CN112794248B

CN112794248B - 防护式叉车属具

Info

Publication number: CN112794248B
Application number: CN202110374605.7A
Authority: CN
Inventors: 衣学航; 王瑞; 焦洪旭; 刘健; 孙浩
Original assignee: Shandong Mingyu Heavy Industry Machinery Co Ltd
Current assignee: Shandong Anjia Industrial Technology Co ltd
Priority date: 2021-04-08
Filing date: 2021-04-08
Publication date: 2021-06-22
Anticipated expiration: 2041-04-08
Also published as: CN112794248A

Abstract

本发明涉及叉车技术领域，具体是一种防护式叉车属具，所述叉车属具包括有矩形安装架、侧边防护属具和顶部防护属具，所述矩形安装架的中点设置有插接到叉车头部的插接框，所述矩形安装架滑动安装有货叉，所述侧边防护属具包括有两个侧边防护机构，所有侧边防护机构均包括有移动架和X形架，所述顶部防护属具包括有伸缩板和与伸缩板所在平面平行的按压板，所述伸缩板同时与两个X形架的顶端铰接，所述按压板通过缓冲组件与伸缩板滑动配合，本发明的顶部防护属具和侧边防护属具起到多方位的防护作用，能够分别针对货物位于叉车两侧的高度不同作出适应性调整，同时对于货物顶部比较松散的斜面起到切实的限位防护作用。

Description

防护式叉车属具

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体是一种防护式叉车属具。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，但现有的叉车在进行货物搬运时，当所搬运的货物堆积过高时，很容易发生货物侧翻或掉落的问题，亟待解决。

公开了申请号为CN201510786151.9的一种防护式叉车属具，通过在货叉的两侧设置第一护架和第二护架，在货物搬运过程中，通过第一驱动机构驱动第一护架和第二护架分别向远离货叉一侧移动，以便为货物的装载提供一定的进入空间，当货物装载完成后，第一驱动机构驱动第一护架和第二护架再向靠近货叉的一侧进行移动，在移动过程中，当第一传感器和第二传感器检测到第一护架和第二护架已经与货叉接触时，第一传感器和第二传感器向第一驱动机构发出信号，第一驱动机构停止驱动，此时，第一护架和第二护架分别抵靠在货物的两侧，从而起到对货物的防护作用，避免货物在搬运过程中发生侧翻或掉落的问题。

但是上述方案具有以下缺点：

（1）该方案仅仅能够对货物位于叉车的两侧进行限位防护，对于顶部需要限位防护的货物无法限位防护，存在一定防护缺陷。

（2）第一护架和第二护架的高度相同，有的货物两个高度不均，同样的高度，导致比较矮的一侧起不到的切实的保护作用。

（3）当货物的顶部为斜面且需要防护的时候，无法起到防护的作用。

（4）第一护架和第二护架的高度和宽度固定不可调，对于每次货物高度和宽度不同，无法作出适应性修改。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防护式叉车属具，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

一种防护式叉车属具，包括有与叉车行进方向垂直的矩形安装架、侧边防护属具和顶部防护属具，所述矩形安装架的中点设置有插接到叉车头部的插接框，所述矩形安装架滑动安装有货叉，所述侧边防护属具包括有两个分别位于叉车两侧的侧边防护机构，所有侧边防护机构均包括有通过滑块滑动安装在矩形安装架上的移动架和滑动安装在移动架上的X形架，所述X形架竖直设置且与叉车行进方向平行，所述顶部防护属具包括有伸缩板和与伸缩板所在平面平行的按压板，所述伸缩板同时与两个X形架的顶端铰接，所述按压板通过缓冲组件与伸缩板滑动配合。

进一步的，所述矩形安装架上转动安装有水平垂直于叉车行进方向的双向丝杆，所述双向丝杆设置有两个螺旋方向相反的螺纹段，两个移动架上的滑块分别与双向丝杆的两个螺纹段传动配合，矩形安装架上安装有驱动电机，所述双向丝杆与驱动电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述移动架为L形结构且包括有一体成形的竖直杆和水平杆，所述滑块与竖直杆固定连接，所述水平杆的长度方向与叉车行进方向平行，所述水平杆沿着自身长度方向设置有长条形的滑槽，所述滑槽内转动安装有与自身长度方向平行的丝杆，所述水平杆上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与丝杆固定连接，所述滑槽内滑动安装有条形块。

进一步的，所述X形架包括有第一旋转杆、第二旋转杆和若干个伸缩杆，第一旋转杆的中点和第二旋转杆的中点通过旋转轴转动连接，所述旋转轴的轴线与双向丝杆的中心线平行，移动架的拐角处固定安装有第一铰接座，所述第一旋转杆的一端通过第一铰接轴与第一铰接座铰接，所述条形块上固定安装有第二铰接座，所述第二旋转杆的一端通过第二铰接轴与第二铰接座铰接，所述第一旋转杆的另一端通过第三铰接轴转动安装有第三铰接座，第二旋转杆的另一端通过第四铰接轴转动安装有第四铰接座，所述第四铰接座与伸缩板的边缘铰接，所有伸缩杆的两端首尾相连且分别与第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴和第四铰接轴一一转动连接。

进一步的，所述第三铰接座通过第一转动轴转动安装有第一转动块，所述第四铰接座通过第二转动轴转动安装有第二转动块，所述第二转动块与伸缩板固定连接，所述第一转动块与伸缩板滑动配合，所述第一转动轴的轴线与第二转动轴的轴线重合且与丝杆的中心线平行。

进一步的，所述伸缩板包括有矩形套板和插入矩形套板内的矩形嵌入板，矩形套板的所在平面和矩形嵌入板的所在平面平行，矩形套板设置有与矩形嵌入板宽度相同的滑槽，所述矩形嵌入板的滑动方向与双向丝杆的中心线平行，矩形套板和矩形嵌入板靠近对应侧边防护机构的边缘均设置有供第一转动块滑动的滑轨。

进一步的，所述按压板包括有两个能够拼接在一起的栅板，所述栅板均设置有若干个沿着叉车行进方向等间隔排列的对接槽，所有对接槽为矩形结构且长度方向与双向丝杆的中心线平行。

进一步的，所述缓冲组件包括有若干个中心线垂直于伸缩板所在平面的导向杆，所有导向杆分别固定在所有栅板的顶部，每个栅板上的导向杆均竖直贯穿矩形套板和矩形嵌入板，所有导向杆位于伸缩板和栅板之间的截段均套设有缓冲弹簧，所有导向杆位于伸缩板上方的一端均设置有堵头。

本发明通过改进在此提供一种防护式叉车属具，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明的顶部防护属具能够对货物顶部进行限位防护，侧边防护属具对货物位于叉车的两侧进行限位防护，起到多方位的防护作用。

其二：本发明两个侧边防护机构的步进电机分别驱动对应丝杆旋转，使得X形架的高度和宽度分别调整，能够分别针对货物位于叉车两侧的高度不同作出适应性调整。

其三：本发明两个侧边防护机构的步进电机分别驱动对应丝杆旋转，则使得X形架的高度和宽度同步调整，能够使得顶部伸缩板所在平面倾斜，从而按压板能够对顶部为斜面的货物进行按压，对于货物顶部比较松散的斜面起到切实的限位防护作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明的立体结构示意图三；

图4是图2的A处放大图；

图5是图2的B处放大图；

图6是图3的C处放大图；

图7是图3的D处放大图；

图8是本发明侧边防护机构的局部剖视侧视图；

图9是本发明顶部防护属具的立体结构局部剖视示意图。

附图标记说明：

1、矩形安装架，11、插接框，12、双向丝杆，13、驱动电机，2、货叉，3、侧边防护机构，4、移动架，41、滑块，42、竖直杆，43、水平杆，44、滑槽，45、步进电机，46、丝杆，47、条形块，5、X形架，51、第一旋转杆，52、第二旋转杆，53、伸缩杆，54、旋转轴，55、第一铰接座，56、第二铰接座，57、第三铰接座，58、第四铰接座，59、第一铰接轴，591、第二铰接轴，592、第三铰接轴，593、第四铰接轴，594、第一转动块，595、第二转动块，596、第一转动轴，597、第二转动轴，6、顶部防护属具，61、伸缩板，62、矩形嵌入板，63、矩形套板，64、滑轨，65、按压板，66、栅板，67、对接槽，68、缓冲组件，681、导向杆，682、缓冲弹簧，683、堵头，69、避让开口。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种防护式叉车属具，如图1-图9所示，包括有与叉车行进方向垂直的矩形安装架1、侧边防护属具和顶部防护属具6，所述矩形安装架1的中点设置有插接到叉车头部的插接框11，所述矩形安装架1滑动安装有货叉2，所述侧边防护属具包括有两个分别位于叉车两侧的侧边防护机构3，所有侧边防护机构3均包括有通过滑块41滑动安装在矩形安装架1上的移动架4和滑动安装在移动架4上的X形架5，所述X形架5竖直设置且与叉车行进方向平行，所述顶部防护属具6包括有伸缩板61和与伸缩板61所在平面平行的按压板65，所述伸缩板61同时与两个X形架5的顶端铰接，所述按压板65通过缓冲组件68与伸缩板61滑动配合。

两个侧边防护机构3之间的距离可调，实现两个侧边防护机构3之间的距离调整，对货物宽度作出适应性调整。

通过插接框11能够对接到叉车的前端，使得整个装置拆卸方便，X形架5的高度和宽度可调，能够对不同货物位于叉车两侧的不同高度作出适应性调整。

所述矩形安装架1上转动安装有水平垂直于叉车行进方向的双向丝杆12，所述双向丝杆12设置有两个螺旋方向相反的螺纹段，两个移动架4上的滑块41分别与双向丝杆12的两个螺纹段传动配合，矩形安装架1上安装有驱动电机13，所述双向丝杆12与驱动电机13的输出轴固定连接，所述双向丝杆12的两个螺纹段的螺旋方向相反且共轴线，驱动电机13驱动双向丝杆12旋转，能够实现两个侧边防护机构3相对移动或者相背移动，实现两个侧边防护机构3之间的距离调整，对货物宽度作出适应性调整。

所述移动架4为L形结构且包括有一体成形的竖直杆42和水平杆43，所述滑块41与竖直杆42固定连接，所述水平杆43的长度方向与叉车行进方向平行，所述水平杆43沿着自身长度方向设置有长条形的滑槽44，所述滑槽44内转动安装有与自身长度方向平行的丝杆46，所述水平杆43上安装有步进电机45，所述步进电机45的输出轴与丝杆46固定连接，所述滑槽44内滑动安装有条形块47，步进电机45驱动丝杆46旋转，使得X形架5的高度和宽度随着条形块47在滑槽44内移动而调整。

所述X形架5包括有第一旋转杆51、第二旋转杆52和若干个伸缩杆53，第一旋转杆51的中点和第二旋转杆52的中点通过旋转轴54转动连接，所述旋转轴54的轴线与双向丝杆12的中心线平行，移动架4的拐角处固定安装有第一铰接座55，所述第一旋转杆51的一端通过第一铰接轴59与第一铰接座55铰接，所述条形块47上固定安装有第二铰接座56，所述第二旋转杆52的一端通过第二铰接轴591与第二铰接座56铰接，所述第一旋转杆51的另一端通过第三铰接轴592转动安装有第三铰接座57，第二旋转杆52的另一端通过第四铰接轴593转动安装有第四铰接座58，所述第四铰接座58与伸缩板61的边缘铰接，所有伸缩杆53的两端首尾相连且分别与第一铰接轴59、第二铰接轴591、第三铰接轴592和第四铰接轴593一一转动连接，步进电机45驱动丝杆46旋转，使得第二铰接座56随着条形块47在滑槽44内移动，第一铰接座55和第二铰接座56之间距离变短时，两个第一旋转杆51和第二旋转杆52相对旋转，使得X形架5的高度增加，同时X形架5的宽度减小，与此同时，竖直方向上的伸缩杆53拉长，水平方向上的伸缩杆53变短，第一铰接座55和第二铰接座56之间距离变长时，两个第一旋转杆51和第二旋转杆52相背旋转，使得X形架5的高度减小，同时X形架5的宽度增加，与此同时，竖直方向上的伸缩杆53变短，水平方向上的伸缩杆53拉长，实现X形架5的高度和宽度分别调整，能够分别针对货物位于叉车两侧的高度不同作出适应性调整，第一旋转杆51、第二旋转杆52和所有伸缩杆53形成一个防护面。

第一铰接轴59、第二铰接轴591、第三铰接轴592和第四铰接轴593均与旋转轴54的轴线平行，所有第一旋转杆51和第二旋转杆52的中心线同时与旋转轴54的轴线垂直。

所述第三铰接座57通过第一转动轴596转动安装有第一转动块594，所述第四铰接座58通过第二转动轴597转动安装有第二转动块595，所述第二转动块595与伸缩板61固定连接，所述第一转动块594与伸缩板61滑动配合，所述第一转动轴596的轴线与第二转动轴597的轴线重合且与丝杆46的中心线平行，当两侧的X形架5高度不同的时候，第一转动块594和第二转动块595分别绕第一转动轴596和第二转动轴597旋转，实现伸缩板61绕第一转动轴596的轴线旋转，所述第一转动块594与伸缩板61滑动配合，则第一转动块594和第二转动块595的距离，不会干涉第一旋转杆51和第二旋转杆52绕铰接轴旋转。

所述伸缩板61包括有矩形套板63和插入矩形套板63内的矩形嵌入板62，矩形套板63的所在平面和矩形嵌入板62的所在平面平行，矩形套板63设置有与矩形嵌入板62宽度相同的滑槽44，所述矩形嵌入板62的滑动方向与双向丝杆12的中心线平行，矩形套板63和矩形嵌入板62靠近对应侧边防护机构3的边缘均设置有供第一转动块594滑动的滑轨64，第一转动块594在滑轨64内滑动，则第一转动块594和第二转动块595的距离，不会干涉第一旋转杆51和第二旋转杆52绕铰接轴旋转，矩形嵌入板62与矩形套板63滑动配合的一端设置有避让与矩形套板63滑动配合的缓冲组件68的避让开口69。

当两个X形架5的高度不同时，矩形套板63和矩形嵌入板62分别绕对应的第一转动轴596旋转倾斜，与此同时，矩形嵌入板62在矩形套板63的运动方向相背，伸缩板61的面积变大，矩形嵌入板62在矩形套板63内滑动，伸缩板61的宽度可调，不会干涉X形架5的高度调整，则调整伸缩板61的倾斜程度，能够对货物顶部比较松散的斜面起到切实的限位防护作用。

所述按压板65包括有两个能够拼接在一起的栅板66，所述栅板66均设置有若干个沿着叉车行进方向等间隔排列的对接槽67，所有对接槽67为矩形结构且长度方向与双向丝杆12的中心线平行，伸缩板61倾斜，伸缩板61的宽度被拉长，按压板65的宽度也随之被拉长，按压板65的宽度可调，不会干涉伸缩板61的宽度调整，所有对接槽67的长度方向均与丝杆46的中心线垂直。

所述缓冲组件68包括有若干个中心线垂直于伸缩板61所在平面的导向杆681，所有导向杆681分别固定在所有栅板66的顶部，每个栅板66上的导向杆681分别贯穿矩形套板63和矩形嵌入板62，所有导向杆681位于伸缩板61和栅板66之间的截段均套设有缓冲弹簧682，所有导向杆681位于伸缩板61上方的一端均设置有堵头683。

首先将顶部防护属具6调整到需要的角度，然后两个步进电机45同步旋转，使得两个X形架5的高度变低，则使得顶部防护属具6下压，按压板65的两个栅板66将货物的顶部按压住，同时，按压板65通过缓冲弹簧682与伸缩板61弹性配合，不会对货物的顶部造成损坏。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种防护式叉车属具，其特征在于：包括有与叉车行进方向垂直的矩形安装架（1）、侧边防护属具和顶部防护属具（6），所述矩形安装架（1）的中点设置有插接到叉车头部的插接框（11），所述矩形安装架（1）滑动安装有货叉（2），所述侧边防护属具包括有两个分别位于叉车两侧的侧边防护机构（3），所有侧边防护机构（3）均包括有通过滑块（41）滑动安装在矩形安装架（1）上的移动架（4）和滑动安装在移动架（4）上的X形架（5），所述X形架（5）竖直设置且与叉车行进方向平行，所述顶部防护属具（6）包括有伸缩板（61）和与伸缩板（61）所在平面平行的按压板（65），所述伸缩板（61）同时与两个X形架（5）的顶端铰接，所述按压板（65）通过缓冲组件（68）与伸缩板（61）滑动配合。

2.据权利要求1所述的防护式叉车属具，其特征在于：所述矩形安装架（1）上转动安装有水平垂直于叉车行进方向的双向丝杆（12），所述双向丝杆（12）设置有两个螺旋方向相反的螺纹段，两个移动架（4）上的滑块（41）分别与双向丝杆（12）的两个螺纹段传动配合，矩形安装架（1）上安装有驱动电机（13），所述双向丝杆（12）与驱动电机（13）的输出轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的防护式叉车属具，其特征在于：所述移动架（4）为L形结构且包括有一体成形的竖直杆（42）和水平杆（43），所述滑块（41）与竖直杆（42）固定连接，所述水平杆（43）的长度方向与叉车行进方向平行，所述水平杆（43）沿着自身长度方向设置有长条形的滑槽（44），所述滑槽（44）内转动安装有与自身长度方向平行的丝杆（46），所述水平杆（43）上安装有步进电机（45），所述步进电机（45）的输出轴与丝杆（46）固定连接，所述滑槽（44）内滑动安装有条形块（47）。

4.根据权利要求3所述的防护式叉车属具，其特征在于：所述X形架（5）包括有第一旋转杆（51）、第二旋转杆（52）和若干个伸缩杆（53），第一旋转杆（51）的中点和第二旋转杆（52）的中点通过旋转轴（54）转动连接，所述旋转轴（54）的轴线与双向丝杆（12）的中心线平行，移动架（4）的拐角处固定安装有第一铰接座（55），所述第一旋转杆（51）的一端通过第一铰接轴（59）与第一铰接座（55）铰接，所述条形块（47）上固定安装有第二铰接座（56），所述第二旋转杆（52）的一端通过第二铰接轴（591）与第二铰接座（56）铰接，所述第一旋转杆（51）的另一端通过第三铰接轴（592）转动安装有第三铰接座（57），第二旋转杆（52）的另一端通过第四铰接轴（593）转动安装有第四铰接座（58），所述第四铰接座（58）与伸缩板（61）的边缘铰接，所有伸缩杆（53）的两端首尾相连且分别与第一铰接轴（59）、第二铰接轴（591）、第三铰接轴（592）和第四铰接轴（593）一一转动连接。

5.根据权利要求4所述的防护式叉车属具，其特征在于：所述第三铰接座（57）通过第一转动轴（596）转动安装有第一转动块（594），所述第四铰接座（58）通过第二转动轴（597）转动安装有第二转动块（595），所述第二转动块（595）与伸缩板（61）固定连接，所述第一转动块（594）与伸缩板（61）滑动配合，所述第一转动轴（596）的轴线与第二转动轴（597）的轴线重合且与丝杆（46）的中心线平行。

6.根据权利要求5所述的防护式叉车属具，其特征在于：所述伸缩板（61）包括有矩形套板（63）和插入矩形套板（63）内的矩形嵌入板（62），矩形套板（63）的所在平面和矩形嵌入板（62）的所在平面平行，矩形套板（63）设置有与矩形嵌入板（62）宽度相同的滑槽（44），所述矩形嵌入板（62）的滑动方向与双向丝杆（12）的中心线平行，矩形套板（63）和矩形嵌入板（62）靠近对应侧边防护机构（3）的边缘均设置有供第一转动块（594）滑动的滑轨（64）。

7.根据权利要求6所述的防护式叉车属具，其特征在于：所述按压板（65）包括有两个能够拼接在一起的栅板（66），所述栅板（66）均设置有若干个沿着叉车行进方向等间隔排列的对接槽（67），所有对接槽（67）为矩形结构且长度方向与双向丝杆（12）的中心线平行。

8.根据权利要求7所述的防护式叉车属具，其特征在于：所述缓冲组件（68）包括有若干个中心线垂直于伸缩板（61）所在平面的导向杆（681），所有导向杆（681）分别固定在所有栅板（66）的顶部，每个栅板（66）上的导向杆（681）分别竖直贯穿矩形套板（63）和矩形嵌入板（62），所有导向杆（681）位于伸缩板（61）和栅板（66）之间的截段均套设有缓冲弹簧（682），所有导向杆（681）位于伸缩板（61）上方的一端均设置有堵头（683）。