CN110773463A - 一种缺陷果实分选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种缺陷果实分选装置。本发明在收纳箱中有多个果实收集口，通过调整喷嘴的角度，使缺陷果实被气流吹起时，在空中以预定的轨迹运动(抛物线)，并经由果实收集口进入收纳箱中。在收纳箱中缺陷果实继续以预定的轨迹(抛物线)落入收纳导向槽中，经由收纳导向槽不同缺陷的果实进入不同的收集箱，解决了果实在筛选的过程中因碰撞造成的二次伤害和不同缺陷果实分别收集的问题。
Description
技术领域：
本发明涉及一种缺陷果实分选装置，具体的说就是筛选出缺陷的果实，并对不同缺陷的果实进行分别收集。
背景技术：
果实与人类的日常生活密切相关，随着生活质量的提高，人们对果实的品级要求逐渐提高。因一些自然因素导致劣果的产生，故在进行产品加工前需要进行优选，按破损、霉变、虫害、干条等因素对果实进行筛选，对不同缺陷的果实进行分别收集和处理。目前果实表面缺陷检测与分选主要依靠人工，工人的工作效率、可靠性等较低。公开号CN108906674A名称为“异类果实检出系统”的专利公开了一种异类果实检出系统，该系统包括弧形盖板、容置槽、传送带、吹起机构。吹气机构吹起异类果实，异类果实在弧形盖板的碰撞下进入容置槽，在由容置槽内的传送带送出异类果实。
上述系统未具体公开气动机构的具体形式和结构，异类果实与弧形盖板反弹会造成大量的噪音和损伤可用于其他用途的异类果实，能够分选缺陷果实的种类有限，容置槽内的传送增加能量的消耗，装置的维修十分困难。本发明的优点在于通过调整喷嘴的角度可控制缺陷果实在空中运动轨迹(抛物线)，使缺陷果实落入收纳槽中，避免了碰撞造成的噪音和缺陷果实的二次伤害；角度可调的挡板与部分较轻的缺陷果实发生轻微的碰撞，保证所有的缺陷果实都能进入收纳导向槽，避免了较轻的缺陷果实被吹的过高和不能精准的进入收纳导向槽；收纳导向槽既可以使用主动装置驱动缺陷果实落入收集箱，也可以让缺陷果实依靠自身重力落入收集箱。
发明内容：
本发明设计了一种快速筛选缺陷果实并对不同的缺陷果实分别收集的装置，通过控制喷嘴和挡板的角度，解决了在筛选过程中的噪音和对缺陷果实二次伤害的问题。
本发明的目的是这样实现的：
本发明的缺陷果实分选装置，包括辊子传送带(1)、气动机构(2)、收纳箱(5)、挡板(9)、收纳导向槽(10)、收集箱(4)、支撑结构(6)。上料装置(8)把果实成排的摆好传送到辊子传送带(1)上，果实在辊子传送带(1)的作用下旋转和向前运动，当果实运动到工业相机(7)的下方时，工业相机(7)对其进行全方位拍照并识别出缺陷果实。果实继续向前运动到气动机构(2)的上方时，通过事先调好喷嘴(3)的角度，使果实以抛物线的形式从果实收集口(11)进入收纳箱(5)。果实以抛物线的形式在收纳箱(5)中运动，避免了与收纳箱(5)内壁的碰撞并平稳的落入收纳箱(5)中。挡板(9)可以让缺陷果实以碰撞的方式落入收纳导向槽(10)，此方式不同于之前的抛物线形式，但通过调整挡板(9)的角度可以控制缺陷果实的反弹方向和力度。落入收纳导向槽(10)的缺陷果实通过自身重力或主动装置的作用下，不同缺陷果实落入不同的收集箱(4)。
本发明的有益效果：
本发明通过控制气动机构喷嘴的倾斜角度改变喷出气流的方向，从而控制缺陷果实在空中的运动轨迹(抛物线)，使其不与收纳箱内壁发生碰撞反弹，并平稳的落入收纳导向槽，降低了噪音和对缺陷果实的二次伤害。收纳箱内的挡板可以避免缺陷果实在收纳箱中被吹的过高。收纳箱的分区设计可根据缺陷果实的种类进行快速扩充和减少；收纳箱的果蔬收集口处设有合理的容错区间用于防止出现缺陷果实无法进入指定分区。收纳导向槽的设计可使缺陷果实更好的落入收集箱；收纳导向槽可以适当的安装主动装置，使缺陷果实整齐有序的落入收集箱。
附图说明：
图1为本发明的缺陷果实分选装置示意图。
图2为收纳箱分区示意图。
图3为收纳箱分区内部结构示意图。
图4为收纳箱分区仰视图。
具体实施方式：
本发明的缺陷果实分选装置的结构如图所示，包括辊子传送带(1)、气动机构(2)、收纳箱(5)、收纳导向槽(10)、收集箱(4)。
在上料装置(8)的作用下，果实以单层单排的形式送入到辊子传送带(1)上，每个果实对应辊子传送带(1)上的一个凹槽。辊子传送带(1)带动凹槽内的果实旋转和向前运动。果实运动到工业相机(7)下方时，工业相机(7)对果实进行多次拍照。因为果实一直在辊子的作用下旋转和工业相机(7)的多次拍照，所以果实表面上所有缺陷都能被识别出来。
当果实继续向前运动到气动机构(2)上方时，缺陷果实被气流吹入果实收集口。通过调整气动机构(2)喷嘴(3)的倾斜角度，对缺陷果实的空中运动轨迹加以控制。例如缺陷果实以抛物线形式的运动轨迹进入果实收集口，通过收纳箱(5)最后平稳的落入收纳导向槽(10)。在此过程中不发生任何的碰撞，从而避免了大量噪音的产生和缺陷果实的二次伤害，以便于缺陷果实用于其他用途。多排喷嘴(3)分别处理不同缺陷的果实，使其进入不同的收纳箱(5)分区，落入不同的收纳导向槽(10)中，最终落入不同的收集箱(4)。其中收纳导向槽(10)设有合理的倾斜角度，使缺陷果实依靠自身重力滑入收集箱(4)。而收纳箱(5)中的挡板(9)可避免果实被吹的过高。
在本实例中，辊子传送带(1)每排凹槽的数量可以调整，从而根据生产实际确定每排运输果实的数目。气动机构(2)中喷嘴(3)的排数和每排的个数可进行适当的调整；其中喷嘴(3)的排数与缺陷果实的种类相同，每排喷嘴(3)的个数由棍子传送带(1)每排所传送果实的个数而定。收纳箱(5)分区的数目与缺陷果实的种类相同。
在本实例中，缺陷果实被吹起的方向与辊子传送带(1)相同、相反或成适当的角度。缺陷果实被吹起的高度可由每条气路的压力控制装置进行调整。
在本实例中，收纳箱(5)中挡板(9)的作用多样。其一，控制缺陷果实吹起的高度，避免先后吹起的缺陷果实在空中碰撞引起混乱；其二，通过调整气压和挡板(9)的倾斜角度，使所有的缺陷果实在与挡板(9)碰撞后落入收纳导向槽(10)；其三，通过使用不同的挡板(9)，对不同果实的碰撞效果不同，从而实现对缺陷果实最大程度的保护。
在本实例中，收纳导向槽(10)的安装方式多种多样。其一，收纳导向槽(10)以合理的倾斜角度安装，缺陷果实依靠自身重力落入收集箱(4)；其二，收纳导向槽(10)在倾斜安装的基础上，加上主动装置，便于缺陷果实平稳、快速、可靠收集；其三，收纳导向槽(10)水平安装，缺陷果实在主动装置的作用下落入收集箱(4)；其四，收纳导向槽(10)的方向可以在辊子传送带(1)的一侧或两侧，缺陷果实可在辊子传送带(1)的一侧或两侧收集。
Claims (9)
1.一种缺陷果实分选装置，其特征在于：包括辊子传送带(1)、气动机构(2)、收纳箱(5)、收纳导向槽(10)、收集箱(4)，辊子传送带(1)上侧将气动机构(2)和收纳箱(5)分开，气动机构(2)的喷嘴(3)与收纳箱(5)的果实收集口(11)相对应，喷嘴(3)以合理的角度喷出气流使辊子传送带(1)上的果实以合理的轨迹运动(抛物线)，经由果实收集口(11)进入收纳箱(5)，并落入收纳导向槽(10)，从而进入收集箱(4)，收集箱(4)安装在收纳导向槽(10)的下方，根据收纳导向槽(10)安装方向决定缺陷果实的落向；收纳箱(5)、气动机构(2)、收纳导向槽(10)、挡板(9)均安装在支撑结构(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种缺陷果实分选装置，其特征在于：收纳箱(5)的每个分区设有果实收集口(11)，果实收集口(11)的长度要确保任意一排位置的果实均能收集，果实收集口(11)的宽度有合理的容错区间，保证缺陷果实进入指定分区，收纳箱(5)的果实收集口(11)与喷嘴(3)相对应，且收纳箱(11)的分区数量可根据所要求分选缺陷果实的种类进行扩展。
3.根据权利要求1所述的一种缺陷果实分选装置，其特征在于：气动机构喷嘴(3)的倾斜角度可根据辊子传送带(1)的速度和果实的种类等实际需求在球面内进行调整，保证缺陷果实的运动方向与输送带的运动方向相同、相反或成任意角度，气动机构喷嘴(3)配有调压装置控制喷出气流压力的大小，从而控制缺陷果实空中的运动轨迹。
4.根据权利要求2或3所述的一种缺陷果实分选装置，其特征在于：在喷嘴(3)喷出气流的作用下缺陷果实以合理的运动轨迹(抛物线)通过果实收集口(11)进入收纳箱(5)中，在收纳箱(5)中继续以合理的轨迹(抛物线)落入收纳导向槽(10)；喷嘴(3)喷出的气流大小、方向均可控。
5.根据权利要求1所述的一种缺陷果实分选装置，其特征在于：在果实收集口(11)上方设置角度可调的挡板(9)，不但可用于缺陷果实的反弹，使缺陷果实落入收纳导向槽(10)，而且可用于隔挡缺陷果实防止其被气流吹的过高。
6.根据权利要求1所述的一种缺陷果实分选装置，其特征在于：收纳导向槽(10)安装在每个收纳箱(5)分区内，收纳导向槽(10)可以把缺陷果实导向辊子传送带(1)的任意一侧或两侧，收纳导向槽(10)有一定的倾斜角度，使缺陷果实在自身重力作用下沿收纳导向槽(10)落入收集箱(4)。
7.根据权利要求1所述的一种缺陷果实分选装置，其特征在于：收纳导向槽(10)可安装传送带、气体传送等主动装置，使缺陷果实在主动装置的作用下送入收集箱(4)。
8.根据权利要求1所述的一种缺陷果实分选装置，其特征在于：收纳导向槽(10)、收集箱(4)、挡板(9)都可根据收纳箱(5)的分区数量进行合理扩充。
9.根据权利要求1所述的一种缺陷果实分选装置，其特征在于：气动机构中喷嘴(3)的排数和每排喷嘴(3)的个数都可进行适当的增加或减少。
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