CN116079848A - 刨切机送料系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于竹材加工机械领域，涉及一种刨切机送料系统。本发明创造性地提出了一种刨切机送料系统，包括机架，该机架上设有：与刨切机一一对应的分支送料机构，该分支送料机构有至少两个；用于向各分支送料机构供料的总送料机构，至少一个分支送料机构与总送料机构的连接处设有导料机构。本发明通过导料机构将送料系统进行一至多的切换，可实现单人即可完成多台刨切机的上料、运行维护、输料等全部工作，节省了人力、物力，大幅度提高了竹筒送料阶段的自动化程度和生产效率，且产品质量更加稳定，生产安全性更高。

Description

刨切机送料系统

技术领域

本发明属于竹材加工机械领域，涉及一种刨切机送料系统。

背景技术

竹材在中国具有较为久远的加工历史，而类似木材刨片的竹材刨片为原料生产建材则是在近年来才有相关报道。由于竹子有不同的直径、长短，因此需要将先竹筒切削为具有统一尺寸的刨片才有利于后续的加工生产。然而由于竹材刨片建材尚属于新兴产品，尚未实现机械化加工，仍是以人工投料方式为主。

毛竹是最具山区经济优势的作物，利用好毛竹，在产地就进行加工，制备大量应用于建材的原料，是促进毛竹产业发展的重要途径。

如公开号为CN114684576A的中国发明专利申请中，提供了一种竹筒刨切机用自动上料设备，该设备包括机架，机架上设有上料座和用于向上料座连续送料的连续送料机构。该发明采用连续送料机构向上料座处持续输送竹筒，而后再利用推料机构将上料座上的竹筒推入竹筒刨切机中，实现了竹筒的自动化上料从而能够提高竹筒刨切效率。

众所周知，竹筒因其自身特点导致其容易偏离预定的输送路线，为免运输过程中竹筒和连续送料机构之间出现相对滑动，需要将连续送料机构上竹筒的排列方式设置为：竹筒的长度延伸方向与连续送料机构的输送方向与相一致，且以将连续送料机构的输送路径设置为直线路径为宜；这就导致一个连续送料机构只能用于向一台刨切机送料，送料效率偏低。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供了一种刨切机送料系统。本发明创造性地提出了一种刨切机送料系统，包括机架，该机架上设有：

与刨切机一一对应的分支送料机构，该分支送料机构有至少两个；

用于向各分支送料机构供料的总送料机构，至少一个分支送料机构与总送料机构的连接处设有导料机构。

本发明通过导料机构将送料系统进行一至多的切换，可实现单人即可完成多台刨切机的上料、运行维护、输料等全部工作，节省了人力、物力，大幅度提高了竹筒送料阶段的自动化程度和生产效率，且产品质量更加稳定，生产安全性更高。

在上述的刨切机送料系统中，所述的总送料机构包括环绕于机架上的宽幅输送带以及用于带动宽幅输送带往复运行的总送料驱动器；

该宽幅输送带的上方设有至少一个分隔件，该分隔件的长度延伸方向与宽幅输送带的输送方向相一致从而将宽幅输送带的输送空间分隔为至少两个送料通道；每个送料通道能且仅能容纳一列竹筒轴向排布。

所述的机架上设有处于宽幅输送带的输送起点的上料台，该上料台上设有与送料通道一一对应的上料槽，该上料槽的开口宽度自上至下地逐渐变小，从而适应不同尺寸的竹筒轴向放置，防止竹筒偏转，便于人工或机械推料。

在上述的刨切机送料系统中，所述的分支送料机构包括环绕于机架上的窄幅输送带以及用于带动该窄幅输送带往复运行的分支送料驱动器，该窄幅输送带与送料通道一一对应设置。

在上述的刨切机送料系统中，所述的窄幅输送带和与其呈夹角设置的送料通道之间设有导料机构，所述的导料机构上形成有导料通道，该导料通道与该窄幅输送带对接且与该送料通道呈夹角设置。

通过导料通道能够连接宽幅输送带和窄幅输送带，使竹筒能够在两个输送带之间进行转送。

在上述的刨切机送料系统中，所述的导料机构包括弹性导料板，该弹性导料板的固定端与分隔件相连接，该弹性导料板的活动端向窄幅输送带延伸，且导料通道的开口自朝向送料通道的一端向朝向窄幅输送带的一端逐渐变窄。

弹性导料板可以与分隔件采用固定连接，弹性导料板采用金属薄板、塑料板或其他具有弹性的材质制成，通过弹性导料板自身的弹性，在不受外力的状态下，维持朝向窄幅输送带的活动端向内侧偏转的状态，在活动端内侧受到挤压时产生。

弹性导料板也可以与分隔件为铰接，并且弹性导料板和分隔件之间设有弹性元件，通过弹性元件使弹性导料板在不受外力的状态下，维持朝向窄幅输送带的活动端向内侧偏转的状态。

从而对经过送料通道的竹筒进行限位，避免竹筒在转移过程中翻转。

在上述的刨切机送料系统中，所述的导料机构还包括与弹性导料板相对设置的立式导料组件，所述的导料通道由弹性导料板和立式导料组件限制，该立式导料组件处于导料通道的侧方且设于导料通道和送料通道之间的转角靠外侧；所述的立式导料组件与第一导料驱动器相连，该第一导料驱动器用于带动立式导料组件往复运行以导料。

立式导料组件可起到辅助输送作用，避免导料机构与宽幅输送带之间夹角造成的送料方向和宽幅输送带输送方向不同的问题，从而避免竹筒的翻转和卡位。

在上述的刨切机送料系统中，在每个送料通道中，所述宽幅输送带上表面由弹性导料板一侧朝立式导料组件一侧向下倾斜。使竹筒在重力作用下与立式导料组件之间产生摩擦力，随之沿立式导料组件方向进行传输。

在上述的刨切机送料系统中，所述的导料机构还包括设于窄幅输送带和送料通道之间转角靠内侧的导料滚轮，该导料滚轮为惰性轮或连接有第二导料驱动器。

导料滚轮能够通过滚动摩擦代替滑动摩擦与行进过程中的竹筒进行接触，竹筒在转向过程中能够受到引导，不易产生卡塞。

在上述的刨切机送料系统中，所述刨切机上设有推料机构，所述分支送料机构靠近刨切机的一端设置有推料传感器，推料传感器通过控制器与推料机构和分支送料驱动器信号连接，推料传感器每接收一个进料信号，控制器控制对应分支送料驱动器驱动窄幅输送带向输送方向反向运动一个工位，后控制推料机构进行一次推料和复位，避免后一位的竹筒随惯性进入推料位置被一同推入刨切机中，并且在往复运动的过程中竹筒与窄幅输送带之间通过滑动能够轴向紧贴，便于推料传感器进行信号收集，使推料和送料的配合可控。

所述窄幅输送带的输送速度大于宽幅输送带的输送速度，使窄幅输送带上的竹筒能够有序紧密排列，避免往复运动过程中使竹筒被退回至宽幅输送带中对其他竹筒的输送造成障碍。

在上述的刨切机送料系统中，每个分支送料机构靠近导料通道一端设置有进料传感器，每个进料传感器分别通过控制器信号连接对应的警示装置，可对进料量进行提示，避免上料过多造成拥挤和相互阻碍。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1）本发明可实现单人即可完成多台刨切机的上料、运行维护、输料等全部工作，节省了人力、物力，大幅度提高了竹筒送料阶段的自动化程度和生产效率，且产品质量更加稳定，生产安全性更高。

2）通过导料机构能够保证竹筒顺利在导料槽和分支送料机构之间进行定向传输，避免送料通道与导料槽之间转折而产生的翻转和卡位。

3）本发明还设置传感系统，进行送料状态的反馈，有效避免竹筒过多地进入刨切机，造成故障，同时能够通过人工或驱动机构控制上料、输送和推料的有序配合。

附图说明

图1为本发明提供的一种刨切机送料系统的立体图。

图2为本发明提供的一种刨切机送料系统的局部结构立体图。

图3为本发明提供的一种刨切机送料系统的俯视图。

图4为本发明提供的一种刨切机送料系统的传感系统示意图。

图中：机架100、总送料机构1、宽幅输送带11、总送料驱动器12、分隔件13、送料通道14、上料台2、上料槽21、分支送料机构4、窄幅输送带41、分支送料驱动器42、推料传感器43、进料传感器44、刨切机5、推料机构51、警示装置6、导料机构7、导料通道71、立式导料组件72、第一导料驱动器73、导料滚轮74、弹性导料板75、控制器8。

具体实施方式

通过以下具体实施例进一步阐述；

如图1~3所示为刨切机送料系统，包括机架100，该机架100上设有与三台刨切机5一一对应的三个分支送料机构4，用于向各分支送料机构4供料的总送料机构1，三个分支送料机构4与总送料机构1的连接处设有导料机构7。

通过本系统可实现单人即可完成多台刨切机的上料、运行维护、输料等全部工作，节省了人力、物力，大幅度提高了竹筒送料阶段的自动化程度和生产效率，且产品质量更加稳定，生产安全性更高。

总送料机构1包括环绕于机架100上的宽幅输送带11以及用于带动宽幅输送带11往复运行的总送料驱动器12。该宽幅输送带11的上方设有四个分隔件13，该分隔件13的长度延伸方向与宽幅输送带11的输送方向相一致从而将宽幅输送带11的输送空间分隔为三个送料通道14。

机架100上设有处于宽幅输送带11的输送起点的上料台2，该上料台2上设有与送料通道14一一对应的三个上料槽21，三个上料槽21的长度延伸方向分别与三个送料通道14的长度延伸方向一致，且上料槽21的开口宽度自上至下地逐渐变小，开口截面呈V字形。

分支送料机构4包括环绕于机架100上的窄幅输送带41以及用于带动该窄幅输送带41往复运行的分支送料驱动器42，该窄幅输送带41与送料通道14一一对应设置。

三个分支送料机构4的窄幅输送带41分别与相连的送料通道14通过导料机构7连接。导料机构7上形成有导料通道71，该导料通道71与该窄幅输送带41对接且与该送料通道14呈大于90小于等于180°的夹角设置。

在导料通道71与送料机构14之间夹角为180°的导料机构7中，导料机构7仅包括弹性导料板75，弹性导料板75的固定端与分隔件13相连接，该弹性导料板75的活动端向窄幅输送带41延伸，且导料通道71的开口自朝向送料通道14的一端向朝向窄幅输送带41的一端逐渐变窄。

在本实施例中，弹性导料板75的固定端与分隔件13固定连接，弹性导料板75采用金属薄板制成，弹性导料板75活动端依靠自身的弹性，在从导料通道71内侧向其施加外力时，具有向内运动的驱使，从而与导料通道71对侧的分隔件13将通过的竹筒夹紧，避免其发生翻转。

在本发明的另一实施例中，弹性导料板75的固定端与分隔件13通过弹簧合页铰接，常态下弹性导料板75依靠弹簧合页的弹力使导料通道71的开口自朝向送料通道14的一端向朝向窄幅输送带41的一端逐渐变窄，在从导料通道71内侧向其施加外力时，具有向内运动的驱使，从而与导料通道71对侧的分隔件13将通过的竹筒夹紧，避免其发生翻转。

在导料通道71与送料机构14之间夹角小于180°的导料机构7中，导料机构7还包括与弹性导料板75相对设置的立式导料组件72，和设于窄幅输送带41和送料通道14之间转角靠内侧的导料滚轮74。立式导料组件72处于导料通道71的侧方且设于导料通道71和送料通道14之间的转角靠外侧；所述的立式导料组件72与第一导料驱动器73相连，该第一导料驱动器73用于带动立式导料组件72往复运行以导料。在每个送料通道14中，所述宽幅输送带11上表面在立式导料组件72一侧向下倾斜5°，使竹筒在重力作用下倒向立式导料组件72。

本实施例中，该导料滚轮74为惰性轮。

在其他实施例中导料滚轮连接有第二导料驱动器，进行对竹筒的主动推送。

结合图1、图3和图4所示，刨切机5的推料平台上设有推料机构51，推料平台位于对应分支送料机构4下游端的下方，竹筒在此处掉落至推料平台上。每个分支送料机构4靠近刨切机5的一端设置有推料传感器43，每个推料传感器43通过控制器8与推料机构51和分支送料驱动器42信号连接。

本实施例中，推料传感器43为光电传感器，当接收到一个间隙信号时，推料传感器43将信号传输给控制器8，控制器8控制分支送料驱动器42和推料机构51进行传输和推料的配合动作。

每个分支送料机构4靠近导料通道71一端设置有进料传感器41，每个进料传感器41分别通过控制器8信号连接对应的警示装置6。进料传感器41为光电传感器，当感应到有物料时传递信号给控制器8，控制器8反馈给对应警示装置6提示满载，当感应到无物料时传递信号给控制器8，控制器8反馈给对应警示装置 6提示可继续上料。

本发明的工作原理如下：

操作人员位于上料台2上游端，将竹筒排放在各上料槽21中，竹筒在上料槽21中自然形成轴向相对的队列，上料时，将各列竹筒分别推入对应的送料通道14中，竹筒随宽幅输送带11进行传输，经过导料通道71在导料机构7的作用下稳定导向进入窄幅输送带41中，相邻竹筒之间轴向相对紧密排布。当队首的竹筒掉落刨切机5推料平台时，与下一个竹筒之间产生间隙，推料传感器43接收到一个信号传输给控制器8，控制器8控制分支送料驱动器42带动窄幅输送带41后退一个工位后暂停运动，随后控制推料机构51进行一个推料动作并复位，分支送料驱动器42继续向送料方向带动窄幅输送带41运动，依次往复进行下一次推料，通过推料传感器43的感应和反馈能避免下一个竹筒一同被推入刨切机5中。当窄幅输送带41上满料时，竹筒遮挡进料传感器41，进料传感器41接收到信号后反馈给对应警示装置 6提示满载，操作人员根据提示可停止上料。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架100、总送料机构1、宽幅输送带11、总送料驱动器12、分隔件13、送料通道14、上料台2、上料槽21、分支送料机构4、窄幅输送带41、分支送料驱动器42、推料传感器43、进料传感器44、刨切机5、推料机构51、警示装置6、导料机构7、导料通道71、立式导料组件72、第一导料驱动器73、导料滚轮74、弹性导料板75、控制器8等术语。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.刨切机送料系统，其特征在于：包括机架（100），该机架（100）上设有：

与刨切机（5）一一对应的分支送料机构（4），该分支送料机构（4）有至少两个；

用于向各分支送料机构（4）供料的总送料机构（1），至少一个分支送料机构（4）与总送料机构（1）的连接处设有导料机构（7）。

2.如权利要求1所述的刨切机送料系统，其特征在于：所述的总送料机构（1）包括环绕于机架（100）上的宽幅输送带（11）以及用于带动宽幅输送带（11）往复运行的总送料驱动器（12）；

该宽幅输送带（11）的上方设有至少一个分隔件（13），该分隔件（13）的长度延伸方向与宽幅输送带（11）的输送方向相一致从而将宽幅输送带（11）的输送空间分隔为至少两个送料通道（14）；

所述的机架（100）上设有处于宽幅输送带（11）的输送起点的上料台（2），该上料台（2）上设有与送料通道（14）一一对应的上料槽（21），该上料槽（21）的开口宽度自上至下地逐渐变小。

3.如权利要求2所述的刨切机送料系统，其特征在于：所述的分支送料机构（4）包括环绕于机架（100）上的窄幅输送带（41）以及用于带动该窄幅输送带（41）往复运行的分支送料驱动器（42），该窄幅输送带（41）与送料通道（14）一一对应设置。

4.如权利要求3所述的刨切机送料系统，其特征在于：所述的窄幅输送带（41）和与其呈夹角设置的送料通道（14）之间设有导料机构（7），所述的导料机构（7）上形成有导料通道（71），该导料通道（71）与该窄幅输送带（41）对接且与该送料通道（14）呈夹角设置。

5.如权利要求4所述的刨切机送料系统，其特征在于：所述的导料机构（7）包括弹性导料板（75），该弹性导料板（75）的固定端与分隔件（13）相连接，该弹性导料板（75）的活动端向窄幅输送带（41）延伸，且导料通道（71）的开口自朝向送料通道（14）的一端向朝向窄幅输送带（41）的一端逐渐变窄。

6.如权利要求5所述的刨切机送料系统，其特征在于：所述的导料机构（7）还包括与弹性导料板（75）相对设置的立式导料组件（72），所述的导料通道（71）由弹性导料板（75）和立式导料组件（72）限制，该立式导料组件（72）处于导料通道（71）的侧方且设于导料通道（71）和送料通道（14）之间的转角靠外侧；所述的立式导料组件（72）与第一导料驱动器（73）相连，该第一导料驱动器（73）用于带动立式导料组件（72）往复运行以导料。

7.如权利要求6所述的刨切机送料系统，其特征在于：在每个送料通道（14）中，所述宽幅输送带（11）上表面由弹性导料板（75）一侧朝立式导料组件（72）一侧向下倾斜。

8.如权利要求5所述的刨切机送料系统，其特征在于：所述的导料机构（7）还包括设于窄幅输送带（41）和送料通道（14）之间转角靠内侧的导料滚轮（74），该导料滚轮（74）为惰性轮或连接有第二导料驱动器。

9.如权利要求3所述的刨切机送料系统，其特征在于：所述刨切机（5）上设有推料机构（51），所述分支送料机构（4）靠近刨切机（5）的一端设置有推料传感器（43），推料传感器（43）通过控制器（8）与推料机构（51）和分支送料驱动器（42）信号连接，推料传感器（43）每接收一个进料信号，控制器（8）控制对应分支送料驱动器（42）驱动窄幅输送带（41）向输送方向反向运动一个工位，后控制推料机构（51）进行一次推料和复位，所述窄幅输送带（41）的输送速度大于宽幅输送带（11）的输送速度。

10.如权利要求9所述的刨切机送料系统，其特征在于：每个分支送料机构（4）靠近导料通道（71）一端设置有进料传感器（44），每个进料传感器（44）分别通过控制器（8）信号连接对应的警示装置（6）。

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