器、接收器和控制箱相互配合的结构，可以使得红外线发射器发出的红外线光束通过贯穿孔对收集在收料平台上的拉链头的堆积高度进行感应、以将感应到的电信号反馈到控制箱内，然后控制箱则控制液压缸进行启动，从而使得推料板在液压缸的驱动下、以对堆积在收料平台上的拉链头推落到收料箱内，进而可以便于对拉链头起到有效的智能下料效果、以减少拉链头掉出收料箱外而导致被弄脏的情况发生；

4.通过设置固定柱和限位块相互配合的结构，可以便于对收料箱起到固定限位的效果，从而可以便于对拉链头收集到收料箱内。

附图说明

图1是相关技术拉链头自动上挂机的结构示意图；

图2是本申请实施例拉链头自动上挂机的结构示意图；

图3是本申请实施例收料机构的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；11、阻挡板；12、转动杆；13、承载板；14、伺服电机；2、自动上挂机本体；21、挤压装置；22、第一振动盘装置；23、拉头输送轨道；24、第二振动盘装置；25、拉片输送轨道；3、导料板；31、阻挡槽；4、收料平台；41、进料口；42、推料板；421、滑轮；422、贯穿孔；43、支撑板；44、液压缸；45、推料杆；46、推料架；47、滑槽；48、延伸挡板；49、放置腔；5、收料箱；51、提拉把手；52、万向轮；61、红外线发射器；62、接收器；7、控制箱；8、固定柱；9、限位块。

具体实施方式

以下结合附图2-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种拉链头自动上挂机。参照图2，该拉链头自动上挂机包括底座1，在该底座1上设置有自动上挂机本体2，该自动上挂机本体2可以对拉头本体和拉片进行自动组合、以形成拉链头产品；而在该底座1上设置有、与该自动上挂机本体2相配合的导料板3，该导料板3的一端靠近该挤压装置的落料端处，该导料板3的另一端贯穿于该底座1、且朝向地面延伸设置，通过设置该导料板3，可以便于对组合后的拉链头起到导向下料的效果。

参照图2，为了能够对组合后的拉链头起到有效的收集效果，所以在本实施例中，在该底座1靠近导料板3出料端的一侧设置有收料机构，该收料机构可以便于将从导料板3滑落的拉料头起到有效整理和自动下料的效果，从而不但可以减轻工作人员的劳动强度，而且还可以减少拉链头掉落到地面上而导致拉链头被弄脏情况发生，进而可以提高拉链头的质量。

具体地，参照图2，在本实施例中，该收料机构包括收料平台4、推料板42、收料箱5以及驱动组件。其中，该收料平台4设置在该底座1靠近该导料板3出料端的一侧上，且该收料平台4的顶部开设有进料口41，该些拉链头沿着导料板3依次滑落到设有进料口41的收料平台4上，然后该些拉链头在收料平台4上进行堆积。

而在该收料平台4的顶部上还固定安装有一块延伸挡板48，该延伸挡板48可以便于对从导料板3滑落到收料平台4上的拉链头起到一定的阻挡效果，从而可以减少拉链头掉出收料平台4外的情况发生。

同时，参照图3，在该收料平台4的一侧上开设有放置腔49，该收料箱5滑动设置在该放置腔49内，且在该收料箱5的一侧上固定安装提拉把手51，通过利用该提拉把手51可以便于将收料箱5推进或者拉出放置腔49，从而使得收料箱5可以便于对拉链头进行收集或者处理。

优选的，在该收料箱5的底部滚动连接有多个万向轮52，通过设置该些万向轮52，可以便于对收料箱5进行移动，从而可以减少工作人员的劳动强度，进而可以提高工作效率。

参照图2、图3，为了使得收料箱5更加稳固地对拉链头进行收集，所以在本实施例中，该收料平台4与该收料箱5之间设置有限位件，该限位件包括呈对称固定安装在该收料平台4背离该底座1一侧上的固定柱8；以及转动连接在该固定柱8上的限位块9，该限位块9可以抵接在收料箱5设有提拉把手51的一侧上，通过设置固定柱8和限位块9相互配合的结构，可以便于对收料箱5起到固定限位的效果，从而使得收料箱5稳固放置在收料平台4的放置腔49内。

同时，参照图3，该推料板42滑动连接在收料平台4上；该驱动组件设置在该收料平台4上，且该驱动组件可以驱动推料板42进行移动、以将堆积在收料平台4上的拉链头统一推落到收料箱5内，从而可以减少拉链头因堆积太多而掉出收料平台4外的情况发生。

具体地，参照图3，在本实施例中，该驱动组件包括支撑板43、液压缸44、推料杆45以及推料架46。其中，该支撑板43固定安装在该收料平台4的外侧壁上；该液压缸44固定安装在该支撑板43上，该推料杆45的一端固定连接在该液压缸44的活塞杆，该推料杆45的另一端贯穿于该收料平台4的侧壁、以伸进收料平台4内；该推料架46的一侧固定连接在该推料杆45远离该液压缸44的一端，该推料架46的另一侧固定连接在该推料板42的一侧、以带动推料板42进行移动。

当需要对堆积在收料平台4上的拉链头进行处理时，启动支撑板43上的液压缸44，液压缸44的活塞杆驱动推料杆45进行移动，推料杆45在移动过程中，可以带动推料架46进行移动，从而使得推料架46上的推料板42沿着收料平台4的侧面进行移动、以对堆积在收料平台4上的拉链头统一推落到收料箱5内，进而可以便于对拉链头起到自动下料的效果。

参照图3，为了能够使得推料板42更加顺畅地滑动在收料平台4上，所以在本实施例中，在该推料板42和收料平台4的内侧壁之间设置有滑动件，该滑动件包括呈对称滚动连接在该推料板42两侧上的滑轮421，而在该收料平台4的两侧上均开设有滑槽47，该两个滑槽47分别与该两个滑轮421相互配合、相互抵接，从而可以使得推料板42沿着滑槽47更加顺畅地滑动在收料平台4上，进而使得推料板42有效地对拉链头推落到收料箱5内。

参照图3，为了能够对堆积在收料平台4上的拉链头进行实时监测、以控制液压缸44进行启动，从而使得推料板42可以对堆积的拉链头进行自动下料。所以在本实施例中，在该收料平台4靠近液压缸44的内侧壁上固定安装有一个红外线发射器61，在该收料平台4远离该液压缸44的内侧壁上固定安装有接收器62，该接收器62与该红外线发射器61相互配合，该接收器62可以接收红外线发射器61发射出的红外线光束，因此通过该接收器62与该红外线发射器61相互配合的结构，可以便于对堆积在收料平台4上的拉链头的高度进行感应。

而在收料平台4内还安装有一个控制箱7，该控制箱7均与该红外线发射器61和接收器62电连接、以接收红外线发射器61和接收器62反馈的电信号，且该控制箱7也通过电线与该液压缸44电连接、以对液压缸44进行控制。

同时，在该推料板42上贯穿有一个贯穿孔422，该贯穿孔422与红外线发射器61发射出的红外线光束相互配合，使得该红外线发射器61发射出的红外线光束可以通过该贯穿孔422、以发射到在接收器62上，这样不但可以使得该红外线发射器61和该接收器62正常工作，而且该推料板42也可以便于对红外线发射器61起到一定的保护效果，从而可以减少红外线发射器61与拉链头相互接触时而导致红外线发射器61出现损坏的情况。

当收料平台4上的拉链头堆积一定高度时，堆积的拉链头阻挡红外线发射器61发射出的红外线光束，使得接收器62接收不到红外线光束，然后红外线发射器61和接收器62则以电信号的方式反馈到控制箱7内，控制箱7接收到电信号，然后控制箱7控制液压缸44进行启动，而推料板42在液压缸44的驱动下、以对堆积在收料平台4上的拉链头推落到收料箱5内，从而可以便于对拉链头起到有效的智能下料效果，进而可以减少拉链头掉出收料箱5外而导致被弄脏的情况发生。

参照图2，由于推料板42在将拉链头推动下料的过程中，该自动上挂机本体2还是会一直对拉链头进行组合，而组合后的拉链头还是会沿着导料板3依次滑落到收料平台4上，这样会有一部分拉链头会滑落在推料架46的移动区域内，从而导致该部分的拉链头不能正常下料，进而会影响后续推料板42的推料过程。

所以在本实施例中，在该底座1的一侧上设置有一个阻挡组件，该阻挡组件可以便于对滑落在导料板3上的拉链头进行有效阻挡，且该阻挡组件与该控制箱7电连接。具体地，参照图2，该阻挡组件包括承载板13、伺服电机14、转动杆12以及阻挡板11。其中，该承载板13固定安装在该底座1朝向该收料平台4的一侧上；该伺服电机14固定安装在承载板13上，且该伺服电机14通过电线与控制箱7电连接；该转动杆12连接于该伺服电机14的输出轴上，且该转动杆12与该伺服电机14的输出轴相互垂直，当启动伺服电机14，伺服电机14的输出轴可以驱动转动杆12进行转动。

同时，该阻挡板11的一侧固定连接在该转动杆12远离该伺服电机14输出轴的一端上，该阻挡板11另一侧转动设置在该导料板3上、以对导料板3进行阻挡。而该导料板3上开设有阻挡槽31，该阻挡槽31与该阻挡板11相互配合。

当需要对收料平台4上的拉链头进行推动下料时，该控制箱7先控制伺服电机14进行启动，伺服电机14的输出轴则驱动转动杆12进行转动，转动杆12在转动过程中，可以带动阻挡板11进行转动，从而使得阻挡板11转动抵接在阻挡槽31内、以对拉链头起到阻挡的效果。

本申请实施例一种拉链头自动上挂机的实施原理为：当堆积在收料平台4上的拉链头对红外线光束进行阻挡，使得接收器62接收不到红外线光束时，接收器62和红外线发射器61将电信号反馈到控制箱7，控制箱7接收到电信号后，控制箱7先启动伺服电机14进行启动，伺服电机14的输出轴则驱动转动杆12上的阻挡板11进行转动，使得阻挡板11抵接在导料板3的阻挡槽31内、以对拉链头进行阻挡。

然后控制箱7驱动液压缸44进行启动，液压缸44的活塞杆则驱动推料杆45进行移动，推料杆45在移动过程中，可以带动推料架46上的推料板42沿着滑槽47进行移动、以对堆积在收料平台4上的拉链头统一推落到收料箱5内，然后控制箱7依次控制液压缸44和伺服电机14的复位，使得组合后的拉链头沿着导料板3滑落到收料平台4上，重复上述步骤，以将拉链头进行自动收集。

最后待收料箱5内的拉链头收集满时，工作人员将收料箱5推走、以对收料箱5内收集的拉链头进行处理，从而可以完成拉链头自动下料的过程。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拉链头自动上挂机，包括底座(1)；设置于所述底座(1)上的自动上挂机本体(2)；以及连接于所述自动上挂机本体(2)的下料端的导料板(3)，其特征在于：所述底座(1)上设置有用于对拉链头进行收集的收料机构，所述收料机构包括设置于所述底座(1)靠近所述导料板(3)的一侧上、设有进料口(41)的收料平台(4)；滑动连接于所述收料平台(4)靠近进料口(41)一侧的推料板(42)；滑动设置于所述收料平台(4)上、设有提拉把手(51)的收料箱(5)；以及设置于所述收料平台(4)的外侧壁上、用于驱动所述推料板(42)进行移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述驱动组件包括设置于所述收料平台(4)外侧壁上的支撑板(43)；设置于所述支撑板(43)上的液压缸(44)；一端连接于所述液压缸(44)的活塞杆上、另一端贯穿所述收料平台(4)一侧的推料杆(45)；一侧连接于所述推料杆(45)远离所述液压缸(44)的一端、另一侧连接于所述推料板(42)一侧上的推料架(46)；以及设置于所述推料板(42)与所述收料平台(4)内侧壁之间的滑动件。

3.根据权利要求2所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述滑动件包括呈对称滚动连接于所述推料板(42)两侧上的滑轮(421)，所述收料平台(4)的两侧上开设有与所述滑轮(421)相抵接的滑槽(47)。

4.根据权利要求2所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述底座(1)内设置有用于阻挡拉链头滑落的阻挡组件，所述阻挡组件包括转动设置于所述导料板(3)上的阻挡板(11)；连接于所述阻挡板(11)一侧上的转动杆(12)；设置于所述底座(1)朝向所述收料平台(4)一侧上的承载板(13)；以及设置于所述承载板(13)上、输出轴与所述转动杆(12)远离所述阻挡板(11)的一端相连接的伺服电机(14)，所述导料板(3)上开设有阻挡槽(31)，所述阻挡槽(31)与所述阻挡板(11)相配合。

5.根据权利要求4所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述收料平台(4)靠近所述液压缸(44)的内侧壁上设置有红外线发射器(61)，所述收料平台(4)的另一内侧壁上设置有与所述红外线发射器(61)相配合的接收器(62),所述推料板(42)上贯穿有与所述红外线发射器(61)相配合的贯穿孔(422)，所述收料平台(4)上设置有均与所述红外线发射器(61)和所述接收器(62)电连接的控制箱(7)，所述控制箱(7)还分别与所述液压缸(44)和所述伺服电机(14)电连接。

6.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述收料平台(4)上设置有延伸挡板(48)。

7.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述收料平台(4)与所述收料箱(5)之间设置有限位件，所述限位件包括呈对称设置于所述收料平台(4)两侧上的固定柱(8)；以及转动连接于所述固定柱(8)上的限位块(9)，所述限位块(9)抵接在所述收料箱(5)的一侧上。

8.根据权利要求7所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述收料箱(5)的底部设置有多个万向轮(52)。

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