CN220542766U - 果蔬检测用翻转装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种果蔬检测用翻转装置，包括下料仓、第一运输皮带、第二运输皮带和抱紧爪。下料仓的底端连通有下料管；第一运输皮带的外表面依次固定设置多个抱紧爪，抱紧爪的高度大于果蔬的高度，抱紧爪的开口朝向第一运输皮带的外侧；每相邻的两个抱紧爪的外端部通过弹性件相连；每个抱紧爪的容积与单个果蔬的体积匹配，当第一运输皮带运行时，下料管的出料口可对准第一运输皮带的一端的上表面的抱紧爪的开口；第二运输皮带设置在第一运输皮带的下方，且其上表面距离第一运输皮带的下表面的距离以掉落在第二运输皮带上表面的果蔬可以自由运行为准。由此可知，本申请提高了果蔬检测的准确性率。

Description

果蔬检测用翻转装置

技术领域

本申请涉及果蔬检测设备技术领域，尤其涉及一种果蔬检测用翻转装置。

背景技术

水果和蔬菜是人们常必不可少的食物，虽然生活质量的提高，人们对水果、蔬菜等商品的要求也越来越高，比如，要求水果、蔬菜新鲜且没有损伤，因此需要检测果蔬的新鲜、损伤等程度。

目前，比较常见的检测方法是通过安装多个摄像头对果蔬进行拍照，通过图像识别以检测果蔬的新鲜程度、损伤程度。比如，专利号为CN201320450654.5的专利公开了一种三摄像头视觉智能检测水果装置，该专利方案通过三个摄像头采集水果的图像，并将图像发送给计算机识别控制系统，计算机识别控制系统分析图像颜色等特征分析水果的新鲜、损伤情况。

由上述内容可知，现有技术至少存在如下技术问题：虽然可以通过安装多个摄像头获取果蔬不同位置处的图像，以判断果蔬的合格程度，但是位于果蔬下面的部位始终检测不到，导致果蔬检测的误测率较高。

实用新型内容

本申请提供一种果蔬检测用翻转装置，用以解决上述背景技术所存在的问题。

本申请提供的果蔬检测用翻转装置，包括下料仓、第一运输皮带、第二运输皮带和抱紧爪。

所述下料仓的底端连通有下料管；

所述第一运输皮带的外表面依次固定设置多个抱紧爪，所述抱紧爪的高度大于果蔬的高度，所述抱紧爪的开口朝向所述第一运输皮带的外侧；每相邻的两个所述抱紧爪的外端部通过弹性件相连；

每个所述抱紧爪的容积与单个果蔬的体积匹配，当所述第一运输皮带运行时，所述下料管的出料口可对准所述第一运输皮带的一端的上表面的抱紧爪的开口；

所述第二运输皮带设置在所述第一运输皮带的下方，且其上表面距离所述第一运输皮带的下表面的距离以掉落在所述第二运输皮带上表面的果蔬可以自由运行为准。

可选地，所述抱紧爪包括底座，所述底座的侧面向外延伸设置多个连接块，每个所述连接块上铆接子爪，每个所述抱紧爪的子爪与其相邻的两个抱紧爪的子爪分别通过弹性件连接，每个所述子爪向内弯曲，形成容纳空间。

可选地，所述第一运输皮带的另一端部固定设置有果蔬防护板，所述果蔬防护板为弧状，与所述第一运输皮带的另一端部抵触连接。

可选地，所述抱紧爪的底座的上表面竖直固定设置自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的固定端固定在所述抱紧爪的底座的上表面，活动端固定连接有果蔬托盘。

可选地，所述底座与所述自动伸缩杆的固定端之间设置电机，所述电机的转轴与所述固定端固定连接。

可选地，所述下料管的长度与单个果蔬的高度相同，所述下料管的内径与单个果蔬的直径相同。

可选地，所述第二运输皮带的长度大于所述第一运输皮带的长度。

本申请实施例提供的果蔬检测用翻转装置通过两个运输皮带的相互配合，对果蔬进行翻转，使得果蔬在第一运输皮带时一面朝上，在第二运输皮带时，另一面朝上，从而使得检测设备能够对果蔬的上下面都进行检测，提高检测的全面性，从而提高检测的准确性；相较于现有技术，只检测果蔬的上面和侧面；本申请提高了检测的全面性，提高了果蔬检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种果蔬检测用翻转装置的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的一种抱紧爪的结构示意图；

图3为本申请又一实施例提供的一种果蔬检测用翻转装置的结构示意图；

图4为本申请再一实施例提供的一种抱紧爪通过弹性件相互连接的俯视结构示意图。

图中：下料仓1；第一运输皮带2；第二运输皮带3；抱紧爪4；下料管5；果蔬6；弹性件7；防护板8；底座41；连接块42；子爪43。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。另外，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1是根据本申请实施例示出的一种果蔬检测用翻转装置。如图1所示，该果蔬检测用翻转装置包括下料仓1、第一运输皮带2、第二运输皮带3和抱紧爪4。

所述下料仓1的底端连通有下料管5；

所述第一运输皮带2的外表面依次固定设置多个抱紧爪4，所述抱紧爪4的高度大于果蔬6的高度，所述抱紧爪4的开口朝向所述第一运输皮带2的外侧；每相邻的两个所述抱紧爪4的外端部通过弹性件7相连；

每个所述抱紧爪4的容积与单个果蔬6的体积匹配，当所述第一运输皮带2运行时，所述下料管5的出料口可对准所述第一运输皮带2一端上表面的抱紧爪4的开口；

所述第二运输皮带3设置在所述第一运输皮带2的下方，且其上表面距离所述第一运输皮带2的下表面的距离以掉落在所述第二运输皮带3上表面的果蔬6可以自由运行为准。

其中，果蔬6为球状或类球状类型，比如，苹果、桃子、西红柿、土豆等。

其中，下料管5的出料口可对准抱紧爪4的开口，第二运输皮带3设置在第一运输皮带2的下面，也即下料仓1、第一运输皮带2、第二运输皮带3从高至低依次设置，以使得果蔬6在整个翻转过程中的两次下落，都可以依靠自身重力下下落。进一步地，第一次是从下料管5下落到抱紧爪4内，第二次是从抱紧爪4内下落到第二运输皮带3上。

其中，所述抱紧爪4的开口朝向所述第一运输皮带2的外侧，以使得正处于所述第一运输皮带2上表面的抱紧爪4的开口向上，方便下料管5内的果蔬6落入到抱紧爪4内，也方便安装在附近的检测设备，比如摄像头，检测落入抱紧爪4的果蔬6的上表面。同时，还能够使得处于第一运输皮带2下表面的抱紧爪4的开口朝下，进而使得果蔬6依靠自身重力撑开抱紧爪4，并缓慢下落。

其中，弹性件7用于向抱紧爪4施加推力，使得抱紧爪4能够抱紧进入到其中的果蔬6。

其中，抱紧爪4的外端部为抱紧爪4远离第一运输皮带2的一端。

另外，当果蔬6从下料管5下落到抱紧爪4上端时，果蔬6当前方位下的下部先落入抱紧爪4内，并给予抱紧爪4的四周向外的推力，以撑开抱紧爪4的外端部，从而进入到抱紧爪4内；当果蔬6进入到抱紧爪4后，弹性件7给予抱紧爪4向内的推力，抱紧爪4将推力作用于果蔬6，以抱紧果蔬6，防止果蔬6在运行时滑落，最主要的是用于当果蔬6运行到第一运输皮带2的另一端时，抱紧爪4能够抱紧果蔬6，以防止果蔬6提前发生翻转；当果蔬6运行到第一运输皮带2的下表面时，并给予抱紧爪4的四周向外的推力，以撑开抱紧爪4的外端部，从而抱紧爪4内的果蔬6能够撑开抱紧爪4，并沿抱紧爪4缓慢下落。

另外，还需要说明的是，当果蔬6运行到第一运输皮带2的下表面时，果蔬6虽然能够撑开抱紧爪4，但是由于弹性件7的设置，果蔬6不可能从抱紧爪4内突然掉落到第二运输皮带3上，而是在抱紧爪4的作用下，缓慢下降，直到落在第二运输皮带3的上表面。

另外，由于弹性件7设置在抱紧爪4的外端部，因此弹性件7的上表面与抱紧爪4的上端面平齐，因此，弹性件7还用于阻挡果蔬6滑落或卡在相邻的两个抱紧爪4之间。

其中，弹性件7的弹性系数需要根据果蔬6的重力进行选择，以能够实现上述功能为准，比如，以果蔬6能撑开抱紧爪4为准。

其中，每个所述抱紧爪4的容积与单个果蔬6的体积匹配可以理解为：一个抱紧爪4能够且仅能够容纳一个果蔬6，以提高果蔬6翻转的有序性，从而提高翻转效率。

另外，需要满足掉落在所述第二运输皮带3上表面的果蔬6可以自由运行，一般情况下，第二运输皮带3的上表面距抱紧爪4的开口的距离大于果蔬6的高度。

上述果蔬检测用翻转装置的工作过程如下：

向下料仓1内加入待翻转果蔬6，每有一个抱紧爪4与下料管5的出料管口对齐时，果蔬6沿下料管5滑落，并落入到抱紧爪4的上端；

果蔬6向四周推动抱紧爪4，使得抱紧爪4张开，并落入抱紧爪4内；

抱紧爪4在弹性件7的作用下，向果蔬6施加压力，以抱紧果蔬6；

果蔬6在第一运输皮带2的带动下，从第一运输皮带2的上表面的一端移动到第一运输皮带2的上表面的另一端；果蔬6在第一运输皮带2的上表面移动的过程中，果蔬检测设备检测果蔬6的上表面；

当果蔬6移动到第一运输皮带2的另一端的侧端时，果蔬6开始倾斜，抱紧爪4抱紧果蔬6，以防止果蔬6掉落，因此，在选择弹性件7的时候，需要多次实验，以保证果蔬6在移动到第一运输皮带2的侧端时不掉落，或者掉落的情况很少；

当果蔬6移动到第一运输皮带2的另一端的下表面时，果蔬6依靠重力撑开抱紧爪4，并向下掉落至第二运输皮带3的上表面，此时果蔬6之前的上表面与第二运输皮带3贴合，之前的下表面朝上，实现果蔬6翻转；

翻转后，果蔬6在第二运输皮带3的带动下移动，在此过程中，检测设备可以检测果蔬6的上表面。

另外，检测设备一般为可用于进行获取图像的设备，比如摄像头等，检测设备可以包括多个，安装在翻转装置的上方及不同侧方，当果蔬6翻转后，上方检测设备即可对果蔬6的上下表面均进行检测。

本申请实施例提供的果蔬检测用翻转装置，通过两个运输皮带的相互配合，对果蔬6进行翻转，使得果蔬6在第一运输皮带2时一面朝上，在第二运输皮带3时，另一面朝上，从而使得检测设备能够对果蔬6的上下面都进行检测，提高检测的全面性，从而提高检测的准确性；相较于现有技术，只检测果蔬6的上面和侧面；本申请提高了检测的全面性，提高了果蔬6检测的准确性。

可选地，参见图2，所述抱紧爪4包括底座41，所述底座41的侧面向外延伸设置多个连接块42，每个所述连接块42上铆接子爪43，每个所述子爪43向内弯曲，形成容纳空间。向内弯曲的子爪43与果蔬6的形状更接近，能更好的容纳果蔬6。

每个抱紧爪4包括的子爪43的数量，根据实际情况进行确定，比如抱紧爪4较大，则子爪43的数量较多，以子爪43能够抱紧果蔬为准。

此处需要说明的是，铆接较松，以保证子爪43能够相对连接块42轻松转动为准，子爪43向内靠近，还是向外靠近，主要以弹性件7所给的弹力为准。

进一步地，参见图4，每个所述抱紧爪4的子爪43与其相邻的两个抱紧爪4的子爪43分别通过弹性件7连接。

示例性地，抱紧爪4包括4个子爪43，其中，两个子爪43与左侧抱紧爪4的两个子爪43分别通过弹性件7连接，另两个子爪43与右侧抱紧爪4的两个子爪43分别通过弹性件7连接。

另外，需要说明的是，当子爪43的数量较多时，可以只为部分子爪43连接弹性件7，弹性件7的数量以抱紧爪4能够抱紧果蔬，且当果蔬压子爪43时，能够将子爪43撑开为准，可以通过多次实验确定子爪43及弹性件7的数量。

可选地，所述多个连接块42均匀布置在所述底座41上，则多个子爪43也均匀分布，从而提高抱紧爪4用力的均匀性。

可选地，抱紧爪4的每个子爪43上套设有防撞套，以减少果蔬6落入抱紧爪4内时，对果蔬6的撞击，从而减少对果蔬6造成伤害。

可选地，底座41的上表面设置第一缓冲垫，以减少果蔬6落入抱紧爪4内时，对果蔬6的撞击，从而减少对果蔬6造成伤害。

可选地，参见图3，所述第一运输皮带2的另一端部固定设置有防护板8，所述防护板8为弧状，与所述第一运输皮带2的另一端部抵触连接。

当载有果蔬6的抱紧爪4移动到第一运输皮带2的另一端时，果蔬6会发生倾斜，有从抱紧爪4掉落的可能，通过防护板8可以阻挡果蔬6掉落，提高果蔬6在移动过程中的安全性。

可选地，所述抱紧爪4的底座41的上表面竖直固定设置自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的固定端固定在所述抱紧爪4的底座41的上表面，活动端固定连接有果蔬6托盘。

自动伸缩杆包括固定端和活动端，固定端用于将整个自动伸缩杆固定在预定位置，活动端可相对于固定端移动。有关自动伸缩杆的其它结构，可参见相关现有技术，在此不做赘述。

在使用时，当果蔬6落入到抱紧爪4内，且离开下料管5位置处时，可以启动自动伸缩杆，使得活动端向上移动，从而抬高托盘，进而果蔬6也被抬高，抬高后的果蔬6没有抱紧爪4的子爪43的遮挡，这样当果蔬6被检测时，检测设备可以检测到更多的果蔬6的表面，提高检测的准确性。

当然，当果蔬6移动到第一运输皮带2的另一端时，需要收缩自动伸缩杆，使得果蔬6再次进入到抱紧爪4内，以防止果蔬6移动到第一运输皮带2的侧端时果蔬6掉落。

由此可知，自动伸缩杆是当果蔬6落入到抱紧爪4内后，且当抱紧爪4离开下料管5的位置处时才启动，以防止提前启动时，活动端被下料管5阻挡，而无法向上移动。

此处需要说明的是，上述提及的每个子爪43上套设的防撞套，不仅可以减少果蔬6落入抱紧爪4内时，对果蔬6的撞击，还可以在任何其它需要进出抱紧爪4的时候，降低对果蔬6的伤害。

此处需要说明的是，当将果蔬6托起后，需要降低第一运输皮带2的运输速度，以防止果蔬6从托盘掉落。

此处还需要说明的是，自动伸缩杆较小，当自动伸缩杆处于收缩状态时，自动伸缩杆与托盘的总高度较低，不会对抱紧爪4的容积产生较大的影响，以保证抱紧爪4依然能够容纳一个果蔬6为准。或者，可以适当提高抱紧爪4各个子爪43的长度，以保证在安装自动伸缩杆和果蔬6托盘后，抱紧爪4内依然能够容纳一个果蔬6。

另外，为了减少在进出抱紧爪4时，对果蔬6造成伤害，此装置可用于翻转外表面不容易受伤的果蔬，比如，柚子、榴莲、椰子等。

可选地，所述子爪43的侧面设置为无棱结构，比如，子爪43为弯曲的柱形，以减少对果蔬的伤害。进一步地，子爪43的外端部设置为圆弧状，以进一步减少对果蔬的伤害。

可选地，所述底座41与所述自动伸缩杆的固定端之间设置电机，所述电机的转轴与所述固定端固定连接。

当果蔬6在第一运输皮带2的带动下移动时，可以启动电机，使得果蔬6缓慢转动，这样即使只有一个位置安装了检测设备，该检测设备也可以检测到果蔬6的各个侧面，从而提高检测的准确性。

可选地，所述下料管5的下端到所述抱紧爪4上端的距离小于果蔬6的高度。比如，下料管5的下端可以无限接近抱紧爪4的上端，使得下料管5内的果蔬6通过下料管5落到抱紧爪4上时，减少果蔬6撒落的情况。

可选地，多个底座41均匀布置，则多个抱紧爪4也均匀布置，提高下料管5下料的均匀性，方便工作人员根据下料速度为下料仓1添加料。

可选地，所述下料管5的长度与单个果蔬6的高度相同，所述下料管5的内径与单个果蔬6的直径相同。

此种情况下，下料管5内只能容纳一个果蔬6，减少果蔬6在下料管5内堵塞的可能性，提高下料管5下料的顺畅性，从而提高果蔬6翻转效率。

其中，下料管5的长度与单个果蔬6的高度相同可以理解为：每一个果蔬检测用翻转装置用于翻转高度相近的果蔬6，因此在生产果蔬检测用翻转装置时，可以针对高度相近的果蔬6生产该高度的下料管5。

可选地，所述弹性件7可以为弹簧。

可选地，每个所述抱紧爪4可拆卸地固定设置在第一运输皮带2上。比如，通过螺纹连接、卡扣、粘贴等方式进行固定。以便抱紧爪4出现故障时，可以方便地拆卸、维修。

可选地，所述第二运输皮带3的长度大于所述第一运输皮带2的长度。

当果蔬6刚掉落到第二运输皮带3上时，第一运输皮带2挡在果蔬6的上方，检测设备无法检测到果蔬6；但是在第二运输皮带3的带动下，果蔬6会向远离第一运输皮带2的方向移动，当第一运输皮带2不再阻挡果蔬6时，检测设备即可检测果蔬6，提高果蔬6检测的方便性。

其中，检测设备可以位于第二运输皮带3未被第一运输皮带2阻挡的一侧的上方。

可选地，所述第二运输皮带3的上表面距离所述抱紧爪4的外端部的距离等于果蔬6的高度。

通过该结构，在保证果蔬6可以顺利落到第二运输皮带3的前提下，尽可能降低抱紧爪4距离第二运输皮带3上表面的距离，降低果蔬6在下落时所受到的撞击力，减少果蔬6受到伤害的可能性。

可选地，第二运输皮带3的表面设置有缓冲垫。

缓冲垫可以防止果蔬6掉落到第二运输皮带3后，对果蔬6产生损伤，提高果蔬6的安全性。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

最后应说明的是，本申请技术方案中没有描述的内容均可以使用现有技术实现。另外，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种果蔬检测用翻转装置，其特征在于，包括下料仓、第一运输皮带、第二运输皮带和抱紧爪；

所述下料仓的底端连通有下料管；

所述第一运输皮带的外表面依次固定设置多个抱紧爪，所述抱紧爪的高度大于果蔬的高度，所述抱紧爪的开口朝向所述第一运输皮带的外侧；每相邻的两个所述抱紧爪的外端部通过弹性件相连；

每个所述抱紧爪的容积与单个果蔬的体积匹配，当所述第一运输皮带运行时，所述下料管的出料口可对准所述第一运输皮带一端上表面的抱紧爪的开口；

所述第二运输皮带设置在所述第一运输皮带的下方，且其上表面距离所述第一运输皮带的下表面的距离以掉落在所述第二运输皮带上表面的果蔬可以自由运行为准。

2.根据权利要求1所述的果蔬检测用翻转装置，其特征在于，所述抱紧爪包括底座，所述底座的侧面向外延伸设置多个连接块，每个所述连接块上铆接子爪，每个所述抱紧爪的子爪与其相邻的两个抱紧爪的子爪分别通过弹性件连接，每个所述子爪向内弯曲，形成容纳空间。

3.根据权利要求2所述的果蔬检测用翻转装置，其特征在于，所述第一运输皮带的另一端部固定设置有果蔬防护板，所述果蔬防护板为弧状，与所述第一运输皮带的另一端部抵触连接。

4.根据权利要求2所述的果蔬检测用翻转装置，其特征在于，所述抱紧爪的底座的上表面竖直固定设置自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的固定端固定在所述抱紧爪的底座的上表面，活动端固定连接有果蔬托盘。

5.根据权利要求4所述的果蔬检测用翻转装置，其特征在于，所述底座与所述自动伸缩杆的固定端之间设置电机，所述电机的转轴与所述固定端固定连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的果蔬检测用翻转装置，其特征在于，所述下料管的长度与单个果蔬的高度相同，所述下料管的内径与单个果蔬的直径相同。

7.根据权利要求6所述的果蔬检测用翻转装置，其特征在于，所述第二运输皮带的长度大于所述第一运输皮带的长度。