CN206437714U - 防止堵塞的纱管分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种纺织机械，具体涉及一种防止堵塞的纱管分拣机。包括机架、进料机构、倾斜设置的机架顶端的滚动平台、设置在滚动平台末端的导向管、识别管和分拣器，导向管为上大下小的漏斗状，所述导向管的上端与滚动平台的末端对接，在导向管下端出口处对接识别管的上端口，所述识别管的侧壁上带有识别孔；所述识别管与摆动机构传动连接，分拣器固定安装在识别管的下方，导向管和识别管均采用气缸驱动可开合的结构。该纱管分拣机结构合理、分拣效率高、可以快速清理堵塞的纱管，方便疏通堵塞点，有利于提高工作效率、降低设备的运行和维护成本。

Description

防止堵塞的纱管分拣机

技术领域

本实用新型涉及一种纺织机械，具体涉及一种防止堵塞的纱管分拣机。

背景技术

纺纱厂络筒机上使用的细纱管虽然只有一种规格尺寸，但有多种颜色，用过以后空纱管、残纱管杂乱地混合在一起，必须分拣理顺以后才可以继续使用。传统的人工理管方法费时费力，效率低下。本人申请的另一中国专利2014104506830公开了一种《纱管自动分拣理管机》，通过倾斜设置的坡面区分纱管大小头，采用上大下小漏斗状的导向管将纱管排序、依次送入识别管，经光电识别器识别不同颜色的纱管，通过气动执行机构将纱管分类存放。该理管机很好地解决了纱管的整理、分类问题，大幅度提高了纱管的分拣效率。但在实际工作中发现，在极端少数情况下，可能会出现纱管堵塞导向管或者识别管，造成运行受阻，此时由于导向管和识别管都是封闭的环形结构，卡在其中的纱管很难取出，甚至有可能越堵越紧。

发明内容

本实用新型为解决上述问题提供一种结构合理、便于疏通堵塞点的防止堵塞的纱管分拣机。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型所述防止堵塞的纱管分拣机包括机架、设置在机架上的进料机构、设置在机架顶端的滚动平台、设置在机架前面板上的导向管、识别管和分拣器，所述滚动平台倾斜设置，所述导向管为上大下小的漏斗状，导向管的上端与滚动平台的低端对接，在导向管下端出口处对接识别管的上端口，所述识别管的侧壁上带有识别孔，识别管与摆动机构传动连接，识别管的下端对接分拣器，所述识别管包括固定连接在转轴上的固定半管、铰接在固定半管侧壁上的开合半管，所述固定半管和开合半管是对称设置的半管状结构，固定半管的侧壁上设置有识别孔，固定半管和开合半管相对扣合时构成完整的管状结构，所述开合半管上连接有半管驱动气缸，所述半管驱动气缸用于驱动开合半管绕固定半管上的铰轴偏转。

所述导向管包括固定安装在机架前面板上的左挡板和右挡板、覆盖在左挡板和右挡板上的活动挡板，所述左挡板和右挡板对称设置并且两者之间的间隙自上而下逐渐减小，活动挡板的上端铰接在机架上，活动挡板的下端连接有挡板驱动气缸，所述挡板驱动气缸用于驱动活动挡板摆动。

由于采用了上述结构，该纱管分拣机结构合理、分拣效率高、可以快速清理堵塞的纱管，方便疏通堵塞点，有利于提高工作效率、降低设备的运行和维护成本。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为图1的A部分局部放大示意图。

图3是图1实施例另一角度的结构示意图。

图4是图3的B部分局部放大示意图。

图5是本实用新型另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图5所示，本实用新型所述防止堵塞的纱管分拣机包括机架9、设置在机架9上的进料机构、设置在机架9顶端的滚动平台1、设置在机架9前面板上的导向管2、识别管3和分拣器4，所述滚动平台1倾斜设置，所述滚动平台1的宽度略大于纱管的长度，使纱管可以在滚动平台1上自由滚动。

如图5所示，所述进料机构包括料仓91、设置在料仓91中的输送带92，所述输送带92纵向设置，输送带92的上端与滚动平台1的高端对接，输送带92的下端位于料仓91的底部，在输送带92的外表面设有抓取纱管的抓钩93；所述滚动平台1的两侧面对称设置侧护板94。输送带92在传动辊的带动下运动的时候，可以通过抓钩93将纱管托起并举升到上端送到滚动平台1的顶端。进料机构将待分拣的纱管横置在滚动平台1顶端的时候，在重力作用下沿滚动平台1向下滚动，由于纱管的一端直径较大，滚动过程中大头滚动速度较快，到达平台末端的时候必然大头朝下掉进导向管2，这样就可以在进入导向管2之前将纱管大小头理顺。

所述导向管2为上大下小的漏斗状，导向管2的上端与滚动平台1的低端对接，在导向管2下端出口处对接识别管3的上端口，所述识别管3的侧壁上带有识别孔5，识别管3与摆动机构传动连接，识别管3的下端对接分拣器4。导向管2的作用是将下落的纱管引导呈大头朝下的垂直下落状态，以便于顺利导入识别管3。导向管2的下端口以及识别管3的内径仅略大于纱管大头的直径，可以保证纱管下落过程中保持垂直。

如图1、图2所示，所述识别管3包括固定连接在转轴31上的固定半管32、铰接在固定半管32侧壁上的开合半管33，所述固定半管32和开合半管33是对称设置的半管状结构，开合半管33通过铰链或者其他柔性连接件铰接在固定半管32侧壁上，使两者即可扣合成为一个整体又可打开暴露其内腔。固定半管32的侧壁上设置有识别孔5，该识别孔5是轴向分布在固定半管32管壁上的长条状的通孔。固定半管32和开合半管33相对扣合时构成完整的管状结构，所述开合半管33上连接有半管驱动气缸33，所述半管驱动气缸33用于驱动开合半管33绕固定半管32上的铰轴偏转。半管驱动气缸33的一端连接在开合半管33上、另一段连接在机架9上，半管驱动气缸33工作的时候推动开合半管33动作。正常分拣过程中，半管驱动气缸33推动开合半管33扣合在固定半管32上，形成完整的管状结构，纱管可以顺利通过识别管3；当识别管3中产生堵塞的时候，半管驱动气缸33推动开合半管33打开，释放堵塞在其中的纱管即可疏通堵塞点。

与识别孔5对应的机架9上安装有识别相机10，所述相机10连接在控制电路的信号输入端，所述控制电路的控制输出端连接到摆动机构的控制端，转轴31设置在摆动机构的输出端。纱管进入到识别管3中以后，识别相机10通过识别孔5拍摄纱管的数码照片，并将数码照片传输给控制电路经过识别软件识别不同颜色种类以及是否残留纱线，并根据识别结果输出相应的控制信号到控制电路的信号输入端，执行相应的动作。识别相机10以及控制电路的技术方案均有多种现有技术可以采用，在此不做详细叙述。

如图2、图4所示，所述导向管2包括固定安装在机架9前面板上的左挡板21和右挡板22、覆盖在左挡板21和右挡板22上的活动挡板23，所述左挡板21和右挡板22对称设置并且两者之间的间隙自上而下逐渐减小，左挡板21和右挡板22以及活动挡板23之间的空间形成漏斗状的通道，可以进一步理顺纱管，确保其大头朝下首先通过导向管2的下端出口处。活动挡板23的上端铰接在机架9上，活动挡板23的下端连接有挡板驱动气缸24，所述挡板驱动气缸24用于驱动活动挡板23摆动。正常分拣过程中，挡板驱动气缸24拉紧活动挡板23使其覆盖在左挡板21和右挡板22上，形成完整的漏斗结构，纱管可以顺利通过导向管2；当导向管2中产生堵塞的时候，挡板驱动气缸24推动活动挡板23打开，释放堵塞在其中的纱管即可疏通堵塞点。为了将活动挡板23的上端铰接在机架9上，可以在左挡板21和右挡板22的上方固定安装水平设置的支架，该支架上带有不小于左挡板21和右挡板22之间间隙的通孔，使其不会妨碍纱管穿过通孔进入左挡板21和右挡板22之间，该支架的一侧固定连接在机架9上、另一侧与活动挡板23的上端铰接。作为本实用新型的另一个实施例，也可以在左挡板21和右挡板22的上端设置铰接轴，活动挡板23的上端安装在该铰接轴上。

分拣作业时，摆动机构根据控制电路输出的指令带动识别管3向不同方向摆动，将纱管导向不同位置的通道。所述摆动机构是固定连接在识别管3上端的转轴31，所述转轴31通过连杆拐臂机构与气缸传动连接。气缸动作的时候通过连杆拐臂机构带动转轴31和识别管3偏转一定的角度，从而将识别管3的下端口偏向特定的位置。

如图5所示，所述分拣器4固定安装在识别管3的下方，该分拣器4的结构已在本人申请的另中国专利2014104506830《纱管自动分拣理管机》中公开，在此不再进一步描述。

Claims (2)

1.防止堵塞的纱管分拣机，包括机架（9）、设置在机架（9）上的进料机构、设置在机架（9）顶端的滚动平台（1）、设置在机架（9）前面板上的导向管（2）、识别管（3）和分拣器（4），所述滚动平台（1）倾斜设置，所述导向管（2）为上大下小的漏斗状，导向管（2）的上端与滚动平台（1）的低端对接，在导向管（2）下端出口处对接识别管（3）的上端口，所述识别管（3）的侧壁上带有识别孔（5），识别管（3）与摆动机构传动连接，识别管（3）的下端对接分拣器（4），其特征在于：所述识别管（3）包括固定连接在转轴（31）上的固定半管（32）、铰接在固定半管（32）侧壁上的开合半管（33），所述固定半管（32）和开合半管（33）是对称设置的半管状结构，固定半管（32）的侧壁上设置有识别孔（5），固定半管（32）和开合半管（33）相对扣合时构成完整的管状结构，所述开合半管（33）上连接有半管驱动气缸（34），所述半管驱动气缸（34）用于驱动开合半管（33）绕固定半管（32）上的铰轴偏转。

2.根据权利要求1所述的防止堵塞的纱管分拣机，其特征在于：所述导向管（2）包括固定安装在机架（9）前面板上的左挡板（21）和右挡板（22）、覆盖在左挡板（21）和右挡板（22）上的活动挡板（23），所述左挡板（21）和右挡板（22）对称设置并且两者之间的间隙自上而下逐渐减小，活动挡板（23）的上端铰接在机架（9）上，活动挡板（23）的下端连接有挡板驱动气缸（24），所述挡板驱动气缸（24）用于驱动活动挡板（23）摆动。