CN113526146B - 一种基于智能加工的胶合板生产下料自动码垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种基于智能加工的胶合板生产下料自动码垛装置，涉及胶合板生产技术领域，解决了现有的胶合板生产用码垛装置在实际应用时难以对不同规格的胶合板进行收集后分类码垛，进而存在着使用不便的问题，包括承载机构，所述承载机构的主体为类U形结构设计，且承载机构的上侧还设置有导向机构，本发明中，在当落下的胶合板需要翻转时，可通过启动安装在导向组件内侧的液压缸对两处导动组件同时向内侧挤压靠拢，通过调节机构中的支撑组件将承载架及胶合板予以顶起，顶起后通过限位组件与承载架进行解除限位，然后通过启动翻转组件对承载架及胶合板进行翻转操作，以达到自动调整的目的。

Description

一种基于智能加工的胶合板生产下料自动码垛装置
技术领域
本发明属于胶合板生产技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于智能加工的胶合板生产下料自动码垛装置。
背景技术
胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木，再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料，通常用奇数层单板，并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成，其在生产下料时需要一种能够自动码垛的装置。
例如申请号：CN201810057727.1，本发明公开了一种多层胶合板全自动生产线，包括全自动升降台、横向上料机、单板输送线、竖向上料机、自动涂胶机、顶端靠尺、胶板输送线、横向移动靠尺、自动码垛机，所述单板输送线输送链条上设有横向移动靠尺，单板输送线中机架单边上部设有顶端靠尺，单板输送线上设有的横向移动靠尺和顶端靠尺实现了组坯单板一个定位直角；所述单板输送线机架上设有若干组升降辊组Ⅰ和升降辊组Ⅱ，升降辊组Ⅰ与升降辊组Ⅱ交替布置，升降辊组Ⅰ、升降辊组Ⅱ上部一侧分别设有升降架。本发明实现单板自动抓取，自动过胶，自动对齐，自动复合，自动码垛，全自动生产，提高了工作效率，节省了大量人力。
类似于上述申请的胶合板生产用码垛装置目前还存在以下几点不足：
1、现有的胶合板生产用码垛装置在实际应用时难以对不同规格的胶合板进行收集后分类码垛，进而存在着使用不便。
2、现有的胶合板生产用码垛装置在实际应用时难以对下料的胶合板进行翻面操作，进而在当胶合板交错放置时很容易造成磨损。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于智能加工的胶合板生产下料自动码垛装置，以期达到更具有实用价值的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于智能加工的胶合板生产下料自动码垛装置，以解决现有的胶合板生产用码垛装置在实际应用时难以对不同规格的胶合板进行收集后分类码垛，进而存在着使用不便，再者是难以对下料的胶合板进行翻面操作，进而在当胶合板交错放置时很容易造成磨损的问题。
本发明一种基于智能加工的胶合板生产下料自动码垛装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于智能加工的胶合板生产下料自动码垛装置，包括承载机构；所述承载机构的主体为类U形结构设计，且承载机构的上侧还设置有导向机构，在导向机构的内侧还设置有调节机构，在调节机构的内侧还安装有容纳机构，容纳机构包括定位组件，定位组件的主体为类Z字形结构设计，且定位组件中靠近承载架的一侧还设置有电动缸。
进一步的，所述调节机构包括：支撑组件，支撑组件的主体为三连杆铰接结构设计，且支撑组件的左右两侧分别与两处滑块相铰接；
进一步的，所述承载机构包括：支架，支架的主体为类U形结构设计，且两处支架呈纵向阵列安装；
进一步的，所述调节机构包括：限位组件，限位组件的主体为气缸，且限位组件安装在支撑组件的内部左右两侧位置；
进一步的，所述导向机构包括：导动组件，导动组件的主体为滑块结构设计，且导动组件的上侧还设置有侧板，在导动组件与导向组件之间还设置有液压缸，在导动组件的上侧还安装有调节机构；
进一步的，所述容纳机构包括：承载架，承载架的主体为框体结构设计，且承载架的顶端面及底端面均设置有导向轮；
进一步的，所述承载机构包括：下料组件，下料组件的主体为双向贯通的料筒结构设计，且两处下料组件呈横向阵列设置在两处支架的内侧位置，在下料组件的外侧还设置有导向机构；
进一步的，所述调节机构包括：翻转组件，翻转组件的主体为翻转电机，且翻转组件安装在支撑组件的前侧位置，在翻转组件的内侧还设置有容纳机构；
进一步的，所述导向机构包括：
导向组件，导向组件的主体为长方体结构设计，且导向组件的内部还开设有方槽。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中，将胶合板输送到容纳机构中的承载架之上，而在承载架之上还设置有导向轮，进而在当胶合板输送到位时可有效的减少胶合板与承载架之间的磨损，在当胶合板安装到承载架内侧时，可通过将安装在承载架内侧的类Z字形的定位板对胶合板进行限位操作，限位后通过调整导向机构中的液压缸来调整容纳机构的及胶合板的移动距离，当胶合板移动到支架内侧的下料组件上方时，可通过将定位组件缩回到承载架内侧后解除对胶合板的限位工作，以达到自动码垛胶合板的目的。
2、本发明中，在当落下的胶合板需要翻转时，可通过启动安装在导向组件内侧的液压缸对两处导动组件同时向内侧挤压靠拢，通过调节机构中的支撑组件将承载架及胶合板予以顶起，顶起后通过限位组件与承载架进行解除限位，然后通过启动翻转组件对承载架及胶合板进行翻转操作，以达到自动调整的目的。
3、本发明中，针对于现有的胶合板在运送到卸料装置上时会造成磨损的问题，本装置设置有容纳机构，先将胶合板输送到容纳机构中的承载架之上，而在承载架之上还设置有导向轮，进而在当胶合板输送到位时可有效的减少胶合板与承载架之间的磨损。
4、本发明中，通过设置有容纳机构，其中的承载架可在通过导向机构中的导动组件的调整实现承载架拖载着胶合板向左右两侧任意移动，该设计解决了现有的货架多为单处放置，导致多种规格的胶合板在加工完成后无法快速进行放置的问题。
附图说明
图1是本发明的前侧视结构示意图。
图2是本发明的俯侧视结构示意图。
图3是本发明的轴侧视结构示意图。
图4是本发明的左侧视结构示意图。
图5是本发明的图4中A处放大结构示意图。
图6是本发明的图4中B处放大结构示意图。
图7是本发明的导向机构结构示意图。
图8是本发明的容纳机构结构示意图。
图9是本发明的图3中C处放大结构示意图。
图10是本发明的图3中D处放大构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、承载机构；101、支架；102、下料组件；2、导向机构；201、导向组件；202、导动组件；3、调节机构；301、支撑组件；302、限位组件；303、翻转组件；4、容纳机构；401、承载架；402、定位组件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第一实施例：
如附图1至附图10所示：
本发明提供一种基于智能加工的胶合板生产下料自动码垛装置，包括有：承载机构1，承载机构1的主体为类U形结构设计，且承载机构1的上侧还设置有导向机构2，在导向机构2的内侧还设置有调节机构3，在调节机构3的内侧还安装有容纳机构4，容纳机构4包括定位组件402，定位组件402的主体为类Z字形结构设计，且定位组件402中靠近承载架401的一侧还设置有电动缸，容纳机构4包括：承载架401，承载架401的主体为框体结构设计，且承载架401的顶端面及底端面均设置有导向轮。
参考图1-图2，承载机构1包括：支架101，将胶合板输送到容纳机构4中的承载架401之上，而在承载架401之上还设置有导向轮，进而在当胶合板输送到位时可有效的减少胶合板与承载架401之间的磨损，在当胶合板安装到承载架401内侧时，可通过将安装在承载架401内侧的类Z字形的定位板对胶合板进行限位操作，限位后通过调整导向机构2中的液压缸来调整容纳机构4的及胶合板的移动距离，当胶合板移动到支架101内侧的下料组件102上方时，可通过将定位组件402缩回到承载架401内侧后解除对胶合板的限位工作，以达到自动码垛胶合板的目的，支架101的主体为类U形结构设计，且两处支架101呈纵向阵列安装，承载机构1包括：下料组件102，下料组件102的主体为双向贯通的料筒结构设计，且两处下料组件102呈横向阵列设置在两处支架101的内侧位置，在下料组件102的外侧还设置有导向机构2。
参考图3-图5，导向机构2包括：导向组件201，在当落下的胶合板需要翻转时，可通过启动安装在导向组件201内侧的液压缸对两处导动组件202同时向内侧挤压靠拢，通过调节机构3中的支撑组件301将承载架401及胶合板予以顶起，顶起后通过限位组件302与承载架401进行解除限位，然后通过启动翻转组件303对承载架401及胶合板进行翻转操作，以达到自动调整的目的，导向组件201的主体为长方体结构设计，且导向组件201的内部还开设有方槽，导向机构2包括：导动组件202，导动组件202的主体为滑块结构设计，且导动组件202的上侧还设置有侧板，在导动组件202与导向组件201之间还设置有液压缸，在导动组件202的上侧还安装有调节机构3。
参考图6-图10，调节机构3包括：支撑组件301，支撑组件301的主体为三连杆铰接结构设计，且支撑组件301的左右两侧分别与两处滑块相铰接，调节机构3包括：限位组件302，限位组件302的主体为气缸，且限位组件302安装在支撑组件301的内部左右两侧位置，调节机构3包括：翻转组件303，翻转组件303的主体为翻转电机，且翻转组件303安装在支撑组件301的前侧位置，在翻转组件303的内侧还设置有容纳机构4。
使用时：针对于现有的胶合板在运送到卸料装置上时会造成磨损的问题，本装置设置有容纳机构4，先将胶合板输送到容纳机构4中的承载架401之上，而在承载架401之上还设置有导向轮，进而在当胶合板输送到位时可有效的减少胶合板与承载架401之间的磨损。
第二实施例：
基于第一实施例所提供的一种基于智能加工的胶合板生产下料自动码垛装置，其虽然能够借助于容纳机构4中的承载架401进行防损操作，但在实际应用时仍然无法实现对胶合板的限位及自动码垛，为此，本装置还设置有承载机构1，导向机构2和容纳机构4，承载机构1包括：支架101，将胶合板输送到容纳机构4中的承载架401之上，而在承载架401之上还设置有导向轮，进而在当胶合板输送到位时可有效的减少胶合板与承载架401之间的磨损，在当胶合板安装到承载架401内侧时，可通过将安装在承载架401内侧的类Z字形的定位板对胶合板进行限位操作，限位后通过调整导向机构2中的液压缸来调整容纳机构4的及胶合板的移动距离，当胶合板移动到支架101内侧的下料组件102上方时，可通过将定位组件402缩回到承载架401内侧后解除对胶合板的限位工作，以达到自动码垛胶合板的目的，支架101的主体为类U形结构设计，且两处支架101呈纵向阵列安装，承载机构1包括：下料组件102，下料组件102的主体为双向贯通的料筒结构设计，且两处下料组件102呈横向阵列设置在两处支架101的内侧位置，在下料组件102的外侧还设置有导向机构2，导向机构2包括：导向组件201，在当落下的胶合板需要翻转时，可通过启动安装在导向组件201内侧的液压缸对两处导动组件202同时向内侧挤压靠拢，通过调节机构3中的支撑组件301将承载架401及胶合板予以顶起，顶起后通过限位组件302与承载架401进行解除限位，然后通过启动翻转组件303对承载架401及胶合板进行翻转操作，以达到自动调整的目的，导向组件201的主体为长方体结构设计，且导向组件201的内部还开设有方槽，导向机构2包括：导动组件202，导动组件202的主体为滑块结构设计，且导动组件202的上侧还设置有侧板，在导动组件202与导向组件201之间还设置有液压缸，在导动组件202的上侧还安装有调节机构3，容纳机构4包括定位组件402，定位组件402的主体为类Z字形结构设计，且定位组件402中靠近承载架401的一侧还设置有电动缸，容纳机构4包括：承载架401，承载架401的主体为框体结构设计，且承载架401的顶端面及底端面均设置有导向轮；
使用时，在当胶合板安装到承载架401内侧时，可通过将安装在承载架401内侧的类Z字形的定位板对胶合板进行限位操作，限位后通过调整导向机构2中的液压缸来调整容纳机构4的及胶合板的移动距离，当胶合板移动到支架101内侧的下料组件102上方时，可通过将定位组件402缩回到承载架401内侧后解除对胶合板的限位工作，以达到自动码垛胶合板的目的。
第三实施例：
基于第二实施例所提供的一种基于智能加工的胶合板生产下料自动码垛装置，其虽然能够借助于承载机构1，导向机构2和容纳机构4实现自动码垛工作，但仍然无法实现对胶合板的翻转工作，为此，本发明中还设置有调节机构3，调节机构3包括：支撑组件301，支撑组件301的主体为三连杆铰接结构设计，且支撑组件301的左右两侧分别与两处滑块相铰接，调节机构3包括：限位组件302，限位组件302的主体为气缸，且限位组件302安装在支撑组件301的内部左右两侧位置，调节机构3包括：翻转组件303，翻转组件303的主体为翻转电机，且翻转组件303安装在支撑组件301的前侧位置，在翻转组件303的内侧还设置有容纳机构4；
使用时，在当落下的胶合板需要翻转时，可通过启动安装在导向组件201内侧的液压缸对两处导动组件202同时向内侧挤压靠拢，通过调节机构3中的支撑组件301将承载架401及胶合板予以顶起，顶起后通过限位组件302与承载架401进行解除限位，然后通过启动翻转组件303对承载架401及胶合板进行翻转操作，以达到自动调整的目的。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (1)

1.一种基于智能加工的胶合板生产下料自动码垛装置，其特征在于：包括承载机构；所述承载机构的主体为类U形结构设计，且承载机构的上侧还设置有导向机构，在导向机构的内侧还设置有调节机构，在调节机构的内侧还安装有容纳机构，容纳机构包括定位组件，定位组件的主体为类Z字形结构设计，且定位组件中靠近承载架的一侧还设置有电动缸；
所述承载机构包括：支架，支架的主体为类U形结构设计，且两处支架呈纵向阵列安装；
所述承载机构包括：下料组件，下料组件的主体为双向贯通的料筒结构设计，且两处下料组件呈横向阵列设置在两处支架的内侧位置，在下料组件的外侧还设置有导向机构；
所述导向机构包括：导向组件，导向组件的主体为长方体结构设计，且导向组件的内部还开设有方槽；
所述导向机构包括：导动组件，导动组件的主体为滑块结构设计，且导动组件的上侧还设置有侧板，在导动组件与导向组件之间还设置有液压缸，在导动组件的上侧还安装有调节机构；
所述调节机构包括：支撑组件，支撑组件的主体为三连杆铰接结构设计，且支撑组件的左右两侧分别与两处滑块相铰接；
所述调节机构包括：限位组件，限位组件的主体为气缸，且限位组件安装在支撑组件的内部左右两侧位置；
所述调节机构包括：翻转组件，翻转组件的主体为翻转电机，且翻转组件安装在支撑组件的前侧位置，在翻转组件的内侧还设置有容纳机构；
所述容纳机构包括：承载架，承载架的主体为框体结构设计，且承载架的顶端面及底端面均设置有导向轮；
使用时，先将胶合板输送到容纳机构（4）中的承载架（401）之上，而在承载架（401）之上还设置有导向轮，进而在当胶合板输送到位时能有效地减少胶合板与承载架（401）之间的磨损；当胶合板安装到承载架（401）内侧时，通过将安装在承载架（401）内侧的类Z字形的定位板对胶合板进行限位操作，限位后通过调整导向机构（2）中的液压缸来调整容纳机构（4）及胶合板的移动距离，当胶合板移动到支架（101）内侧的下料组件（102）上方时，通过将定位组件（402）缩回到承载架（401）内侧后解除对胶合板的限位工作，以达到自动码垛胶合板的目的；当落下的胶合板需要翻转时，通过启动安装在导向组件（201）内侧的液压缸对两处导动组件（202）同时向内侧挤压靠拢，通过调节机构（3）中的支撑组件（301）将承载架（401）及胶合板予以顶起，顶起后通过限位组件（302）与承载架（401）进行解除限位，然后通过启动翻转组件（303）对承载架（401）及胶合板进行翻转操作，以达到自动调整的目的。
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