CN220351402U - 一种机电工程电缆收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机电工程电缆收放装置，属于机电工程技术领域，包括支撑架，支撑架上方通过滑轨滑动连接有支架A和支架B，支撑架上方设置有可对电缆的收放进行导向的导向机构，导向机构包括导向槽、连接板、电缸、送料辊和伺服电机B，导向槽内部通过电缸对称安装有连接板，连接板一侧转动连接有送料辊，且一个连接板一侧至少有五个送料辊。本实用新型通过导向机构，送料辊表面的凹槽对电缆线进行限位，避免电缆线跑偏，同时避免电缆线相互缠绕，一次性可以收放三根电缆线，工作效率高，两种实施方式，便于将支架B进行拆卸，进而便于将卷轴进行拆卸，更换，使用更加便捷。

Description

一种机电工程电缆收放装置

技术领域

本实用新型属于机电工程技术领域，具体为一种机电工程电缆收放装置。

背景技术

在对电缆进行安装过程中，需要对电缆线进行收放，为了提高电缆安装效率，同时为了避免收放过程中电缆线相互缠绕，提出一种机电工程电缆收放装置。

其中，经检索发现，有一篇申请号为202020822219.0，公开了一种机电工程电缆收放装置，包括底座和竖板二，所述底座的上端设置有支撑柱，所述支撑柱的一侧连接有竖板一，且竖板一之间的上端设置有卷线轴一，具有通过电机的设置，通过电机的转动，带动卷线轴一和卷线轴二转动，便可以进行缠绕电缆，往返步进电机带动了螺纹杆转动，螺纹杆上的螺母便因为其滑块与滑槽运动限制螺母，使螺母在螺纹杆上来回进行往复运动，电缆线穿过螺母上下面的滑绳圈，便可跟随螺母进行直线往复运动，即给电缆线进行排线，卷线轴一和卷线轴二的设计，可以上下收放不同型号的电缆线，提供了方便，通过吸尘装置的设置，设备在使用过程中，外界的灰尘会附着在电缆的表面，长期不清理则会积累大量的灰尘，在通过设备进行收纳的过程中，会在设备的表面进行堆积，影响美观，且会产生污染，电缆线穿过毛刷并被毛刷刷下的灰尘杂质由风机吸进集尘袋，便于整理，不会二次污染本产品，通过自锁万向轮的设置，在设备使用过程中，由于需要收纳的线缆的长度重量等外在原因，并不能够一直在原地进行收纳操作，需要根据电缆延伸的反向进行移动设备，然后再进行收卷操作，因此需要随时变换设备的位置，通过自锁万向轮和拉动把手的设置，则便于对设备的位置进行调整，使得收放的效果增加的优点。

但是经过研究发现：该装置一次性只能收放一根电缆线，工作效率较低，另外该装置对电缆线进行收放过程中，没有对电缆线进行导向的结构，容易造成电缆线偏移缠绕，另外该装置不便于对卷线轴一和卷线轴二进行更换，使用不够便捷，因此提供一种新型装置解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述工作效率低，使用不够便捷的问题，提供一种机电工程电缆收放装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种机电工程电缆收放装置，包括支撑架，所述支撑架上方通过滑轨滑动连接有支架A和支架B；

所述支撑架上方设置有可对电缆的收放进行导向的导向机构。

其中，所述导向机构包括导向槽、连接板、电缸、送料辊和伺服电机B，所述导向槽内部通过电缸对称安装有连接板，所述连接板一侧转动连接有送料辊，且一个连接板一侧至少有五个送料辊，且相邻的送料辊之间通过链条传动连接，且送料辊外部嵌套设置有与链条啮合的链轮，所述连接板一侧安装有伺服电机B，且伺服电机B输出轴通过联轴器与对应的送料辊连接，且送料辊表面等距设置有三个凹槽，且导向槽两侧与送料辊表面的凹槽对应处设置有通槽，所述支撑架上方一侧安装有伺服电缸，且伺服电缸末端与支架A连接。

其中，所述支架A和支架B之间安装有卷轴，所述支架A一侧通过伺服电机A转动连接有连接块A，所述支架B一侧通过轴承转动连接有连接块B，所述卷轴一侧和连接块B另一侧均固定安装有卡块，且卡块外部嵌套设置有齿轮，所述卷轴另一侧和连接块A另一侧均嵌入设置有卡槽，且卡槽内部环绕设置有与齿轮咬合的齿牙，所述卷轴数量为三个，且三个卷轴中心处分别与导向槽表面的三个通槽对应，所述支撑架上方通过滑轨滑动连接有滑块，且滑块通过固定杆与支架A连接，所述支架B一侧固定安装有连接杆，所述连接杆末端螺纹连接有螺母，且滑块表面设置有与连接杆契合的通孔。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过导向机构，送料辊表面的凹槽对电缆线进行限位，避免电缆线跑偏，同时避免电缆线相互缠绕，一次性可以收放三根电缆线，工作效率高，两种实施方式，便于将支架B进行拆卸，进而便于将卷轴进行拆卸，更换，使用更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一整体立体结构示意简图；

图2为本实用新型中实施例一整体侧剖面结构示意简图；

图3为本实用新型中实施例一支架A和支架B局部正剖面结构示意简图；

图4为本实用新型中卷轴局部立体结构示意简图；

图5为本实用新型中导向槽局部正剖面结构示意简图；

图6为本实用新型中实施例二支架A和支架B局部正剖面结构示意简图；

图7为本实用新型中图6的A处放大结构示意简图。

图中标记：1、支撑架；101、支架A；1011、伺服电缸；1012、伺服电机A；1013、连接块A；102、支架B；1021、连接块B；1022、连接杆；1023、螺母；1024、弹片；103、卷轴；1031、卡块；1032、卡槽；104、滑块；2、导向槽；201、连接板；2011、电缸；202、送料辊；2021、伺服电机B。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中：

参照图1-7，一种机电工程电缆收放装置，包括支撑架1，支撑架1上方通过滑轨滑动连接有支架A101和支架B102；

支撑架1上方设置有可对电缆的收放进行导向的导向机构。

实施例一：

参照图1-5，本实施例中，导向机构包括导向槽2、连接板201、电缸2011、送料辊202和伺服电机B2021，导向槽2内部通过电缸2011对称安装有连接板201，连接板201一侧转动连接有送料辊202，且一个连接板201一侧至少有五个送料辊202，且相邻的送料辊202之间通过链条传动连接，且送料辊202外部嵌套设置有与链条啮合的链轮，连接板201一侧安装有伺服电机B2021，且伺服电机B2021输出轴通过联轴器与对应的送料辊202连接，且送料辊202表面等距设置有三个凹槽，且导向槽2两侧与送料辊202表面的凹槽对应处设置有通槽，支撑架1上方一侧安装有伺服电缸1011，且伺服电缸1011末端与支架A101连接，支架A101和支架B102之间安装有卷轴103，支架A101一侧通过伺服电机A1012转动连接有连接块A1013；

三个卷轴103上缠绕的电缆线起始端分别从导向槽2一侧的三个通槽处穿入，电缸2011伸长，带动两个连接板201相互靠近，使得送料辊202夹持在电缆线上下两侧，送料辊202表面的三个凹槽正好与三根电缆线接触，凹槽为电缆线提供一个限位通槽，避免电缆线跑偏，同时避免电缆线相互缠绕，伺服电机A1012工作，带动连接块A1013和卷轴103转动，对电缆线进行放卷，伺服电机B2021同时工作，带动送料辊202转动，夹持电缆线缓缓移动，电缆线起始端从导向槽2另一侧的通槽处穿出，工作人员辅助拉动电缆线起始端，对电缆线进行安装，安装完成后，伺服电机A1012和伺服电机B2021分别带动卷轴103和送料辊202反向转动，对多余电缆线进行收卷，伺服电缸1011配合缓缓伸长，推动支架A101、支架B102和卷轴103缓缓移动，使得电缆线被均匀地缠绕于卷轴103外部。

参照图1-5，本实施例中，支架B102一侧通过轴承转动连接有连接块B1021，卷轴103一侧和连接块B1021另一侧均固定安装有卡块1031，且卡块1031外部嵌套设置有齿轮，卷轴103另一侧和连接块A1013另一侧均嵌入设置有卡槽1032，且卡槽1032内部环绕设置有与齿轮咬合的齿牙，卷轴103数量为三个，且三个卷轴103中心处分别与导向槽2表面的三个通槽对应；

伺服电机A1012工作，带动连接块A1013转动，卡槽1032内部的齿牙咬合卡块1031外部的齿轮，带动卡块1031转动，进而带动三个卷轴103和连接块B1021转动。

参照图3，本实施例中，支撑架1上方通过滑轨滑动连接有滑块104，且滑块104通过固定杆与支架A101连接，B102一侧固定安装有连接杆1022，连接杆1022末端螺纹连接有螺母1023，且滑块104表面设置有与连接杆1022契合的通孔；

当卷轴103外部的电缆线用完后，工作人员拧除螺母1023，之后滑动支架B102，使得连接杆1022从滑块104表面的通孔内移出，并且使连接块B1021一侧的卡块1031从对应的卷轴103一侧的卡槽1032内移出，之后依次将三个卷轴103进行拆卸，更换新的缠绕有电缆线的卷轴103，之后滑动连接块B1021将其复位，使连接块B1021一侧的连接杆1022从滑块104表面的通孔穿入，将螺母1023拧在连接杆1022末端，对连接杆1022进行限位，完成对卷轴103的更换。

实施例二：

本实用新型中，除上述通过螺母1023对连接杆1022进行限位外，还存在另一种试试方式；

参照图6、7，本实施例中，连接杆1022末端两侧对称弹性连接有弹片1024，工作人员按压弹片1024，使得连接杆1022顺利从滑块104表面的通孔内移出，实施例二使用更加便捷。

参照图1、2、3、5、6，本实施例中，伺服电缸1011、伺服电机A1012、电缸2011和伺服电机B2021均通过控制面板与外部电源电性连接。

工作原理：首先三个卷轴103上缠绕的电缆线起始端分别从导向槽2一侧的三个通槽处穿入，接着电缸2011伸长，带动两个连接板201相互靠近，使得送料辊202夹持在电缆线上下两侧，送料辊202表面的三个凹槽正好与三根电缆线接触，凹槽为电缆线提供一个限位通槽，避免电缆线跑偏，同时避免电缆线相互缠绕，伺服电机A1012工作，带动连接块A1013转动，卡槽1032内部的齿牙咬合卡块1031外部的齿轮，带动卡块1031转动，进而带动三个卷轴103和连接块B1021转动，对电缆线进行放卷，伺服电机B2021同时工作，带动送料辊202转动，夹持电缆线缓缓移动，电缆线起始端从导向槽2另一侧的通槽处穿出，工作人员辅助拉动电缆线起始端，对电缆线进行安装，然后安装完成后，伺服电机A1012和伺服电机B2021分别带动卷轴103和送料辊202反向转动，对多余电缆线进行收卷，伺服电缸1011配合缓缓伸长，推动支架A101、支架B102和卷轴103缓缓移动，使得电缆线被均匀地缠绕于卷轴103外部，最后当卷轴103外部的电缆线用完后，工作人员拧除螺母1023，且还存在另外一种实施方式，工作人员按压弹片1024，之后滑动支架B102，使得连接杆1022从滑块104表面的通孔内移出，并且使连接块B1021一侧的卡块1031从对应的卷轴103一侧的卡槽1032内移出，之后依次将三个卷轴103进行拆卸，更换新的缠绕有电缆线的卷轴103，之后滑动连接块B1021将其复位，使连接块B1021一侧的连接杆1022从滑块104表面的通孔穿入，将螺母1023拧在连接杆1022末端，且还存在另外一种实施方式，弹片1024弹出，对连接杆1022进行限位，完成对卷轴103的更换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机电工程电缆收放装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上方通过滑轨滑动连接有支架A(101)和支架B(102)；

所述支撑架(1)上方设置有可对电缆的收放进行导向的导向机构；

所述导向机构包括导向槽(2)、连接板(201)、电缸(2011)、送料辊(202)和伺服电机B(2021)；

所述导向槽(2)内部通过电缸(2011)对称安装有连接板(201)，所述连接板(201)一侧转动连接有送料辊(202)，且一个连接板(201)一侧至少有五个送料辊(202)，且相邻的送料辊(202)之间通过链条传动连接，且送料辊(202)外部嵌套设置有与链条啮合的链轮，所述连接板(201)一侧安装有伺服电机B(2021)，且伺服电机B(2021)输出轴通过联轴器与对应的送料辊(202)连接，且送料辊(202)表面等距设置有三个凹槽，且导向槽(2)两侧与送料辊(202)表面的凹槽对应处设置有通槽。

2.如权利要求1所述的一种机电工程电缆收放装置，其特征在于：所述支撑架(1)上方一侧安装有伺服电缸(1011)，且伺服电缸(1011)末端与支架A(101)连接。

3.如权利要求1所述的一种机电工程电缆收放装置，其特征在于：所述支架A(101)和支架B(102)之间安装有卷轴(103)，所述支架A(101)一侧通过伺服电机A(1012)转动连接有连接块A(1013)，所述支架B(102)一侧通过轴承转动连接有连接块B(1021)，所述卷轴(103)一侧和连接块B(1021)另一侧均固定安装有卡块(1031)，且卡块(1031)外部嵌套设置有齿轮，所述卷轴(103)另一侧和连接块A(1013)另一侧均嵌入设置有卡槽(1032)，且卡槽(1032)内部环绕设置有与齿轮咬合的齿牙。

4.如权利要求3所述的一种机电工程电缆收放装置，其特征在于：所述卷轴(103)数量为三个，且三个卷轴(103)中心处分别与导向槽(2)表面的三个通槽对应。

5.如权利要求1所述的一种机电工程电缆收放装置，其特征在于：所述支撑架(1)上方通过滑轨滑动连接有滑块(104)，且滑块(104)通过固定杆与支架A(101)连接。

6.如权利要求1所述的一种机电工程电缆收放装置，其特征在于：所述支架B(102)一侧固定安装有连接杆(1022)，所述连接杆(1022)末端螺纹连接有螺母(1023)，且滑块(104)表面设置有与连接杆(1022)契合的通孔。