CN111591719A - 一种理管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种理管机，包括架体，还包括：设置在架体上用于输送物料的输送组件，用于检测被输送的物料装载状态的识别检测装置，根据识别检测装置的识别结果对物料进行分类输出的出料装置；所述输送组件的头部还设置有进料口，所述出料装置包括设置在输送组件尾部的用于对不同物料进行分类使得物料分类输出的闸板组件。本发明输送组件上设置有倾斜置料板，本发明利用了圆柱状物料的重力并设置置料板长度短于圆柱状物料长度的方式进行分料，节约了资源，输送组件上掉落的物料又重新掉落进进料口内继续下一轮分类，本发明实现了自动化分类分料，且结构简单，运行可靠且便于维护。

Description

一种理管机

技术领域

本发明属于纺织机械设备领域，具体涉及一种理管机。

背景技术

在纺织机械领域常常是在空棒上卷绕纱线，空棒包括大头端和小头端，在自动化的纱线生产中包含卷绕工序：即纱线被从筒管(纱棒)上退绕，清除疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。

纱线进入卷绕工序，从纱棒上退绕之后，纱棒会存在三种状态，第一种为纱棒上的纱线小部分实现退绕，即残留大部分纱线，习惯称为多纱；第二种为纱棒上的纱线大部分实现退绕，即残留小部分纱线，习惯称为少纱；第三种为纱棒上的纱线完全实现退绕，即为未卷绕有纱线的纱棒，习惯称为无纱纱棒或者称空棒。结束退绕工序之后，需要对纱棒进行回收再利用，但是由于纱棒存在上述三种状态，对于纱棒的回收归类整理来说，工作量较大，现有工艺中，大多通过人工手动分类的方式进行分类整理，该种方式效率较低，且不利于整个自动化流程的推进，为了使得整个自动化流程能够顺利衔接，迫切需要一种能够自动将上述三种纱棒进行分别分离的设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种理管机，用于对物料即上述所述的纱棒进行识别分类并按照分类结果进行输出。

本发明的技术方案为：

一种理管机，包括架体，还包括：设置在架体上用于输送纱棒的输送组件，用于检测被输送的物料装载状态的识别检测装置，根据识别检测装置的识别结果对物料进行分类输出的出料装置；所述输送组件的起始部还设置有进料口，所述出料装置包括设置在输送组件尾部的用于对不同物料进行分类使得物料分类输出的闸板组件。不同物料种类即多载、空载和少载的物料，且本发明中的物料主要是指圆柱状可以滚动的物料。

本发明中，输送组件的起始部有进料口，三种不同状态的物料从进料口进入，输送组件转动从而带动物料转动，输送组件上的物料被识别检测装置检测后识别出不同类型，将此识别检测结果传输给出料装置，出料装置根据检测结果对相应物料作出分类并驱动物料出料。本发明中的进料口是倾斜的，有利于圆柱状的物料滑下，进料口内靠近中部或靠近底部位置处设置有可上下浮动的浮动板，浮动板浮起时阻挡物料下滑，浮动板下沉时物料顺利下滑到输送组件上，浮动板可以控制物料的下滑速度和频度。

作为优选，所述输送组件竖立设置并循环转动地输送物料，所述输送组件的本体上设置有用于放置物料的置料板，所述置料板是向上倾斜的斜板且置料板的长度短于物料的长度。本发明中，置料板向上倾斜，物料可以被放置在倾斜的置料板上无外力作用时不会滑下，且物料的长度大于置料板的长度。当然也可以根据需要将输送组件整体倾斜一定角度放置，此时置料板的倾角需要重新设计。本发明采用在输送组件上加装置料板的方式即实现了圆筒状物料的输送，结构简单，在实现功能的同时，大大节约了成本，更便于维修维护。本发明中的输送组件是竖立放置且循环转动的，且是自下而上的转动，在输送组件的起始部或称头部设置有进料口，即进料口在设置在输送组件的下方，采用此种设计当输送组件置料板的物料因不稳而掉落时，即又掉落在进料口内重新参与下一轮的输送上料而不用人工去捡取掉落的物料，大大减少了人员参与劳动，提高了工作效率和设备工作的可靠性。

本发明中，所述闸板组件进行分离输出的物料类型是空载和少载的物料。

作为优选，所述出料装置还包括设置在闸板组件前方将满载的物料进行分类输出的第一出料单元。本发明中第一出料单元早于闸板组件先进行分料出料。即本发明中三种不同状态的物料在第一出料单元处先行进行满载物料的分类输出，在闸板组件中将剩余的空载和少载的物料进行分类输出。

作为优选，所述第一出料单元包括用于满载的物料输出的第一出口和将满载的物料从第一出口分离出的吹气机构，所述吹气机构的尾端是吹气嘴，气流从吹气嘴吹出，使得满载的物料在气流的作用下从第一出口流出。本发明中，吹气机构的吹气嘴吹出气流，吹气嘴置于输送组件尾端满载物料的斜上方，且满载物料的两端均有吹气嘴，因满载物料上纱线较多，吹气嘴正对纱线部位可以使得满载物料被吹出置料板落入下方的第一出口内，并从第一出口流出。

作为优选，所述闸板组件包括一块可以旋转的闸板，所述闸板不旋转时闸板边缘紧贴输送组件本体，此时少载的物料从置料板落下并经过闸板表面上滑下，所述闸板旋转时闸板边缘与输送组件本体形成一定间隙，此时空载的物料从置料板落下并经过间隙下落。本发明中，满载物料经过吹气机构的气流被吹出置料板，输送组件翻过尾段时已无满载物料，剩下的少载和空载的物料被闸板组件分离并输出，空载的物料从间隙下落后进入空载通道，少载的物料从闸板表面上滑下后落入少载通道。

本发明中，所述闸板的旋转靠外在驱动装置驱动，所述驱动装置有多种，如在架体上通过一轴体可转动地安装一伸缩活动的气缸，气缸伸缩活动，气缸的伸缩端连接一连杆，连杆的另一端固定连接闸板，且气缸的缸体可转动地连接在架体上，气缸伸缩活动，带动连杆转动，连杆转动带动闸板转动一定角度。当然也可以在架体上安装旋转电机，由旋转电机直接驱动闸板转动一定角度。

作为优选，所述闸板是一块平板，且闸板靠近输送组件一侧的边缘还开有敞孔，敞孔的长度小于物料的长度，所述敞孔使得经过的置料板顺利通过且使得置料板上的物料被阻止通过。本发明中，闸板用一块平板制作，方便快捷节约成本，闸板上开敞孔使得置料板顺利通过而物料被阻止，才可以使物料通过闸板被分流。当然此处的闸板也可用两块同步转动的小板代替。

作为优选，所述识别检测装置是视觉识别装置；在所述架体上，在输送组件的左右两侧还设置有用于检测物料位置的光电开关。作为优选，所述视觉检测装置有多种，本发明中所述视觉检测装置通过相机摄取物料图片并判断物料属于满载、空载或者少载的中的哪一种类型。本发明中所述视觉识别装置包括用于识别出物料是否卷绕有纱线及卷绕纱线多少的光纤对射传感器以及用于拍摄物料图像信息的视觉拍摄装置。

作为优选，所述循环转动的输送组件两侧面的架体上还设置有用于调整物料位置的挡板，作为优选，所述挡板有多种，本发明中所述挡板是一只倾斜的并且尾部与输送组件输送方向平行的板，挡板的平面正对输送组件物料的端部，所述挡板的平面靠近置料板底面的一侧折弯出一块折弯部，折弯部的上表面向外侧倾斜，所述挡板对称布置在置料板两端的架体上。本发明中，输送组件的置料板上的物料的位置并非完全正中或居中，为了使得物料的位置恰好居中，需同时在输送组件的两侧对称设置两块平行的挡板调整物料的位移。当物料位置过于偏斜，挡板调整后可能导致物料掉落的，在所述架体上，在输送组件的左右两侧还设置有用于检测物料位置的光电开关，光电开关用于检测置料板上的物料是否还在以方便与后端的出料装置进行通讯，告知出料装置知否需要动作。

进一步地，用于检测物料位置的检测装置也可以是除光电开关之外的其他检测装置。因所述挡板的平面靠近置料板底面的一侧折弯出一块折弯部，折弯部的上表面向外侧倾斜，向外侧倾斜的该块折弯部用于将两只上下叠起的物料中的一只推出置料板从而掉落下去。此处设计利用了重心位置和支点的关系可以将多叠加在上的一只物料去除。本发明中的挡板还可以将未正向放置的物料推出置料板落到进料口内，当物料倾斜放置时，物料的其中一端是远离置料板的或者是倾斜凸出置料板，置料板继续上移到达挡板处，挡板的棱边将倾斜凸出置料板的物料拨出置料板。

作为优选，本发明中还包括设置在空载物料下落的通道上方的大小头定向装置，所述大小头定向装置是一伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩方向与空载物料的轴向垂直，且伸缩杆伸出时与空载物料的一端相接触，所述空载物料即空的纱棒又称空纱棒或空棒。

当空载物料即空纱棒被闸板分离到空载通道内时，空载通道内还设置有大小头定向装置将空纱棒的大小头进行调向定向处理，空载通道的前半段是倾斜的滑道，空棒在倾斜的滑道内滑行，滑道位于空棒下落位置的正下方且滑道的宽度完全覆盖空棒的宽度，滑道由高向低倾斜；在架体上靠近空棒下落位置处设置有一伸缩杆，所述伸缩杆位于滑道的上方，且伸缩杆位于滑道位置较低的一端，伸缩杆的伸缩方向与空棒的轴向垂直，伸缩杆伸出时与空棒的一端相接触。

本发明中的大小头定向装置当空棒大头端对应于伸缩杆时伸缩杆缩回，此时空棒顺利下落，大头端朝向滑道更低的一侧，所以大头端朝下且大头端朝前的空棒沿滑道滑落。当空棒小头端对应于伸缩杆时伸缩杆伸出，此时空棒下落，伸缩杆碰到小头端，伸缩杆阻挡了小头端继续下落从而大头端翻身，大头端便朝向了滑道更低的一侧，大头端朝下且大头端朝前的空棒沿滑道滑落。采用此种方式实现了空棒的大小头调头定向，使得倾斜滑道内的空棒均被调整为大头端朝下朝前的一致方向。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明在输送组件的面板上安装倾斜置料板，输送组件的头部设置进料口，在循环转动的输送组件尾端设置出料装置，无论是在第一出口输出的多纱纱棒还是在之后输出的少纱和无纱纱棒均利用了重力和自身体积状态相结合的方式，从而节约了资源，输送组件上掉落的物料又重新掉落在了进料口内继续参与下一轮分类出料，本发明可以对纱棒进行高效的分类整理，且结构简单，运行可靠便于维护，同时整个过程无需人工手工参与，减少了人力劳动成本，大大提高了工作效率。

本发明中还设置有大小头定向装置，大小头定向装置将空棒大小头进行统一换向处理，使得空载的通道内最终流出的空线棒均是大头端超前小头端朝后便于后继工序中将空线棒直接套接在钉子上。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中出料装置的结构示意图；

图3为本发明中挡板的结构示意图；

图4为本发明中挡板的A方向的结构示意图；

图5为本发明中置料板上叠放纱棒时挡板拨落的结构示意图；

图6为本发明中置料板上倾斜纱棒被挡板拨落的结构示意图；

图7为本发明中大小头定向装置的结构示意图；

图8为本发明图7中的A处放大的结构示意图；

其中，1是输送组件、11是置料板、2是识别检测装置、3是出料装置、31是闸板组件、311是闸板、311a是敞孔、312是气缸、312a是伸缩端、313是连杆、314是轴体、32是第一出料单元、321是第一出口、322是吹气嘴、4是进料口、5是挡板、51是棱边、6是光电开关、7是少载通道、8是空载通道、81是滑道、9是伸缩杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明，本实施例中的物料均为纱棒，满载少载空载的物料即分别是本实施例中的多纱纱棒、少纱纱棒和空纱棒，其中空纱棒又称空棒。

如图1所示，本发明包括架体，还包括：输送组件1、识别检测装置2和出料装置3，输送组件1设置在架体上，输送组件1是竖立循环转动的，输送组件1自下向上转动，识别检测装置2用于检测被输送的纱棒上纱线多少，出料装置3根据识别检测装置2的检测结果对纱棒进行分类输出；在输送组件1的头部还设置有用于进料的进料口4，出料装置3包括用于多纱纱棒出料的第一出料单元32和对无纱少纱纱棒进行分类出料的闸板组件31，且出料装置3先对多纱纱棒进行出料，然后才进行少纱无纱纱棒的出料，即第一出料单元32设置在闸板组件31之前，第一出料单元32早于闸板组件31进行分料出料，第一出料单元32设置在输送组件1上升的该侧，闸板组件31设置在输送组件1下降的该侧，且第一出料单元32和闸板组件31均设置在输送组件1端部的位置。本发明中，三种纱棒在第一出料单元32先行进行出料，在闸板组件31中将剩余的纱棒进行分料出料。

如图1所示，本发明中，三种纱棒从进料口4进入，输送组件1转动从而带动纱棒转动，纱棒被识别检测装置2检测后识别出不同类型，并将此识别检测结果传输给出料装置3，出料装置3对相应纱棒作出分类并驱动出料，进料口4是倾斜向下的，进料口4内靠近中部或靠近底部位置处还设置有可以上下移动的浮动板，浮动板浮起时阻挡纱棒下滑，浮动板下沉时纱棒顺利下滑到输送组件1上，浮动板可以控制纱棒的下滑速度和频度。

如图1和图2所示，本发明中，输送组件1的本体上设置有置料板11，置料板11向上倾斜，且纱棒的长度大于置料板11的长度。

如图1和图2所示，本发明中，第一出料单元32包括用于多纱的纱棒输出的第一出口321和将多纱纱棒从第一出口321分离出的吹气机构，吹气机构的尾端是吹气嘴322，气流从吹气嘴322吹出，多纱纱棒在气流的作用下从第一出口321流出。纱棒的两端均有吹气嘴322，因多纱纱棒上纱线较多，吹气嘴322正对纱线部位可以使多纱纱棒被吹出置料板11落入下方的第一出口321内，并从第一出口321流出。

如图1和图2所示，本发明中，闸板组件31包括一块可以旋转的闸板311，闸板311不旋转时闸板311边缘紧贴输送组件1本体，此时少纱的纱棒从置料板11落下并经过闸板311表面上滑下，闸板311旋转时闸板311边缘与输送组件1本体形成一定间隙，此时无纱的纱棒从置料板11落下并经过间隙下落。本发明中，多纱纱棒经过吹气机构被吹出置料板11，输送组件1翻过尾端时已无多纱纱棒，无纱的纱棒从间隙下落后进入空载通道8，少纱的纱棒从闸板311表面上滑下后落入少载通道7。

如图2所示，本发明中，所述闸板311的转动由间接驱动方式驱动，如图2示，在架体上通过一轴体314可转动地安装一伸缩活动的气缸312，气缸312的伸缩端312a连接一连杆313，连杆313的另一端固定连接闸板311，且气缸312的缸体通过一活动的轴体314可转动地连接在架体上，气缸312伸缩地活动，伸缩端312a带动连杆313转动，连杆313转动带动闸板311转动一定角度从而驱使闸板311的开合。

如图1和图2所示，本发明中，闸板311是一块平板，且闸板311靠近输送组件1一侧的边缘还开有敞孔311a，敞孔311a的长度匹配置料板11的长度，且敞孔311a的长度小于纱棒的长度，所述敞孔311a使得经过的置料板11顺利通过且使得置料板11上的纱棒被阻止通过。采用此种方法使纱棒被分流。

如图1所示，本发明中，所述识别检测装置2包括用于识别出纱棒是否卷绕有纱线及卷绕纱线多少的拍摄相机和照明灯管组成，相机拍摄纱棒图像信息并根据图片信息判断纱线多少或有无纱线，识别检测装置2将检测信息传输给出料装置3。

如图1和图2所示，本发明中，输送组件1两侧面的架体上还设置有用于调整纱棒位置的挡板5，挡板5对称布置在置料板11两端的架体上。本发明中，置料板11上纱棒的位置并非完全正中或居中，对称设置两块挡板5用于调整纱棒两端的位移。在架体上输送组件1的左右两侧还设置有用于检测纱棒位置的光电开关6。当纱棒位置过于偏斜，挡板5调整后导致纱棒掉落的，光电开关6检测到置料板11上的纱棒已经掉落，便与后端的出料装置3进行通讯，告知出料装置3此处不需要动作。用于检测纱棒位置的检测装置也可以是除光电开关6之外的其他检测装置。

如图3～图5所示，本发明中，挡板5的平面靠近置料板11底面的一侧折弯出一块折弯部，折弯部的上表面向外侧倾斜。向外侧倾斜的该块折弯部用于将两只上下叠起的纱棒中的靠上的一只推出置料板11从而掉落下去到进料口4内。此处设计巧妙地利用了重心位置和支点的关系可以将多叠加在上的一只纱棒去除。如图6所示，本发明中的挡板5还可以将未正向放置即相对置料板11有一定倾角的纱棒拨出置料板11落到进料口4内，当纱棒倾斜放置时，纱棒的其中一端是远离置料板11的或者是倾斜地凸出置料板11的，置料板11继续上移到达挡板5处，挡板5的外侧的棱边51将倾斜凸出置料板11的纱棒豁出或者推出置料板11。

如图1和图2所示，本发明按照如下动作进行：

如图1～图6所示，从进料口4处倒入三种纱棒，三种纱棒滑落到输送组件1的置料板11上，输送组件1输送三种纱棒上移，双侧挡板5将其中位置不正的纱棒调整正确，双侧挡板5将某只置料板11上上下堆叠的纱棒中上部多余的纱棒拨回到进料口4内；置料板11带动纱棒继续上移，识别检测装置2识别出不同类型的纱棒并将信息发送给后端的出料装置3。架体上还设置有用于检测纱棒位置和纱棒有无的光电开关6，光电开关6设置在挡板5之后，若光电开关6检测到置料板11上的纱棒已经掉落，纱棒掉落或是被挡板5挡落或者是因自行放置不稳而掉落，此后光电开关6便与后端的出料装置3通讯，告知出料装置3此处不需要动作。若纱棒在到达出料装置3前自行掉落，则掉落在进料口4内继续参与循环。

如图1～图6所示，纱棒继续上移，到达第一出料单元32处，吹气机构吹气，气流从双侧的吹气嘴322吹出，多纱纱棒在气流的作用下从第一出口321流出。输送组件1继续运行，纱棒继续上移翻过输送组件1的端部，向下移动到达闸板组件31处，有驱动机构驱动闸板311转动，闸板311旋转时闸板311边缘与输送组件1本体形成一定间隙，此时无纱的纱棒从置料板11落下并经过间隙下落，闸板311不旋转时闸板311边缘紧贴输送组件1本体，此时少纱的纱棒从置料板11落下并经过闸板311表面上滑下。

本发明中，当空纱棒落到被闸板311分离的空载通道8内时，空载通道8内还设置有空棒大小头定向装置，空载通道内设置有倾斜的滑道81。

如图7～图8所示，本发明理管机中的大小头定向装置设置在空载通道上方，在架体上设置有容许空棒滑行的滑道81，滑道81位于空棒下落位置的正下方且滑道81的宽度完全覆盖空棒的宽度，滑道81由高向低倾斜；所述架体上靠近空棒下落位置还设置有伸缩杆9，所述伸缩杆9位于滑道81的上方，且伸缩杆9位于滑道81位置较低的一端，所述伸缩杆9的伸缩方向与空棒的轴向垂直，且伸缩杆9伸出时与空棒的一端相接触。

如图7～图8所示，本发明理管机中的大小头定向装置，当空棒大头端对应于伸缩杆9时伸缩杆9缩回，此时空棒顺利下落，大头端朝向滑道81更低的一侧，所以大头端朝下且大头端朝前的空棒沿滑道81滑落。当空棒小头端对应于伸缩杆9时伸缩杆9伸出，此时空棒下落，伸缩杆9碰到小头端，伸缩杆9阻挡了小头端继续下落从而大头端翻身，大头端便朝向了滑道81更低的一侧，所以大头端朝下且大头端朝前的空棒沿滑道81滑落。

采用此种方式实现了空棒的大小头定向，使得倾斜滑道内的空棒均被调整为大头端朝下朝前小头端朝后朝尾的一致状态。

Claims (10)

1.一种理管机，包括架体，其特征在于，还包括：

设置在架体上用于输送物料的输送组件(1)，

用于检测被输送的物料装载状态的识别检测装置(2)，

根据识别检测装置(2)的识别结果对物料进行分类输出的出料装置(3)；

所述出料装置包括设置在输送组件(1)尾部的用于对不同物料进行分类使得物料分类输出的闸板组件(31)。

2.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述输送组件(1)的起始部还设置有进料口(4)。

3.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述输送组件(1)竖立设置并循环地输送物料，所述输送组件(1)的本体上设置有用于放置物料的置料板(11)，所述置料板(11)是向上倾斜的斜板且置料板(11)的长度短于物料的长度。

4.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述出料装置还包括设置在闸板组件(31)前方将满载的物料进行分类输出的第一出料单元(32)。

5.如权利要求4所述的理管机，其特征在于，所述第一出料单元(32)包括用于满载的物料输出的第一出口(321)和将满载的物料从第一出口(321)分离出的吹气机构，所述吹气机构的尾端是吹气嘴(322)，气流从吹气嘴(322)吹出，使得满载的物料在气流的作用下从第一出口(321)流出。

6.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述闸板组件(31)包括一块可以旋转的闸板(311)，所述闸板(311)不旋转时闸板(311)边缘紧贴输送组件(1)本体，此时少载的物料从置料板(11)落下并经过闸板(311)表面上滑下，所述闸板(311)旋转时闸板(311)边缘与输送组件(1)本体形成一定间隙，此时空载的物料从置料板(11)落下并经过间隙下落。

7.如权利要求6所述的理管机，其特征在于，所述闸板(311)是一块平板，且闸板(311)靠近输送组件(1)一侧的边缘还开有敞孔(311a)，敞孔(311a)的长度小于物料的长度，所述敞孔(311a)使得经过的置料板(11)顺利通过且使得置料板(11)上的物料被阻止通过。

8.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述识别检测装置(2)是视觉识别装置；在所述架体上，在输送组件(1)的左右两侧还设置有用于检测物料位置的光电开关(6)。

9.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述循环转动的输送组件(1)两侧面的架体上还设置有用于调整物料位置的挡板(5)，所述挡板(5)是一只倾斜的并且尾部与输送组件(1)输送方向平行的板，挡板(5)的平面正对输送组件(1)物料的端部，所述挡板(5)的平面靠近置料板(11)底面的一侧折弯出一块折弯部，折弯部的上表面向外侧倾斜，所述挡板(5)对称布置在置料板(11)两端的架体上。

10.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，还包括设置在空载物料下落的通道上方的大小头定向装置，所述大小头定向装置是一伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的伸缩方向与空载物料的轴向垂直，且伸缩杆(9)伸出时与空载物料的一端相接触。

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