CN211893868U - 一种开箱机的开箱调试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开箱机的开箱调试机构，包括固定架、设置于固定架上可进行前后水平移动的平移架、设置于固定架上可进行左右水平移动的挡架，平移架上设置吸盘组，挡架上设置有位于下部的弧形引导架、位于上部的上推架以及用于驱动弧形引导架和上推架进行左右水平移动的驱动部件，吸盘组包括在高度方向上设置的若干活动吸盘，活动吸盘通过第一电动驱动机构在平移架上进行左右水平移动，上推架通过第二电动驱动机构可上下活动的设置于挡架上。通过设置成组的活动吸盘并由电动驱动机构调整其水平位置，通过弧形引导架和上推架的设置并由电动驱动机构调整上推架的高度位置，提高自动化调试能力，提高了处理不同规格纸箱时停机调试时的效率。

Description

一种开箱机的开箱调试机构

技术领域

本实用新型涉及一种开箱机械，更具体的说是涉及一种开箱机的开箱调试机构。

背景技术

开箱机的功能，是将扁平状态的纸箱打开呈立体状态，呈立体状态后的纸箱继续完成下方盖子的翻折。由开箱机完成开箱的纸箱上方的口用于放置物品，然后可以通过封箱机对盖子进行封箱。

开箱机包括依次连接的储料机构和开箱机构，储料机构用于存放立放堆叠起来的扁平状纸箱，储料机构的出口处依靠上方和下方的挡件来阻挡扁平状纸箱；开箱机构通过吸盘到达储料机构的出口处来吸附纸箱的一面，吸盘在收回时将纸箱的吸附面拉离储料机构，纸箱的上下边缘为翻盖的边缘，故可以在被吸盘拉离时通过略微的翻动解除挡件对其的阻挡；与吸附面处于同一平面的侧面被开箱机构处的弧形挡边阻挡，在吸盘持续收回的过程中把吸附面和侧面引导打开，从而令扁平状纸箱打开呈立体状态。

现有技术中的吸盘，是通过紧固件安装在支架上，当处理不同规格的纸箱时，需要使用者进行手动调节吸盘的高低和左右位置，调试比较繁琐费时；在纸箱被吸盘吸附到位后，需依靠后方的挡件将其推出，根据纸箱高度的不同，挡件的高度也需要进行调整来保证纸箱推动的稳定性，现有挡件的高度要么不能调试，要么也是需要通过使用者手动去操作，影响操作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种开箱机的开箱调试机构，通过对吸盘和上推架进行自动化的调试，提高自动化水平，降低调试难度。

本实用新型提供了如下技术方案：一种开箱机的开箱调试机构，包括固定架、设置于固定架上可进行前后水平移动的平移架、设置于固定架上可进行左右水平移动的挡架，平移架上设置吸盘组，挡架上设置有位于下部的弧形引导架、位于上部的上推架以及用于驱动弧形引导架和上推架进行左右水平移动的驱动部件，吸盘组包括在高度方向上设置的若干活动吸盘，若干活动吸盘通过第一电动驱动机构在平移架上进行左右水平移动，上推架通过第二电动驱动机构可上下活动的设置于挡架上。

作为一种改进，第二电动驱动机构为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，还包括有电磁阀，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将上推架停留在对应位置。

作为一种改进，第一电动驱动机构为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，还包括有电磁阀，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将活动吸盘停留在对应位置。

作为一种改进，第一电动驱动机构为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将活动吸盘停留在对应位置。

作为一种改进，第一电动驱动机构和第二电动驱动机构上的磁控开关数量相等并一一对应由电磁阀进行信号反馈，令活动吸盘依次的水平停留位置和上推架依次的高度停留位置对应。

作为一种改进，弧形引导架包括依次连接的呈竖直板状的直板和弧形板，直板垂直于其活动方向用于抵触推送纸箱，弧形板相对吸盘组向外弯曲形成用于抵触纸箱进行翻折成型；上推架为片状直板，其远端设置有弧形导角用于引导纸箱。

作为一种改进，吸盘组还包括在高度方向上设置的若干定吸盘，定吸盘的数量和排列与活动吸盘对应设置，活动吸盘由第一电动驱动机构驱动靠近或远离定吸盘。

作为一种改进，活动吸盘和定吸盘为在高度方向上排列的上中下三组。

作为一种改进，活动吸盘和定吸盘在高度方向上呈一字排列。

作为一种改进，活动吸盘和定吸盘各自安装于一安装板上，两块安装板后部均设置有滑块，该滑块可水平移动的设置于平移架的导杆上，活动吸盘所在的安装板连接第一电动驱动机构；定吸盘所在的滑块在导杆上进行可调试的定位。

本实用新型的有益效果：通过高度方向上若干活动吸盘的设置，在将其采用电动驱动机构实现位置调节后，可以良好的对应不同长度规格的纸箱进行一面的吸附，并且可根据纸箱规格选择高度方向上不同高度的吸盘的工作和停止，对应吸附不同高度规格的纸箱，利于相对较小的规格选择上层的吸盘停止工作，整体解决原来手动机械调试所带来的效率低下的问题；通过电动驱动机构实现后方上推架的高度调试，适应不同高度规格的纸箱，令上推架和弧形引导架分别在上下方稳定推送纸箱出料，解决原来不可调试导致较高纸箱推送不稳或者手动机械调试所带来的效率低下的问题。本实用新型整体上提高了自动化水平，提高了处理不同规格纸箱时停机调试时的效率。

附图说明

图1为本实用新型应用于开箱机的立体结构示意图。

图2为本实用新型开箱机的开箱机构的立体结构示意图一。

图3为本实用新型开箱机的开箱机构的立体结构示意图二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3所示，为本实用新型开箱机的开箱调试机构的具体实施例。该实施例包括固定架1、设置于固定架1上可进行前后水平移动的平移架2、设置于固定架1上可进行左右水平移动的挡架5，平移架2上设置吸盘组3，挡架5上设置有位于下部的弧形引导架51、位于上部的上推架52以及用于驱动弧形引导架51和上推架52进行左右水平移动的驱动部件，吸盘组3包括在高度方向上设置的若干活动吸盘31，若干活动吸盘31通过第一电动驱动机构41在平移架2上进行左右水平移动，上推架52通过第二电动驱动机构42可上下活动的设置于挡架5上。

本实用新型在使用时，如图1所示，开箱机包括储料机构A、开箱机构B和封箱机构C，储料机构A、开箱机构B和封箱机构C依次排列并形成L形分布；储料机构A处放置扁平状的纸箱，开箱机构B处的吸盘组3移动至储料机构A的出口处来吸附纸箱后，吸盘组3收回过程中，位于侧边的弧形引导架51阻挡纸箱的一侧并在持续收回时引导纸箱一侧壁折叠，令扁平状的纸箱逐渐打开呈立体形状，纸箱的停留位置对应封箱机构C的入口端；该停留位置下方设置翻折机构，该翻折机构的前后翻折板进行翻折把纸箱下方的前后盖翻至接近水平，左右翻折板进行翻折把纸箱下方的左右盖翻至接近水平，翻折机构在翻折后也对纸箱起到了下部支撑的作用，然后吸盘组3解除对纸箱的吸附，依靠后方的弧形引导架51和上推架52把纸箱推向封箱机构C，封箱机构C完成纸箱的下盖胶带封箱并输出。

如图1、2、3所示，平移架2通过电机进行前后水平位置的移动调节，具体是平移架2可前后滑移的设置在前后水平布置的导杆或/和滑轨上，进一步的电机带动一丝杆与平移架2上的滑块结构进行活动，可令吸盘组3活动到储料机构A的出口处，吸盘组3工作吸附纸箱的后面；挡架5通过电机进行左右水平位置的移动调节，具体是挡架5可左右滑移的设置在左右水平布置的导杆或/和滑轨上，进一步的电机带动一丝杆与挡架5上的滑块结构进行活动，令挡架5调试到与吸盘组3合适的位置，令弧形引导架51和上推架52对应到纸箱后面边缘位置，那样在折叠纸箱至立体状态时可以准确的引导和限位纸箱的侧面折叠成型；当平移架2向后复位，过程中弧形引导架51阻挡纸箱的一侧面，并依靠弧形引导架51的弧形令该纸箱侧面与后面进行折叠，最后纸箱由弧形引导架51和上推架52的引导和限位下成型为立体状态；在纸箱的下箱盖被翻折机构翻折完成，挡架5上的驱动部件可具体为气缸，其驱动弧形引导架51和上推架52向前推出把纸箱送至封箱机构C；挡架5设置气缸，气缸的气缸轴连接一支架，该支架上设置弧形引导架51和上推架52，以实现气缸稳定的带动弧形引导架51和上推架52进行活动。依据纸箱规格的不同，使用者可以通过可编程控制器进行需要调试尺寸的输入和调试，由第一电动驱动机构41将活动吸盘31调试至指定水平位置对应纸箱的大小，可以良好的对应不同长度规格的纸箱进行一面的吸附，以及可以调试活动吸盘31不同高度的开启使用或停止，对应吸附不同高度规格的纸箱，如目前对应加工较小规格的纸箱，其使用最下层的活动吸盘31即可，那可以调试仅让最下层的活动吸盘31工作；同理当加工中等规格纸箱，使用下层及中层活动吸盘31；当加工大规格纸箱，使用下层、中层及上层活动吸盘31；可以灵活选择，相对于原来设置吸盘后再调试高度更加简便。最为一种优选的实施方式，还可以在活动吸盘31的活动位置上设置若干传感器，当活动吸盘31到达某一传感器对应的位置，该位置对应的规格是小、中或大规格的纸箱，对应传感器反馈信号令活动吸盘31选择性的工作，即下层、下层及中层、或者下中上工作，可以更好的实现对应不同规格使用不同数量的活动吸盘31；如此的方式整体解决原来吸盘手动机械调试所带来的效率低下的问题。另一方面，通过第二电动驱动机构42实现后方上推架52的高度调试，适应不同高度规格的纸箱，令上推架52和弧形引导架51分别在上下方稳定推送纸箱出料，解决原来不可调试导致较高纸箱推送不稳或者手动机械调试所带来的效率低下的问题。本实用新型整体上克服了原来使用者手动操作难度较高、用时较久、可能存在调试不准确等问题，提高了自动化水平，提高了处理不同规格纸箱时停机调试时的效率。

作为一种改进的具体实施方式，第二电动驱动机构42为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，还包括有电磁阀，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将上推架52停留在对应位置。

该实施方式在图中未示出，磁控开关和电磁阀可以采用现有技术实现，具体将磁控开关布置在气缸的外壳的长度方向上，其作用在气缸轴上，可以驱动气缸轴停留在多个指定位置，实现上推架52多个位置的调试需求；作为优选可以选择三个磁控开关，对应上推架52上中下三个调试位置，可以适配纸箱大中小三个区间的高度规格。在具体实施时，可通过可编程控制器进行需要调试尺寸的输入，气缸进行对应的动作调试，而当到达指定位置时，电磁阀会控制磁控开关工作令气缸停止，从而将上推架52停留在准确的高度位置。

作为一种改进的具体实施方式，第一电动驱动机构41为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，还包括有电磁阀，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将活动吸盘31停留在对应位置。

该实施方式在图中未示出，磁控开关和电磁阀可以采用现有技术实现，具体将磁控开关布置在气缸的外壳的长度方向上，其作用在气缸轴上，可以驱动气缸轴停留在多个指定位置，实现活动吸盘31多个位置的调试需求；作为优选可以选择三个磁控开关，对应活动吸盘31左中右三个调试位置，可以适配纸箱大中小三个区间的长度规格。在具体实施时，可通过可编程控制器进行需要调试尺寸的输入，气缸进行对应的动作调试，而当到达指定位置时，电磁阀会控制磁控开关工作令气缸停止，从而将活动吸盘31停留在准确的水平位置。

作为一种改进的具体实施方式，第一电动驱动机构41和第二电动驱动机构42上的磁控开关数量相等并一一对应由电磁阀进行信号反馈，令活动吸盘31依次的水平停留位置和上推架52依次的高度停留位置对应。

该实施方式在图中未示出，该实施方式下可以令活动吸盘31的多个水平调试位置和上推架52的多个高度调试位置进行数量上的对应以及对应调整；例如纸箱分为大中小三个区间的规格；当加工较小规格纸箱时，上推架52调试到最低高度，同时活动吸盘31调试到最小长度位置；当加工中等规格纸箱时，上推架52调试到中等高度，同时活动吸盘31调试到中等长度位置；当加工较大规格纸箱时，上推架52调试到最大高度，同时活动吸盘31调试到最大长度位置；这样的限定便于使用者依据纸箱尺寸控制机构作出快速的调整，能够降低各机构间设置的难度。作为优选，选择三个区间规格将纸箱分为大中小三种情况，对应三个停留位置，是最为合适的实施方式；作为次要选择，如果选择两个停留位置，机构可能对纸箱的适应性上会有所降低，如果选择四个及以上停留位置，适应性会更好，但是会提高机构整体的成本。

作为一种改进的具体实施方式，弧形引导架51包括依次连接的呈竖直板状的直板511和弧形板512，直板511垂直于其活动方向用于抵触推送纸箱，弧形板512相对吸盘组3向外弯曲形成用于抵触纸箱进行翻折成型；上推架52为片状直板，其远端设置有弧形导角521用于引导纸箱。

如图1、2、3所示，弧形板512在相对的前方用于迎接纸箱的侧面并对其阻挡，而依靠吸盘组3的继续复位，弧形板512会引导纸箱的侧面相对后面进行折叠，在到达直板511位置时，侧面被阻挡趋于与后面垂直，完成对纸箱的良好成型为立体状态。上推架52上的弧形导角521也是在上方为纸箱提供了引导的作用。弧形板512相对上推架52远远伸出进行对纸箱的引导，上推架52和直板511的侧面位置相对应形成推动纸箱的平面，该上下两个位置的推送令纸箱推送更稳定，相对于一大块面板去推送的方式也更利于加工，以及保证推送平面的平整性。

作为一种改进的具体实施方式，吸盘组3还包括在高度方向上设置的若干定吸盘32，定吸盘32的数量和排列与活动吸盘31对应设置，活动吸盘31由第一电动驱动机构41驱动靠近或远离定吸盘32。

如图2、3所示，为活动吸盘31配合定吸盘32使用的情况；而在本实用新型实施时，是可以仅采用活动吸盘31去实现功能的，如采用至少左右两组活动吸盘31，依靠第一电动驱动机构41令两组活动吸盘31靠近和远离，实现对长度规格的调整。而在定吸盘32和活动吸盘31配合的实施方式下，可以降低结构设置上的复杂性，即可以将定吸盘32设置于靠近封箱机构C的一侧，通过活动吸盘31靠近和远离定吸盘32调试吸附的长度规格，该种实施方式下可大大简化结构设置的难度，对应的储料机构A也可设置为一侧固定，另一侧调整宽度来放置纸箱。在实施时，相同高度位置的活动吸盘31和定吸盘32可进行同步的启动或者停止工作，来满足之前所述的对不同高度规格纸箱吸附的使用需求。

作为一种改进的具体实施方式，活动吸盘31和定吸盘32为在高度方向上排列的上中下三组。

如图2、3所示，该种具体实施方式就如之前所述，作为优选方案，加工较小规格的纸箱，调试令下方一组活动吸盘31和定吸盘32启动工作，其他停止工作即可；当加工中等规格纸箱，使用下方及中间两组活动吸盘31和定吸盘32启动工作，其他停止工作；当加工大规格纸箱，使用下中上三组进行工作。相对布置上下两组的情况，机构可能对纸箱的适应性上会有所降低；相对布置四组以及更多情况，适应性会更好，但是会提高机构整体的成本；故选择上中下三组进行布置，平衡适应性和成本。

作为一种改进的具体实施方式，活动吸盘31和定吸盘32在高度方向上呈一字排列。

如图2、3所示，该种实施方式下结构整齐，可以对纸箱进行良好的吸附，并且便于零部件的加工，便于与吸盘组3连接的气管进行统一布置。

作为一种改进的具体实施方式，活动吸盘31和定吸盘32各自安装于一安装板6上，两块安装板6后部均设置有滑块61，该滑块61可水平移动的设置于平移架2的导杆62上，活动吸盘31所在的安装板6连接第一电动驱动机构41；定吸盘32所在的滑块61在导杆62上进行可调试的定位。

如图2、3所示，该种实施方式下滑块61可以在导杆62上进行顺畅的滑移，可以调整定吸盘32的位置，调试完成后再通过紧固件定位在导杆62上，便于因纸箱规格的不同来灵活调试吸盘组3的相对位置；另一方面活动吸盘31的位置被第一电动驱动机构41限位；多个活动吸盘31和定吸盘32分别安装于各自的安装板6上，便于通过紧固件来组装安装板6和滑块61，实现结构上的一体化。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种开箱机的开箱调试机构，包括固定架(1)、设置于固定架(1)上可进行前后水平移动的平移架(2)、设置于固定架(1)上可进行左右水平移动的挡架(5)，所述平移架(2)上设置吸盘组(3)，所述挡架(5)上设置有位于下部的弧形引导架(51)、位于上部的上推架(52)以及用于驱动弧形引导架(51)和上推架(52)进行左右水平移动的驱动部件，其特征在于：所述吸盘组(3)包括在高度方向上设置的若干活动吸盘(31)，若干活动吸盘(31)通过第一电动驱动机构(41)在平移架(2)上进行左右水平移动，所述上推架(52)通过第二电动驱动机构(42)可上下活动的设置于挡架(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种开箱机的开箱调试机构，其特征在于：所述第二电动驱动机构(42)为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，还包括有电磁阀，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将上推架(52)停留在对应位置。

3.根据权利要求1所述的一种开箱机的开箱调试机构，其特征在于：所述第一电动驱动机构(41)为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，还包括有电磁阀，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将活动吸盘(31)停留在对应位置。

4.根据权利要求2所述的一种开箱机的开箱调试机构，其特征在于：所述第一电动驱动机构(41)为气缸，该气缸的行程上设置有若干磁控开关，当电磁阀反馈信号给不同位置的磁控开关时，令气缸停止将活动吸盘(31)停留在对应位置。

5.根据权利要求4所述的一种开箱机的开箱调试机构，其特征在于：所述第一电动驱动机构(41)和第二电动驱动机构(42)上的磁控开关数量相等并一一对应由电磁阀进行信号反馈，令活动吸盘(31)依次的水平停留位置和上推架(52)依次的高度停留位置对应。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种开箱机的开箱调试机构，其特征在于：所述弧形引导架(51)包括依次连接的呈竖直板状的直板(511)和弧形板(512)，所述直板(511)垂直于其活动方向用于抵触推送纸箱，所述弧形板(512)相对吸盘组(3)向外弯曲形成用于抵触纸箱进行翻折成型；所述上推架(52)为片状直板，其远端设置有弧形导角(521)用于引导纸箱。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的一种开箱机的开箱调试机构，其特征在于：所述吸盘组(3)还包括在高度方向上设置的若干定吸盘(32)，所述定吸盘(32)的数量和排列与活动吸盘(31)对应设置，所述活动吸盘(31)由第一电动驱动机构(41)驱动靠近或远离定吸盘(32)。

8.根据权利要求7所述的一种开箱机的开箱调试机构，其特征在于：所述活动吸盘(31)和定吸盘(32)为在高度方向上排列的上中下三组。

9.根据权利要求8所述的一种开箱机的开箱调试机构，其特征在于：所述活动吸盘(31)和定吸盘(32)在高度方向上呈一字排列。

10.根据权利要求7所述的一种开箱机的开箱调试机构，其特征在于：所述活动吸盘(31)和定吸盘(32)各自安装于一安装板(6)上，两块安装板(6)后部均设置有滑块(61)，该滑块(61)可水平移动的设置于平移架(2)的导杆(62)上，所述活动吸盘(31)所在的安装板(6)连接第一电动驱动机构(41)；所述定吸盘(32)所在的滑块(61)在导杆(62)上进行可调试的定位。

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