CN220261067U - 一种可调节的机器臂底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可调节的机器臂底座，涉及机器臂底座技术领域，包括滑台，所述滑台的一侧装有电机，所述电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆的外表面套设有底座本体，所述底座本体与滑台滑动连接，所述底座本体的顶部设置有安装盘，所述滑台的一侧装有一号安装座，所述滑台相对于一号安装座的一侧开设有滑槽，所述滑槽之间滑动有二号安装座，所述底座本体的内部设置有螺纹，且螺纹与丝杆相啮合，实际使用时，通过设置滑台、电机、丝杆、底座本体、安装盘、一号安装座、滑槽和二号安装座，利用在底座本体下方安装可移动滑台的方式，在丝杆的带动下，使底座本体能够带动表面机器臂往复移动，便于人们对机器臂位置的调节。

Description

一种可调节的机器臂底座

技术领域

本实用新型涉及机器臂底座技术领域，尤其涉及一种可调节的机器臂底座。

背景技术

3D打印，即快速成型技术的一种，又称增材制造，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，在3D打印过程中，通常需要使用3D打印机器人辅助完成工作，而3D打印机器人上的机器臂大多依靠底座连接安装。

现有技术公开号为CN215471121U的“一种机械自动化机器人手臂连接底座”包括安装箱、机械手臂支柱以及电机，电机设于安装箱，安装箱设有限位机构以及转动机构，机械手臂支柱设有圆形安装板，圆形安装板设有方形块，限位机构包括滑板，安装箱开设有装配圆槽，安装箱开设有装配滑槽，滑板装配于装配滑槽，滑板设有弹性复位件，滑板设有方形拨动块，安装箱开设有方形滑槽，滑板与安装箱之间设有锁止组件，转动机构包括转动圆盘以及转动杆，转动圆盘设于装配圆槽，转动圆盘开设有方形槽，转动杆设于安装箱，电机与转动杆之间设有传动组件，虽然该专利具有快速安装以及拆卸机械手臂，操作简单，便于使用者使用的优点，但在实际使用中，由于目前机器臂底座通过安装孔固定在工作平台后只能够定位在原位，不便于人们对机器臂位置的再次移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节的机器臂底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可调节的机器臂底座，包括滑台，所述滑台的一侧装有电机，所述电机的输出端安装有丝杆，所述丝杆的外表面套设有底座本体，所述底座本体与滑台滑动连接，所述底座本体的顶部设置有安装盘，所述滑台的一侧装有一号安装座，所述滑台相对于一号安装座的一侧开设有滑槽，所述滑槽之间滑动有二号安装座。

为了使底座本体移动，本实用新型改进有，所述底座本体的内部设置有螺纹，且螺纹与丝杆相啮合。

为了调节摩擦力，本实用新型改进有，所述二号安装座的一侧螺纹连接有手拧螺栓，所述手拧螺栓的一端装有橡胶垫。

为了固定滑台，本实用新型改进有，所述一号安装座和二号安装座的表面均开设有一号安装孔。

为了固定机器臂，本实用新型改进有，所述安装盘的四周均开设有二号安装孔。

为了方便更换安装盘，本实用新型改进有，所述底座本体和安装盘之间设置有连接装置，所述的连接装置包括定位座，所述定位座固装在安装盘的底部，所述底座本体的顶部位于定位座的下方开设有定位孔，所述底座本体的内部位于一侧位置处装有拉簧，所述拉簧的一端固定连接有插杆，所述定位座之间开设有插孔。

为了辅助安装定位座，本实用新型改进有，所述定位座的两侧均装有凸棱，所述定位孔的两侧均开设有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，实际使用时，通过设置滑台、电机、丝杆、底座本体、安装盘、一号安装座、滑槽和二号安装座，利用在底座本体下方安装可移动滑台的方式，在丝杆的带动下，使底座本体能够带动表面机器臂往复移动，便于人们对机器臂位置的调节，利于实际使用。

2、本实用新型中，实际使用时，通过设置连接装置，起到了辅助更换不同孔径二号安装孔的安装盘的作用，方便人们对不同规格的机器臂进行固定，利于实际使用。

附图说明

图1为本实用新型提出一种可调节的机器臂底座的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种可调节的机器臂底座的俯视图；

图3为本实用新型提出一种可调节的机器臂底座中图1中A处放大图；

图4为本实用新型提出一种可调节的机器臂底座中安装盘的仰视图；

图5为本实用新型提出一种可调节的机器臂底座中图2中底座本体位置处的部分结构剖视示意图。

图例说明：

1、滑台；2、电机；3、丝杆；4、底座本体；5、安装盘；6、一号安装座；7、滑槽；8、二号安装座；9、一号安装孔；10、手拧螺栓；11、橡胶垫；12、二号安装孔；13、定位座；14、定位孔；15、凸棱；16、凹槽；17、拉簧；18、插杆；19、插孔。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一，请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的机器臂底座，包括滑台1，滑台1的一侧装有电机2，电机2的输出端安装有丝杆3，丝杆3的外表面套设有底座本体4，底座本体4的内部设置有螺纹，且螺纹与丝杆3相啮合，通过在底座本体4内部设置螺纹，使其能够在丝杆3表面移动，底座本体4与滑台1滑动连接。

请参阅图1-4，底座本体4的顶部设置有安装盘5，安装盘5的四周均开设有二号安装孔12，通过设置二号安装孔12，起到了辅助固定机器臂的作用，滑台1的一侧装有一号安装座6，滑台1相对于一号安装座6的一侧开设有滑槽7，滑槽7之间滑动有二号安装座8，二号安装座8的一侧螺纹连接有手拧螺栓10，手拧螺栓10的一端装有橡胶垫11，通过转动手拧螺栓10，使其带动橡胶垫11压紧或远离滑槽7内壁，起到了增加或减少摩擦力的作用，方便人们移动二号安装座8，一号安装座6和二号安装座8的表面均开设有一号安装孔9，通过设置一号安装孔9，起到了辅助固定滑台1的作用。

实施例二，请参阅图2、图4和图5，底座本体4和安装盘5之间设置有连接装置，连接装置包括定位座13，定位座13固装在安装盘5的底部，底座本体4的顶部位于定位座13的下方开设有定位孔14，底座本体4的内部位于一侧位置处装有拉簧17，拉簧17的一端固定连接有插杆18，定位座13之间开设有插孔19，通过设置插杆18，起到了固定定位座13的作用。

请参阅图2、图4和图5，定位座13的两侧均装有凸棱15，定位孔14的两侧均开设有凹槽16，通过设置凸棱15和凹槽16将定位座13定位，使插孔19始终面向插杆18的位置处。

工作原理：通过设置滑台1、电机2、丝杆3、底座本体4、安装盘5、一号安装座6、滑槽7和二号安装座8，使用时，将机器臂上的孔位与二号安装孔12位置对齐，随后通过螺栓将其定位在安装盘5以及底座本体4上，起到了固定机器臂的作用，接着将一号安装座6上的一号安装孔9与工作平台上的孔位对齐并固定，随后通过滑动二号安装座8的方式，使其在滑槽7之间移动，当二号安装座8与工作平台上另一组孔位对齐时，这时再使用螺栓将其锁紧固定即可，这时滑台1固定在工作平台上，当机器臂在使用过程中需要移动位置时，这时启动电机2，电机2带动丝杆3在滑台1之间转动，由于底座本体4内部设置有与丝杆3表面相啮合的螺纹，这时在滑台1的限位作用下，底座本体4则会带动表面机器臂在丝杆3和滑台1之间平移移动，起到了调节机器臂位置的作用，最后停止电机2运行即可使机器臂停留在原位，通过设置连接装置，当需要将安装盘5拆卸时，这时只需拉动插杆18使其从定位座13之间的插孔19处移出即可，这时安装盘5不再受到限位即可从底座本体4上抽出，最后松开插杆18，拉簧17则带动插杆18恢复至原位，起到了更换不同孔径二号安装孔12的安装盘5的作用，方便人们对不同规格的机器臂进行固定，当需要将安装盘5定位时，只需将定位座13插入定位孔14中同时拉动插杆18即可，当定位座13底部与定位孔14底部贴合时，这时松开插杆18使其插入插孔19内，起到了固定安装盘5的作用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种可调节的机器臂底座，包括滑台(1)，其特征在于：所述滑台(1)的一侧装有电机(2)，所述电机(2)的输出端安装有丝杆(3)，所述丝杆(3)的外表面套设有底座本体(4)，所述底座本体(4)与滑台(1)滑动连接，所述底座本体(4)的顶部设置有安装盘(5)，所述滑台(1)的一侧装有一号安装座(6)，所述滑台(1)相对于一号安装座(6)的一侧开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)之间滑动有二号安装座(8)。

2.根据权利要求1所述的可调节的机器臂底座，其特征在于：所述底座本体(4)的内部设置有螺纹，且螺纹与丝杆(3)相啮合。

3.根据权利要求1所述的可调节的机器臂底座，其特征在于：所述二号安装座(8)的一侧螺纹连接有手拧螺栓(10)，所述手拧螺栓(10)的一端装有橡胶垫(11)。

4.根据权利要求1所述的可调节的机器臂底座，其特征在于：所述一号安装座(6)和二号安装座(8)的表面均开设有一号安装孔(9)。

5.根据权利要求1所述的可调节的机器臂底座，其特征在于：所述安装盘(5)的四周均开设有二号安装孔(12)。

6.根据权利要求5所述的可调节的机器臂底座，其特征在于：所述底座本体(4)和安装盘(5)之间设置有连接装置，所述的连接装置包括定位座(13)，所述定位座(13)固装在安装盘(5)的底部，所述底座本体(4)的顶部位于定位座(13)的下方开设有定位孔(14)，所述底座本体(4)的内部位于一侧位置处装有拉簧(17)，所述拉簧(17)的一端固定连接有插杆(18)，所述定位座(13)之间开设有插孔(19)。

7.根据权利要求6所述的可调节的机器臂底座，其特征在于：所述定位座(13)的两侧均装有凸棱(15)，所述定位孔(14)的两侧均开设有凹槽(16)。