CN212711452U - 一种带自动矫正功能的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带自动矫正功能的上料机构，包括上料组件、矫正组件和导向组件，上料组件包括运输道和支撑架，支撑架的挡板和支架滑动连接，中间放置有第一弹簧，两个支撑架位于运输道的两边，矫正组件的侧板与支架连接提供支撑，电机和转杆连接，支撑杆和侧板转动连接，执行杆与转杆和支撑杆转动连接，横杆和执行杆固定连接，转动电机可以带动转杆移动，从而使执行杆移动而推动工件从两个挡板中移出而跟随运输道移动，导向组件包括导向板和多个第一滚轮，两个导向板分别和两个支架连接，并通过第一滚轮引导工件到正确位置，控制电机的转速可以控制两个工件之间的距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料设备领域，尤其涉及一种带自动矫正功能的上料机构。
背景技术
工业生产中，传送装置的普及率很高。它往往用于将待加工或加工完毕的工件传输到下一个工序的用途，把人工从生产线上脱离出来，提高自动化程度。
一些上料输送装置的后端配备有机械手用于将其上的工件抓取至其他设备上。但是机械手抓取要求相邻工件之间存在一定的间距用于抓取，而这就要求上料输送装置具备将工件重新定位和姿态调整的功能，而普通的上料输送装置并不具备这样的功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带自动矫正功能的上料机构，旨在解决普通上料设备不能调整工件间隔和姿态调整的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种带自动矫正功能的上料机构，包括上料组件、矫正组件和两组导向组件，所述上料组件包括输送道和两个支撑架，所述支撑架包括支架、挡板和第一弹簧，所述挡板和所述支架滑动连接，并位于所述支架的一侧，所述第一弹簧与所述挡板固定连接，并位于所述挡板和所述支架之间，所述输送道与两个所述支撑架滑动连接，并位于两个所述支撑架之间，所述矫正组件包括侧板、电机、转杆、支撑杆、执行杆和横杆，所述侧板与所述支架固定连接，并位于所述支架的一侧，所述电机与所述侧板固定连接，并位于所述侧板的一侧，所述转杆与所述电机的转轴固定连接，并位于所述侧板的一侧，所述支撑杆与所述侧板转动连接，并位于所述转杆的一侧，所述执行杆与所述转杆和所述支撑杆转动连接，并位于所述支架的一侧，所述横杆与所述执行杆固定连接，并位于所述输送道的一侧，所述导向组件包括导向板和多个第一滚轮，所述导向板与所述支架固定连接，并位于所述支架靠近所述输送道的一侧，多个所述第一滚轮与所述导向板滑动连接，并位于所述导向板的一侧，两组所述导向组件分别与两个所述支架转动连接，并位于两个所述支架之间。
其中，所述导向板具有保护层，所述保护层与所述导向板固定连接，并位于所述导向板的一侧。
其中，所述导向组件还包括第二弹簧，所述第二弹簧与所述导向板固定连接，并位于所述导向板与所述第一滚轮之间。
其中，所述矫正组件还包括三角形隔片，所述三角形隔片与所述横杆固定连接，并位于所述横杆远离所述执行杆的一侧。
其中，所述矫正组件还包括保护壳，所述保护壳与所述侧板固定连接，并覆盖所述转杆和所述支撑杆。
其中，所述矫正组件还包括加强肋，所述加强肋与所述横杆和所述执行杆固定连接，并位于所述横杆和所述执行杆之间。
其中，所述挡板具有第二滚轮，所述第二滚轮与所述挡板转动连接，并位于所述挡板远离所述弹簧的一侧。
本实用新型的一种带自动矫正功能的上料机构，所述挡板和所述支架滑动连接，所述第一弹簧与所述挡板固定连接，在所述第一弹簧的支撑下，使得所述挡板可以在被压住靠近所述支架后在所述第一弹簧的恢复力作用下回到原来位置；所述输送道与两个所述支撑架滑动连接以通过电机驱动而移动工件；所述电机与所述侧板固定连接，所述转杆与所述电机的转轴固定连接，使得所述电机可以带动所述转杆转动，所述支撑杆与所述侧板转动连接，所述执行杆与所述转杆和所述支撑杆转动连接，所述横杆与所述执行杆固定连接，使得所述执行杆可以在所述支撑杆的支撑下，下移并平移所述横杆，从而用所述横杆推动工件而迫使两个所述挡板向两侧退开，在工件通过后，所述挡板在所述第一弹簧的作用下恢复原来位置而阻挡后面的工件；多个所述第一滚轮与所述导向板滑动连接，转动所述导向板可以调节两个所述导向板之间的距离，所述导向板可以将工件引导到正中间，然后工件接触到所述第一滚轮而转动到正确位置。通过所述挡板将调整位置后的工件挡住，然后电机驱动所述执行杆使横杆推动所述工件推开所述挡板而使工件可以随着输送道移动，电机每转一圈可以移动一个工件，从而可以通过控制电机的转速而控制两个工件之间的距离，解决普通上料设备不能调整工件间隔和姿态调整的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的一种带自动矫正功能的上料机构的右侧结构图；
图2是本实用新型的一种带自动矫正功能的上料机构的左侧结构图；
图3是图2的局部放大图A。
1-上料组件、2-矫正组件、3-导向组件、11-输送道、12-支撑架、13-支架、14-挡板、15-第一弹簧、16-第二滚轮、21-侧板、22-电机、23-转杆、24-支撑杆、25-执行杆、26-横杆、27-三角形隔片、28-保护壳、29-加强肋、31-导向板、32-第一滚轮、33-保护层、34-第二弹簧。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种带自动矫正功能的上料机构：
包括上料组件1、矫正组件2和两组导向组件3，所述上料组件1包括输送道11和两个支撑架12，所述支撑架12包括支架13、挡板14和第一弹簧15，所述挡板14和所述支架13滑动连接，并位于所述支架13的一侧，所述第一弹簧15与所述挡板14固定连接，并位于所述挡板14和所述支架13之间，所述输送道11与两个所述支撑架12滑动连接，并位于两个所述支撑架12之间，所述矫正组件2包括侧板21、电机22、转杆23、支撑杆24、执行杆25和横杆26，所述侧板21与所述支架13固定连接，并位于所述支架13的一侧，所述电机22与所述侧板21固定连接，并位于所述侧板21的一侧，所述转杆23与所述电机22的转轴固定连接，并位于所述侧板21的一侧，所述支撑杆24与所述侧板21转动连接，并位于所述转杆23的一侧，所述执行杆25与所述转杆23和所述支撑杆24转动连接，并位于所述支架13的一侧，所述横杆26与所述执行杆25固定连接，并位于所述输送道11的一侧，所述导向组件3包括导向板31和多个第一滚轮32，所述导向板31与所述支架13固定连接，并位于所述支架13靠近所述输送道11的一侧，多个所述第一滚轮32与所述导向板31滑动连接，并位于所述导向板31的一侧，两组所述导向组件3分别与两个所述支架13转动连接，并位于两个所述支架13之间。
在本实施方式中，所述上料组件1包括输送道11和两个支撑架12，所述支撑架12包括支架13、挡板14和第一弹簧15，所述挡板14和所述支架13滑动连接，并位于所述支架13的一侧，所述第一弹簧15与所述挡板14固定连接，并位于所述挡板14和所述支架13之间，在所述第一弹簧15的支撑下，使得所述挡板14可以在被压住靠近所述支架13后在所述第一弹簧15的恢复力作用下回到原来位置；所述输送道11与两个所述支撑架12滑动连接，并位于两个所述支撑架12之间，所述输送道11可以移动工件；所述矫正组件2包括侧板21、电机22、转杆23、支撑杆24、执行杆25和横杆26，所述电机22的型号是GH22400W30SBG1LBHO，所述侧板21与所述支架13固定连接，并位于所述支架13的一侧，作为安装其他组件的主体，所述电机22与所述侧板21固定连接，并位于所述侧板21的一侧，所述转杆23与所述电机22的转轴固定连接，并位于所述侧板21的一侧，使得所述电机22可以带动所述转杆23转动，所述支撑杆24与所述侧板21转动连接，并位于所述转杆23的一侧，所述执行杆25与所述转杆23和所述支撑杆24转动连接，并位于所述支架13的一侧，所述横杆26与所述执行杆25固定连接，并位于所述输送道11的一侧，使得所述执行杆25可以在所述支撑杆24的支撑下，下移并平移所述横杆26，从而用所述横杆26推动工件而迫使两个所述挡板14向两侧退开，在工件通过后，所述挡板14在所述第一弹簧15的作用下恢复原来位置，而阻挡后面的工件；所述导向组件3包括导向板31和多个第一滚轮32，所述导向板31与所述支架13固定连接，并位于所述支架13靠近所述输送道11的一侧，多个所述第一滚轮32与所述导向板31滑动连接，并位于所述导向板31的一侧，两组所述导向组件3分别与两个所述支架13转动连接，并位于两个所述支架13之间，转动所述导向板31可以调节两个所述导向板31之间的距离而通过不同尺寸的工件，所述导向板31可以将工件引导到正中间，然后所述工件随着输送道11接触到所述第一滚轮32而转动到正确位置。通过所述挡板14将调整位置后的工件挡住，然后电机22驱动所述执行杆25使横杆26推动所述工件推开所述挡板14而使工件可以随着输送道11移动，电机22每转一圈可以移动一个工件，从而可以通过控制电机22的转速而控制两个工件之间的距离，解决普通上料设备不能调整工件间隔和姿态调整的问题。
进一步的，所述导向板31具有保护层33，所述保护层33与所述导向板31固定连接，并位于所述导向板31的一侧。
在本实施方式中，所述保护层33主要由绒布构成，所述保护层33用于防止工件在接触所述导向板31时受到损坏。
进一步的，请参阅图2和图3，所述导向组件3还包括第二弹簧34，所述第二弹簧34与所述导向板31固定连接，并位于所述导向板31与所述第一滚轮32之间。
在本实施方式中，所述第二弹簧34用于使所述第一滚轮32和所述导向板31弹性连接，在工件触碰到所述第一滚轮32时，所述第二弹簧34收缩，而第一滚轮32转动使工件导向到正确的位置时所述第二弹簧34恢复，同时推动工件移动到正确位置。
进一步的，所述矫正组件2还包括三角形隔片27，所述三角形隔片27与所述横杆26固定连接，并位于所述横杆26远离所述执行杆25的一侧。
在本实施方式中，在多个工件堆叠到一起时，所述三角形隔片27在前民的工件时能将后面的工件分开一段距离，从而可以在前面工件通过所述挡板14后，所述挡板14恢复原位挡住后面的挡板14。
进一步的，所述矫正组件2还包括保护壳28，所述保护壳28与所述侧板21固定连接，并覆盖所述转杆23和所述支撑杆24。
在本实施方式中，所述保护壳28用于保护所述转杆23和所述支撑杆24不受外界影响而可以保持正常工作。
进一步的，所述矫正组件2还包括加强肋29，所述加强肋29与所述横杆26和所述执行杆25固定连接，并位于所述横杆26和所述执行杆25之间。
在本实施方式中，所述加强肋29用于增加所述横杆26和所述执行杆25之间的连接强度，避免所述横杆26折断。
进一步的，所述挡板14具有第二滚轮16，所述第二滚轮16与所述挡板14转动连接，并位于所述挡板14远离所述弹簧的一侧。
在本实施方式中，在所述工件被推动到两个所述挡板14之间时，所述第二滚轮16接触工件而可以使所述工件在所述输送道11的作用下继续移动，使得控制工件的移动更加容易。
本实用新型的工作原理及使用流程：请参阅图1和图2，本实用新型安装好过后，将工件放到所述输送道11上，所述输送道11带着工件一起移动，在工件接触到所述导向板31时会沿着所述导向板31移动，通过所述第一滚轮32调整工件到正中位置，然后被所述挡板14挡住而不能移动；转动所述电机22，可以驱动所述转杆23转动而使所述执行杆25移动，所述横杆26推动工件迫使所述挡板14向两边移动，工件接触到所述第二滚轮16后可以继续随着所述输送道11移动，通过控制所述电机22的转速可以控制两个工件之间的距离。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种带自动矫正功能的上料机构，其特征在于，
包括上料组件、矫正组件和两组导向组件，所述上料组件包括输送道和两个支撑架，所述支撑架包括支架、挡板和第一弹簧，所述挡板和所述支架滑动连接，并位于所述支架的一侧，所述第一弹簧与所述挡板固定连接，并位于所述挡板和所述支架之间，所述输送道与两个所述支撑架滑动连接，并位于两个所述支撑架之间，所述矫正组件包括侧板、电机、转杆、支撑杆、执行杆和横杆，所述侧板与所述支架固定连接，并位于所述支架的一侧，所述电机与所述侧板固定连接，并位于所述侧板的一侧，所述转杆与所述电机的转轴固定连接，并位于所述侧板的一侧，所述支撑杆与所述侧板转动连接，并位于所述转杆的一侧，所述执行杆与所述转杆和所述支撑杆转动连接，并位于所述支架的一侧，所述横杆与所述执行杆固定连接，并位于所述输送道的一侧，所述导向组件包括导向板和多个第一滚轮，所述导向板与所述支架固定连接，并位于所述支架靠近所述输送道的一侧，多个所述第一滚轮与所述导向板滑动连接，并位于所述导向板的一侧，两组所述导向组件分别与两个所述支架转动连接，并位于两个所述支架之间。
2.如权利要求1所述的一种带自动矫正功能的上料机构，其特征在于，
所述导向板具有保护层，所述保护层与所述导向板固定连接，并位于所述导向板的一侧。
3.如权利要求2所述的一种带自动矫正功能的上料机构，其特征在于，
所述导向组件还包括第二弹簧，所述第二弹簧与所述导向板固定连接，并位于所述导向板与所述第一滚轮之间。
4.如权利要求1所述的一种带自动矫正功能的上料机构，其特征在于，
所述矫正组件还包括三角形隔片，所述三角形隔片与所述横杆固定连接，并位于所述横杆远离所述执行杆的一侧。
5.如权利要求4所述的一种带自动矫正功能的上料机构，其特征在于，
所述矫正组件还包括保护壳，所述保护壳与所述侧板固定连接，并覆盖所述转杆和所述支撑杆。
6.如权利要求5所述的一种带自动矫正功能的上料机构，其特征在于，
所述矫正组件还包括加强肋，所述加强肋与所述横杆和所述执行杆固定连接，并位于所述横杆和所述执行杆之间。
7.如权利要求1所述的一种带自动矫正功能的上料机构，其特征在于，
所述挡板具有第二滚轮，所述第二滚轮与所述挡板转动连接，并位于所述挡板远离所述弹簧的一侧。
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| CN202021279471.8U CN212711452U (zh) | 2020-07-02 | 2020-07-02 | 一种带自动矫正功能的上料机构 |
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