CN214692049U - 一种卷线轮共用机械手取出夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷线轮共用机械手取出夹具，包括底座，底座底面对称设有若干个移动轮与可调支脚，底座上表面设有安装台，安装台上表面设有安装板，安装板上表面通过固定座固定安装有第一滑杆，第一滑杆左右部外壁均滑动连接有活动板，且活动板前端均设有用于卷线轮定位的限位组件，活动板内部均螺纹连接有第一传动丝杆，第一传动丝杆两端均转动安装在固定座上，第一传动丝杆端部设有传动蜗轮，传动蜗轮上啮合连接有驱动蜗杆，驱动蜗杆端部传动连接有第一驱动电机。本实用新型结构设计合理，便于对卷线轮进行夹紧定位后将其从生产设备内取出，提高生产效率，减小操作人员的体力消耗。

Description

一种卷线轮共用机械手取出夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种卷线轮共用机械手取出夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

卷线轮在生产后，需从生产设备内取出，但是目前的卷线轮通常由人工取出，较为耗费体力，存在一定的缺陷。

为此，我们提出了一种卷线轮共用机械手取出夹具。

实用新型内容

本实用新型提供了一种卷线轮共用机械手取出夹具，目的在于便于将卷线轮从生产设备内取出，提高生产效率，且减小操作人员的体力消耗。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种卷线轮共用机械手取出夹具，包括底座，所述底座底面对称设有若干个移动轮与可调支脚，所述底座上表面设有安装台，所述安装台上表面设有安装板，所述安装板上表面通过固定座固定安装有第一滑杆，所述第一滑杆左右部外壁均滑动连接有活动板，且所述活动板前端均设有用于卷线轮定位的限位组件，所述活动板内部均螺纹连接有第一传动丝杆，所述第一传动丝杆两端均转动安装在所述固定座上，所述第一传动丝杆端部设有传动蜗轮，所述传动蜗轮上啮合连接有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆端部传动连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在所述安装板上表面。

优选地，上述卷线轮共用机械手取出夹具中，所述第一传动丝杆为左右部外壁上分别设有螺距相同、旋向相反螺纹的双向丝杆。

优选地，上述卷线轮共用机械手取出夹具中，所述限位组件均包括固定安装在所述活动板后端的安装杆，所述安装杆上下端均通过若干根连接杆连接有卡块。

优选地，上述卷线轮共用机械手取出夹具中，所述连接杆均包括固定安装在所述安装杆上的固定筒，所述固定筒内部均滑动安装有活动杆，所述活动杆位于所述固定筒内部一端均通过压缩弹簧与所述固定筒内壁连接。

优选地，上述卷线轮共用机械手取出夹具中，所述安装板左端贯穿滑动连接有第二滑杆，且所述第二滑杆前后端均通过安装座固定安装在所述安装台上表面，所述安装板右端螺纹连接有第二传动丝杆，所述第二传动丝杆左右端均转动安装在所述安装座上，所述第二传动丝杆端部传动连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述安装台上表面。

优选地，上述卷线轮共用机械手取出夹具中，所述安装台底面对称设有若干根伸缩套杆，且所述伸缩套杆底面与所述底座内底面固定连接，所述安装台底面传动连接有电动推杆，所述电动推杆固定安装在所述底座内底面固定连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构设计合理，设置第一驱动电机通过驱动蜗杆、传动蜗轮带动第一传动丝杆转动，利用丝杆原理，使活动板带动限位组件相对移动，实现对卷线轮的夹紧定位，通过移动轮使底座带动卷线轮移动，将卷线轮从生产设备中取出，操作便捷，且蜗轮蜗杆传动结构具有自锁特性，可使活动板位置锁定，保持对卷线轮的夹紧，避免卷线轮脱落。

(2)本实用新型结构设计合理，通过电动推杆的伸缩实现安装台高度的调节，便于将卷线轮取出或放置于合适位置处，避免卷线轮在搬运时发生损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的外部结构俯视示意图；

图3为本实用新型的连接杆内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、移动轮；3、可调支脚；4、安装台；5、安装板；6、固定座；7、第一滑杆；8、活动板；9、限位组件；10、第一传动丝杆；11、传动蜗轮；12、驱动蜗杆；13、第一驱动电机；14、第二滑杆；15、安装座；16、第二传动丝杆；17、第二驱动电机；18、安装杆；19、连接杆；20、卡块；21、固定筒；22、活动杆；23、压缩弹簧；24、伸缩套杆；25、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实施例为一种卷线轮共用机械手取出夹具，包括底座1，所述底座1底面对称设有若干个移动轮2与可调支脚3，所述底座1上表面设有安装台4，所述安装台4上表面设有安装板5，所述安装板5上表面通过固定座6固定安装有第一滑杆7，所述第一滑杆7左右部外壁均滑动连接有活动板8，且所述活动板8前端均设有用于卷线轮定位的限位组件9，所述活动板8内部均螺纹连接有第一传动丝杆10，所述第一传动丝杆10两端均转动安装在所述固定座6上，所述第一传动丝杆10端部设有传动蜗轮11，所述传动蜗轮11上啮合连接有驱动蜗杆12，所述驱动蜗杆12端部传动连接有第一驱动电机13，所述第一驱动电机13固定安装在所述安装板5上表面。在本实施方式中，设置第一驱动电机13通过驱动蜗杆12、传动蜗轮11带动第一传动丝杆10转动，利用丝杆原理，使活动板8带动限位组件9移动，实现对卷线轮的夹紧定位，通过移动轮2使底座1带动卷线轮移动，将卷线轮从生产设备中取出，操作便捷，且蜗轮蜗杆传动结构具有自锁特性，可使活动板8位置锁定，保持对卷线轮的夹紧，避免卷线轮脱落。

进一步地，所述第一传动丝杆10为左右部外壁上分别设有螺距相同、旋向相反螺纹的双向丝杆。在本实施方式中，在第一驱动电机13传动第一传动丝杆10转动时，使活动板8实现相对移动，将夹持的卷线轮保持在相对中心位置。

进一步地，所述限位组件9均包括固定安装在所述活动板8后端的安装杆18，所述安装杆18上下端均通过若干根连接杆19连接有卡块20。在本实施方式中，卡块20为半圆锥体，通过卡块20实现对卷线轮的限位。

进一步地，所述连接杆19均包括固定安装在所述安装杆18上的固定筒21，所述固定筒21内部均滑动安装有活动杆22，所述活动杆22位于所述固定筒21内部一端均通过压缩弹簧23与所述固定筒21内壁连接。在本实施方式中，卡块20在压缩弹簧23的作用下可实现调节，保持卡块20外壁与卷线轮内部贴合，避免卷线轮晃动。

进一步地，所述安装板5左端贯穿滑动连接有第二滑杆14，且所述第二滑杆14前后端均通过安装座15固定安装在所述安装台4上表面，所述安装板5右端螺纹连接有第二传动丝杆16，所述第二传动丝杆16左右端均转动安装在所述安装座15上，所述第二传动丝杆16端部传动连接有第二驱动电机17，所述第二驱动电机17安装在所述安装台4上表面。在本实施方式中，第二驱动电机17驱动第二传动丝杆16转动，利用丝杆原理，使安装板5带动活动板8实现前后位置调节。

进一步地，所述安装台4底面对称设有若干根伸缩套杆24，且所述伸缩套杆24底面与所述底座1内底面固定连接，所述安装台4底面传动连接有电动推杆25，所述电动推杆25固定安装在所述底座1内底面固定连接。在本实施方式中，电动推杆25又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸，通过电动推杆25的伸缩，实现安装台4高度的调节，便于取出卷线轮。

本实用新型的一种具体实施，具体的使用方法为：

(1)卷线轮夹紧：通过移动底座1，使活动板8前端朝向卷线轮，打开第二驱动电机17开关，第二驱动电机17驱动第二传动丝杆16转动，利用丝杆原理，使安装板5带动活动板8实现前后位置调节，当安装杆18位于卷线筒中心处时，打开第一驱动电机13开关，第一驱动电机13通过驱动蜗杆12、传动蜗轮11带动第一传动丝杆10转动，利用丝杆原理，使活动板8带动限位组件9移动，实现对卷线轮的夹紧定位，通过移动轮2使底座1带动卷线轮移动，将卷线轮从生产设备中取出。

(2)卷线轮取出：将卷线轮夹紧后，打开电动推杆25开关，通过电动推杆25伸长，实现安装台4高度升起，活动板8通过限位组件9将卷线轮抬起，移动底座1，即可将卷线轮取出并移动至合适位置处。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种卷线轮共用机械手取出夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底面对称设有若干个移动轮(2)与可调支脚(3)，所述底座(1)上表面设有安装台(4)，所述安装台(4)上表面设有安装板(5)，所述安装板(5)上表面通过固定座(6)固定安装有第一滑杆(7)，所述第一滑杆(7)左右部外壁均滑动连接有活动板(8)，且所述活动板(8)前端均设有用于卷线轮定位的限位组件(9)，所述活动板(8)内部均螺纹连接有第一传动丝杆(10)，所述第一传动丝杆(10)两端均转动安装在所述固定座(6)上，所述第一传动丝杆(10)端部设有传动蜗轮(11)，所述传动蜗轮(11)上啮合连接有驱动蜗杆(12)，所述驱动蜗杆(12)端部传动连接有第一驱动电机(13)，所述第一驱动电机(13)固定安装在所述安装板(5)上表面。

2.根据权利要求1所述的一种卷线轮共用机械手取出夹具，其特征在于：所述第一传动丝杆(10)为左右部外壁上分别设有螺距相同、旋向相反螺纹的双向丝杆。

3.根据权利要求1所述的一种卷线轮共用机械手取出夹具，其特征在于：所述限位组件(9)均包括固定安装在所述活动板(8)后端的安装杆(18)，所述安装杆(18)上下端均通过若干根连接杆(19)连接有卡块(20)。

4.根据权利要求3所述的一种卷线轮共用机械手取出夹具，其特征在于：所述连接杆(19)均包括固定安装在所述安装杆(18)上的固定筒(21)，所述固定筒(21)内部均滑动安装有活动杆(22)，所述活动杆(22)位于所述固定筒(21)内部一端均通过压缩弹簧(23)与所述固定筒(21)内壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种卷线轮共用机械手取出夹具，其特征在于：所述安装板(5)左端贯穿滑动连接有第二滑杆(14)，且所述第二滑杆(14)前后端均通过安装座(15)固定安装在所述安装台(4)上表面，所述安装板(5)右端螺纹连接有第二传动丝杆(16)，所述第二传动丝杆(16)左右端均转动安装在所述安装座(15)上，所述第二传动丝杆(16)端部传动连接有第二驱动电机(17)，所述第二驱动电机(17)安装在所述安装台(4)上表面。

6.根据权利要求1所述的一种卷线轮共用机械手取出夹具，其特征在于：所述安装台(4)底面对称设有若干根伸缩套杆(24)，且所述伸缩套杆(24)底面与所述底座(1)内底面固定连接，所述安装台(4)底面传动连接有电动推杆(25)，所述电动推杆(25)固定安装在所述底座(1)内底面固定连接。

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