CN219712764U - 一种巡视机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种巡视机器人，包括外箱，外箱的底端安装有行走机构，外箱内开设有安装腔，安装腔内安装有电动缸，电动缸的输出端贯穿外箱的侧壁并且连接有支撑组件，支撑组件内安装有转动电机，转动电机的输出端固定连接有放置板，放置板上开设有用于摄像机进行放置的放置槽，放置板的顶端设置有用于对摄像机摄像角度进行调节的调节机构，外箱上对称连接有两个防撞组件。该巡视机器人便于通过行走机构对外箱进行移动，同时便于通过电动缸、支撑组件、转动电机、放置板和调节机构的配合对摄像机的高度、方向和角度进行调节，从而可以提高摄像机在巡视机器人巡视时的工作效率。

Description

一种巡视机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种巡视机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，可以移动的机器人通常用作工厂或者实验室等场所的巡视，巡视机器人还有腿式、履带式和跳跃式等几种，现有的巡视机器人都是利用摄像机进行实际场景的拍摄，但是摄像机在进行摄像时不便于根据实际观察情况进行转动。

因此为了解决上述问题，中国公开了专利公开号为CN212683943U的一种巡视机器人，其在使用时，通过外部开关启动电机，电机带动第二锥齿轮进行旋转，与其啮合的第一锥齿轮就会带动竖杆进行旋转，竖杆带动固定板进行旋转，固定板带动摄像机进行旋转，摄像机进行拍摄，受到撞击的时候，第一缓冲板就会往第一活动槽的内部挤压，第一弹簧起到一个缓冲的作用，第二缓冲板往第二活动槽的内部挤压，第二弹簧起到一个缓冲的作用，其虽然便于通过摄像机进行巡视摄像，但是摄像机在安装和使用的高度固定，只能对一定水平范围内的景象进行观察，不便于根据实际的巡视要求对摄像机的巡视角度进行调节，巡视时的局限性较高。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种巡视机器人，以解决背景技术中提出的摄像机在安装和使用的高度固定，不便于根据实际的巡视要求对摄像机的巡视角度进行调节的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种巡视机器人，包括外箱和摄像机，所述外箱的底端安装有行走机构，所述外箱内开设有安装腔，所述安装腔内安装有电动缸，所述电动缸的输出端贯穿外箱的侧壁并且连接有支撑组件，所述支撑组件内安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有放置板，所述放置板上开设有用于摄像机进行放置的放置槽，所述放置板的顶端设置有用于对摄像机摄像角度进行调节的调节机构，所述外箱上对称连接有两个防撞组件；

所述调节机构包括支撑座和固定条，所述支撑座和固定条均与放置板固定连接，支撑座内安装有调节电机，所述调节电机的输出端与固定条之间设置有转动杆，所述转动杆上固定连接有定位筒，所述定位筒上设置有定位组件。

为了对摄像机进行夹持和定位，优选的，所述定位组件包括两个定位板，两个所述定位板均与定位筒滑动连接，两个定位板上均螺纹连接有定位螺条，两个所述定位螺条上分别开设有方向相反的螺纹，两个定位螺条与定位筒之间设置有从动座，两个定位螺条相互远离的一端均固定连接有转动块，两个所述定位板靠近摄像机的一端均固定连接有定位垫。

为了对转动电机进行稳定支撑，进一步的，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板与电动缸的输出端固定连接，支撑板的顶端可拆卸连接有安装箱，所述转动电机安装在安装箱内，所述安装箱上对称连接有两个固定板，所述支撑板的顶端对称连接有两个固定块，所述固定板与相邻的固定块之间设置有固定钉。

为了减少外界碰撞对外箱的影响，再进一步的，所述防撞组件包括多个阻尼弹簧，多个所述阻尼弹簧均与外箱的外侧壁连接，多个阻尼弹簧之间固定连接有防撞板。

为了对调节电机进行稳定安装，作为本申请进一步的方案，所述支撑座包括连接板，所述连接板与放置板连接，连接板的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有支撑箱，所述调节电机安装在支撑箱内，所述支撑箱上开设有防护口，所述防护口处设置有防护板，所述防护板上固定连接有拉环。

为了增加两个定位螺条转动的稳定性，作为本申请再进一步的方案，所述从动座包括从动板，所述从动板与定位筒固定连接，两个所述定位螺条之间设置有从动杆，所述从动板上开设有用于从动杆进行转动的转动口。

为了对定位板的移动进行限位，在前述方案的基础上，所述定位板上固定连接有滑动杆，所述滑动杆上对称连接有两个限位杆，所述定位筒上开设有用于限位杆进行滑动的限位槽。

为了对放置板进行稳定转动，在前述方案的基础上进一步的，所述转动电机的输出端贯穿安装箱的侧壁并且固定连接有四个连接杆，四个所述连接杆均与放置板的底端之间设置有连接条。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种巡视机器人，具备以下有益效果：

本实用新型中，通过行走机构，便于对外箱进行移动，通过在外箱上安装有电动缸，可以对支撑组件进行移动，通过支撑组件和转动电机的配合，便于通过放置板对摄像机进行转动，同时通过在支撑座内安装有调节电机，可以使调节电机在固定条上对转动杆进行转动，以便于通过定位筒和定位组件的配合对摄像机的摄像角度进行调节，因此，该巡视机器人便于通过行走机构对外箱进行移动，同时便于通过电动缸、支撑组件、转动电机、放置板和调节机构的配合对摄像机的高度、方向和角度进行调节，从而可以提高摄像机在巡视机器人巡视时的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型调节机构分解的立体结构示意图；

图3为本实用新型电动缸和支撑组件等配合的分解的立体结构示意图；

图4为本实用新型防撞组件的立体结构示意图。

图中：1、外箱；2、行走机构；3、电动缸；4、转动电机；5、放置板；6、连接杆；7、摄像机；100、调节机构；101、固定条；102、调节电机；103、转动杆；104、定位筒；105、定位板；106、定位螺条；107、转动块；108、定位垫；109、连接板；110、支撑箱；111、防护板；112、拉环；113、从动板；200、支撑组件；201、支撑板；202、安装箱；203、固定板；204、固定钉；300、防撞组件；301、阻尼弹簧；302、防撞板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种巡视机器人，包括外箱1和摄像机7，外箱1的底端安装有行走机构2，通过行走机构2，可以使外箱1对对摄像机7进行移动，外箱1、行走机构2和摄像机7均为专利公开号为CN212683943U的一种巡视机器人中的结构，通过外箱1和行走机构2的配合可以使摄像机7进行巡视工作，外箱1内开设有安装腔，安装腔内安装有电动缸3，电动缸3的输出端贯穿外箱1的侧壁并且连接有支撑组件200，支撑组件200内安装有转动电机4，转动电机4的输出端固定连接有放置板5，转动电机4的输出端贯穿安装箱202的侧壁并且固定连接有四个连接杆6，四个连接杆6均与放置板5的底端之间设置有连接条，可以对放置板5进行稳定转动，放置板5上开设有用于摄像机7进行放置的放置槽，便于对摄像机7进行稳定放置，放置板5的顶端设置有用于对摄像机7摄像角度进行调节的调节机构100，外箱1上对称连接有两个防撞组件300；

还需进一步说明的是，调节机构100包括支撑座和固定条101，支撑座和固定条101均与放置板5固定连接，支撑座内安装有调节电机102，支撑座包括连接板109，连接板109与放置板5连接，连接板109的顶端固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端设置有支撑箱110，调节电机102安装在支撑箱110内，支撑箱110上开设有防护口，防护口处设置有防护板111，防护板111上固定连接有拉环112，便于对调节电机102进行稳定安装，调节电机102的输出端与固定条101之间设置有转动杆103，转动杆103上固定连接有定位筒104，定位筒104上设置有定位组件，定位组件包括两个定位板105，两个定位板105均与定位筒104滑动连接，定位板105上固定连接有滑动杆，滑动杆上对称连接有两个限位杆，定位筒104上开设有用于限位杆进行滑动的限位槽，便于对定位板105的移动进行限位，两个定位板105上均螺纹连接有定位螺条106，两个定位螺条106上分别开设有方向相反的螺纹，两个定位螺条106与定位筒104之间设置有从动座，从动座包括从动板113，从动板113与定位筒104固定连接，两个定位螺条106之间设置有从动杆，从动板113上开设有用于从动杆进行转动的转动口，可以增加两个定位螺条106转动的稳定性，两个定位螺条106相互远离的一端均固定连接有转动块107，两个定位板105靠近摄像机7的一端均固定连接有定位垫108。

通过转动块107可以对定位螺条106进行转动，通过从动板113和从动杆的连接，便于对两个定位螺条106进行稳定转动，通过定位螺条106的转动，可以使定位板105通过滑动杆和限位杆的连接在定位筒104上接进行移动，以便于通过定位板105和定位垫108的配合对摄像机7进行夹持和定位，当需要对摄像机7的摄像角度进行调节时，对调节电机102进行启动，可以使调节电机102通过转动杆103对定位筒104进行转动，从而可以通过定位螺条106、定位板105和定位垫108等的配合对摄像机7进行转动。

在图1-4中，支撑组件200包括支撑板201，支撑板201与电动缸3的输出端固定连接，支撑板201的顶端可拆卸连接有安装箱202，转动电机4安装在安装箱202内，安装箱202上对称连接有两个固定板203，支撑板201的顶端对称连接有两个固定块，固定板203与相邻的固定块之间设置有固定钉204。

通过固定钉204可以对固定板203和固定块进行连接，可以将安装箱202安装在支撑板201上，以便于对转动电机4进行防护。

在图1-4中，防撞组件300包括多个阻尼弹簧301，多个阻尼弹簧301均与外箱1的外侧壁连接，多个阻尼弹簧301之间固定连接有防撞板302。

通过在外箱1上连接有多个阻尼弹簧301，可以对防撞板302进行连接，以便于减少外界碰撞对外箱1的影响。

综上所述，该实施例中的电动缸3、转动电机4和调节电机102均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，也可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，该巡视机器人首先将电动缸3安装在外箱1内的安装腔内，当将转动电机4安装在支撑板201的顶端后，通过固定板203、固定钉204和固定块的配合对安装箱202进行连接，可以对转动电机4进行防护，同时通过拉环112对防护板111打开，可以将调节电机102安装在支撑箱110内，并将调节电机102根据说明书连接好正反转电路，当将摄像机7放置在放置板5上的放置槽内，通过转动块107和从动杆的配合对两个定位螺条106进行转动，通过定位螺条106的转动，可以使定位板105通过滑动杆和限位杆的连接在定位筒104上进行移动，以便于通过定位板105和定位垫108的配合对摄像机7进行夹持和定位，当外箱1通过行走机构2进行巡视时，通过摄像机7可以对周围环境进行摄像工作，当需要对摄像机7的摄像高度进行调节时，通过电动缸3对转动电机4和摄像机7的推动即可，当需要对摄像机7的摄像方向进行调节时，通过转动电机4、连接杆6和连接条的配合对放置板5和摄像机7进行转动即可，当需要对摄像机7的摄像角度进行调节时，对调节电机102进行启动，可以使调节电机102通过转动杆103对定位筒104进行转动，以便于通过定位螺条106、定位板105和定位垫108的配合对摄像机7进行转动，从而可以提高摄像机7在巡视机器人巡视时的工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种巡视机器人，包括外箱（1）和摄像机（7），所述外箱（1）的底端安装有行走机构（2），其特征在于，所述外箱（1）内开设有安装腔，所述安装腔内安装有电动缸（3），所述电动缸（3）的输出端贯穿外箱（1）的侧壁并且连接有支撑组件（200），所述支撑组件（200）内安装有转动电机（4），所述转动电机（4）的输出端固定连接有放置板（5），所述放置板（5）上开设有用于摄像机（7）进行放置的放置槽，所述放置板（5）的顶端设置有用于对摄像机（7）摄像角度进行调节的调节机构（100），所述外箱（1）上对称连接有两个防撞组件（300）；

所述调节机构（100）包括支撑座和固定条（101），所述支撑座和固定条（101）均与放置板（5）固定连接，支撑座内安装有调节电机（102），所述调节电机（102）的输出端与固定条（101）之间设置有转动杆（103），所述转动杆（103）上固定连接有定位筒（104），所述定位筒（104）上设置有定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种巡视机器人，其特征在于，所述定位组件包括两个定位板（105），两个所述定位板（105）均与定位筒（104）滑动连接，两个定位板（105）上均螺纹连接有定位螺条（106），两个所述定位螺条（106）上分别开设有方向相反的螺纹，两个定位螺条（106）与定位筒（104）之间设置有从动座，两个定位螺条（106）相互远离的一端均固定连接有转动块（107），两个所述定位板（105）靠近摄像机的一端均固定连接有定位垫（108）。

3.根据权利要求2所述的一种巡视机器人，其特征在于，所述支撑组件（200）包括支撑板（201），所述支撑板（201）与电动缸（3）的输出端固定连接，支撑板（201）的顶端可拆卸连接有安装箱（202），所述转动电机（4）安装在安装箱（202）内，所述安装箱（202）上对称连接有两个固定板（203），所述支撑板（201）的顶端对称连接有两个固定块，所述固定板（203）与相邻的固定块之间设置有固定钉（204）。

4.根据权利要求3所述的一种巡视机器人，其特征在于，所述防撞组件（300）包括多个阻尼弹簧（301），多个所述阻尼弹簧（301）均与外箱（1）的外侧壁连接，多个阻尼弹簧（301）之间固定连接有防撞板（302）。

5.根据权利要求4所述的一种巡视机器人，其特征在于，所述支撑座包括连接板（109），所述连接板（109）与放置板（5）连接，连接板（109）的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有支撑箱（110），所述调节电机（102）安装在支撑箱（110）内，所述支撑箱（110）上开设有防护口，所述防护口处设置有防护板（111），所述防护板（111）上固定连接有拉环（112）。

6.根据权利要求5所述的一种巡视机器人，其特征在于，所述从动座包括从动板（113），所述从动板（113）与定位筒（104）固定连接，两个所述定位螺条（106）之间设置有从动杆，所述从动板（113）上开设有用于从动杆进行转动的转动口。

7.根据权利要求6所述的一种巡视机器人，其特征在于，所述定位板（105）上固定连接有滑动杆，所述滑动杆上对称连接有两个限位杆，所述定位筒（104）上开设有用于限位杆进行滑动的限位槽。

8.根据权利要求7所述的一种巡视机器人，其特征在于，所述转动电机（4）的输出端贯穿安装箱（202）的侧壁并且固定连接有四个连接杆（6），四个所述连接杆（6）均与放置板（5）的底端之间设置有连接条。