JPH08290805A - スタッカークレーンおよび物品移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品が穴の明いているケースに収容されてい
る場合でも支障なく移載を行うことができ、しかも、倉
庫等における物品の収容効率の向上を図ることのできる
スタッカークレーンを提供すること。 【構成】 物品７を載せる載置台８を有すると共に棚の
高さ方向及び棚板１０の延在方向に走行可能なキャリッ
ジ９と、前記載置台８の両側に装備されて棚板１０側に
進退可能な左右一対のフォーク部材１３，１４と、これ
らのフォーク部材１３，１４相互の離間間隔を調整する
フォーク幅調整機構１１と、該フォーク部材１３，１４
間に物品７が位置する時に該物品７の前方または後方に
位置するようにフォーク部材１３，１４に固定支持され
た押し棒１６，１７とを具備し、これらの押し棒１６，
１７によって物品７を押し出すことで物品７を移載する
構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、倉庫等の平坦な棚板と
の間で物品の移載を行うスタッカークレーンおよび物品
移載方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】当初、倉庫等の棚に物品を移載するスタ
ッカークレーンとしては、物品の底面をフォーク部材で
すくい上げる構造のものが開発されている。そして、こ
のような構造のスタッカークレーンのために、物品を収
容する棚として、図１６に示すように、支柱１に固定し
たＬ形鋼２によって物品３の底面の両側端のみを支える
構造のものが開発されている。しかし、このような棚の
構造では、次のような問題が生じる。 （１）隣接するＬ形鋼２間の間隔Ｌよりも小さな幅寸法
の物品３を保管する場合には、隣接するＬ形鋼２間に跨
がる幅寸法のパレット４やバケットが別途に必要とな
り、また、バケットを用いた場合には、該バケットに物
品を出し入れするための特殊な装置がさらに必要とな
る。 （２）物品３の幅寸法が隣接するＬ形鋼２間の間隔Ｌに
適合する場合には、パレット４やバケットを用いずに直
接Ｌ形鋼２上に物品３を載せることができるが、物品３
が段ボールケースに収容されているような場合には、保
管している間にケースの底部が変形したり、ケースの底
が抜ける危険性がある。 （３）隣接するＬ形鋼２間の間隔が固定で、物品３の大
小にかかわらず一定のスペースを使ってしまうため、ス
ペースの浪費が増える。

【０００３】以上のような問題を解決すべく、最近で
は、物品を保管する棚は、平坦な棚板の上に物品を載置
する平棚構造とし、このような棚構造に適合するよう
に、スタッカークレーンを改良することが、種々になさ
れている。例えば、平棚用のスタッカークレーンとし
て、特開平６−３４５２１４号公報では、棚板上に並べ
られた物品間の隙間に進退可能に構成された出退移動部
材の前後端に、回動により物品の前方あるいは後方に飛
び出す荷引き込み押し出しアームを装備して、該荷引き
込み押し出しアームによって棚板上の物品を押し出し移
動させるものが提案され、また、特開平７−２５４１５
号公報では、棚板上の物品を吸着する吸着盤を前後方向
および水平方向に移動可能に装備して、前記吸着盤の移
動操作によって物品の移載を行うものが提案された。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、特開平６−
３４５２１４号公報に開示された方式のスタッカークレ
ーンでは、荷引き込み押し出しアームを回動させる機構
や駆動源を出退移動部材に装備する必要があるために、
出退移動部材が太くなってしまう。したがって、該出退
移動部材を挿通させるために、棚板上の物品間に確保す
る隙間を広げておくことが不可欠になり、棚板上におけ
る物品の収容効率が低下するという問題が生じた。

【０００５】一方、特開平７−２５４１５号公報に開示
された方式のスタッカークレーンでは、物品が穴の明い
ているケースに収容されている場合には吸着が効かなく
なるため、移載する物品に制限が生じるという問題があ
り、さらには、吸着盤を進退移動させる機構のために、
吸着盤の進退移動方向に装置が大型化し易く、スタッカ
ークレーンを棚列間で走行させる場合に、棚列の間隔を
広げなければならないという問題が生じた。

【０００６】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることにあり、物品が穴の明いているケースに収容され
ている場合でも支障なく移載を行うことができ、しか
も、棚板上の物品間の間隙を小さくすることが可能であ
ると共に、棚列の間隔を狭めることも可能で、倉庫等に
おける物品の収容効率の向上を図ることのできるスタッ
カークレーンを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は下記
構成により達成される。 物品（７）の載置台（８）を有すると共に棚（１
８）の高さ方向（イ）及び棚板（１０）の延在方向
（ロ）に走行可能なキャリッジ（９）と、前記載置台
（８）の両側端部に装備される左右一対のフォーク部材
（１３，１４，２３）と、これらの左右一対のフォーク
部材（１３，１４，２３）相互の離間間隔を調整するフ
ォーク幅調整機構（１１）と、前記左右一対のフォーク
部材（１３，１４，２３）を前記キャリッジ（９）上か
ら棚板（１０）上にほぼ水平に進退させるフォーク進退
機構（１２）と、前記左右一対のフォーク部材（１３，
１４，２３）間に物品が位置するときに該物品の前方又
は後方に位置するように前記フォーク部材（１３，１
４，２３）に突設されて前記左右一対のフォーク部材
（１３，１４，２３）とで前記物品の周囲を囲う枠形を
形成する押し棒（１６，１７）とを具備し、前記載置台
（８）及び棚板（１０）の一方から他方への物品（７）
の移動を、前記フォーク部材（１３，１４，２３）を進
退動作させて、物品（７）の前端または後端に押し当て
た前記押し棒（１６，１７）によって物品（７）を前記
載置台（８）上または棚板（１０）上で滑らすことによ
って行うことを特徴とするスタッカークレーン。

【０００８】 前記フォーク部材（１３，１４，２
３）上には、前記物品（７）の前端を押すために前記フ
ォーク部材（１３，１４，２３）の一端側に突設された
前端押し棒（１６）と、前記物品（７）の後端を押すた
めに前記フォーク部材（１３，１４，２３）の他端側に
突設された後端押し棒（１７）と、これらの前・後端押
し棒（１６，１７）間の間隔を細分するように前記フォ
ーク部材（１３，１４，２３）に突設された少なくとも
一つの中間押し棒（１５）とが装備され、前記前・後端
押し棒（１６，１７）と前記左右一対のフォーク部材
（１３，１４，２３）とで形成した前記物品（７）の周
囲を囲う枠形が、前記中間押し棒（１５）によって、前
記棚板（１０）の奥行方向に複数個の細分化された構成
をなすと共に、前記中間押し棒（１５）は、前記キャリ
ッジ（９）の物品係止動作によって物品（７）に当たっ
た際に上下方向に退避するように、上下方向に揺動可能
に前記フォーク部材（１３，１４，２３）に支持されて
いることを特徴とする前記に記載のスタッカークレー
ン。

【０００９】 前記に記載のスタッカークレーンを
用いて、前記スタッカークレーンの載置台（８）および
棚板（１０）の一方から他方へ物品（７）を移載する物
品移載方法において、前記中間押し棒（１５）によって
細分化された枠形内に収容可能な寸法の物品（７）の前
記載置台上あるいは棚板上での載置は、前記中間押し棒
（１５）によって細分化された複数個の枠形相互の間隔
に応じた間隔で、前記載置台（８）または棚板（１０）
の奥行方向に沿って複数個並べた配置とし、前記キャリ
ッジ（９）上と棚板（１０）上との間で前記フォーク部
材（１３，１４，２３）をほぼ水平に進退させること
で、前記棚板（１０）の奥行方向に沿って載置されてい
る複数個の物品（７）を個別にまたは同時に前記載置台
（８）上または棚板（１０）上で滑らすことで移載を行
うことを特徴とする物品移載方法。

【００１０】 前記フォーク部材はトップフォーク
（２３）と、セカンドフォーク（２２）と、ベースフォ
ーク（１４ａ）とからなり、前記セカンドフォーク（２
２）の上縁及び下縁は断面Ｖ字突部であり、前記ベース
フォーク（１４ａ）には前記Ｖ字突部に係合する断面Ｖ
字溝を有するガイドローラ（２５）が上下に設けられ、
該ガイドローラ（２５）がセカンドフォーク（２２）を
上下から走行可能に挟持し、前記トップフォーク（２
３）にも断面Ｖ字溝を有するガイドローラ（２１）が設
けられ、前記セカンドフォーク（２２）には前記トップ
フォーク（２３）のガイドローラ（２１）が走行する通
路用切欠が設けられ、該切欠内面の上下縁が前記ガイド
ローラ（２１）と係合する断面Ｖ字突部であり、該Ｖ字
突部が前記トップフォーク（２３）のガイドローラ（２
１）を上下から走行可能に挟持し、前記セカンドフォー
ク（２２）の走行方向両端には、回転面が鉛直面に対し
て互いに異なる向きに傾斜したプーリ（２６）がそれぞ
れ設けられ、該プーリ（２６）に掛け回したワイヤー
（３５）が前記トップフォーク（２３）とベースフォー
ク（１４ａ）の同じ側に固定され、前記セカンドフォー
ク（２２）を伸縮させることでトップフォーク（２３）
も伸縮する構成である、前記又は記載のスタッカー
クレーン。

【００１１】

【作用】本発明の上記構成によれば、載置台及び棚板の
一方から他方への物品の移動を、前記フォーク部材を進
退動作させて、物品の前端または後端に押し当てた前記
押し棒によって物品を前記載置台上または棚板上で滑ら
すことによって行うため、吸着盤を利用して物品を保持
する特開平７−２５４１５号公報に記載の方式のものと
比較して、物品が穴の明いているケースに収容されてい
る場合でも支障なく移載を行うことができる。

【００１２】しかも、物品を押し出す押し棒は、基本的
にフォーク部材に固定支持される構成のため、物品を押
し出すアームを回動可能に装備する特開平６−３４５２
１４号公報に記載の方式のものと比較して、押し棒を駆
動する機構や駆動源をフォーク部材上に装備する必要が
なく、物品間の間隙に挿通させるフォーク部材を細く小
スペースに設計することができ、棚板上の物品間の間隙
を小さく抑えて棚板上の物品の収容効率を向上させるこ
とができる。

【００１３】また、左右一対のフォーク部材の離間間隔
が調整可能なため、棚板上に載置される物品は、前記フ
ォーク部材を挿入可能な隙間Ｓを残して間隔を詰めて保
管することが可能になり、棚板上に保管する物品が小型
の場合にも大型の物品と同等の保管スペースを割り当て
るといった無駄をなくし、これによって倉庫等における
物品の収容効率のさらなる向上を図ることが可能にな
る。

【００１４】更に、押し棒として前・後端押し棒が装備
され、これらの押し棒を支持する左右一対のフォーク部
材と前・後端押し棒とが移載すべき物品の周囲を囲う枠
形であるので、物品の押し出し時にフォーク部材に作用
する負荷が左右一対のフォーク部材に分散され、１本の
フォーク部材に確保すべき強度を落としてフォーク部材
のさらなる細径化を図ることが可能で、これによって、
棚板上の物品間の間隙の縮小化をさらに徹底することが
できる。

【００１５】また、フォーク部材を特開平４−１１２１
２９号公報に記載のような２段の伸縮構造にすること
で、吸着盤を移動操作する特開平７−２５４１５号公報
に記載の方式のものと比較しても、物品の移動方向にお
ける装置寸法の増大を抑えて装置をコンパクト化するこ
とができ、この装置のコンパクト化によって、棚列の間
隔を狭めることも可能になる。したがって、棚板上の物
品間の間隙の縮小化や、棚列の間隔の狭小化によって、
倉庫等における物品の収容効率の大幅な向上を期待する
ことができる。

【００１６】また、更には、フォーク部材上に突設した
前・後端押し棒の間には中間押し棒を装備して、物品の
周囲を囲う枠形が棚板の奥行方向に複数個並ぶ構成とし
た場合には、棚板上で奥行き方向にある複数の物品を同
時に載置台上に引き込むことができ、移載効率が向上す
る。また、載置台上の物品を棚板に移載する際も、複数
の物品を同時に移載することが可能となり、移載効率が
向上する。しかも、中間押し棒により二つの物品が仕切
られて移載されるので、棚板上に移載された複数の物品
は奥行き方向に間隙が形成される。したがって、棚板か
ら次に物品を取り出すときに、奥行き方向の複数の物品
間に容易に前端押し棒を挿入することができ、物品を１
個ずつでも容易に取り出すことができ、優れた取り扱い
性を得ることもできる。

【００１７】

【実施例】図１は、本発明に係るスタッカークレーンの
一実施例を示したものである。この一実施例のスタッカ
ークレーン６は、物品７の載置台８を有するキャリッジ
９と、前記載置台８の両側端部に装備された左右一対の
フォーク部材１３，１４と、これらの左右一対のフォー
ク部材１３，１４相互の離間間隔を調整するフォーク幅
調整機構１１と、前記左右一対のフォーク部材１３，１
４を前記キャリッジ９上から棚板１０上にほぼ水平に進
退させるフォーク進退機構１２と、前記左右一対のフォ
ーク部材１３，１４間に前記物品７が位置する時に該物
品７の前方または後方に位置するように前記左右一対の
フォーク部材１３，１４に端部が固定支持されて前記左
右一対のフォーク部材１３，１４とで前記物品７の周囲
を囲う枠形を形成する前・後端押し棒１６，１７とを具
備した構成をなしている。

【００１８】ここに、この一実施例の場合、前記載置台
８は、左右に分割された２つの平板８ａ，８ｂにより構
成されており、それぞれの平板８ａ，８ｂは対応するフ
ォーク部材１３，１４の構成要素であるベースフォーク
１３ａ，１４ａと一体形成された構成をなしている。

【００１９】また、前記キャリッジ９は、前記棚板１０
を複数段に装備した平棚式の棚１８の高さ方向（図の矢
印（イ）方向）に適時に任意距離を移動可能（即ち、昇
降可能）にマスト１９に支持されている。そして、前記
マスト１９は、図示略の走行手段によって、棚板１０の
延在方向（図の矢印（ロ）方向）に適時に任意距離を走
行可能にされている。

【００２０】前記左右一対のフォーク部材１３，１４
は、前記載置台８の各平板８ａ，８ｂに一体成形された
前記ベースフォーク１３ａ，１４ａと、該ベースフォー
ク１３ａ，１４ａ上に回転自在に支持されたガイドロー
ラ２５を介して前記ベースフォーク１３ａ，１４ａ上を
棚１８側に進退移動可能に支持されたセカンドフォーク
２２と、該セカンドフォーク２２の進退動作に連動して
ガイドローラ２１を介してセカンドフォーク２２上を進
退移動するトップフォーク２３とを具備して、伸縮可能
な構成をなしている。

【００２１】そして、前記フォーク進退機構１２は、前
記フォーク部材１３，１４を伸縮動作させることによっ
て前記トップフォーク２３を前記棚１８側に進退させる
もので、後述の図６および図７にも示すように、前記キ
ャリッジ９上に装備された駆動モータ２０と、該駆動モ
ータ２０により回転駆動されるスプライン軸３２と、前
記ベースフォーク１３ａ，１４ａ上に回転可能に支持さ
れると共に前記スプライン軸３２上の駆動ギヤ３３に噛
合して前記スプライン軸３２に連動回転するピニオンギ
ヤ２４と、前記セカンドフォーク２２の下端部に一体成
形されて前記ピニオンギヤ２４に噛合するラック部材３
４と、前記ピニオンギヤ２４の回転によって前記セカン
ドフォーク２２がベースフォーク１３ａ，１４ａに対し
て進退動作するときに、前記セカンドフォーク２２の進
退動作に連動して該セカンドフォーク２２上で前記トッ
プフォーク２３が進退動作するように前記セカンドフォ
ーク２２とトップフォーク２３とを関連づけるワイヤー
連結機構３５（図６、図８参照）とからなる。

【００２２】前記セカンドフォーク２２の進退動作に前
記トップフォーク２３を連動させるための前記ワイヤー
連結機構３５は、特開平４−１１２１２９号公報に記載
の伸縮構造を採用した上で高さ方向にコンパクトに構成
したもので、前記セカンドフォーク２２が載置台８から
最大限に伸び出した時には、トップフォーク２３がセカ
ンドフォーク２２から最大限に伸び出した状態になり、
一方、セカンドフォーク２２が載置台８上の初期位置に
戻ったときには、前記トップフォーク２３がセカンドフ
ォーク２２内に収まった状態になる２段式の伸縮構造を
呈している。以上のフォーク進退機構１２により、トッ
プフォーク２３は、棚板１０の奥行方向（ハ）に沿って
ほぼ水平に、載置台８上から棚板１０上に進退動作させ
られる。

【００２３】前記フォーク幅調整機構１１は、ボールね
じ軸３７と、このボールねじ軸３７を回転駆動する駆動
モータ３８とを具備した構成である。前記ボールねじ軸
３７は、軸の両端に左ねじ３９と右ねじ４０とを形成し
たものである。それぞれの左右ねじ３９，４０は、それ
ぞれの平板８ａ，８ｂに一体のブロックに螺合してお
り、該ボールねじ軸３７の回転方向に応じて前記平板８
ａ，８ｂに一体のベースフォーク１３ａ，１４ａ相互の
離間間隔の調整を達成する。

【００２４】前記前・後端押し棒１６，１７は、この一
実施例の場合は、いずれも一端がトップフォーク２３に
固定されて、左右のそれぞれのトップフォーク２３から
枠形の内側に向って突出している。

【００２５】以上のスタッカークレーン６では、物品７
の移載を図２および図３に示すように行う。棚板１０上
の物品７をスタッカークレーン６の載置台８上に移動さ
せる場合には、まず、図２の（ａ）に示すように、前記
トップフォーク２３上に装備された前・後端押し棒１
６，１７の高さ位置が移載対象の物品７の上方の空間３
０に位置するように、キャリッジ９を昇降させて左右一
対のフォーク部材１３，１４の高さ位置を調整するとと
もに、左右一対のフォーク部材１３，１４間の離間寸法
が移載対象の物品７の幅寸法よりも少し大きくなる程度
に前記一対のフォーク部材１３，１４の離間間隔を前記
フォーク幅調整機構１１によって調整する。

【００２６】次いで、図２の（ｂ）に示すように、前記
フォーク進退機構１２によって、左右一対のフォーク部
材１３，１４を伸張させてトップフォーク２３を移載対
象の物品７の上方の空間３０に突入させる。次いで、図
２の（ｃ）に示すように、左右一対のトップフォーク２
３と前・後端押し棒１６，１７とのなす枠内に移載対象
の物品７が収まるように、キャリッジ９を適量だけ降下
させる。

【００２７】次いで、図３の（ａ）に示すように、左右
一対のフォーク部材１３，１４を縮長させて、前記後端
押し棒１７によって移載対象の物品７を棚板１０上を滑
らせて載置台８上に押し入れる。なお、以上の図２の
（ａ）に示すように、前記載置台８および棚板１０の互
いに対峙する端縁は、移載する物品７の端部が引っ掛か
らないように、傾斜Ｋが付けられている。また、更に、
図３の（ａ）に示したように、前記棚板１０から載置台
８に物品７を移すときには、前記載置台８の表面の高さ
位置を棚板１０の表面の高さ位置よりも微少量Ｈ1 だけ
低くすることで、移載される物品７が円滑に載置台８側
に滑るようにしている。

【００２８】一方、載置台８上の物品７を棚板１０上に
移載する場合には、図３の（ｂ）に示すように、前記載
置台８の表面の高さ位置が棚板１０の表面の高さ位置よ
りも微少量Ｈ2 だけ高くなるようにキャリッジ９を昇降
させ、次いで、図３の（ｃ）に示すように、左右一対の
フォーク部材１３，１４を伸張して、前端押し棒１６に
より載置台８上の物品７を棚板１０上に押し出す。その
後、左右一対のフォーク部材１３，１４上の前・後端押
し棒１６，１７が移載対象の物品７の上方の空間３０に
移動するように、キャリッジ９を上昇させ、その状態で
左右一対のフォーク部材１３，１４を縮長させることで
完了する。

【００２９】以上に説明したように、この一実施例のス
タッカークレーン６では、載置台８及び棚板１０の一方
から他方への物品７の移動は、左右一対のフォーク部材
１３，１４を進退動作（伸縮動作）させて、物品７の前
端または後端に押し当てた前記押し棒１６，１７によっ
て物品７を前記載置台８上または棚板１０上で滑らすこ
とによって行うため、吸着盤を利用して物品を保持する
特開平７−２５４１５号公報に記載の方式のものと比較
して、物品７が穴の明いているケースに収容されている
場合でも支障なく移載を行うことができる。

【００３０】しかも、物品７を押し出す押し棒１６，１
７は、フォーク部材１３，１４のトップフォーク２３に
固定支持された構成のため、物品を押し出すアームを回
動可能に装備する特開平６−３４５２１４号公報に記載
の方式のものと比較して、押し棒７を駆動する機構や駆
動源をフォーク部材１３，１４上に装備する必要がな
く、物品７間の間隙に挿通させるフォーク部材１３，１
４を細く小スペースに設計することができ、棚板１０上
の物品７間の間隙Ｓ（図１参照）を小さく抑えて棚板１
０上の物品７の収容効率を向上させることができる。

【００３１】また、フォーク部材１３，１４を特開平４
−１１２１２９号公報に記載のような２段の伸縮構造に
しているため、吸着盤を移動操作する特開平７−２５４
１５号公報に記載の方式のものと比較しても、物品７の
移動方向における装置寸法の増大を抑えて装置をコンパ
クト化することができ、この装置のコンパクト化によっ
て、棚列の間隔を狭めることも可能になる。

【００３２】また、前・後端押し棒１６，１７とこれら
の押し棒を支持する左右一対のトップフォーク２３とが
移載すべき物品７の周囲を囲う枠形をなしているため、
物品７の押し出し時にフォーク部材１３，１４に作用す
る負荷が左右一対のフォーク部材１３，１４に分散され
て半減するため、１本のフォーク部材に確保すべき強度
を落としてフォーク部材１３，１４のさらなる細径化を
図ることが可能で、これによって、棚板１０上の物品７
間の間隙Ｓの縮小化をさらに徹底することができる。

【００３３】しかも、左右一対のフォーク部材１３，１
４の離間間隔が調整可能なため、棚板１０上に載置され
る物品７は、前記フォーク部材１３，１４を挿入可能な
隙間Ｓを残して間隔を詰めて保管することが可能にな
り、棚板１０上に保管する物品７が小型の場合にも大型
の物品７と同等の保管スペースを割り当てるといった無
駄をなくし、これによって倉庫等における物品の収容効
率のさらなる向上を図ることが可能になる。したがっ
て、棚板１０上の物品７間の間隙の縮小化や、棚列の間
隔の狭小化によって、倉庫等における物品の収容効率の
大幅な向上を期待することができる。

【００３４】前述の一実施例では、左右のそれぞれのト
ップフォーク２３に装備した前・後端押し棒１６，１７
は、いずれも片持ち状で、移載する物品７の幅方向に対
向するもの同士は互いに離間していた。しかし、図４に
示すように、移載する物品７の幅方向に対向する前端押
し棒１６ａ，１６ｂ同士および後端押し棒１７ａ，１７
ｂ同士が滑り対偶をなして嵌合し合うことによって、そ
れぞれ一本の棒状に繋がる構成にして、フォーク部材１
３，１４間の離間間隔を調整可能な枠形とすることも考
えられる。このような構成では、幅方向に対向する押し
棒同士が互いに繋がることで枠体としての強度が向上
し、物品７の押し出し移動動作をより安定させることが
可能になると共に、押し棒に使用する棒状部材の細径化
等によって装置の軽量化を図ることが可能になる。

【００３５】図５乃至図９は本発明に係るスタッカーク
レーンの他の実施例を示したもので、図５は全体の構成
を示す斜視図、図６は図５のＡ−Ａ線に沿う断面図、図
７は図６の矢印Ｂ方向からの矢視図、図８はワイヤの張
設状態を表す斜視図、図９は図５に示した他の実施例の
作用説明図である。この他の実施例のスタッカークレー
ン４２は、前記フォーク部材１３，１４の構成要素であ
る左右のトップフォーク２３上に、中間押し棒１５を１
本ずつ追加装備したものである。この中間押し棒１５を
追加装備した点以外は、図１に示したスタッカークレー
ン６と全く同様である。

【００３６】セカンドフォーク２２の上縁及び下縁は断
面Ｖ字突部であり、ベースフォーク１４ａにはＶ字突部
にはまる断面Ｖ字溝を有するガイドローラ２５が上下に
設けられ、該ガイドローラ２５がセカンドフォーク２２
を上下から走行可能に挟持している。トップフォーク２
３にも断面Ｖ字溝を有するガイドローラ２１が設けら
れ、セカンドフォーク２２にはトップフォーク２３のガ
イドローラ２１が走行する通路用切欠が設けられ、該切
欠内面の上下縁が断面Ｖ字突部であり、該Ｖ字突部がト
ップフォーク２３のガイドローラ２１を上下から走行可
能に挟持している。セカンドフォーク２２にはトップフ
ォーク２３の傾倒を防止するためのストッパ２７が設け
られている。

【００３７】セカンドフォーク２２の走行方向両端に
は、回転面が鉛直面に対して互いに異なる向きに傾斜し
たプーリ２６がそれぞれ設けられ、該プーリ２６に掛け
回したワイヤー３５がトップフォーク２３とベースフォ
ーク１４ａの同じ側に固定され、セカンドフォーク２２
を伸縮させることでトップフォーク２３も伸縮する構成
である。このような構成については、図１に示した実施
例も同じである。ベースフォーク１４ａのガイドローラ
２５によりセカンドフォーク２２が支持され、セカンド
フォーク２２の切欠内にトップフォーク２３のガイドロ
ーラ２１が支持されることから、セカンドフォーク２２
の厚みを低減でき、しかもワイヤー３５を張設するプー
リ２６が、セカンドフォーク２２の厚み内に収まるよう
に斜めに配置されていることから、フォーク全体の厚み
を低減することができる。

【００３８】前記中間押し棒１５は、左右のトップフォ
ーク２３に装備される前・後端押し棒１６，１７間の間
隔を細分するように、前記トップフォーク２３に突設さ
れたもので、前記物品７の周囲を囲う如く前記前・後端
押し棒１６，１７と前記左右一対のトップフォーク２３
とで形成した枠形を、前記棚板１０の奥行方向（ハ）に
２個に細分化している。また、前記中間押し棒１５は、
前記フォーク幅調整機構１１によるフォーク部材１３，
１４の伸張操作によって、図９の（ａ）に示すように、
物品７の上方に前記中間押し棒１５を位置させ、その
後、キャリッジ９を降下させたときに、図９の（ｂ）に
示すように、物品７の上端に当たれば上方に退避するよ
うに、上下方向（ニ）に揺動可能に前記トップフォーク
２３に支持されている。

【００３９】以上のような中間押し棒１５の装備は、棚
板１０の奥行方向に沿う寸法（前後方向の寸法）が小さ
い物品７に対して、棚板１０上での収容効率の向上を図
ると同時に、移載効率を高めるためのものである。即
ち、前記中間押し棒１５によって細分化された枠形内に
収容可能な寸法の小さな物品７の前記載置台１０上ある
いは棚板８上での載置は、図１０の（ａ）に示すよう
に、前記中間押し棒１５によって細分化された２個の枠
形相互の間隔に応じた間隔で、前記載置台８または棚板
１０の奥行方向に沿って複数個並べた配置とする。そし
て、棚板１０の奥行方向に並ぶ物品７を移載する場合に
は、図１０の（ａ）に示すように、前記中間押し棒１５
によって細分化された２個の各枠形内に物品７を収容し
た状態にして、前記トップフォーク２３をほぼ水平に進
退させることで、前記棚板１０の奥行方向に沿って載置
されている２個の物品７を一括して同時に前記載置台８
上または棚板１０上で滑らすことができる。

【００４０】このような移載方法を行えば、棚板１０上
で奥行き方向にある２個の物品７を同時に載置台８上に
引き込むことができ、移載効率が向上する。また、載置
台８上の物品を棚板１０に移載する際も、２個の物品７
を同時に移載することが可能となり、移載劫率が向上す
る。しかも、中間押し棒１５により二つの物品７が仕切
られて移載されるので、棚板１０上に移載された２個の
物品７は奥行き方向に間隙が形成される。したがって、
棚板１０から次に物品７を取り出すときに、奥行き方向
の２個の物品７間に容易に後端押し棒１７を挿入するこ
とができ、物品７を１個ずつでも容易に取り出すことが
できる。

【００４１】また、図１０（ｂ）に示すように、一方の
トップフォーク２３にのみ、前記前・後端押し棒１６，
１７および中間押し棒１５を装備するようにしてもよ
い。この場合も、上記と同様の効果を奏することができ
る。また更に、前記前・後端押し棒１６，１７間に装備
する中間押し棒１５の数は、１本に限るものではなく、
例えば、図１１に示すように、装備数を増やすことによ
って、同時に移載可能な物品数を更に増やして、更なる
移載効率の向上と、収容効率の向上を図ることも考えら
れる。また、前記前・後端押し棒１６，１７も、中間押
し棒１５のように、上下方向に揺動可能に装備するよう
にしてもよい。

【００４２】図１２は、本発明に係るスタッカークレー
ンの更に他の実施例の要部の正面図を示したものであ
る。この実施例のスタッカークレーンは、幅方向の離間
間隔を調整可能にされたフォーク部材１３，１４のトッ
プフォーク２３の内表面に、押し棒を突設する代りにゴ
ム等の板状の摩擦力増強部材４５を装備したものであ
る。このような構成のスタッカークレーンでは、図１３
および図１４に示すように、左右のトップフォーク２３
によって物品７を挟み付けて、その状態でフォーク部材
１３，１４を伸縮させることで、物品７を載置台８また
は棚板１０上を滑らせて、物品７の移載を行う。図１４
に示すように、前記摩擦力増強部材４５の前後端に突起
４６を装備しておけば、これらの突起４６に前・後端押
し棒１６，１７のような作用を持たせることができ、信
頼性を向上させることができる。そして、物品７の上方
に押し棒を通過させるための空間を確保する必要がなく
なり、その分、棚板１０相互の間隔を縮めることが可能
になる。

【００４３】また、図１５に示すように、上下方向に揺
動可能な中間押し棒５２を設けてもよい。この中間押し
棒５２は、図１５の（ａ）に示すようにトップフォーク
２３とは非直角に突出した斜め上方を向いた待機位置に
ばね等により付勢されており、鉛直面内で揺動可能であ
る。中間押し棒５２の先端にはコロローラ５０が設けら
れている。トップフォーク２３の間隙が狭まると、コロ
ローラ５０が物品７と接触することにより、図１５の
（ｂ）に示すように中間押し棒５２が上方に揺動して後
退する。したがって、中間押し棒５２と交差するような
前後方向の寸法が大きい物品７であっても、トップフォ
ーク２３の水平移動により中間押し棒５２は物品７に押
圧されて後退するので、中間押し棒５２が移載の障害と
はならない。なお、中間押し棒５２は斜め下方を向いた
待機位置にあって、物品７による押圧で下方に揺動して
後退する構成でもよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明のスタッカークレーンによれば、
載置台及び棚板の一方から他方への物品の移動は、前記
フォーク部材を進退動作させて、該フォーク部材上の押
し棒によって物品を押し出すことによって行うため、物
品が穴の明いているケースに収容されている場合でも支
障なく移載を行うことができる。しかも、物品を押し出
す押し棒は、基本的にフォーク部材に固定支持される構
成のため、押し棒を駆動する機構等をフォーク部材上に
装備する必要がなく、物品間の間隙に挿通させるフォー
ク部材を細く小スペースに設計することができ、棚板上
の物品間の間隙を小さく抑えて棚板上の物品の収容効率
を向上させることができる。

【００４５】しかも、左右一対のフォーク部材の離間間
隔が調整可能なため、棚板上に載置される物品は、前記
フォーク部材を挿入可能な隙間Ｓを残して間隔を詰めて
保管することが可能になり、棚板上に保管する物品が小
型の場合にも大型の物品と同等の保管スペースを割り当
てるといった無駄をなくし、これによって倉庫等におけ
る物品の収容効率のさらなる向上を図ることが可能にな
る。更に、押し棒として前・後端押し棒が装備され、こ
れらの押し棒を支持する左右一対のフォーク部材と前・
後端押し棒とが移載すべき物品の周囲を囲う枠形である
ので、物品の押し出し時にフォーク部材に作用する負荷
が左右一対のフォーク部材に分散され、１本のフォーク
部材に確保すべき強度を落としてフォーク部材のさらな
る細径化を図ることが可能で、これによって、棚板上の
物品間の間隙の縮小化をさらに徹底することができる。
また、フォーク部材を２段の伸縮構造にすることで、物
品の移動方向における装置寸法の増大を抑えて装置をコ
ンパクト化することができ、この装置のコンパクト化に
よって、棚列の間隔を狭めることも可能になる。

【００４６】したがって、棚板上の物品間の間隙の縮小
化や、棚列の間隔の狭小化によって、倉庫等における物
品の収容効率の大幅な向上を期待することができる。ま
た、更には、フォーク部材上に突設した前・後端押し棒
の間には中間押し棒を装備して、物品の周囲を囲う枠形
が棚板の奥行方向に複数個並ぶ構成とした場合には、棚
板上で奥行き方向にある複数の物品を同時に載置台上に
引き込むことができ、移載効率が向上する。また、載置
台上の物品を棚板に移載する際も、複数の物品を同時に
移載することが可能となり、移載効率が向上する。しか
も、中間押し棒により二つの物品が仕切られて移載され
るので、棚板上に移載された複数の物品は奥行き方向に
間隙が形成される。したがって、棚板から次に物品を取
り出すときに、奥行き方向の複数の物品間に容易に前端
押し棒を挿入することができ、物品を１個ずつでも容易
に取り出すことができ、優れた取り扱い性を得ることも
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスタッカークレーンの一実施例の
斜視図である。

【図２】本発明の一実施例の動作説明図である。

【図３】本発明の一実施例の動作説明図である。

【図４】本発明の一実施例のフォーク部材に装備される
前・後端押し棒の変形例を示す斜視図である。

【図５】本発明に係るスタッカークレーンの他の実施例
の斜視図である。

【図６】図５のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図７】図６の矢印Ｂ方向からの矢視図である。

【図８】図５に示した他の実施例のワイヤの張設状態の
斜視図である。

【図９】図５に示した他の実施例の作用説明図である。

【図１０】図５に示した他の実施例の作用説明図であ
る。

【図１１】図５に示した他の実施例の変形例を示す斜視
図である。

【図１２】本発明に係るスタッカークレーンの更に他の
実施例の要部の正面図である。

【図１３】図１３に示した実施例の動作を示す正面図で
ある。

【図１４】図１３に示した実施例の動作を示す平面図で
ある。

【図１５】図１３に示した実施例の変形例の動作を表す
正面図である。

【図１６】従来の棚構造の説明図である。

【符号の説明】

６，４２ スタッカークレーン ７ 物品 ８ 載置台 ９ キャリッジ １０ 棚板 １１ フォーク幅調整機構 １２ フォーク進退機構 １３，１４ フォーク部材 １５ 中間押し棒 １６ 前端押し棒 １７ 後端押し棒 １８ 棚 １９ マスト ２０ 駆動モータ ２２ セカンドフォーク ２３ トップフォーク ２４ ピニオンギヤ ２５ ガイドローラ ３０ 上方の空間 ４５ 摩擦力増強部材 ４６ 突起

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品（７）の載置台（８）を有すると共
   に棚（１８）の高さ方向（イ）及び棚板（１０）の延在
   方向（ロ）に走行可能なキャリッジ（９）と、 前記載置台（８）の両側端部に装備される左右一対のフ
   ォーク部材（１３，１４，２３）と、 これらの左右一対のフォーク部材（１３，１４，２３）
   相互の離間間隔を調整するフォーク幅調整機構（１１）
   と、 前記左右一対のフォーク部材（１３，１４，２３）を前
   記キャリッジ（９）上から棚板（１０）上にほぼ水平に
   進退させるフォーク進退機構（１２）と、 前記左右一対のフォーク部材（１３，１４，２３）間に
   物品が位置するときに該物品の前方又は後方に位置する
   ように前記フォーク部材（１３，１４，２３）に突設さ
   れて前記左右一対のフォーク部材（１３，１４，２３）
   とで前記物品の周囲を囲う枠形を形成する押し棒（１
   ６，１７）とを具備し、 前記載置台（８）及び棚板（１０）の一方から他方への
   物品（７）の移動を、前記フォーク部材（１３，１４，
   ２３）を進退動作させて、物品（７）の前端または後端
   に押し当てた前記押し棒（１６，１７）によって物品
   （７）を前記載置台（８）上または棚板（１０）上で滑
   らすことによって行うことを特徴とするスタッカークレ
   ーン。
2. 【請求項２】 前記フォーク部材（１３，１４，２３）
   上には、前記物品（７）の前端を押すために前記フォー
   ク部材（１３，１４，２３）の一端側に突設された前端
   押し棒（１６）と、前記物品（７）の後端を押すために
   前記フォーク部材（１３，１４，２３）の他端側に突設
   された後端押し棒（１７）と、これらの前・後端押し棒
   （１６，１７）間の間隔を細分するように前記フォーク
   部材（１３，１４，２３）に突設された少なくとも一つ
   の中間押し棒（１５）とが装備され、 前記前・後端押し棒（１６，１７）と前記左右一対のフ
   ォーク部材（１３，１４，２３）とで形成した前記物品
   （７）の周囲を囲う枠形が、前記中間押し棒（１５）に
   よって、前記棚板（１０）の奥行方向に複数個の細分化
   された構成をなすと共に、 前記中間押し棒（１５）は、前記キャリッジ（９）の物
   品係止動作によって物品（７）に当たった際に上下方向
   に退避するように、上下方向に揺動可能に前記フォーク
   部材（１３，１４，２３）に支持されていることを特徴
   とする請求項１に記載のスタッカークレーン。
3. 【請求項３】 前記請求項２に記載のスタッカークレー
   ンを用いて、前記スタッカークレーンの載置台（８）お
   よび棚板（１０）の一方から他方へ物品（７）を移載す
   る物品移載方法において、 前記中間押し棒（１５）によって細分化された枠形内に
   収容可能な寸法の物品（７）の前記載置台上あるいは棚
   板上での載置は、前記中間押し棒（１５）によって細分
   化された複数個の枠形相互の間隔に応じた間隔で、前記
   載置台（８）または棚板（１０）の奥行方向に沿って複
   数個並べた配置とし、 前記キャリッジ（９）上と棚板（１０）上との間で前記
   フォーク部材（１３，１４，２３）をほぼ水平に進退さ
   せることで、前記棚板（１０）の奥行方向に沿って載置
   されている複数個の物品（７）を個別にまたは同時に前
   記載置台（８）上または棚板（１０）上で滑らすことで
   移載を行うことを特徴とする物品移載方法。
4. 【請求項４】 前記フォーク部材はトップフォーク（２
   ３）と、セカンドフォーク（２２）と、ベースフォーク
   （１４ａ）とからなり、 前記セカンドフォーク（２２）の上縁及び下縁は断面Ｖ
   字突部であり、前記ベースフォーク（１４ａ）には前記
   Ｖ字突部に係合する断面Ｖ字溝を有するガイドローラ
   （２５）が上下に設けられ、該ガイドローラ（２５）が
   セカンドフォーク（２２）を上下から走行可能に挟持
   し、 前記トップフォーク（２３）にも断面Ｖ字溝を有するガ
   イドローラ（２１）が設けられ、前記セカンドフォーク
   （２２）には前記トップフォーク（２３）のガイドロー
   ラ（２１）が走行する通路用切欠が設けられ、該切欠内
   面の上下縁が前記ガイドローラ（２１）と係合する断面
   Ｖ字突部であり、該Ｖ字突部が前記トップフォーク（２
   ３）のガイドローラ（２１）を上下から走行可能に挟持
   し、 前記セカンドフォーク（２２）の走行方向両端には、回
   転面が鉛直面に対して互いに異なる向きに傾斜したプー
   リ（２６）がそれぞれ設けられ、該プーリ（２６）に掛
   け回したワイヤー（３５）が前記トップフォーク（２
   ３）とベースフォーク（１４ａ）の同じ側に固定され、
   前記セカンドフォーク（２２）を伸縮させることでトッ
   プフォーク（２３）も伸縮する構成である、請求項１又
   は２記載のスタッカークレーン。