CN108906674B - 异类果蔬检出系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种异类果蔬检出系统。本发明在容置槽与盖板之间留有间隙而形成果蔬入口，吹气口中吹出气流经果蔬入口将果蔬吹至盖板内，其碰撞盖板后被反弹面反弹而回落到容置槽中，保证了吹气机构能将异类果蔬完全吹入相应的容置槽中，而不会出现不同种类异类果蔬蹿入其他回收箱的问题。

Description

异类果蔬检出系统
技术领域
本发明涉及异类果蔬检出系统。
背景技术
红枣等果蔬在销售前需要进行细分，按颜色、破损、霉变因素及果蔬大小对果蔬进行分选。授权公告号为CN107413678A、名称为“一种红枣智能精选设备”的中国专利文件公开了一种能对果蔬进行分选的智能精选设备，该智能精选设备包括水平传送装置，沿水平传送装置的传送方向依次布置有上料装置、工业相机、吹气机构控制箱和分流箱。水平传送装置包括辊子组成的水平传送带及用于带动辊子转动的辊子驱动装置，水平传送带上呈行列地设置有可容纳单个果蔬的凹槽。上料装置包括布置有多行上料凹槽的上料板及防止果蔬超出上料凹槽的毛刷，随着上料板的转动，上料凹槽中成行的果蔬被直接送到水平传送带中相应行的凹槽中，果蔬随水平传送带行进过程中辊子驱动装置带动辊子转动，凹槽中的果蔬会随之转动，工业相机能够拍摄凹槽中果蔬各个角度的图像并传送至控制器，控制器接收到图像后对相应位置的果蔬的颜色、破损、霉变及尺寸进行检测识别，不合要求的果蔬由吹气机构将其吹送至一个收集箱，符合要求的果蔬则送入另一收集箱而实现对果蔬的智能精选。但上述智能精选设备中未具体公开可检出异类果蔬的系统结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够将异类果蔬分捡出的异类果蔬检出系统。
为实现上述目的，本发明的异类果蔬检出系统采用以下技术方案：
异类果蔬检出系统，包括回收箱及吹气机构，回收箱包括容置槽及盖板，容置槽的上部具有开口，盖板罩设在容置槽上方，且其一侧或两侧与容置槽之间具有间隙而形成果蔬入口，吹气机构包括位于果蔬入口下方的吹气口，盖板位于容置槽外侧的内壁上设置有可将被吹起的果蔬反弹到容置槽中的反弹面。
所述盖板为横截面形状呈弧形的弧形盖板，弧形盖板的弧顶位于容置槽上方，所以弧形盖板位于容置槽外侧的内壁面朝向容置槽的开口方向弯曲而形成所述反弹面。
弧形盖板并排设置有两组，两组弧形盖板宽度方向的相对端位于容置槽的中部，两组弧形盖板宽度方向相背离的一端位于容置槽外部并与容置槽围成所述果蔬入口。
两组弧形盖板宽度方向的相对端接触容置槽的槽底而将容置槽内空间分隔成两部分。
异类果蔬检出系统还包括可沿容置槽长度方向运转以将容置槽中收集的果蔬送出的输送带及用于驱动输送带运转的驱动电机，输送带的一侧位于容置槽的开口内、另一侧位于容置槽的下方。
两组弧形盖板相对的侧面上均开设有可连通弧形盖板下部空间与弧形盖板上部空间的通气孔。
两组弧形盖板上的通气孔错开。
异类果蔬检出系统还包括框架及可沿容置槽长度方向运转以将容置槽中收集的果蔬送出的输送带，盖板、容置槽及吹气机构均安装在所述框架上。
框架上沿水平传送带的宽度方向间隔设置有多组用于支撑盖板的支撑板，支撑板具有与盖板相应位置处的内壁面形状吻合的支撑面。
容置槽的上端设置有收口段，收口段的上端设置有向内延伸的挡沿，盖板长度方向的两端设置有用于防止果蔬漏出的镂空隔栅。
本发明的有益效果如下：本发明在容置槽与盖板之间留有间隙而形成果蔬入口，吹气口中吹出气流经果蔬入口将果蔬吹至盖板内，其碰撞盖板后被反弹面反弹而回落到容置槽中，保证了吹气机构能将异类果蔬完全吹入相应的容置槽中，而不会出现不同种类异类果蔬蹿入其他回收箱的问题。
附图说明
图1为本发明的异类果蔬检出系统的一个实施例的结构示意图；
图2为图1的正视图；
图3为图2的A向剖视图；
图4为图2的B向剖视图。
具体实施方式
本发明的异类果蔬检出系统的结构如图1至图4所示，包括框架1，框架1上设置回收箱2及吹气机构3，吹气机构3包括多个位于回收箱2下方的吹气口31，吹气口31沿回收箱2的长度方向延伸以将果蔬吹至回收箱2中。
回收箱2包括上部具有开口的容置槽21，容置槽21上方并排设置有两组弧形盖板22。两组弧形盖板22宽度方向的相对端固定在一起且位于容置槽21的中部，弧形盖板22宽度方向的另一端位于容置槽21外部。同时，弧形盖板22的弧顶位于容置槽21的上方，所以容置槽21外侧的弧形盖板22均朝向容置槽21的开口方向弯曲。弧形盖板22外侧面与容置槽21之间无遮挡而形成果蔬入口23，吹气口31位于果蔬入口23下方，所以其中流出气流可经果蔬入口23将异类果蔬吹向弧形盖板22，与弧形盖板22的内壁面碰撞后被反弹到容置槽21中。本实施例中，设置两组弧形盖板22自然在回收箱2的两端形成了两组果蔬入口23，每组果蔬入口23的下方均设置有吹气口31。设置两组弧形盖板22可以避免盖板21高度过大，从而避免吹力不足及异类果蔬检出系统体积过大的问题。
本实施例中，两组弧形盖板22宽度方向的相对端接触容置槽21的槽底而将容置槽21内部空间分隔成两部分，这两部分可以用于收集不同种类的异类果蔬，也可以用于收集同种异类果蔬。在其他的实施例中，两组弧形盖板宽度方向的相对端完全可以位于容置槽的上方，但这时容置槽只能用于收集一种异类果蔬。
在其他实施例中，盖板还可以仅设置一组，只要使盖板的宽度大于容置槽的宽度，再将盖板罩设在容置槽上方，在容置槽的一侧或两侧留出果蔬入口即可；盖板还可以设置成仅位于容置槽外侧部分为弧面、位于容置槽内部部分为平面的形式以进一步减小异类果蔬检出系统A体积；盖板位于容置槽外侧的部分还可以是斜面或其他反弹面，只要保证碰撞到反弹面的果蔬能被反弹入容置槽内即可。
本实施例中，为避免落入容置槽21中的果蔬被再次反弹出去，容置槽21的槽口处设置有收口段27，且在收口段27的上端设置有朝内延伸的挡沿28。
本实施例中，两弧形盖板22的相对侧面上均开设有通气孔24，吹气口31中流出气流能经由通气孔24排出。为避免由一个弧形盖板22的通气孔24中流出的气流经另一弧形盖板22上的通气孔24进入其内部，两弧形盖板22上的通气孔24错开布置。通气孔24的设置有以下作用：一是可以减小弧形盖板22靠近容置槽21中心侧气压，被吹起的果蔬在内外侧压差的作用下被向内侧吹送而可落至容置槽21中；二是能避免吹气口31中吹出的气流积聚在弧形盖板22与容置槽21之间而引起的气流紊乱，避免紊乱气流向被吹起的果蔬施力，以防被吹起的果蔬不能按设定轨迹落入容置槽21。
本实施例中，通气孔24包括一排横向长孔及两排纵向长孔，横向长孔与纵向长孔均沿弧形盖板22的长度方向间隔布置，两排纵向长孔分别位于横向长孔的两侧。
本实施例中，为避免果蔬由弧形盖板22的两端流出，弧形盖板22两端设置有镂空隔栅25。框架1上沿弧形盖板22的长度方向还间隔设置有多组镰刀形的支撑板26，支撑板26设置在容置槽21与弧形盖板22之间且为镂空结构，支撑板26具有形状与弧形盖板22内侧面形状吻合以增大支撑面积的支撑面。支撑板26的设置增加了本发明的强度。
为了将容置槽21中收集的果蔬送出，容置槽21的槽底设置有可沿容置槽21的长度方向运转的输送带4，输送带4的一侧位于容置槽21的开口内、另一侧位于容置槽21的下侧。框架1上设置有用于驱动输送带4运转的驱动电机5。

Claims (9)

1.异类果蔬检出系统，其特征在于：包括回收箱及吹气机构，回收箱包括容置槽及盖板，容置槽的上部具有开口，盖板罩设在容置槽上方，且其一侧或两侧与容置槽之间具有间隙而形成果蔬入口，吹气机构包括位于果蔬入口下方的吹气口，盖板位于容置槽外侧的内壁上设置有可将被吹起的果蔬反弹到容置槽中的反弹面，所述盖板为横截面形状呈弧形的弧形盖板，弧形盖板的弧顶位于容置槽上方，所以弧形盖板位于容置槽外侧的内壁面朝向容置槽的开口方向弯曲而形成所述反弹面。
2.根据权利要求1所述的异类果蔬检出系统，其特征在于：弧形盖板并排设置有两组，两组弧形盖板宽度方向的相对端位于容置槽的中部，两组弧形盖板宽度方向相背离的一端位于容置槽外部并与容置槽围成所述果蔬入口。
3.根据权利要求2所述的异类果蔬检出系统，其特征在于：两组弧形盖板宽度方向的相对端接触容置槽的槽底而将容置槽内空间分隔成两部分。
4.根据权利要求3所述的异类果蔬检出系统，其特征在于：异类果蔬检出系统还包括可沿容置槽长度方向运转以将容置槽中收集的果蔬送出的输送带及用于驱动输送带运转的驱动电机，输送带的一侧位于容置槽的开口内、另一侧位于容置槽的下方。
5.根据权利要求2所述的异类果蔬检出系统，其特征在于：两组弧形盖板相对的侧面上均开设有可连通弧形盖板下部空间与弧形盖板上部空间的通气孔。
6.根据权利要求5所述的异类果蔬检出系统，其特征在于：两组弧形盖板上的通气孔错开。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的异类果蔬检出系统，其特征在于：异类果蔬检出系统还包括框架及可沿容置槽长度方向运转以将容置槽中收集的果蔬送出的输送带，盖板、容置槽及吹气机构均安装在所述框架上。
8.根据权利要求7所述的异类果蔬检出系统，其特征在于：框架上沿水平传送带的宽度方向间隔设置有多组用于支撑盖板的支撑板，支撑板具有与盖板相应位置处的内壁面形状吻合的支撑面。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的异类果蔬检出系统，其特征在于：容置槽的上端设置有收口段，收口段的上端设置有向内延伸的挡沿，盖板长度方向的两端设置有用于防止果蔬漏出的镂空隔栅。
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