CN111169715A - 一种开箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开箱机，其储料机构各部分的位置调节，采用电动驱动机构实现，且下封箱机构处进行同步调整；开箱机构处通过高度方向上若干活动吸盘的设置，采用电动驱动机构实现位置调节后，对应不同长度规格的纸箱进行吸附，且可根据纸箱规格选择高度方向上吸盘的工作和停止，对应吸附不同高度规格的纸箱，利于相对较小规格时选择上层吸盘停止工作；通过电动驱动机构实现后方上推架的高度调试，适应不同高度规格的纸箱，令上推架和弧形引导架分别在上下方稳定推送纸箱出料，解决原来不可调试导致较高纸箱推送不稳或者手动机械调试所带来的效率低下的问题；本发明整体上提高了自动化水平，提高了处理不同规格纸箱时停机调试时的效率。

Description

一种开箱机

技术领域

本发明涉及一种开箱机械，更具体的说是涉及一种开箱机。

背景技术

开箱机的功能，是通过储料机构放置扁平状态的纸箱，由开箱机构将储料机构处扁平状态的纸箱吸取并打开呈立体状态，呈立体状态后的纸箱继续由下封箱机构完成下方盖子的翻折和封箱。

因所要进行打开的纸箱规格不同，储料机构处存箱空间以及挡件均是采用可水平调节和上下调节的结构，下封箱机构处的限位上架采用可上下调节的结构，但是现有技术中均是采用手动调节的方式，使用者需要通过不同位置设置手轮的方式操作丝杆来移动不同位置的支架，当需要进行加工的纸箱规格多变时，传统开箱机停机调试的时间花费非常多，大大降低生产效率，并且纸箱规格不同时，各机构间需要对应调试不同的距离，也需要使用者有良好的操作经验，提高了操作门槛，不熟练的使用者效率会进一步降低，影响生产效率，还有可能调试出错造成开箱失败。开箱机构处的吸盘，是通过紧固件安装在支架上，当处理不同规格的纸箱时，需要使用者进行手动调节吸盘的高低和左右位置，调试比较繁琐费时；在纸箱被吸盘吸附到位后，需依靠后方的挡件将其推出，根据纸箱高度的不同，挡件的高度也需要进行调整来保证纸箱推动的稳定性，现有挡件的高度要么不能调试，要么也是需要通过使用者手动去操作，影响操作效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种开箱机，通过电动驱动机构降低调试的难度，并可以提高调试准确性。

本发明提供了如下技术方案：一种开箱机，包括依次连接并布置呈“L”形的储料机构、开箱机构和下封箱机构，

储料机构包括下储料支架和上挡架，所述下储料支架包括下安装架、位于下安装架两侧的支撑架和位于两侧支撑架之间的后挡板，两侧的支撑架用于支撑纸箱的两侧，并且沿着支撑架的方向形成用于存放纸箱的出料空间，所述后挡板通过轨道在出料空间中滑移设置，用于抵住前方的纸箱；两侧支撑架的出口处设置用于阻挡纸箱的下挡件；所述上挡架包括上安装架、位于上安装架两侧的上挡件和位于两侧上挡件之间的中抵件；所述下储料支架和上挡架分别通过第一电动驱动机构和第二电动驱动机构进行上下位置的调节；一侧支撑架固定设置，另一侧的支撑架通过第三电动驱动机构进行水平位置的调节；与固定设置的支撑架对应一侧的上挡件固定设置，另一侧的上挡件通过第四电动驱动机构进行水平位置的调节，中抵件通过第五电动驱动机构进行水平位置的调节；

所述开箱机构包括固定架、设置于固定架上可进行前后水平移动的平移架、设置于固定架上可进行左右水平移动的挡架，所述平移架上设置吸盘组，所述挡架上设置有位于下部的弧形引导架、位于上部的上推架以及用于驱动弧形引导架和上推架进行左右水平移动的驱动部件，所述吸盘组包括在高度方向上设置的若干活动吸盘，若干活动吸盘通过第六电动驱动机构在平移架上进行左右水平移动，所述上推架通过第七电动驱动机构可上下活动的设置于挡架上；

所述下封箱机构包括机架、限位上架、下机芯和一对传送机构，所述下机芯固定设置在机架上，所述限位上架可上下活动的设置在机架上，一对所述传送机构可相互靠近或远离的设置在机架上并位于下机芯两侧，所述限位上架和下机芯上下位置对应，所述下机芯的入口侧设置有用于翻折纸箱下盖的翻折机构，该翻折机构位于吸盘组的下方用于对纸箱进行下盖的翻折；所述限位上架通过第二电动驱动机构与储料机构的上挡架进行同步的上下位置调节。

作为一种改进，吸盘组还包括在高度方向上设置的若干定吸盘，所述定吸盘的数量和排列与活动吸盘对应设置，在所述活动吸盘的移动方向上设置有若干依次排列的吸盘传感器，在活动吸盘向定吸盘活动被依次排列的吸盘传感器感应时，活动吸盘越靠近定吸盘，反馈信号控制定吸盘和活动吸盘由下至上启动工作的数量越少。

作为一种改进，活动吸盘和定吸盘为在高度方向上排列的上中下三组，所述吸盘传感器为依次排列的三个，活动吸盘具有水平方向的三个停留位置；当活动吸盘最靠近定吸盘时对应第一个吸盘传感器，反馈信号控制下方的一组定吸盘和活动吸盘进行工作；当活动吸盘和定吸盘位于中间距离时对应第二个吸盘传感器，反馈信号控制中下方的两组定吸盘和活动吸盘进行工作；当活动吸盘最远离定吸盘时对应第三个吸盘传感器，反馈信号控制上中下的三组定吸盘和活动吸盘进行工作。

作为一种改进，还包括有电磁阀，所述第六电动驱动机构为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将活动吸盘停留在对应位置；第七电动驱动机构为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将上推架停留在对应位置。

作为一种改进，弧形引导架包括依次连接的呈竖直板状的直板和弧形板，所述直板垂直于其活动方向用于抵触推送纸箱，所述弧形板相对吸盘组向外弯曲形成用于抵触纸箱进行翻折成型；所述上推架为片状直板，其远端设置有弧形导角用于引导纸箱。

作为一种改进，第四电动驱动机构通过一第四丝杆驱动可活动的上挡件进行水平位置的调节，所述第五电动驱动机构通过一第五丝杆驱动中抵件进行水平位置的调节；所述上安装架上对应第四丝杆的两端设置有用于检测可活动的上挡件水平移动极限位置的第四传感器，所述上安装架上对应第五丝杆的两端设置有用于检测中抵件水平移动极限位置的第五传感器。

作为一种改进，第四电动驱动机构和第五电动驱动机构分别设置于上安装架的两侧，所述第四丝杆和第五丝杆分别由上安装架的左右两侧向另一侧延伸并且两者在长度方向上具有重叠部分，所述第四传感器和第五传感器位于第四丝杆和第五丝杆的上方并且两者在布置时在高度上不同，可活动的上挡件和中抵件均设置有分别与第四传感器和第五传感器进行感应的第四延伸板和第五延伸板，所述第四延伸板和第五延伸板对应第四传感器和第五传感器的高度进行设置，令位于低处的延伸板在重叠部分活动时不会感应高处的传感器，同时位于高处的传感器和延伸板设置的较远，令位于高处的延伸板在重叠部分活动时因距离较远不会感应低处的传感器。

作为一种改进，第一电动驱动机构、第二电动驱动机构、第三电动驱动机构、第四电动驱动机构、第五电动驱动机构均为电机，电机连接有编码轮，该编码轮上设置有若干均匀的齿口，与编码轮上的齿口对应设置有第六传感器，所述第六传感器用于检测编码轮的旋转情况，经过齿口时第六传感器进行感应确定编码轮的旋转圈数和角度。

作为一种改进，翻折机构包括一对前后设置的旋转时对纸箱前后下盖进行抵触翻折的纵抵件、以及一对左右设置的旋转时对纸箱左右下盖进行抵触翻折的横抵件；所述纵抵件包括用于抵触纸箱的横板和用于引导纸箱行进的竖板，所述横板和竖板呈“T”字形连接设置，所述竖板的一端连接转轴，所述转轴由第一气缸驱动进行旋转。

作为一种改进，横抵件包括横杆以及设置于横杆内侧的延伸板，所述横杆连接一摆臂，该摆臂由第二气缸驱动进行旋转。

本发明的有益效果：储料机构处通过上下方两侧的上挡件和下挡件的设置，可以对到达出口端的纸箱进行边缘的阻挡限位，上方的中抵件对中部进行抵触，而在纸箱被吸盘组吸附拉出后，两侧因纸箱结构翻折为立体后，上挡件和下挡件无法继续限位纸箱，而纸箱的上部的吸附面被吸出经过中抵件后，未被吸附的纸箱前面可被中抵件继续抵触，从而辅助完成纸箱的立体成型；对于储料机构各部分的位置调节，采用电动驱动机构实现，可以由使用者通过可编程控制器进行需要调试尺寸的输入和调试，各部件依靠电动驱动机构调整到位，克服了原来使用者手动操作难度较高、用时较久、可能存在调试不准确等问题，提高了自动化水平和处理不同规格纸箱时的调试效率。

开箱机构处通过高度方向上若干活动吸盘的设置，在将其采用电动驱动机构实现位置调节后，可以良好的对应不同长度规格的纸箱进行一面的吸附，并且可根据纸箱规格选择高度方向上不同高度的吸盘的工作和停止，对应吸附不同高度规格的纸箱，利于相对较小的规格选择上层的吸盘停止工作，整体解决原来手动机械调试所带来的效率低下的问题；通过电动驱动机构实现后方上推架的高度调试，适应不同高度规格的纸箱，令上推架和弧形引导架分别在上下方稳定推送纸箱出料，解决原来不可调试导致较高纸箱推送不稳或者手动机械调试所带来的效率低下的问题，整体上提高了自动化水平，提高了处理不同规格纸箱时停机调试时的效率。

下封箱机构处的限位上架和储料机构处的上挡架依靠电动驱动机构进行同步调整，能够保证纸箱在各部件输送过程中对纸箱限位位置的准确，可令纸箱底部的位置与翻折机构、下机芯保持良好的对位关系，提高了自动化水平和处理不同规格纸箱时的调试效率，降低部件的设置成本。

附图说明

图1为本发明开箱机的立体结构示意图。

图2为本发明的开箱机构的立体结构示意图一。

图3为本发明的开箱机构的立体结构示意图二。

图4为本发明的储料机构的立体结构示意图一。

图5为本发明的储料机构的立体结构示意图二。

图6为本发明的储料机构的立体结构示意图三。

图7为本发明开箱机的下封箱机构的立体结构示意图一。

图8为本发明开箱机的下封箱机构的立体结构示意图二。

图9为本发明开箱机的下封箱机构的立体结构示意图三。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，为本发明开箱机的具体实施例。该开箱机包括储料机构A、开箱机构B和下封箱机构C，储料机构A、开箱机构B和下封箱机构C依次排列并形成L形分布；储料机构A处放置扁平状的纸箱，开箱机构B处的吸盘组B3移动至储料机构A的出口处来吸附纸箱后，吸盘组B3收回过程中，位于侧边的弧形引导架B51阻挡纸箱的一侧并在持续收回时引导纸箱一侧壁折叠，令扁平状的纸箱逐渐打开呈立体形状，纸箱的停留位置对应下封箱机构C的入口端；该纸箱停留位置下方设置翻折机构C5，该翻折机构C5的前后纵抵件C51进行翻折把纸箱下方的前后盖翻至接近水平，左右横抵件C52进行翻折把纸箱下方的左右盖翻至接近水平，翻折机构C5的纵抵件C51和横抵件C52在翻折后形成前后左右的四个位置的支撑，对纸箱起到了稳定的支撑作用；然后吸盘解除对纸箱的吸附，依靠后方的推送机构把纸箱推向下封箱机构C的输送空间，由左右的一对传送机构C4输送纸箱，上方的限位上架C2与立着的纸箱上盖高度相适配限位，下方的下机芯C3对下盖进行胶带封贴；然后纸箱从出口侧输出。

如图1、4、5、6所示，储料机构A的下储料支架A1通过第一电动驱动机构A01进行上下位置的调节，具体是下安装架A10可上下滑移的设置在竖直导杆上，通过第一电动驱动机构A01带动第一丝杆A011与下安装架A10上的滑块结构进行活动，满足不同规格纸箱的下方布置需要；下安装架A10上两侧的支撑架A11截面呈L形，在两侧限位纸箱，后挡板A12设置在轨道上进行前后滑移，在后方抵触纸箱将其推向出口处，下挡件A13在两侧阻挡纸箱的两侧下边缘。固定设置的支撑架A11靠近下封箱机构C，令纸箱与下封箱机构C的位置始终保持不变，另一侧的支撑架A11通过第三电动驱动机构A03进行水平位置的调节，满足不同规格纸箱的放置需要，具体是支撑架A11可左右滑移的设置在水平导杆上，通过第三电动驱动机构A03带动第三丝杆A031与支撑架A11上的滑块结构进行活动。上挡架A2通过第二电动驱动机构A02进行上下位置的调节，具体是上安装架A20可上下滑移的设置在竖直导杆上，通过第二电动驱动机构A02带动第二丝杆A021与上安装架A20上的滑块结构进行活动，满足不同规格纸箱的上方布置需要。固定设置的上挡件A21靠近下封箱机构C，具体可与固定支撑架A11上的下挡件A13保持一致，另一侧的上挡件A21通过第四电动驱动机构A04进行水平位置的调节，上挡件A21在两侧阻挡纸箱的两侧上边缘，满足不同规格纸箱的水平位置限位需要，具体是上挡件A21可左右滑移的设置在水平导杆上，通过第四电动驱动机构A04带动第四丝杆A041与上挡件A21上的滑块结构进行活动。位于中部的中抵件A22通过活动来调试在对应不同规格的纸箱时其位置接近纸箱前面的中部，在开箱机构B的吸盘组B3吸附纸箱收回时对前面进行一定的抵触限位，辅助完成纸箱的折叠打开呈立体状态，具体是中抵件A22可左右滑移的设置在水平导杆上，通过第五电动驱动机构A05带动第五丝杆A051与中抵件A22上的滑块结构进行活动。对于各部分的位置调节，采用电动驱动机构实现，可以由使用者通过可编程控制器进行需要调试尺寸的输入和调试，各部件依靠电动驱动机构调整到位，克服了原来使用者手动操作难度较高、用时较久、可能存在调试不准确等问题，提高了自动化水平和处理不同规格纸箱时的调试效率。

如图1、2、3所示，平移架B2通过电机进行前后水平位置的移动调节，具体是平移架B2可前后滑移的设置在前后水平布置的导杆或/和滑轨上，进一步的电机带动一丝杆与平移架B2上的滑块结构进行活动，可令吸盘组B3活动到储料机构A的出口处，吸盘组B3工作吸附纸箱的后面；挡架B5通过电机进行左右水平位置的移动调节，具体是挡架B5可左右滑移的设置在左右水平布置的导杆或/和滑轨上，进一步的电机带动一丝杆与挡架B5上的滑块结构进行活动，令挡架B5调试到与吸盘组B3合适的位置，令弧形引导架B51和上推架B52对应到纸箱后面边缘位置，那样在折叠纸箱至立体状态时可以准确的引导和限位纸箱的侧面折叠成型；当平移架B2向后复位，过程中弧形引导架B51阻挡纸箱的一侧面，并依靠弧形引导架B51的弧形令该纸箱侧面与后面进行折叠，最后纸箱由弧形引导架B51和上推架B52的引导和限位下成型为立体状态；在纸箱的下箱盖被翻折机构翻折完成，挡架B5上的驱动部件可具体为气缸，其驱动弧形引导架B51和上推架B52向前推出把纸箱送至下封箱机构C；挡架B上设置的驱动部件为气缸，气缸的气缸轴连接一支架，该支架上设置弧形引导架B51和上推架B52，以实现气缸稳定的带动弧形引导架B51和上推架B52进行活动。依据纸箱规格的不同，使用者可以通过可编程控制器进行需要调试尺寸的输入和调试，由第一电动驱动机构B41将活动吸盘B31调试至指定水平位置对应纸箱的大小，可以良好的对应不同长度规格的纸箱进行一面的吸附，以及可以调试活动吸盘B31不同高度的开启使用或停止，对应吸附不同高度规格的纸箱，如此的方式整体解决原来吸盘手动机械调试所带来的效率低下的问题。另一方面，通过第二电动驱动机构B42实现后方上推架B52的高度调试，适应不同高度规格的纸箱，令上推架B52和弧形引导架B51分别在上下方稳定推送纸箱出料，解决原来不可调试导致较高纸箱推送不稳或者手动机械调试所带来的效率低下的问题。本发明整体上克服了原来使用者手动操作难度较高、用时较久、可能存在调试不准确等问题，提高了自动化水平，提高了处理不同规格纸箱时停机调试时的效率。

如图1所示，下封箱机构C的限位上架C2与上挡架A2通过第二电动驱动机构A02进行同步的上下位置调节，同步调试简化了两个机构的上部调节机构的复杂性，无需设置两套驱动机构，降低了成本，仅需依靠传动机构连接至第二电动驱动机构A02即可，同时自动调试提高了效率，在调试时以一个尺寸驱动上方位置的移动，提高了自动化水平和处理不同规格纸箱时的调试效率。

作为一种改进的具体实施方式，吸盘组B3还包括在高度方向上设置的若干定吸盘B32，定吸盘B32的数量和排列与活动吸盘B31对应设置，在活动吸盘B31的移动方向上设置有若干依次排列的吸盘传感器，在活动吸盘B31向定吸盘B32活动被依次排列的吸盘传感器感应时，活动吸盘B31越靠近定吸盘B32，反馈信号控制定吸盘B32和活动吸盘B31由下至上启动工作的数量越少。

在该实施方式下，吸盘传感器在附图中未示出，其设置于侧边能够感应活动吸盘B31的水平活动即可。在活动吸盘B31的活动位置上设置若干吸盘传感器(即用于检测吸盘的传感器)，当活动吸盘B31到达某一吸盘传感器对应的位置，该位置对应的规格是小、中或大规格的纸箱，对应吸盘传感器反馈信号令活动吸盘B31选择性的工作，即下层、下层及中层、或者下中上工作；如目前对应加工较小规格的纸箱，其使用最下层的活动吸盘B31即可，那吸盘传感器感应到活动吸盘B31停留的位置对应的是吸附较小规格纸箱的位置，可以反馈信号仅让最下层的活动吸盘B31工作，其他活动吸盘B31不工作；同理当加工中等规格纸箱，使用下层及中层活动吸盘B31；当加工大规格纸箱，使用下层、中层及上层活动吸盘B31；可以灵活选择，相对于原来设置吸盘后再调试高度更加简便，可以更好的实现对应不同规格使用不同数量的活动吸盘B31，如此的方式更好的解决了原来吸盘手动机械调试所带来的效率低下的问题，并且根据规格来停止上部的活动吸盘减少了耗能。吸盘传感器可优选为接近开关，或者是选择可感应物体到达的其他现有技术中的传感器类型。在定吸盘B32和活动吸盘B31配合的实施方式下，定吸盘B32设置于靠近下封箱机构C的一侧，通过活动吸盘B31靠近和远离定吸盘B32调试吸附的长度规格，该种实施方式下简化了结构设置的难度，对应的储料机构A处设置的支撑架A11一侧固定，另一侧调整宽度来放置纸箱。在实施时，相同高度位置的活动吸盘B31和定吸盘B32可进行同步的启动或者停止工作，来满足之前所述的对不同高度规格纸箱吸附的使用需求。

作为一种改进的具体实施方式，活动吸盘B31和定吸盘B32为在高度方向上排列的上中下三组，吸盘传感器为依次排列的三个，活动吸盘B31具有水平方向的三个停留位置；当活动吸盘B31最靠近定吸盘B32时对应第一个吸盘传感器，反馈信号控制下方的一组定吸盘B32和活动吸盘B31进行工作；当活动吸盘B31和定吸盘B32位于中间距离时对应第二个吸盘传感器，反馈信号控制中下方的两组定吸盘B32和活动吸盘B31进行工作；当活动吸盘B31最远离定吸盘B32时对应第三个吸盘传感器，反馈信号控制上中下的三组定吸盘B32和活动吸盘B31进行工作。

如图2、3所示，该种具体实施方式就如之前所述，作为优选方案，加工较小规格的纸箱，由左边的吸盘传感器感应并反馈信号，调试令下方一组活动吸盘B31和定吸盘B32启动工作，其他停止工作即可；当加工中等规格纸箱，由中间的吸盘传感器感应并反馈信号，使用下方及中间两组活动吸盘B31和定吸盘B32启动工作，其他停止工作；当加工大规格纸箱，由右边的吸盘传感器感应并反馈信号，使用下中上三组进行工作。相对布置上下两组的情况，机构可能对纸箱的适应性上会有所降低；相对布置四组以及更多情况，适应性会更好，但是会提高机构整体的成本；故选择上中下三组进行布置，平衡适应性和成本。

作为一种改进的具体实施方式，活动吸盘B31和定吸盘B32各自安装于一安装板B6上，两块安装板B6后部均设置有滑块B61，该滑块B61可水平移动的设置于平移架B2的导杆B62上，活动吸盘B31所在的安装板B6连接电动驱动机构B30；定吸盘B32所在的滑块B61在导杆B62上进行可调试的定位。

如图2、3所示，该种实施方式下滑块B61可以在导杆B62上进行顺畅的滑移，可以调整定吸盘B32的位置，调试完成后再通过紧固件定位在导杆B62上，便于因纸箱规格的不同来灵活调试吸盘组B3的相对位置；另一方面活动吸盘B31的位置被第六电动驱动机构B41限位；多个活动吸盘B31和定吸盘B32分别安装于各自的安装板B6上，便于通过紧固件来组装安装板B6和滑块B61，实现结构上的一体化。

作为一种改进的具体实施方式，还包括有电磁阀，第六电动驱动机构B41为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将活动吸盘B31停留在对应位置；第七电动驱动机构B42为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将上推架B52停留在对应位置。

该实施方式在图中未示出，磁控开关和电磁阀可以采用现有技术实现，具体将磁控开关布置在气缸外壳的长度方向上，其作用在气缸轴上，可以驱动气缸轴停留在多个指定位置，实现活动吸盘B31和上推架B52多个位置的调试需求；作为优选可以选择三个磁控开关，对应活动吸盘B31左中右三个调试位置以及上推架B52上中下三个调试位置，可以适配纸箱大中小三个区间的长度和高度规格。在具体实施时，可通过可编程控制器进行需要调试尺寸的输入，气缸进行对应的动作调试，而当到达指定位置时，电磁阀会控制磁控开关工作令气缸停止，从而将活动吸盘B31和上推架B52停留在准确的位置。

作为一种改进的具体实施方式，弧形引导架B51包括依次连接的呈竖直板状的直板B511和弧形板B512，直板B511垂直于其活动方向用于抵触推送纸箱，弧形板B512相对吸盘组B3向外弯曲形成用于抵触纸箱进行翻折成型；上推架B52为片状直板，其远端设置有弧形导角B521用于引导纸箱。

如图1、2、3所示，弧形板B512在相对的前方用于迎接纸箱的侧面并对其阻挡，而依靠吸盘组B3的继续复位，弧形板B512会引导纸箱的侧面相对后面进行折叠，在到达直板B511位置时，侧面被阻挡趋于与后面垂直，完成对纸箱的良好成型为立体状态。上推架B52上的弧形导角B521也是在上方为纸箱提供了引导的作用。弧形板B512相对上推架B52远远伸出进行对纸箱的引导，上推架B52和直板B511的侧面位置相对应形成推动纸箱的平面，该上下两个位置的推送令纸箱推送更稳定，相对于一大块面板去推送的方式也更利于加工，以及保证推送平面的平整性。

作为一种改进的具体实施方式，第四电动驱动机构A04通过一第四丝杆A041驱动可活动的上挡件A21进行水平位置的调节，第五电动驱动机构A05通过一第五丝杆A051驱动中抵件A22进行水平位置的调节；上安装架A20上对应第四丝杆A041的两端设置有用于检测可活动的上挡件A21水平移动极限位置的第四传感器A042，上安装架A20上对应第五丝杆A051的两端设置有用于检测中抵件A22水平移动极限位置的第五传感器A052。

如图6所示，上挡件A21和中抵件A22具体设置在一滑块结构上，滑块结构分别与第四丝杆A041和第五丝杆A051进行配合设置；在自动化驱动的前提下，为避免使用者对电动驱动机构的误操作，如通过可编程控制器误输入过大的调试尺寸(如误操作下多点了数字)，那样在结构上滑块结构会行进到两端的极限位置，造成结构上的磕碰，损伤零部件的话可能会出现滑块结构活动的误差，或者需要更换增加停机时间和维护成本，故在第四丝杆A041的两端设置第四传感器A042，在第五丝杆A051的两端设置第五传感器A052，当上挡件A21和中抵件A22到达极限位置时会被传感器感应到，传感器可以反馈信号去停止电动驱动机构，避免行进过度而造成零部件损伤。第四传感器A042和第五传感器A052可优选为接近开关，或者是选择可感应物体到达的其他现有技术中的传感器类型。

作为一种改进的具体实施方式，第四电动驱动机构A04和第五电动驱动机构A05分别设置于上安装架A20的两侧，第四丝杆A041和第五丝杆A051分别由上安装架A20的左右两侧向另一侧延伸并且两者在长度方向上具有重叠部分，第四传感器A042和第五传感器A052位于第四丝杆A041和第五丝杆A051的上方并且两者在布置时在高度上不同，可活动的上挡件A21和中抵件A22均设置有分别与第四传感器A042和第五传感器A052进行感应的第四延伸板A043和第五延伸板A053，第四延伸板A043和第五延伸板A053对应第四传感器A042和第五传感器A052的高度进行设置，令位于低处的延伸板在重叠部分活动时不会感应高处的传感器，同时位于高处的传感器和延伸板设置的较远，令位于高处的延伸板在重叠部分活动时因距离较远不会感应低处的传感器。

如图6所示，为提高空间利用率，减少结构上的互相干扰，进一步设置以上的具体方式。首先将第四电动驱动机构A04和第五电动驱动机构A05分设于上安装架A20的两侧，那样第四电动驱动机构A04和第五电动驱动机构A05以及传动结构可以通过两侧的空间进行合理布置互不干扰；第四丝杆A041和第五丝杆A051分别由上安装架A20的左右两侧向另一侧延伸并且两者在长度方向上具有重叠部分，如图所示两根丝杆在空间上位于同一水平位置的前后方，并且上挡件A21和中抵件A22具体布置的滑块结构上设置合理的空腔或让位，不影响两者活动到重叠位置时产生干扰；该重叠部分指的是第四丝杆A041和第五丝杆A051相互之间有一段交叉，即图6放大图处标出的Z处，轴向上的重叠部分令活动的上挡件A21可以在第四丝杆A041上行进至更为靠近固定的上挡件A21的位置，从而可以限位更小规格的纸箱，同时令中抵件A22可以在第五丝杆A051上行进至更为远离固定的上挡件A21的位置，从而可以到达更大规格的纸箱后面中部，整体上在集中布置丝杆结构节省空间的基础上保证可以适应更大范围规格的纸箱限位。为避免布置的第四传感器A042和第五传感器A052在重叠部分在感应上挡件A21和中抵件A22时互相干扰，进一步设置了第四延伸板A043和第五延伸板A053以及两者与第四传感器A042和第五传感器A052之间的高度和远近关系，即如图的实施例，左右两个第四传感器A042设置的高于第五传感器A052，对应的第四延伸板A043延伸的较高，第五延伸板A053延伸的较低，那样第五延伸板A053在重叠部分处经过第四传感器A042时因为其高度原因不会被第四传感器A042所感应；另一方面第四传感器A042和第四延伸板A043设置的较远，令第四传感器A042可以去感应第四延伸板A043，而第四延伸板A043在重叠部分处经过第五传感器A052时因为其距离相对较远的原因不会被第五传感器A052所感应；从而实现了在重叠部分传感器和延伸板不会产生相互干扰，保证在紧凑的空间中实现位置平移和传感器感应。

作为一种改进的具体实施方式，第一电动驱动机构A01、第二电动驱动机构A02、第三电动驱动机构A03、第四电动驱动机构A04、第五电动驱动机构A05均为电机，电机连接有编码轮A3，该编码轮A3上设置有若干均匀的齿口A31，与编码轮A3上的齿口A31对应设置有第六传感器A32，第六传感器A32用于检测编码轮A3的旋转情况，经过齿口A31时第六传感器A32进行感应确定编码轮A3的旋转圈数和角度。

如图6所示，各电动驱动机构和丝杆均采用以上结构实现调试的准确性。电动驱动机构采用电机，优选为相比价格更为低廉的刹车电机，降低整体的制造成本；具体采用编码轮A3后，可以依靠可编程控制器输入的调试尺寸，令编码轮A3以自身的旋转角度匹配电机和丝杆的旋转角度，可以精确的令各部件进行准确的距离调整；编码轮A3上设置若干均匀的齿口A31，例如如图具体设置的四等分的齿块和齿口A31，令编码轮A3每旋转90度，第六传感器A32会与齿口A31相对应一次，从而令第六传感器A32准确的反馈编码轮A3的旋转圈数及角度，或者是依靠第六传感器A32配合可编程控制器良好的控制编码轮A3的旋转圈数及角度，在设计时设定好旋转多少角度时各部件所能被电机和丝杆带动移动的距离，实现对距离调整的准确控制。第六传感器A32可选择能感应物体到达的现有技术中的传感器类型即可。

作为一种改进的具体实施方式，第三电动驱动机构A03通过第三丝杆A031驱动可活动的支撑架A11进行水平位置的调节，下安装架A10上对应第三丝杆A031的两端设置有用于检测可活动的支撑架A11水平移动极限位置的第三传感器A032。

如图4、5所示，活动的支撑架A11具体设置在滑块结构上，滑块结构与第三丝杆A031进行配合设置，还可之前描述的与导杆配合设置；在自动化驱动的前提下，为避免使用者对第三电动驱动机构A03的误操作，如通过可编程控制器误输入过大的调试尺寸(如误操作下多点了数字)，那样在结构上滑块结构会行进到两端的极限位置，造成结构上的磕碰，损伤零部件的话可能会出现滑块结构活动的误差，或者需要更换增加停机时间和维护成本，故在第三丝杆A031的两端设置第三传感器A032，当支撑架A11到达极限位置时会被传感器感应到，传感器可以反馈信号去停止电动驱动机构，避免行进过度而造成零部件损伤。第三传感器A032可优选为接近开关，或者是选择可感应物体到达的其他现有技术中的传感器类型。

作为一种改进的具体实施方式，支撑架A11和布置后挡板A12的轨道呈倾斜设置，后挡板A12依靠自重向出口滑移对纸箱进行抵触。

如图1、4、5、6所示，此处的具体实施方式采用直接设置倾斜的支撑架A11和后挡板A12，纸箱和后挡板A12均可依靠自重向出口滑移，可以减少结构设置上的成本，无需增加额外的驱动机构去控制后挡板A12的活动。当然，在此优选方案之外，本储料机构也可单独或附加采用现有的驱动机构去控制后挡板A12的滑移，来达到对纸箱抵触送向出口的效果。

作为一种改进的具体实施方式，上挡件A21和下挡件A13呈圆柱体，其平放设置并依靠侧壁对纸箱上下边缘进行抵触限位。如图4、5所示，纸箱本身具有一定的结构强度，在到达出口处时能够被上挡件A21和下挡件A13所阻挡，而在被吸盘组3吸附带动离开出口处时，依靠拉脱的力令上下盖和纸箱侧壁产生一定的翻折可以解除上挡件A21和下挡件A13的阻挡，设置为圆柱体并且平放的上挡件A21和下挡件A13，一开始依靠其直径的厚度可以良好的对纸箱边缘产生限位，依靠其长度可以较好的以一个范围去接触纸箱边缘进行限位，在纸箱被拉脱时其圆柱体的侧壁圆滑，可以较好的引导纸箱上下盖的翻折离开，并且不会伤到纸箱。

作为一种改进的具体实施方式，中抵件A22呈椎体，其头部朝下进行设置用于抵触纸箱上边缘。如图5所示，呈椎体的中抵件A22可以配合上挡件A21和下挡件A13对纸箱进行限位；而在纸箱被拉脱离开出口处时，两侧因纸箱结构会持续翻折为立体状态，两侧的上挡件A21和下挡件A13无法继续限位纸箱，这时依靠中部的中抵件A22，可以在纸箱的上部的吸附面被吸出经过中抵件A22后，中抵件A22留于纸箱的中部空间中，未被吸附的纸箱前面可被中抵件A22继续抵触限位，从而辅助完成纸箱的立体成型，最终纸箱前面也被拉离中抵件A22到达开箱机构B中；呈椎体的中抵件A22头部朝下，可以依靠其斜壁良好的引导纸箱上边缘离开，并且插入到前后面之间的纸箱中部空间中。

作为一种改进的具体实施方式，第一电动驱动机构A01通过第一丝杆A011驱动下储料支架A1进行上下位置的调节，第一丝杆A011的上下端设置有用于检测下储料支架A1上下移动极限位置的第一传感器A012；第二电动驱动机构A02通过第二丝杆A021驱动上挡架A2进行上下位置的调节，第二丝杆A021的上下端设置有用于检测上挡架A2上下移动极限位置的第二传感器A022。

如图1、4所示，下储料支架A1(具体为下安装架A10)设置在滑块结构上，滑块结构与第一丝杆A011进行配合设置，还可之前描述的与导杆配合设置；上挡架A2(具体为上安装架A20)设置在滑块结构上，滑块结构与第二丝杆A021进行配合设置，还可之前描述的与导杆配合设置；在自动化驱动的前提下，为避免使用者对电动驱动机构的误操作，如通过可编程控制器误输入过大的调试尺寸(如误操作下多点了数字)，那样在结构上滑块结构会行进到两端的极限位置，造成结构上的磕碰，损伤零部件的话可能会出现滑块结构活动的误差，或者需要更换增加停机时间和维护成本，故在第一丝杆A011的两端设置第一传感器A012，在第二丝杆A021的两端设置第二传感器A022，当下储料支架A1和上挡架A2到达极限位置时会被传感器感应到，传感器可以反馈信号去停止电动驱动机构，避免行进过度而造成零部件损伤。第一传感器A012和第二传感器A022可优选为接近开关，或者是选择可感应物体到达的其他现有技术中的传感器类型。如图1所示，上挡架A2以及限位上架C2通过第二电动驱动机构A02进行上下位置的调节，限位上架C2设置在滑块结构上，滑块结构与第六丝杆C011进行配合设置，还可之前描述的与导杆配合设置；第二电动驱动机构A02通过链轮链条的结构分别传动第二丝杆A021和第六丝杆C011进行同步传动。

作为一种改进的具体实施方式，一对传送机构C4通过第八电动驱动机构C03进行水平位置的相互靠近或远离，该第八电动驱动机构C03为电机，电机连接有编码轮C00，该编码轮C00上设置有若干均匀的齿口C001，与编码轮C00上的齿口C001对应设置有第七传感器C002，第七传感器C002用于检测编码轮C00的旋转情况，经过齿口C001时第七传感器C002进行感应确定编码轮C00的旋转圈数和角度。

如图8所示，第八电动驱动机构C03采用链条链轮传动至丝杆的方式对一对传送机构C4进行左右位置的调试，该丝杆可为一整根，与两组传送机构C4配合的螺纹旋向相反，实现旋转时令两组传送机构C4相向或反向活动，整体实现调试的精细化和准确性。电动驱动机构采用电机，优选为相比价格更为低廉的刹车电机，降低整体的制造成本；具体采用编码轮C00后，可以依靠可编程控制器输入的调试尺寸，令编码轮CO0以自身的旋转角度匹配电机和丝杆的旋转角度，可以精确的令各部件进行准确的距离调整；编码轮C00上设置若干均匀的齿口C001，均匀设置的齿块和齿口C001令编码轮C00每旋转一个等分的角度，第七传感器C002会与齿口C001相对应一次，从而令第七传感器C002准确的反馈编码轮C00的旋转圈数及角度，或者是依靠第七传感器C002配合可编程控制器良好的控制编码轮C00的旋转圈数及角度，在设计时设定好旋转多少角度时传送机构C4所能被电机和丝杆带动移动的距离，实现对距离调整的准确控制。第七传感器C002可选择能感应物体到达的现有技术中的传感器类型即可。

作为一种改进的具体实施方式，第八电动驱动机构C03通过第八丝杆C031驱动一对传送机构C4进行水平位置的靠近或远离，第八丝杆C031的左右位置设置有用于检测传送机构C4水平移动极限位置的第八传感器C032。

如图8、9所示，传送机构C4可水平活动的设置在第八丝杆C031上，依据结构的大小可以设置多根第八丝杆C031或者是第八丝杆C031配合导杆进行设置，第八电动驱动机构C03通过链条链轮的结构带动第八丝杆C031旋转，第八丝杆C031分别与滑块结构进行配合活动，滑块结构连接于传送机构C4上，整体上满足精细化的调整高度来对应不同规格纸箱的布置需要。在自动化驱动的前提下，为避免使用者对电动驱动机构的误操作，如通过可编程控制器误输入过大的调试尺寸(如误操作下多点了数字)，那样在结构上滑块结构会行进到两端的极限位置，造成结构上的磕碰，损伤零部件的话可能会出现滑块结构活动的误差，或者需要更换增加停机时间和维护成本，故在第八丝杆C031的两端极限位置设置第八传感器C032，当传送机构C4到达极限位置时会被传感器感应到，传感器可以反馈信号去停止电动驱动机构，避免行进过度而造成零部件损伤。这里设置时，左右位置的一对第八传感器C032可以如图所示对应一侧传送机构C4的左右位置。第八传感器C032可优选为接近开关，或者是选择可感应物体到达的其他现有技术中的传感器类型。

作为一种改进的具体实施方式，翻折机构C5包括一对前后设置的旋转时对纸箱前后下盖进行抵触翻折的纵抵件C51、以及一对左右设置的旋转时对纸箱左右下盖进行抵触翻折的横抵件C52；纵抵件C51包括用于抵触纸箱的横板C511和用于引导纸箱行进的竖板C512，横板C511和竖板C512呈“T”字形连接设置，竖板C512的一端连接转轴C513，转轴C513由第一气缸C514驱动进行旋转，该第一气缸C514的气缸轴连接齿条C515，齿条C515与转轴C513上设置的齿轮C516配合传动。

如图7、9所示，在具体使用时，通过第一气缸C514驱动，令横板C511和竖板C512绕着转轴C513旋转，横板C511会抵触纸箱前后下盖，并在持续旋转至接近水平时把前后下盖抵触翻折到位，横板C511如一个支撑板面，在前后拖着纸箱底部；在横抵件C52把两侧的左右下盖翻折过来后，竖板C512位于中间位置，不会干涉左右下盖。在纸箱被开箱机构处后方的机构推送向下封箱机构时，竖板C512位于左右下盖之间的缝隙处，起到了良好的导向作用，纸箱不会偏移；随着推送横板C511和竖板C512会离开纸箱下部，前方的纵抵件C51可设置于下机芯C3的入口端，后方的纵抵件C51可设置于开箱机构后部限位纸箱的支架上，便于调试其后方的位置。依靠第一气缸C514的驱动，可以实现两个工位的良好快速转换，实现纵抵件C51对纸箱下盖的翻折以及复位；依靠齿条C515和齿轮C516的配合也可以实现稳定准确的传动；并且良好的把第一气缸C514的直线动作转换为转轴C513的旋转。

作为一种改进的具体实施方式，横抵件C52包括横杆C521以及设置于横杆C521内侧的延伸板C522，横杆C521连接一摆臂C523，该摆臂C523由第二气缸C524驱动进行旋转；延伸板C522远离横杆C521的一侧设置有折角C5221，该折角C5221令延伸板C522远离横杆C521的一面形成一抵触纸箱左右下盖的引导面C5222。

如图7、9所示，在具体使用时，通过第二气缸C524驱动令摆臂C523旋转，可以实现两个工位的良好快速转换，位于摆臂C523一端的横杆C521以及延伸板C522去抵触左右下盖，对于不同规格的纸箱，延伸板C522会首先接触纸箱左右下盖并进行推动翻折，随着摆臂C523的进一步摆动，由延伸板C522和横杆C521共同抵触纸箱下盖，最终以横杆C521把纸箱下盖抵触到位，在左右拖着纸箱底部；根据纸箱规格的不同，横杆C521和延伸板C522的配合更好的适应了对纸箱下盖的良好推动，可以通过延伸板C522在更靠下的位置抵触推动下盖，降低翻折难度；并且不用去调试横抵件C52整体的高度或者左右位置，适用性更广。延伸板C522上的折角C5221以及引导面C5222均可以在处理不同规格纸箱时起到抵触纸箱下盖的作用；该折角C5221以及引导面C5222均可起到平缓的抵触纸箱下盖的效果，不会伤到纸箱；并且两者覆盖的边缘范围可以适应更多规格纸箱的翻折。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种开箱机，包括依次连接并布置呈“L”形的储料机构(A)、开箱机构(B)和下封箱机构(C)，其特征在于：

储料机构(A)包括下储料支架(A1)和上挡架(A2)，所述下储料支架(A1)包括下安装架(A10)、位于下安装架(A10)两侧的支撑架(A11)和位于两侧支撑架(A11)之间的后挡板(A12)，两侧的支撑架(A11)用于支撑纸箱的两侧，并且沿着支撑架(A11)的方向形成用于存放纸箱的出料空间，所述后挡板(A12)通过轨道在出料空间中滑移设置，用于抵住前方的纸箱；两侧支撑架(A11)的出口处设置用于阻挡纸箱的下挡件(A13)；所述上挡架(A2)包括上安装架(A20)、位于上安装架(A20)两侧的上挡件(A21)和位于两侧上挡件(A21)之间的中抵件(A22)；所述下储料支架(A1)和上挡架(A2)分别通过第一电动驱动机构(A01)和第二电动驱动机构(A02)进行上下位置的调节；一侧支撑架(A11)固定设置，另一侧的支撑架(A11)通过第三电动驱动机构(A03)进行水平位置的调节；与固定设置的支撑架(A11)对应一侧的上挡件(A21)固定设置，另一侧的上挡件(A21)通过第四电动驱动机构(A04)进行水平位置的调节，中抵件(A22)通过第五电动驱动机构(A05)进行水平位置的调节；

所述开箱机构(B)包括固定架(B1)、设置于固定架(B1)上可进行前后水平移动的平移架(B2)、设置于固定架(B1)上可进行左右水平移动的挡架(B5)，所述平移架(B2)上设置吸盘组(B3)，所述挡架(B5)上设置有位于下部的弧形引导架(B51)、位于上部的上推架(B52)以及用于驱动弧形引导架(B51)和上推架(B52)进行左右水平移动的驱动部件，所述吸盘组(B3)包括在高度方向上设置的若干活动吸盘(B31)，若干活动吸盘(B31)通过第六电动驱动机构(B41)在平移架(B2)上进行左右水平移动，所述上推架(B52)通过第七电动驱动机构(B42)可上下活动的设置于挡架(B5)上；

所述下封箱机构(C)包括机架(C1)、限位上架(C2)、下机芯(C3)和一对传送机构(C4)，所述下机芯(C3)固定设置在机架(C1)上，所述限位上架(C2)可上下活动的设置在机架(C1)上，一对所述传送机构(C4)可相互靠近或远离的设置在机架(C1)上并位于下机芯(C3)两侧，所述限位上架(C2)和下机芯(C3)上下位置对应，所述下机芯(C3)的入口侧设置有用于翻折纸箱下盖的翻折机构(C5)，该翻折机构(C5)位于吸盘组(B3)的下方用于对纸箱进行下盖的翻折；所述限位上架(C2)通过第二电动驱动机构(A02)与储料机构(A)的上挡架(CA2)进行同步的上下位置调节。

2.根据权利要求1所述的一种开箱机，其特征在于：所述吸盘组(B3)还包括在高度方向上设置的若干定吸盘(B32)，所述定吸盘(B32)的数量和排列与活动吸盘(B31)对应设置，在所述活动吸盘(B31)的移动方向上设置有若干依次排列的吸盘传感器，在活动吸盘(B31)向定吸盘(B32)活动被依次排列的吸盘传感器感应时，活动吸盘(B31)越靠近定吸盘(B32)，反馈信号控制定吸盘(B32)和活动吸盘(B31)由下至上启动工作的数量越少。

3.根据权利要求2所述的一种开箱机，其特征在于：所述活动吸盘(B31)和定吸盘(B32)为在高度方向上排列的上中下三组，所述吸盘传感器为依次排列的三个，活动吸盘(B31)具有水平方向的三个停留位置；当活动吸盘(B31)最靠近定吸盘(B32)时对应第一个吸盘传感器，反馈信号控制下方的一组定吸盘(B32)和活动吸盘(B31)进行工作；当活动吸盘(B31)和定吸盘(B32)位于中间距离时对应第二个吸盘传感器，反馈信号控制中下方的两组定吸盘(B32)和活动吸盘(B31)进行工作；当活动吸盘(B31)最远离定吸盘(B32)时对应第三个吸盘传感器，反馈信号控制上中下的三组定吸盘(B32)和活动吸盘(B31)进行工作。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种开箱机，其特征在于：还包括有电磁阀，所述第六电动驱动机构(B41)为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将活动吸盘(B31)停留在对应位置；第七电动驱动机构(B42)为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将上推架(B52)停留在对应位置。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种开箱机，其特征在于：所述弧形引导架(B51)包括依次连接的呈竖直板状的直板(B511)和弧形板(B512)，所述直板(B511)垂直于其活动方向用于抵触推送纸箱，所述弧形板(B512)相对吸盘组(B3)向外弯曲形成用于抵触纸箱进行翻折成型；所述上推架(B52)为片状直板，其远端设置有弧形导角(B521)用于引导纸箱。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种开箱机，其特征在于：所述第四电动驱动机构(A04)通过一第四丝杆(A041)驱动可活动的上挡件(A21)进行水平位置的调节，所述第五电动驱动机构(A05)通过一第五丝杆(A051)驱动中抵件(A22)进行水平位置的调节；所述上安装架(A20)上对应第四丝杆(A041)的两端设置有用于检测可活动的上挡件(A21)水平移动极限位置的第四传感器(A042)，所述上安装架(A20)上对应第五丝杆(A051)的两端设置有用于检测中抵件(A22)水平移动极限位置的第五传感器(A052)。

7.根据权利要求6所述的一种开箱机，其特征在于：所述第四电动驱动机构(A04)和第五电动驱动机构(A05)分别设置于上安装架(A20)的两侧，所述第四丝杆(A041)和第五丝杆(A051)分别由上安装架(A20)的左右两侧向另一侧延伸并且两者在长度方向上具有重叠部分，所述第四传感器(A042)和第五传感器(A052)位于第四丝杆(A041)和第五丝杆(A051)的上方并且两者在布置时在高度上不同，可活动的上挡件(A21)和中抵件(A22)均设置有分别与第四传感器(A042)和第五传感器(A052)进行感应的第四延伸板(A043)和第五延伸板(A053)，所述第四延伸板(A043)和第五延伸板(A053)对应第四传感器(A042)和第五传感器(A052)的高度进行设置，令位于低处的延伸板在重叠部分活动时不会感应高处的传感器，同时位于高处的传感器和延伸板设置的较远，令位于高处的延伸板在重叠部分活动时因距离较远不会感应低处的传感器。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种开箱机，其特征在于：所述第一电动驱动机构(A01)、第二电动驱动机构(A02)、第三电动驱动机构(A03)、第四电动驱动机构(A04)、第五电动驱动机构(A05)均为电机，电机连接有编码轮(A3)，该编码轮(A3)上设置有若干均匀的齿口(A31)，与编码轮(A3)上的齿口(A31)对应设置有第六传感器(A32)，所述第六传感器(A32)用于检测编码轮(A3)的旋转情况，经过齿口(A31)时第六传感器(A32)进行感应确定编码轮(A3)的旋转圈数和角度。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种开箱机，其特征在于：所述翻折机构(C5)包括一对前后设置的旋转时对纸箱前后下盖进行抵触翻折的纵抵件(C51)、以及一对左右设置的旋转时对纸箱左右下盖进行抵触翻折的横抵件(C52)；所述纵抵件(C51)包括用于抵触纸箱的横板(C511)和用于引导纸箱行进的竖板(C512)，所述横板(C511)和竖板(C512)呈“T”字形连接设置，所述竖板(C512)的一端连接转轴(C513)，所述转轴(C513)由第一气缸(C514)驱动进行旋转。

10.根据权利要求9所述的一种开箱机，其特征在于：所述横抵件(C52)包括横杆(C521)以及设置于横杆(C521)内侧的延伸板(C522)，所述横杆(C521)连接一摆臂(C523)，该摆臂(C523)由第二气缸(C524)驱动进行旋转。

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