CN217296496U - 一种自动分选上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动分选上料装置，包括用于对输送纸张进行分选的分选组件，分选组件包括用于检测最上端纸张朝向的检测单元、用于输送纸垛中最上端纸张的吸附单元、被输送的纸张通过推板推送至翻转单元、翻转单元设置于推板的出料侧，所述翻转单元用于对需要翻转的纸张进行翻转，纸张翻转时翻转单元与钩档结构配合，实现纸张翻转并将翻转纸张移送至远离推板侧。本实用新型所述的自动分选上料装置有效的降低了工人劳动强度，提高了机器生产效率，推动了纸张自动上料的技术进步。

Description

一种自动分选上料装置

技术领域

本实用新型属于加工设备领域，尤其是涉及一种自动分选上料装置。

背景技术

在模切工艺中，模切机走纸要求纸张纸朝向一致，纸张可能统一朝上也可能统一朝下，要根据工艺确定。因此在向模切机输纸部料仓送纸前，需要采用人工或者机械设备将正反收的纸张整理成纸张朝向一致后，送入模切机输纸部的料仓。

现有的整理和输送纸张大多依靠人工或半自动的上料机，具有以下几处缺陷：

1、人工上纸作业，操作人员需要整理、搬运瓦楞纸张，劳动强度大，工作效率低，与纸张接触的多，容易损伤纸张。

2、半自动上料机虽然降低了操作人员的劳动强度，但是在机器上纸作业过程中需要人工参与，机器的上料速度受到工人技术熟练程度影响，同时存在损伤纸张等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动分选上料装置，以解决在纸张进行分选操作时，需要人工调整纸张朝向，不仅劳动强度大，而且上料效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动分选上料装置，包括用于对输送纸张进行分选的分选组件，分选组件包括用于检测最上端纸张朝向的检测单元、用于输送纸垛中最上端纸张的吸附单元、被输送的纸张通过推板推送至翻转单元、翻转单元设置于推板的出料侧，所述翻转单元用于对需要翻转的纸张进行翻转，纸张翻转时翻转单元与钩档结构配合，实现纸张翻转并将翻转纸张移送至远离推板侧。

进一步的，还包括用于向分选组件自动送纸的送纸组件，所述送纸组件还包括设置于送纸机架远离分选组件一侧的升降设备，所述升降设备的升降端设有托盘，所述托盘与送纸机架组成了用于放置纸垛的纸张放置位；

所述送纸机架的一端与整机架体铰接，所述送纸机架还具有翻转结构，用于调整放置其上表面的纸垛的角度。

进一步的，所述分选组件还包括设置于整机架体一侧的安装架，所述检测单元安装于安装架上；

吸附单元安装于安装架上，所述吸附单元还配合设置有位置调节组件，吸附单元通过位置调节组件靠近或远离纸垛；

设置于吸附单元侧面且用于推动吸附后的纸张侧移的侧推单元，所述侧推单元安装于安装架上，所述侧推单元也配合设置有位置调节组件；

所述推板设置于整机机架远离侧推单元的一侧，通过推板将侧推单元推过来的纸张推至另一侧。

进一步的，所述安装架包括斜杆以及安装于斜杆上的横杆，横杆在斜杆上的安装位置可调，所述吸附单元和检测单元通过安装件安装于横杆上，吸附单元和检测单元通过横杆架设于输纸路径的上方，所述安装件在横杆上的安装位置可调；

所述侧推单元的位置调节组件安装于斜杆上，该位置调节组件与斜杆的安装位置可调。

进一步的，所述侧推单元为错层板，所述错层板为L型板；

所述吸附单元包括若干吸嘴。

进一步的，所述翻转单元包括翻转架，翻转架用于接收推板推过来的纸张，所述翻转架底部与架体铰接，并对应设有动力结构，通过动力结构驱动翻转架旋转；

翻转架的出料侧设有缓存组件，所述缓存组件上设有多条间隔设置的输送皮带，所述翻转架包括多个间隔设置的翻转板，所述翻转板设置于输送皮带之间的空隙内。

进一步的，所述翻转架的底部具有铰接轴，通过驱动铰接轴转动实现翻转架翻转，所述铰接轴安装于支架上，所述支架的底部设有滑块，所述架体内部固定安装有对应的滑轨，所述滑块可滑动的安装于滑轨上，所述支架还对应设有动力装置，用于调整支架的位置。

进一步的，所述翻转架的底部还设有在改变纸张朝向时，用于对纸张底部限位的拉纸钩，所述拉纸钩为L型板，拉纸钩设置于输送皮带之间的空隙内，所述拉纸钩的端部套接于铰接轴的外侧，并与铰接轴转动连接，所述拉纸钩对应设有驱动其翻转的动力装置；

所述翻转架的底部还设有钩纸皮带，所述钩纸皮带具有独立的用于驱动钩纸皮带转动的动力装置。

进一步的，还包括设置于分选组件出料端的缓存组件；

所述缓存组件包括输送皮带、设置于输送路径上的齐纸板，输送皮带的数量为多个，相邻的输送皮带之间具有空隙，所述齐纸板包括多块挡板，所述挡板设置于空隙内，所述齐纸板与架体通过翻转或升降连接。

进一步的，所述缓存组件的出料侧连接整理组件；所述整理组件包括输纸皮带、前挡板、后齐纸板、以及设置于两侧的侧挡板，所述前挡板、后齐纸板、以及设置于两侧的侧挡板均可移动的设置于整机架体上；

输纸皮带的出料侧连接用于输送纸张的输纸组件。

相对于现有技术，本实用新型所述的自动分选上料装置具有以下有益效果：

(1)本实用新型所述的一种自动分选上料装置，提供了一种全新的正反收纸张自动拆分的方案和输纸结构，该装置有效的降低了工人劳动强度，提高了纸张分选和上料效率，推动了纸张自动上料的技术进步。

(2)本实用新型所述的一种自动分选上料装置，采用专门设计的分选技术，可以自动识别纸张正反面，吸取纸张边缘的方式分离纸张，特别是对于翘曲的瓦楞纸张有很好的适应性。

(3)本实用新型所述的一种自动分选上料装置，利用专门研发的纸张逆翻转技术，使得自动上料机可以轻松实现纸张的分拆，特别是针对瓦楞纸，具有较好的技术效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型所述的自动分选上料装置整体结构图；

图2为本实用新型所述的动分选上料装置主视结构图；

图3为本实用新型所述的动分选上料装置俯视结构图；

图4为本实用新型所述的动分选上料装置侧视结构图；

图5为本实用新型所述的翻转架结构图；

图6为本实用新型所述的纸张识别与分离示意图一；

图7为本实用新型所述的纸张识别与分离示意图二；

图8为本实用新型所述的纸张翻转一示意图；

图9为本实用新型所述的纸张翻转二示意图；

图10为本实用新型所述的纸张翻转二后输送示意图。

附图标记：

A、送纸组件；B、分选组件；C、缓存组件；D、整理组件；E、输纸组件；A101、送纸机架；A102、升降设备；B101、吸嘴；B102、错层板； B103、传感器；B201、推板；B301、翻转架；B302、拉纸钩；B401、钩纸皮带；C101、输送皮带；C102、齐纸板；C103、托板；D101、前挡板；D102、D103、侧挡板；D104、后齐纸板一；E101、输纸皮带；E102、后齐纸板二； 60、纸张；61、小纸垛；70、控制器；80、托盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例提供了一种自动分选上料装置，如图1至图4所示包括沿纸张60输送方向依次设置的送纸组件A、分选组件B、缓存组件C、整理组件D、输纸组件E；

送纸组件A，用于放置纸垛，并调整纸垛的角度及位置，送纸组件A与分选组件B相配合；

分选组件B，包括用于对输送纸张60进行分选的分选组件B，分选组件 B包括用于检测最上端纸张60朝向的检测单元、用于吸取纸垛中最上端纸张60的吸附单元、设置于吸附单元侧面且用于推动吸附后的纸张60侧移的侧推单元、设置于远离侧推单元的一侧且用于将侧推后的纸张60推送至翻转单元的推板B201、翻转单元设置于推板B201的出料侧，所述翻转单元用于对需要翻转的纸张60进行翻转；

缓存组件C用于对分离、调整朝向后的纸张60进行暂存，并由整理组件D对纸张60进行整理；

输纸组件E用于输送整理后的纸张60。

本实用新型的送纸组件A、分选组件B、缓存组件C、整理组件D、输纸组件E均由控制系统的控制器70进行统一控制。

所述送纸组件A包括送纸机架A101以及设置于送纸机架A101远离分选组件B的升降设备A102，所述升降设备A102的升降端设有托盘80，所述托盘与送纸机架A101组成了用于放置纸垛的纸张放置位，其中纸张放置位不局限于L形纸张放置位，并且纸张可以配合托盘使用，也可以不使用托盘，直接将纸张放置于升降设备的顶端，由升降设备直接推动纸张，主要目的是无需人为参与的情况下，实现纸张的平稳推送；

其中升降设备A102采用但不限于气动、液压、电动升降设备A102。

所述送纸机架A101的一端与整机架体铰接，所述送纸机架A101还具有翻转结构，用于调整放置其上表面的纸垛的角度。翻转结构能够利用现有技术实现，例如可以采用电机配合齿轮传动形式翻转，或者利用液压、气压作为动力源配合传动机构驱动翻转结构执行翻转动作，该方面技术属于领域尝试，相关方案这里不再赘述。

所述分选组件B还包括设置于整机架体一侧的安装架，所述检测单元安装于安装架上；吸附单元安装于安装架上，所述吸附单元还配合设置有位置调节组件，吸附单元通过位置调节组件靠近或远离纸垛；所述侧推单元安装于安装架上，所述侧推单元也配合设置有位置调节组件；

所述推板B201设置于整机机架远离侧推单元的一侧，通过推板B201将侧推单元推过来的纸张60推至另一侧。

所述安装架包括斜杆以及安装于斜杆上的横杆，横杆在斜杆上的安装位置可调，所述吸附单元和检测单元通过安装件安装于横杆上，吸附单元和检测单元通过横杆架设于输纸路径的上方，所述安装件在横杆上的安装位置可调；

横杆和斜杆的位置可调以及安装件与横杆的位置可调可通过以下结构实现：

滑块与滑轨的配合形式，在斜杆上安装滑轨，在横杆上安装滑块，以此以下滑动配合，并通过限位组件限位。

螺栓的形式，在斜杆上沿其长度方向设置多个螺栓孔，横杆与斜杆通过螺栓固定，通过安装于不同的螺栓孔内，调节横杆的位置。

侧推单元采用但不限于L型板，吸附单元采用但不限于吸嘴B101，在采用吸嘴B101时，吸嘴B101的数量需要为多个。

错层板B102用于挡住吸嘴B101吸取的纸张60，防止回落，并通过错层板将纸张60推动到设置于架体另一侧的推板B201上，通过所述推板B201 将纸张60推动到分选单元B远离送纸单元A的一侧；

相关技术具有多种，均能够利用现有技术实现，这里不再一一列举。通过安装架的结构设计，可以灵活调整检测单元和吸附单元的位置，用于适应不同尺寸的纸张60。

所述侧推单元的位置调节组件安装于斜杆上，该位置调节组件与斜杆的安装位置可调。可通过调整该位置调节组件在斜杆上的位置进而调整错层板 B102的位置，以适应不同尺寸的纸张60。

其中错层板B102的位置调节组件和吸嘴B101对应的位置调节组件可以采用同样的结构，也可以采用不同的结构，可选择的，错层板和吸嘴也可共用同一位置调节组件，该位置调节组件具有两个直线移动装置，一个用于控制吸嘴前后伸缩，用于吸附纸张，另一个用于控制错层板左右伸缩，推动纸张侧移，并复位。

位置调节组件可以采用现有的电动、气动等伸缩杆实现，也可以采用直线运动模组等现有技术实现，由于在应用过程中吸嘴和推板的移动频次较快，优选的采用电机、凸轮、连杆的形式实现，错层板也可以采用该结构实现位置调节，相关方案属于领域内常识，这里不再赘述。

所述侧推单元为错层板B102，所述错层板B102为L型板，L型板一侧可以挡住吸嘴B101断气后回落的纸张60，另一侧可在位置调节组件的作用下向纸张60提供侧推力，使纸张60推至推板B201一侧；

所述吸附单元采用但不限于若干吸嘴B101。

推板B201的驱动可以由气缸、电缸、丝杠+电机、齿轮和齿条+电机、连杆+电机等直线运动结构实现移动纸张60，或者凸轮+摆杆，四连杆机构等由摆杆的摆动实现移动纸张60。

需要说明的是，吸嘴B101也可以由静电吸附等代替吸取纸张60的工艺。

位置调节组件可以采用现有的电动、气动等伸缩杆实现，也可以采用直线运动模组等现有技术实现，由于在应用过程中吸嘴和推板的移动频次较快，优选的采用电机、凸轮、连杆的形式实现，相关方案这里不再赘述。

所述安装架上还安装有用于识别纸张60正反面的检测单元，所述检测单元连接主控系统，其中检测单元采用但不限于颜色检测单元(利用正反面颜色差异辨别)、视觉摄像头(配合现有的视觉检测算法即可实现)等,检测单元识别纸张的正反面可利用现有技术实现，本申请别不涉及对计算机程序的改进。

所述翻转单元包括翻转架B301，所述翻转架B301设置于缓存组件C邻近分选组件B的一端，翻转架B301用于接收推板B201推过来的纸张60，所述翻转架B301底部与架体铰接，并对应设有动力结构，通过动力结构驱动翻转架B301旋转；动力结构可以采用电机和齿轮的配合，实现驱动铰接轴转动，优选的，采用气缸或者液压缸通过连杆组合驱动铰接轴在一定角度内翻转然后复位，实现翻转架的快速翻转。

需要说明的是，翻转单元具有翻转功能，并不是对所有纸张60均进行翻转，只有当检测单元检测到纸张60朝向与系统设定朝向不同时，才执行翻转动作，如果纸张60朝向与系统设定朝向相同，则翻转架B301仅起到暂存纸张60的作用，翻转架在接收纸张时，处于倾斜状态。如图7、图8所示，当纸张60收集了一定数量后，翻转架B301回落，通过输送皮带将暂存的纸张60输送走，当检测单元检测到的纸张60朝向与系统设定朝向不同，翻转单元执行翻转动作，当翻转架上收集的了一定数量的纸张后，翻转架向上翻转，通过底部的拉纸钩和钩纸皮带实现对纸张底部的限位和移动，使纸张的顶部向纸垛方向翻转，以调整纸张朝向，然后翻转架回落，使调整后朝向的纸张通过输送皮带和钩纸皮带输送走，翻转架B301、钩纸皮带B401、拉纸钩B302的执行动作如图9、图10所示。

所述缓存组件C上设有多条间隔设置的输送皮带C101，所述翻转架B301 包括多个间隔设置的翻转板，所述翻转板设置于输送皮带C101之间的空隙内，翻转板在不用时，可以返回至内部，不影响输送皮带C101的正常使用。

如图1、图2、图3、图5所示，所述翻转架B301的底部具有铰接轴，通过驱动铰接轴转动实现翻转架B301翻转，所述铰接轴安装于支架上，所述支架的底部设有滑块，所述架体内部固定安装有对应的滑轨，所述滑块可滑动的安装于滑轨上，所述支架还对应设有动力装置，用于调整支架的位置。

动力装置采用但不限于气动、电动、液压等动力设备。

所述翻转架B301的底部还设有在改变纸张60朝向时，用于对纸张60 底部限位的拉纸钩B302，所述拉纸钩B302为L型板，拉纸钩B302设置于输送皮带C101之间的空隙内，所述拉纸钩B302的端部套接与铰接轴的外侧，并与铰接轴转动连接，所述拉纸钩B302对应设有驱动其翻转的动力装置；拉纸钩B302起到了钩档结构的作用，还可以考虑挡板等其他结构。

拉纸钩B302具有独立的动力装置，且拉纸钩B302与铰接轴是转动连接，当铰接轴转动时，不会影响拉纸钩B302的状态，只有拉纸钩B302的动力装置单独驱动时，拉纸钩B302才会旋转，该动力装置采用但不限于电机，电机通过链条传动或者齿轮传动、皮带传动的形式均可实现对拉纸钩B302的驱动，相关方案这里不再赘述。

所述翻转架B301的底部还设有钩纸皮带B401，所述钩纸皮带B401具有独立的用于驱动钩纸皮带B401转动的动力装置。

所述缓存组件C包括输送皮带C101、设置于输送路径上的齐纸板C102，输送皮带C101的数量为多个，相邻的输送皮带C101之间具有空隙，所述齐纸板C102包括多块挡板，所述挡板设置于空隙内，所述齐纸板C102与架体通过翻转或升降连接；

所述整理组件D包括输纸皮带、前挡板D101、后齐纸板一D104、以及设置于两侧的侧挡板D102、D103，所述前挡板D101、后齐纸板一D104、以及设置于两侧的侧挡板D102、D103均可移动的设置于架体上。

如图1至图4所示，前挡板D101和侧挡板D102、D103均可安装于同一支架上，支架沿装置本体移动时，即可实现前挡板D101和侧挡板D102、 D103的移动，后齐纸板一D104的位置调节也能够利用现有技术实现，这里不再赘述。

需要说明的是，前挡板D101还具备上下升降的功能，具体的，支架具有沿宽度方向横跨输送带的横梁，横梁上安装升降结构，前挡板D101安装于升降结构的作用端，纸张可从前挡板下端输送。

输纸组件E具备输纸皮带E101、后齐纸板二E102。输纸皮带E101用于输送来纸整理组件D的纸张60；后齐纸板二E102用于拍齐位于前方用纸设备的供纸单元中纸张60的尾部。

需要说明的是，本实用新型中的缓存组件C、整理组件D、输纸组件E 既可以采用皮带式输送，也可以采用往复式推板或者其他现有的输送技术进行输送。

本装置的工作原理如下：

自动分选上料装置具备：如图1至图4所示，送纸组件A、分选组件B、缓存组件C、整理组件D、输纸组件E等组成。送纸组件A，输纸台上堆叠有多张正反收的纸张60，主要功能是将该纸张60以指定高度向分纸单元供纸；分选组件B，设置于送纸组件A旁边，用于识别、分离纸张60，按照系统设定，将纸张60的纸面朝向调整一致并移交给缓存组件C；小纸垛61通过缓存组件C输送至整理组件D；小纸垛61在整理组件D中完成前后、左右的整理工作；在通过整理组件D中前挡板D101与输纸组件E中的皮带相互配合，将小纸垛61分离成局部重叠的单张纸张60向前方用纸设备进行输送，或者以各边对齐的小纸垛61的形式向前方用纸设备进行输送。

送纸组件A具备：送纸机架A101和升降设备A102。送纸机架A101 将多张纸从竖直状态翻转一定角度。分选组件B将吸嘴B101下部的纸张60 沿着机器宽度方向移动，形成错层纸张60，以上动作重复多次后，因此送纸组件A上位于吸嘴B101下部的纸张60堆叠的高度降低，为使最上部的纸张 60的位置相对于吸嘴B101维持规定高度范围，从而送纸组件AA设置升降设备A102。由此，送纸组件A的纸张60中最上部的纸张60与分选组件BB 的吸嘴B101之间的间隔保持恒定范围。升降设备A102上部纸张60全部用完后，升降设备A102向下移动到最下端，同时送纸机架A101旋转为竖直状态，此时人工将放置纸张60的托盘80取走，从新给送纸组件A的升降设备 A102上部放置一整盘新的正反收瓦楞纸。

分选组件B主要功能是纸张60识别和分离，以及纸张60面纸朝向的调整。根据前方用纸设备对供纸的要求，在自送分选上料装置中控制系统设定纸张60面纸朝向上或者面纸朝向下。纸张60面纸朝向的调整方式有两种：一种是采用翻转组件翻转纸张60，另一种是采用翻转组件与钩纸皮带B401、拉纸钩B301、皮带相互配合实现顺向输送纸张60。

首先分选组件B完成纸张60的识别、分离，并在翻转架B301上收集成垛，如图6、7中的2-1到2-9的主视图所示。步骤1、分选组件B对堆叠在送纸组件A的纸张60的最上部即纸张60进行识别，检测单元检测面纸的状态与控制器70的设定状态相同(也可以是两者状态不同)，此时翻转架B301 处于水平的状态，错层板B102和吸嘴B101处于退回状态，如图6中的2-1 所示。步骤2、吸嘴B101向纸张60方向运动并吸取纸张60，翻转架B301 抬起并旋转一定角度，如图6中的2-2所示。步骤3、吸嘴B101吸取纸张60 并向反方向运动至极限，如图6中的2-3所示。步骤4、吸嘴B101断气；同时带有台阶的错层板B102伸出，利用错台挡住纸张60，防止纸张60落回原位与纸张60接触，并将纸张60推出一定距离，如图6中的2-4所示。步骤 5、错层板B102收回，此时吸嘴B101向纸张60移动，接处和吸附纸张60，如图6中的2-5所示。步骤6、步骤5动作发生的同时，推板B201向走纸方向运动，纸张60向翻转架B301旋转，并落在翻转架B301上，如图7中的 2-6和2-7所示。步骤7、推板B201收回为下次推纸做准备，如图7中的2-8 所示。步骤8、在步骤1到步骤7的每一次运行，翻转架B301向走纸方向移动一定距离，钩纸皮带B401抬起并将其上部的纸张向走纸方向移动若干次；通过步骤1到步骤7的若干次循环，翻转架B301上收集了若干张纸，如图7 中的2-9所示。

如图8-10所示，纸张60面纸朝向的调整——采用翻转组件翻转纸张 60并输送。步骤1、在向视图中翻转架B301顺时针旋转将其上部纸张60放置在皮带上，同时钩纸皮带B401逆时针旋转降到托板C103下部，为下次工作做准备，如图8中的2-10所示。步骤2，齐纸板C102抬起，皮带运行将纸张60向前输送，纸张60碰触齐纸板C102实现齐纸后，皮带停止运行，如图8中的2-11所示。步骤3，齐纸板C102降到皮带以下，皮带带着其上部纸张60继续向前运行，如图8中的2-12所示。至此完成纸张60的翻转输送。

纸张60面纸朝向的调整——采用翻转组件与钩纸皮带B401、拉纸钩、皮带相互配合实现纸张60顺向输送。步骤1、在B向视图中，拉纸钩B302 顺时针旋转伸出，勾住纸张60底部，同时翻纸架与拉纸钩B302一同逆时针旋转，将纸张60的纸头放置在纸垛上，此时拉纸钩B302依然勾住纸张60，如图9中的2-13和2-14所示。步骤2、由翻转架B301和拉纸钩B302在动力装置和滑轨的配合下，移动至钩纸皮带B401的上方，随后钩纸皮带B401抬起，如图9中的2-15所示。步骤3、翻转架B301顺时针旋转降到皮带以下，拉纸钩B302逆时针降到托板C103以下，如图9中的2-16所示。步骤4、齐纸板C102抬起，同时钩纸皮带B401和皮带顺时针旋转，纸张60向前输送，纸张60碰触齐纸板C102实现齐纸后，钩纸皮带B401和皮带停止运行，如图9、10中的2-17和2-18所示。步骤5、齐纸板C102降到皮带以下，皮带带着其上部纸张60继续向前运行，如图10中的2-19所示。至此完成纸张 60顺向输送。

缓存组件C具备输送皮带C101、齐纸板C102、托板C103。缓存组件C 主要作用：缓存纸张60、同时对来自分选组件B的纸张60实现预齐纸。具体过程为分选组件B输送过来纸张60，在整理组件D的纸张60比较多的情况下，来自分选组件B的纸张60可以暂时停留在缓存组件C，并在皮带和齐纸板C102的配合下实现纸张60预齐纸，等待位于整理单元D的纸张60消耗至临界值，或者将其内部的纸张完全输出，缓存组件C将其皮带上表面的纸张60向整理组件D输送。

整理组件D具备前挡板D101，侧挡板D102、D103，后齐纸板一D104。为了满足上料装置适应纸张60的不同幅面，前挡板D101和侧挡板D102、 D103可以沿走纸方向移动，两个侧挡板D102、D103可以沿垂直走纸方向增大或缩小两个侧挡板D102、D103之间的距离。后齐纸板一D104可以前后移动，与前齐纸配合拍齐位于整理组件D内部的纸张60。前挡板D101可以上下移动，前挡板D101向下移动与输纸组件E中的皮带配合以鱼鳞方式走纸：前挡板D101向下移动与皮带之间留有合适距离，该距离以通过输纸组件E中输纸皮带E101运行可以将位于整理组件D内部纸垛分成鱼鳞状送出。

输纸组件E具备输纸皮带E101、后齐纸板二E102。皮带用于输送来纸整理组件D的纸张60；后齐纸板二E102用于拍齐位于前方用纸设备的供纸单元中纸张60的尾部。

B输纸方法：除去上文在整理组件D描述中介绍的鱼鳞输纸方式，还有一种矮垛输纸方式：前挡板D101向与皮带之间留以前挡板D101部碰触皮带的安全距离，小垛纸从缓存组件C被输送过来后，侧挡板D102、D103 对小垛纸进行侧齐纸，前挡板D101配合后齐纸板一D104对小纸垛61进行后齐纸；之后前挡板D101抬起足够小纸垛61穿过的高度，输纸组件E的皮带运行，将位于整理组件D内部纸垛以矮垛的方式整垛输送至前方用纸设备的供纸单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动分选上料装置，其特征在于,包括用于对输送纸张进行分选的分选组件，分选组件包括用于检测最上端纸张朝向的检测单元、用于输送纸垛中最上端纸张的吸附单元、被输送的纸张通过推板推送至翻转单元、翻转单元设置于推板的出料侧，所述翻转单元用于对需要翻转的纸张进行翻转，纸张翻转时翻转单元与钩档结构配合，实现纸张翻转并将翻转纸张移送至远离推板侧。

2.根据权利要求1所述的自动分选上料装置，其特征在于：还包括用于向分选组件自动送纸的送纸组件，所述送纸组件还包括设置于送纸机架远离分选组件一侧的升降设备，所述升降设备的升降端设有托盘，所述托盘与送纸机架组成了用于放置纸垛的纸张放置位；

所述送纸机架的一端与整机架体铰接，所述送纸机架还具有翻转结构，用于调整放置其上表面的纸垛的角度。

3.根据权利要求1所述的自动分选上料装置，其特征在于，所述分选组件还包括设置于整机架体一侧的安装架，所述检测单元安装于安装架上；

吸附单元安装于安装架上，所述吸附单元还配合设置有位置调节组件，吸附单元通过位置调节组件靠近或远离纸垛；

设置于吸附单元侧面且用于推动吸附后的纸张侧移的侧推单元，所述侧推单元安装于安装架上，所述侧推单元也配合设置有位置调节组件；

所述推板设置于整机机架远离侧推单元的一侧，通过推板将侧推单元推过来的纸张推至另一侧。

4.根据权利要求3所述的自动分选上料装置，其特征在于：所述安装架包括斜杆以及安装于斜杆上的横杆，横杆在斜杆上的安装位置可调，所述吸附单元和检测单元通过安装件安装于横杆上，吸附单元和检测单元通过横杆架设于输纸路径的上方，所述安装件在横杆上的安装位置可调；

所述侧推单元的位置调节组件安装于斜杆上，该位置调节组件与斜杆的安装位置可调。

5.根据权利要求3所述的自动分选上料装置，其特征在于：所述侧推单元为错层板，所述错层板为L型板；

所述吸附单元包括若干吸嘴。

6.根据权利要求1所述的自动分选上料装置，其特征在于：所述翻转单元包括翻转架，翻转架用于接收推板推过来的纸张，所述翻转架底部与架体铰接，并对应设有动力结构，通过动力结构驱动翻转架旋转；

翻转架的出料侧设有缓存组件，所述缓存组件上设有多条间隔设置的输送皮带，所述翻转架包括多个间隔设置的翻转板，所述翻转板设置于输送皮带之间的空隙内。

7.根据权利要求6所述的自动分选上料装置，其特征在于：

所述翻转架的底部具有铰接轴，通过驱动铰接轴转动实现翻转架翻转，所述铰接轴安装于支架上，所述支架的底部设有滑块，所述架体内部固定安装有对应的滑轨，所述滑块可滑动的安装于滑轨上，所述支架还对应设有动力装置，用于调整支架的位置。

8.根据权利要求6所述的自动分选上料装置，其特征在于：所述翻转架的底部还设有在改变纸张朝向时，用于对纸张底部限位的拉纸钩，所述拉纸钩为L型板，拉纸钩设置于输送皮带之间的空隙内，所述拉纸钩的端部套接于铰接轴的外侧，并与铰接轴转动连接，所述拉纸钩对应设有驱动其翻转的动力装置；

所述翻转架的底部还设有钩纸皮带，所述钩纸皮带具有独立的用于驱动钩纸皮带转动的动力装置。

9.根据权利要求1所述的自动分选上料装置，其特征在于：还包括设置于分选组件出料端的缓存组件；

所述缓存组件包括输送皮带、设置于输送路径上的齐纸板，输送皮带的数量为多个，相邻的输送皮带之间具有空隙，所述齐纸板包括多块挡板，所述挡板设置于空隙内，所述齐纸板与架体通过翻转或升降连接。

10.根据权利要求9所述的自动分选上料装置，其特征在于：所述缓存组件的出料侧连接整理组件；所述整理组件包括输纸皮带、前挡板、后齐纸板、以及设置于两侧的侧挡板，所述前挡板、后齐纸板、以及设置于两侧的侧挡板均可移动的设置于整机架体上；

输纸皮带的出料侧连接用于输送纸张的输纸组件。

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